用于输注流体的装置制造方法
【专利摘要】一种用于泵送流体的泵，包括管压板、柱塞、偏置构件、入口阀和出口阀、致动器机构、位置传感器和处理器。柱塞被配置成当管压板被布置成与柱塞相对时朝向输注管和远离输注管致动。管压板能够保持静脉输注管。偏置构件被配置成朝向管压板推动柱塞。
【专利说明】用于输注流体的装置 相关申请的交叉引用 本申请为非临时申请，其要求下列专利申请的优先权和权益： 2012 年8 月 3 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforMonitoring,Regulating，orControllingFluidFlow"的美国临时专利申请序列号No. 61/679, 117(代 理人案卷号No.J30);以及 2012 年 5 月 24 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国临时专利申请序列号No. 61/651，322 (代理人案卷号No.J46)，这两 份申请通过引用其全部内容被并入于此。 本申请要求下列申请的优先权并且也是下列申请的部分继续申请： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国专利申请序列号13/333, 574,现在于2012年7月19日公布为美国 公布号No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷号No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申请序列号No.PCT/US11/66588 (代理人案卷号No.I97W0)，这两份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 本申请要求2012年12月21日提交的且标题为"System,Method,andApparatusfor Clamping"的美国专利申请序列号No. 13/723, 238 (代理人案卷号No.J47)的优先权并且也 是该美国专利申请的部分继续申请，其要求下列专利申请的优先权和权益： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 649 (代理人案卷号No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 658 (代理人案卷号No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 674(代理人案卷号No.J05); 2012 年8 月 3 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforMonitoring, Regulating，orControllingFluidFlow"的美国临时专利申请序列号No. 61/679, 117(代 理人案卷号No.J30);以及 2012 年 5 月 24 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国临时专利申请序列号No. 61/651，322 (代理人案卷号No.J46)，每份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 美国专利申请序列号No. 13/723, 238 (代理人案卷号J47)要求下列专利申请的优先权 并且为下列专利申请的部分继续申请： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国专利申请号13/333, 574,现在于2012年7月19日公布为美国公布 号No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷号No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申请序列号No.PCT/US11/66588 (代理人案卷号No.I97W0)，这两份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 本申请要求2012年12月21日提交的且标题为"System,Method,andApparatusfor DispensingOralMedications"的美国专利申请序列号No. 13/723, 235 (代理人案卷号 No.J74)的优先权并且也是该美国专利申请的部分继续申请，其要求下列专利申请的优先 权和权益： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 649 (代理人案卷号No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 658 (代理人案卷号No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 674(代理人案卷号No.J05); 2012 年8 月 3 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforMonitoring, Regulating，orControllingFluidFlow"的美国临时专利申请序列号No. 61/679, 117(代 理人案卷号No.J30);以及 2012 年 5 月 24 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国临时专利申请序列号No. 61/651，322 (代理人案卷号No.J46)，每份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 美国专利申请序列号No. 13/723, 235要求下列专利申请的优先权并且为下列专利申 请的部分继续申请： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国专利申请序列号13/333, 574,现在于2012年7月19日公布为美国 公布号No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷号No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申请序列号No.PCT/US11/66588 (代理人案卷号No.I97W0)，这两份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 本申请还是2012年12月21日提交的且标题为"System，Method，andApparatusfor DispensingOralMedications" 的PCT申请序列号No.PCT/US12/71131 (代理人案卷号 No.J74W0)的部分继续申请，其要求下列专利申请的优先权和权益： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 649 (代理人案卷号No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 658 (代理人案卷号No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 674(代理人案卷号No.J05); 2012 年 5 月 24 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国临时专利申请序列号No. 61/651，322 (代理人案卷号No.J46);以及 2012 年8 月 3 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforMonitoring,Regulating，orControllingFluidFlow"的美国临时专利申请序列号No. 61/679, 117(代 理人案卷号No.J30)，每份申请均通过引用其全部内容被并入于此。 PCT申请序列号No.PCT/US12/71131要求下列专利申请的优先权并且为下列专利申请 的部分继续申请： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国专利申请序列号13/333, 574,现在于2012年7月19日公布为美国 公布号No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷号No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申请序列号No.PCT/US11/66588 (代理人案卷号No.I97W0)，这两份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 本申请要求2012年12月21日提交的且标题为"System,Method,andApparatusfor EstimatingLiquidDelivery"的美国专利申请序列号No. 13/724, 568 (代理人案卷号 No.J75)的优先权并且也是该美国专利申请的部分继续申请，其要求下列专利申请的优先 权和权益： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 649 (代理人案卷号No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 658 (代理人案卷号No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 674(代理人案卷号No.J05); 2012 年8 月 3 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforMonitoring, Regulating，orControllingFluidFlow"的美国临时专利申请序列号No. 61/679, 117(代 理人案卷号No.J30);以及 2012 年 5 月 24 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国临时专利申请序列号No. 61/651，322 (代理人案卷号No.J46)，每份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 美国专利申请序列号No. 13/724, 568要求下列专利申请的优先权并且为下列专利申 请的部分继续申请： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国专利申请序列号13/333, 574,现在于2012年7月19日公布为美国 公布号No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷号No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申请序列号No.PCT/US11/66588 (代理人案卷号No.I97W0)，这两份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 本申请要求2012年12月21日提交的且标题为"System,Method,andApparatusfor InfusingFluid"的美国专利申请序列号No. 13/725, 790 (代理人案卷号No.J76)的优先权 并且也是该美国专利申请的部分继续申请，其要求下列专利申请的优先权和权益： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 649 (代理人案卷号No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 658 (代理人案卷号No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 674(代理人案卷号No.J05); 2012 年8 月 3 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforMonitoring, Regulating，orControllingFluidFlow"的美国临时专利申请序列号No. 61/679, 117(代 理人案卷号No.J30);以及 2012 年 5 月 24 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国临时专利申请序列号No. 61/651，322 (代理人案卷号No.J46)，每份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 美国专利申请序列号No. 13/725, 790要求下列专利申请的优先权并且为下列专利申 请的部分继续申请： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国专利申请序列号13/333, 574,现在于2012年7月19日公布为美国 公布号No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷号No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申请序列号No.PCT/US11/66588 (代理人案卷号No.I97W0)，这两份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 本申请还是2012年12月21日提交的且标题为"System，Method，andApparatusfor InfusingFluid" 的PCT申请序列号No.PCT/US12/71490 (代理人案卷号No.J76W0)的部 分继续申请，其要求下列专利申请的优先权和权益： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 649 (代理人案卷号No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 658 (代理人案卷号No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 674(代理人案卷号No.J05); 2012 年8 月 3 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforMonitoring, Regulating，orControllingFluidFlow"的美国临时专利申请序列号No. 61/679, 117(代 理人案卷号No.J30);以及 2012 年 5 月 24 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国临时专利申请序列号No. 61/651，322 (代理人案卷号No.J46)，每份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 PCT申请序列号No.PCT/US12/71490要求下列专利申请的优先权并且为下列专利申请 的部分继续申请： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国专利申请序列号13/333, 574,现在于2012年7月19日公布为美国 公布号No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷号No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申请序列号No.PCT/US11/66588 (代理人案卷号No.I97W0)，这两份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 本申请要求2012年12月21日提交并且标题为"System，Method，andApparatusfor ElectronicPatientCare"的美国专利申请序列号No. 13/723, 239(代理人案卷号No.J77) 的优先权并且也是该美国专利申请的部分继续申请，其要求下列专利申请的优先权和权 M : 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 649 (代理人案卷号No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 658 (代理人案卷号No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 674(代理人案卷号No.J05); 2012 年 5 月 24 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国临时专利申请序列号No. 61/651，322 (代理人案卷号No.J46);以及 2012 年8 月 3 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforMonitoring,Regulating，orControllingFluidFlow"的美国临时专利申请序列号No. 61/679, 117(代 理人案卷号No.J30)，每份申请均通过引用其全部内容被并入于此。 美国专利申请序列号No. 13/723, 239要求下列专利申请的优先权并且为下列专利申 请的部分继续申请： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国专利申请序列号13/333, 574,现在于2012年7月19日公布为美国 公布号No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷号No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申请序列号No.PCT/US11/66588 (代理人案卷号No.I97W0)，这两份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 本申请要求2012年12月21日提交并且标题为"System，Method，andApparatusfor ElectronicPatientCare"的美国专利申请序列号No. 13/723, 242(代理人案卷号No.J78) 的优先权并且也是该美国专利申请的部分继续申请，其要求下列专利申请的优先权和权 M : 2012 年 5 月 24 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"美国临时专利申请序列号No. 61/651，322 (代理人案卷号No.J46)，其通过 引用其全部内容被并入于此。 本申请要求2012年12月21日提交的且标题为"System，Method，andApparatus forMonitoring，Regulating，orControllingFluidFlow" 的美国专利申请序列号 No.13/723, 244(代理人案卷号No.J79)的优先权并且也是该美国专利申请的部分继续申 请，其要求下列专利申请的优先权和权益： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 649 (代理人案卷号No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 658 (代理人案卷号No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 674(代理人案卷号No.J05); 2012 年 5 月 24 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国临时专利申请序列号No. 61/651，322 (代理人案卷号No.J46);以及 2012 年8 月 3 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforMonitoring,Regulating，orControllingFluidFlow"的美国临时专利申请序列号No. 61/679, 117(代 理人案卷号No.J30)，每份申请均通过引用其全部内容被并入于此。 美国专利申请序列号No. 13/723, 244要求下列专利申请的优先权并且为下列专利申 请的部分继续申请： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国专利申请序列号13/333, 574,现在于2012年7月19日公布为美国 公布号No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷号No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申请序列号No.PCT/US11/66588 (代理人案卷号No.I97W0)，这两份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 本申请要求2012年12月21日提交的且标题为"System,Method,andApparatusfor Monitoring，Regulating，orControllingFluidFlow" 的PCT申请序列号No.PCT/US 12/71142 (代理人案卷号No.J79W0)的优先权并且也是该美国专利申请的部分继续申请， 其要求下列专利申请的优先权和权益： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 649 (代理人案卷号No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 658 (代理人案卷号No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 674(代理人案卷号No.J05); 2012 年 5 月 24 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国临时专利申请序列号No. 61/651，322 (代理人案卷号No.J46);以及 2012 年8 月 3 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforMonitoring,Regulating，orControllingFluidFlow"的美国临时专利申请序列号No. 61/679, 117(代 理人案卷号No.J30)，每份申请均通过引用其全部内容被并入于此。 PCT申请序列号No.PCT/US12/71142要求下列专利申请的优先权并且为下列专利申请 的部分继续申请： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国专利申请序列号13/333, 574,现在于2012年7月19日公布为美国 公布号No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷号No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申请序列号No.PCT/US11/66588 (代理人案卷号No.I97W0)，这两份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 本申请要求2012年12月21日提交的且标题为"System,Method,andApparatusfor EstimatingLiquidDelivery"的美国专利申请序列号No. 13/723, 251 (代理人案卷号No.J81)的优先权并且也是该美国专利申请的部分继续申请，其要求下列专利申请的优先 权和权益： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 649 (代理人案卷号No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 658 (代理人案卷号No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 674(代理人案卷号No.J05); 2012 年 5 月 24 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国临时专利申请序列号No. 61/651，322 (代理人案卷号No.J46);以及 2012 年8 月 3 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforMonitoring,Regulating，orControllingFluidFlow"的美国临时专利申请序列号No. 61/679, 117(代 理人案卷号No.J30)，每份申请均通过引用其全部内容被并入于此。 美国专利申请序列号No. 13/723,251要求下列专利申请的优先权并且为下列专利申 请的部分继续申请： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国专利申请序列号13/333, 574,现在于2012年7月19日公布为美国 公布号No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷号No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申请序列号No.PCT/US11/66588 (代理人案卷号No.I97W0)，这两份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 本申请还是2012年12月21日提交的且标题为"System，Method，andApparatusfor EstimatingLiquidDelivery"的PCT申请序列号No.PCT/US12/71112(代理人案卷号 No.J81W0)的部分继续申请，其要求下列专利申请的优先权和权益： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 649 (代理人案卷号No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 658 (代理人案卷号No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 674(代理人案卷号No.J05); 2012 年 5 月 24 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国临时专利申请序列号No. 61/651，322 (代理人案卷号No.J46);以及 2012 年8 月 3 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforMonitoring,Regulating，orControllingFluidFlow"的美国临时专利申请序列号No. 61/679, 117(代 理人案卷号No.J30)，每份申请均通过引用其全部内容被并入于此。 PCT申请序列号No.PCT/US12/71112要求下列专利申请的优先权并且为下列专利申请 的部分继续申请： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国专利申请序列号13/333, 574,现在于2012年7月19日公布为美国 公布号No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷号No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申请序列号No.PCT/US11/66588 (代理人案卷号No.I97W0)，这两份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 本申请要求2012年12月21日提交并且标题为"System，Method，andApparatusfor ElectronicPatientCare"的美国专利申请序列号No. 13/723, 253(代理人案卷号No.J85) 的优先权并且也是该美国专利申请的部分继续申请，其要求下列专利申请的优先权和权 M : 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 649 (代理人案卷号No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 658 (代理人案卷号No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美国临时专利申请序列号No. 61/578, 674(代理人案卷号No.J05); 2012 年 5 月 24 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国临时专利申请序列号No. 61/651，322 (代理人案卷号No.J46);以及 2012 年8 月 3 日提交的且标题为 "System，Method，andApparatusforMonitoring，Regulating，orControllingFluidFlow"的美国临时专利申请序列号No. 61/679, 117(代 理人案卷号No.J30)，每份申请均通过引用其全部内容被并入于此。 美国专利申请序列号No. 13/723, 253要求下列专利申请的优先权并且为下列专利申 请的部分继续申请： 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美国专利申请序列号13/333, 574,现在于2012年7月19日公布为美国 公布号No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷号No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且标题为"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申请序列号No.PCT/US11/66588(代理人案卷号No.I97W0)，这两份 申请均通过引用其全部内容被并入于此。 本申请还可以涉及与其同日提交的下列美国专利申请中的一项或多项申请，所有这些 美国专利申请通过引用其全部内容被并入于此： 非临时申请"ApparatusforInfusingFluid"（代理人案卷号No.K14); 非临时申请"SyringePumpandRelatedMethod"（代理人案卷号No.K21); 非临时申请"SystemandApparatusforElectronicPatientCare"（代理人案卷号No.K22)； 非临时申请"System，MethodandApparatusforClamping"（代理人案卷号No.K23); 和 非临时申请"System，Method，andApparatusforMonitoring,Regulating,or ControllingFluidFlow"（代理人案卷号No.K28)。 【技术领域】 本公开涉及输注流体。更具体地，本公开涉及一种用于例如使用泵将流体输注到病人 体内的装置。 【背景技术】 在医院提供病人护理一般需要若干专业人员与护理者（例如，医生、护士、药剂师、技 师、执业护理师等）和给定病人的治疗所需的许多医疗设备/系统的交互。尽管存在意欲 便利护理过程的系统，诸如包括电子病例（"EMR"）和计算机化的医嘱录入（"CPOE"）的 那些系统，但是为病人提供全面护理的过程与多个重要问题相关联，该过程包括开医嘱和 传递医学治疗，诸如药物。 在诸如医疗应用特别是流体运送应用的各种应用中使用蠕动泵将受益于将来自系统 的流体与其它流体隔离。一些蠕动泵通过压缩或挤压一定长度的挠性管件来工作。机械机 构夹紧管件的一部分并且在旋转方向上推动被围困在管件中的任何流体。存在旋转蠕动泵 和指形懦动泵。 旋转蠕动泵通常使液体移动通过放置在弧形沟道中的挠性管。旋转蠕动泵一般由放置 在由马达可旋转地驱动的辊载体上的两根至四根辊制成。典型旋转蠕动泵具有带有夹紧辊 的转子组件，这些夹紧辊在隔开的位置处对挠性管施加压力以抵靠阻塞床在管件上提供挤 压作用。管件的阻塞在挤压区域前面建立增加的压力并且在该区域后面产生减小的压力， 从而随着转子组件使夹紧辊沿着管件移动压迫液体通过管件。为了操作，必须总是存在阻 塞区；换言之，辊中的至少一个总是按压在管上。 指形蠕动泵由一系列指形部制成，这一系列指形部以循环形式移动以抵靠计数器表面 展平柔性管。指形部基本上以波状形式坚直地移动，形成从上游移动至下游的阻塞区。当 第一指形部（最上游）压靠计数器表面时，最后指形部（最下游）升高。最常用的指形泵 是线性的，意味着计数器表面是平坦的，并且指形部是平行的。在这种情况下，指形部受到 一个布置在另一个后面的一系列凸轮的控制，各个凸轮与指形部合作。这些凸轮放置成在 通过马达可旋转地驱动的公共轴上成螺旋形地偏移。还存在旋转指形蠕动泵，这些旋转指 形蠕动泵尝试将辊泵的优点与指形泵的优点结合。在该类型的泵中，计数器表面不是平坦 的而是弧形的，并且指形部径向地布置在计数器表面的内部。在这种情况下，具有放置在弧 中部的多个旋钮的公共凸轮用来激活指形部。
【发明内容】
在本公开的一实施例中，一种用于泵送流体的泵，包括管压板、柱塞、偏置构件、入口阀 和出口阀、致动器机构、位置传感器和处理器。柱塞被配置成当管压板被布置成与柱塞相对 时朝向和远离管压板致动。管压板能够保持静脉输注管。偏置构件被配置成朝向管压板推 动柱塞。可选地，柱塞可以是L形柱塞。 入口阀在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置与非阻塞位置之间致动。出口阀在柱塞 的下游并且被配置成在阻塞位置与非阻塞位置之间致动。致动器机构控制柱塞、入口阀和 出口阀的致动。位置传感器估计柱塞的位置。致动器机构可以是或包括凸轮轴。处理器耦 接到位置传感器以从其接收估计的柱塞位置。当入口阀处于阻塞位置并且出口阀处于阻塞 位置时，处理器部分地基于估计的柱塞位置检测异常。处理器可以被配置成基于柱塞的估 计位置的变化率来检测泄漏。 泵可以进一步包括对输注管中的气体敏感的超声波传感器。超声波传感器可以位于 柱塞的下游并且与处理器通信。处理器使用超声波传感器区别上游阻塞与流体中空气的存 在。处理器可以基于当入口阀和出口阀两者都阻塞输注管时的柱塞位置以及基于由超声波 传感器感测的感测气体来确定下游泵送的空气的体积。 泵可以包括壳体和可枢转地耦接到该壳体的门。门枢转至打开位置并且枢转至关闭位 置。管压板可以被布置在门上。管压板、门和柱塞被配置成使得柱塞被配置成当门处于关 闭位置时朝向输注管和远离输注管致动。 泵可以包括可枢转地耦接到门和具有至少第一位置和第二位置的杠杆。泵还可以包括 耦接到门的闩。杠杆当处于第一位置时将门闩到壳体上。第一位置可以是杠杆朝向门枢转 的位置。 泵可以包括载体，该载体具有可枢转地耦接在一起的第一部分和第二部分。门和载体 一起共同枢转。壳体包括第一槽和第二槽，当门处于打开位置时，载体的第一部分至少部分 地布置在该第一槽中，当门处于打开位置时，载体的第二部分布置在该第二槽内。杠杆可操 作地耦接到载体的第二部分，使得当门处于关闭位置时，朝向第一位置的杠杆致动将载体 的第一部分和第二部分推动到壳体的第一槽中。 致动器机构可以包括凸轮轴、入口阀凸轮、出口阀凸轮和柱塞。入口阀凸轮耦接到凸轮 轴并且致动入口阀。出口阀凸轮耦接到凸轮轴并且致动出口阀。柱塞凸轮耦接到凸轮轴以 致动柱塞。柱塞凸轮被配置成提升柱塞远离管压板。当仅偏置构件的力压迫柱塞朝向管压 板时，处理器可以检测异常。处理器可以将数据（例如，异常）传达至监控客户端。也就是， 数据可以包括异常的指示。 在本公开的又一实施例中，泵包括管压板、柱塞、偏置构件、入口阀和出口阀、致动器机 构、压力传感器和处理器。柱塞被配置成当管压板被布置成与柱塞相对时朝向和远离输注 管致动。偏置构件朝向管压板推动柱塞。入口阀在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置与 非阻塞位置之间致动。出口阀在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置与非阻塞位置之间致 动。致动器机构被配置成控制柱塞、入口阀和出口阀的致动。压力传感器被为布置成与入 口阀、出口阀、柱塞中的至少一个相邻。处理器耦接到压力传感器以从压力传感器接收压力 信号。入口阀、出口阀和柱塞被配置成以多个循环泵送流体，各个循环具有波谷压力水平和 波峰压力水平。处理器被配置成，当多个循环中的一个循环中波峰压力水平和波谷压力水 平之间的差大于预定阈值时，使用压力信号确定下游阻塞存在。多个循环中的一个循环可 以是单循环。压力信号可以在由处理器接收之前被滤波。泵可以包括模拟滤波器，该模拟 滤波器被配置成在压力信号被处理器接收之前滤波压力信号。此外或备选地，处理器被配 置成在确定下游阻塞是否存在之前数字地滤波压力信号。 在又一实施例中，用于泵送流体的泵包括管压板、柱塞、偏置构件、入口阀和出口阀、致 动器机构、压力传感器和处理器。柱塞被配置成当管压板被布置成与柱塞相对时朝向和远 离管致动。偏置构件朝向管压板推动柱塞。入口阀在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置 与非阻塞位置之间致动。出口阀在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动。致动器机构控制柱塞、入口阀和出口阀的致动。压力传感器被为布置成与入口阀、出 口阀、柱塞中的至少一个相邻。处理器耦接到压力传感器以从压力传感器接收压力信号。入 口阀、出口阀和柱塞被配置成以多个循环泵送流体，各个循环具有波谷压力水平和波峰压 力水平。处理器被配置成，当第一循环的第一波谷压力水平与第二循环的第二波谷压力水 平之间的差大于预定阈值时，使用压力信号确定下游阻塞存在。 处理器可以是微处理器、微控制器、PLD、PLA、CPLD和/或FPGA中的一个或多个。第一 循环和第二循环是所述多个循环中的循环。第一循环和第二循环可以是连续的循环。 压力信号可以在由处理器接收之前被滤波。泵可以包括模拟滤波器，该模拟滤波器被 配置成在压力信号由处理器接收之前滤波压力信号。在确定下游阻塞是否存在之前，处理 器可以数字地滤波压力信号。 在又一实施例中，用于泵送流体的泵包括管压板、柱塞、偏置构件、入口阀和出口阀、致 动器机构、压力传感器和处理器。柱塞被配置成当管压板被布置成与柱塞相对时朝向和远 离管致动。偏置构件推动朝管压板柱塞。入口阀在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置与 非阻塞位置之间致动。出口阀在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置与非阻塞位置之间致 动。致动器机构控制柱塞、入口阀和出口阀的致动。压力传感器被为布置成与入口阀、出口 阀、柱塞中的至少一个相邻。处理器耦接到压力传感器以从压力传感器接收压力信号。入 口阀、出口阀和柱塞被配置成以多个循环泵送流体，各个循环具有波谷压力水平和波峰压 力水平。处理器被配置成，当所述多个循环的各个连续波谷到波谷压力值之和大于预定阈 值时，确定下游阻塞存在。 压力信号可以在由处理器接收之前被滤波。泵可以包括模拟滤波器和/或数字滤波 器，该模拟滤波器被配置成在压力信号由处理器接收之前滤波压力信号，该数字滤波器在 前确定下游阻塞是否存在之前滤波压力信号。 处理器可以将调整值添加到和，使得和表示多个循环的当前循环的波谷水平相对于所 有多个循环的最低波谷值之间的差。 在又一实施例中，用于泵送流体的泵包括管压板、柱塞、偏置构件、入口阀和出口阀、致 动器机构、压力传感器和处理器。柱塞被配置成当管压板被布置成与柱塞相对时朝向和远 离管致动。偏置构件推动朝管压板柱塞。入口阀在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置与 非阻塞位置之间致动。出口阀在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置与非阻塞位置之间致 动。致动器机构控制柱塞、入口阀和出口阀的致动。压力传感器被为布置成与入口阀、出口 阀、柱塞中的至少一个相邻。处理器耦接到压力传感器以从压力传感器接收压力信号。入 口阀、出口阀和柱塞被配置成以多个循环泵送流体，各个循环具有波谷压力水平和波峰压 力水平。处理器被配置成，使用压力信号，当多个循环中的一个循环的波谷比所有多个循环 的最低波谷大预定量时，确定下游阻塞存在。 压力信号可以在由处理器接收之前被滤波。泵可以包括模拟滤波器，该模拟滤波器被 配置成在压力信号由处理器接收之前滤波压力信号。在确定下游阻塞是否存在之前，处理 器可以数字地滤波压力信号。 在又一实施例中，用于泵送流体的泵包括管压板、柱塞、偏置构件、入口阀和出口阀、致 动器机构、压力传感器和处理器。柱塞被配置成当管压板被布置成与柱塞相对时朝向和远 离管致动。偏置构件推动朝管压板柱塞。入口阀在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置与 非阻塞位置之间致动。出口阀在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置与非阻塞位置之间致 动。致动器机构控制柱塞、入口阀和出口阀的致动。压力传感器被为布置成与入口阀、出口 阀、柱塞中的至少一个相邻。处理器耦接到压力传感器以从压力传感器接收压力信号。入 口阀、出口阀和柱塞被配置成以多个循环泵送流体，各个循环具有波谷压力水平和波峰压 力水平。处理器被配置成使用压力信号，当差大于预定阈值时，确定下游阻塞存在，其中，该 差为从（2)波谷到波谷值减去（1)多个循环的连续的一系列的连续波谷到波谷压力值的滤 波值。 压力信号可以在由处理器接收之前被滤波。泵可以包括模拟滤波器，该模拟滤波器被 配置成在压力信号由处理器接收之前滤波压力信号。在确定下游阻塞是否存在之前，处理 器可以数字地滤波压力信号。 在又一实施例中，用于泵送流体的泵包括管压板、柱塞、偏置构件、入口阀和出口阀、致 动器机构、压力传感器和处理器。柱塞被配置成当管压板被布置成与柱塞相对时朝向和远 离管致动。偏置构件推动朝管压板柱塞。入口阀在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置与 非阻塞位置之间致动。出口阀在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置与非阻塞位置之间致 动。致动器机构控制柱塞、入口阀和出口阀的致动。压力传感器被为布置成与入口阀、出口 阀、柱塞中的至少一个相邻。处理器耦接到压力传感器以从压力传感器接收压力信号。入 口阀、出口阀和柱塞被配置成以多个循环泵送流体，每个循环具有波谷压力水平和波峰压 力水平。处理器被配置成使用压力信号：（1)如果多个循环中的任意循环中波峰压力水平 与波谷压力水平之间的差大于第一预定阈值，则确定下游阻塞存在，（2)如果第一循环的第 一波谷压力水平与第二循环的第二波谷压力水平之间的差大于第二预定阈值，则确定压力 下游阻塞存在，第一循环和第二循环是多个循环中的循环，（3)如果所述多个循环中的循环 的波谷比所有多个循环的最低波谷大第三预定阈值，则确定下游阻塞存在，和（4)如果从 波谷到波谷值减去所述多个循环的连续的一系列的连续波谷到波谷压力值的滤波值大于 第四预定阈值，则处理器确定下游阻塞存在。 处理器可以执行所有估计（1)_(4)来确定下游阻塞是否存在。处理器被配置成将数据 传达至监控客户端。压力信号可以在由处理器接收之前被滤波。泵可以包括模拟滤波器， 该模拟滤波器被配置成在压力信号由处理器接收之前滤波压力信号。在确定下游阻塞是否 存在之前，处理器可以数字地滤波压力信号。 致动器机构可以进一步包括：耦接到凸轮轴的入口阀凸轮，其被配置成致动入口阀； 耦接到凸轮轴的出口阀凸轮，其被配置成致动出口阀；和耦接到凸轮轴的柱塞凸轮，其被配 置成致动柱塞。柱塞凸轮可以被配置成提升柱塞远离管压板。柱塞凸轮可以被配置成使得 柱塞凸轮能够仅压缩偏置构件并且不压迫柱塞朝向管压板。 柱塞凸轮可以被配置成仅抵靠偏置构件致动柱塞远离管压板，并且柱塞凸轮和偏置构 件被配置成使得仅偏置构件的力能够压缩布置在管压板内的管。 在本公开的另一实施例中，泵包括管压板和柱塞。柱塞被配置成朝向管压板致动。柱 塞的端部具有倒圆端，并且管压板的底部具有大体U形，该大体U形在柱塞与管压板之间提 供约等于输注管的壁厚的二倍至三倍的径向间隙。沿着柱塞的运动路径柱塞与管压板之间 的最小距离可以受到管压板上的接触柱塞的一部分的表面的限制。 在另一实施例中，泵包括管压板和柱塞。管压板限定井和第一接触部。柱塞被配置成 朝向管压板致动。柱塞具有倒圆末端和第二接触部。管压板和柱塞被配置成使得，当第一 接触部和第二接触部彼此接触时，柱塞朝向管压板的致动被阻碍。第一接触部和第二接触 部可以被配置成彼此接触以在管压板的井与柱塞的倒圆末端之间留下预定间隙。 预定间隙可以被配置成防止布置在管压板内的输注管完全关闭。预定间隙可以被配置 成促使布置在管压板内的输注管部分地阻塞输注管内的流体流。 在另一实施例中，泵包括管压板和柱塞。管压板限定井和第一接触部。柱塞被配置成 朝向管压板致动，并且柱塞具有倒圆末端和第二接触部。管压板和柱塞被配置成使得，当第 一接触部和第二接触部彼此接触时，柱塞朝向管压板的致动被阻碍。第一接触部和第二接 触部彼此接触，使得倒圆末端与管压板之间的间隙为约等于比布置在管压板内的输注管的 壁厚的两倍大出约百分之八。倒圆末端可以具有小于布置在管压板的井内的管的未压缩管 直径的宽度。管压板可以被配置成接收预定范围的输注管大小，和/或管压板可以被配置 成接收预定输注管大小。 在本公开的又一实施例中，泵包括限定井的管压板和被配置成朝向管压板致动的柱 塞。柱塞具有倒圆末端。倒圆末端具有小于布置在管压板的井内的管的未压缩管直径的宽 度。管压板可以被配置成接收预定输注管大小。在另一实施例中，倒圆末端具有小于布置 在管压板的井内的管的未压缩管半径的半径。 在另一实施例中，泵包括限定井和第一接触部的管压板和被配置成朝向管压板致动的 柱塞。柱塞具有倒圆末端和第二接触部。管压板和柱塞被配置成使得，当第一接触部和第 二接触部彼此接触时，柱塞朝向管压板的致动被阻碍。第一接触部和第二接触部彼此接触， 使得倒圆末端与管压板之间的间隙为约等于略大于布置在井内管的壁厚的两倍。管压板可 以被配置成接收预定输注管大小。 在本公开的另一个实施例中，泵包括壳体、门、载体和杠杆手柄。壳体具有第一槽。门 可枢转地耦接到壳体并且具有被配置成接收管的压板。门被配置成具有关闭位置和打开位 置。门包括第二槽。载体具有枢轴，该枢轴限定可枢转地耦接在一起的第一部分和第二部 分。当门打开时，第一部分可滑动地布置在壳体的第一槽内，并且第二部分可滑动地布置在 门的第二槽内。杠杆手柄可枢转地耦接到门并且可操作地耦接到载体。 泵可以进一步包括被配置成阻塞管的阀。载体可以被配置成固持滑动阻塞器。当门处 于关闭位置并且杠杆手柄处于完全打开位置时，载体被配置成将滑动阻塞器固持在第一部 分和第二部分内使得滑动阻塞器完全阻塞管。在将载体致动到门的第一槽中使得管不被滑 动阻塞器阻塞之前，杠杆手柄朝向壳体的初始致动使所述阀致动以阻塞管。 杠杆手柄可操作地耦接到载体的第二部分，使得杠杆手柄远离壳体的致动使载体的第 一部分和第二部分远离第一槽移动，由此使布置在载体内的滑动阻塞器移动至阻塞位置， 使得杠杆手柄远离壳体的至少一些致动在不使滑动阻塞器移动的情况下发生。 门可以经铰链可枢转地耦接到壳体，当门处于关闭位置时，门可以触摸壳体的面，并且 铰链可以被配置成允许门相对于壳体从当门处于打开位置时相对于壳体面的垂直位置移 动至当门处于关闭位置时与壳体面相邻。 载体的第二部分可以设有键以在仅预定定向上接收滑动阻塞器。门为载体的第二部分 限定键，使得载体的第二部分在仅预定定向上接收滑动阻塞器。 泵可以包括滑动阻塞器传感器，该滑动阻塞器传感器被配置成，当将滑动阻塞器为适 当地插入到载体中，门关闭，并且杠杆手柄完全朝向门致动时，检测滑动阻塞器的存在。 在一些实施例中，泵可以进一步包括被配置成阻塞管的阀。载体被配置成固持滑动阻 塞器。当门处于关闭位置并且杠杆手柄处于完全打开位置时，载体被配置成将滑动阻塞器 固持在第一部分和第二部分内使得滑动阻塞器完全阻塞管。当杠杆手柄处于完全关闭位置 时，杠杆手柄远离壳体的初始致动在将阀致动到非阻塞位置之前将载体致动到阻塞位置。 在一些实施例中，泵进一步包括被配置成阻塞管的阀。载体被配置成固持滑动阻塞器。 当门处于关闭位置并且杠杆手柄处于完全关闭位置时，载体被配置成将滑动阻塞器固持在 第一部分和第二部分内，使得滑动阻塞器完全阻塞管。杠杆手柄远离壳体的初始致动在将 阀致动到非阻塞位置之前将载体致动到阻塞位置。在杠杆手柄远离门的充分致动之后，门 可以变成与壳体解闩。 在本公开的又一个实施例中，泵包括壳体、门和载体。壳体具有第一槽。门可枢转地耦 接到壳体并且具有被配置成接收管的压板。门被配置成具有关闭位置和打开位置，并且包 括第二槽。载体具有枢轴，该枢轴限定可枢转地耦接在一起的第一部分和第二部分，其中， 当门打开时，第一部分可滑动地布置在壳体的第一槽内，并且第二部分可滑动地布置在门 的第二槽内。 在本公开的另一个实施例中，泵包括泵送机构、马达、旋转传感器、计数器以及第一处 理器和第二处理器。泵送机构被配置成泵送流体。马达耦接到泵送机构以致动泵送机构。 旋转传感器耦接到马达并且被配置成产生多个脉冲，其中，所述多个脉冲中的各个脉冲指 示马达的旋转（例如，全程旋转或诸如2度的局部旋转）。计数器为耦接到旋转传感器以对 多个脉冲中的各个脉冲计数。第一处理器可操作地耦接到旋转传感器以监控多个脉冲。第 二处理器可操作地耦接到计数器以监控多个脉冲中的计数脉冲。第一处理器和第二处理器 彼此可操作通信。第一处理器和第二处理器被配置成确定由第一处理器确定的监控的多个 脉冲是否对应于如由第二处理器从计数器接收的计数脉冲。 当由第一处理器确定的监控的多个脉冲与如由第二处理器从计数器接收的计数脉冲 一致达预定量时，由第一处理器确定的监控的多个脉冲对应如由第二处理器从计数器接收 的计数脉冲。预定量可以是百分比量、多个脉冲中的预定数量的脉冲和/或预定角度值。多 个脉冲中的各个脉冲可以对应于马达的预定数量的旋转度。 第一处理器可以将监控的多个脉冲听计数数量传达至第二处理器。第一处理器可以使 用监控的多个脉冲来确定传递的第一估计体积量。第二处理器可以使用多个脉冲中的计数 脉冲来确定所传递的第二估计体积量。当所传递的第一估计体积量和第二估计体积量没有 一致达预定量时，第一处理器和第二处理器中的一个或两个发出警告。 在另一个实施例中，泵包括泵送机构、马达、旋转传感器、计数器以及第一处理器和第 二处理器。泵送机构被配置成泵送流体。马达耦接到泵送机构以致动泵送机构。旋转传感 器耦接到马达并且被配置成产生多个脉冲。多个脉冲中的各个脉冲可以指示马达的旋转。 耦接到旋转传感器的计数器计算多个脉冲中的各个脉冲。第一处理器可操作地耦接到旋转 传感器以监控多个脉冲以估计所泵送的流体的第一体积。第二处理器可操作地耦接到计数 器以监控多个脉冲的计数脉冲以估计所泵送的流体的第二体积。第一处理器和第二处理器 彼此可操作通信。第一处理器和第二处理器被配置成确定所估计的泵送流体的第一体积相 对于所估计的泵送流体的第二体积是否在预定范围内。第一处理器可以控制马达的操作。 第二处理器可以控制马达的操作。第二处理器可以被耦接到用户界面以从其接收用户输 入。 预定范围可以是相对于所估计的泵送流体的第一体积和第二体积中的一个的百分比 量、相对于所估计的泵送流体的第一体积和/或相对于所估计的泵送流体的第二体积的范 围。 当所估计的泵送流体的第一体积和第二体积不符合在预定范围内时，第一处理器和第 二处理器中的一个或两个发出警告。第一处理器可以将所估计的泵送流体的第一体积传达 至第二处理器，使得第二处理器确定所估计的泵送流体的第一体积相对于所估计的泵送流 体的第二体积是否在预定范围内。第二处理器可以将所估计的泵送流体的第二体积传达至 第一处理器，使得第一处理器确定所估计的泵送流体的第一体积相对于所估计的泵送流体 的第二体积是否在预定范围内。 在本公开的另一个实施例中，用于泵送流体的泵包括壳体、门、管压板、柱塞、阀、一个 或多个钩闩和杠杆。壳体具有一个或多个销。门可枢转地耦接到壳体。管压板布置在门上。 柱塞被配置成当管压板被布置成与柱塞相对时朝向和远离输注管致动。阀被布置在柱塞的 上游或下游并且被配置成在阻塞位置与非阻塞位置之间致动。杠杆手柄可操作地耦接到一 个或多个钩闩以致动一个或多个钩闩以闩到壳体的一个或多个销上。 泵可以包括弹簧，该弹簧被配置成，当将一个或多个钩闩闩到一个或多个销上时，该弹 簧朝向壳体推动门。弹簧可以是片簧，并且可以在至少一个钩闩与门之间提供机械接合。杠 杆手柄将一个或多个钩闩闩到一个或多个销的致动还可以致动阀以阻塞管。杠杆手柄将一 个或多个钩闩与一个或多个销解闩的致动也将阀致动到非阻塞位置。偏置构件可以被配置 成朝向管压板推动柱塞。 在本公开的另一个实施例中，泵包括壳体和门。壳体具有前侧以及第一侧和第二侧。门 可枢转地耦接到第一侧并且限定切口部分。泵可以包括可枢转地耦接到门的杠杆手柄。泵 可以具有减震器，当门处于关闭位置时，该减震器耦接到壳体的第一侧并且布置在门的切 口部分内。杠杆手柄包括杠杆切口部分，该杠杆切口部分定位成使得，当门处于关闭位置并 且杠杆手柄处于关闭位置时，减震器被布置在杠杆切口部分内。 在本公开的另一个实施例中，泵包括壳体、用户界面和细长光源。壳体具有前侧以及第 一侧和第二侧。用户界面可操作地耦接到壳体的前部。细长光源至少部分地环绕用户界面 耦接。细长光源可以包括多个LED和光扩散器。细长光源可以被布置成完全环绕用户界面 的外周。处理器可以可操作地耦接到细长光源。处理器可以被配置成控制细长光源。处理 器可以被配置成通过控制细长光源，例如，通过改变细长光源的颜色和/或通过改变细长 光源的亮度来指示泵的状态。 在本公开的另一个实施例中，泵包括壳体和电源。电源可以耦接到壳体，使得壳体被配 置为电源的散热器。泵可以是蠕动泵和/或注射泵。壳体可以被模铸和可以包括至少一种 金属。壳体可以是整体。泵可以包括马达，使得马达耦接到壳体，使得壳体为马达的散热器。 在本公开的另一个实施例中，泵包括管压板、柱塞、凸轮轴、马达、位置传感器、旋转传 感器和处理器。柱塞具有凸轮从动件，并且被配置成当管压板被布置成与柱塞相对时朝向 和远离管压板致动。凸轮轴具有耦接到凸轮轴的柱塞凸轮。柱塞的凸轮从动件被配置成接 合柱塞凸轮，使得凸轮轴的旋转致动柱塞。泵可以包括偏置构件，该偏置构件被配置成朝向 管压板推动柱塞。马达可操作地耦接到凸轮轴以使凸轮轴旋转。位置传感器被配置成提供 对应于柱塞的位置的第一信号。旋转传感器被配置成提供对应于凸轮轴的旋转的第二信 号。处理器耦接到位置传感器和旋转传感器以接收第一信号和第二信号，其中，处理器确定 第一信号是否对应于第二信号。 处理器可以被配置成当第一信号和第二信号中的一个无效时继续操作马达。处理器可 以被配置成忽略第一信号和第二信号中无效的一个。 泵可以包括被配置成为处理器提供第三信号的马达旋转传感器。第三信号对应于马达 的旋转。处理器可以被配置成确定第一信号、第二信号和第三信号是否彼此对应。 处理器可以被配置成当第一信号、第二信号和第三信号中的一个无效时继续操作马 达。处理器可以被配置成忽略第一信号、第二信号和第三信号中无效的一个。 泵可以包括被配置成提供对应于柱塞的位置的第四信号的冗余位置传感器。处理器接 收第四信号。处理器可以被配置成当第一信号、第二信号和第四信号中的一个无效时继续 操作马达。处理器可以被配置成忽略第一信号、第二信号和第四信号中无效的一个。 在本公开的另一个实施例中，泵包括管压板、入口阀和出口阀、凸轮轴、马达和处理器。 柱塞被配置成当管压板被布置成与柱塞相对时朝向和远离管致动。入口阀在柱塞的上游并 且被配置成在阻塞位置与非阻塞位置之间致动。出口阀在柱塞的下游并且被配置成在阻塞 位置与非阻塞位置之间致动。凸轮轴被配置成致动柱塞、入口阀和出口阀。马达可操作地 耦接到凸轮轴。处理器可操作地耦接到马达并且被配置成控制马达。处理器被配置成将入 口阀的上升、出口阀的上升和柱塞的上升中的至少一个限制到预定速度以下。预定速度被 选择为防止在布置在管压板上的管内出现流体的脱气。预定速度为入口阀、出口阀和柱塞 中的至少一个的位置的函数。预定速度可以小于布置在管压板上的管的自然膨胀速度。 泵包括管压板、柱塞、偏置构件、入口阀和出口阀、致动器机构、位置传感器、线路中空 气传感器和处理器。柱塞被配置成当管压板被布置成与柱塞相对时朝向和远离输注管致 动。偏置构件被配置成朝向管压板推动柱塞。入口阀在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位 置与非阻塞位置之间致动。出口阀在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置与非阻塞位置之 间致动。致动器机构被配置成控制柱塞、入口阀和出口阀的致动。入口阀、出口阀和柱塞被 配置成以多个循环泵送流体，其中，各个循环具有波谷压力水平和波峰压力水平。各个循环 具有初始加压期，该初始加压期对应于当入口阀和出口阀关闭并且仅偏置构件朝向管压板 对柱塞施加力时所进行的全体积测量。位置传感器可操作地耦接到柱塞并且被配置成测量 柱塞的位置以确定全体积测量。位置传感器可以提供对应于柱塞的位置的第一信号。线路 中空气传感器被定位在柱塞的下游并且被配置成检测空气。线路中空气传感器提供对应于 空气的第二信号。处理器耦接到位置传感器以接收第一信号并且耦接到线路中空气传感器 以接收第二信号。处理器被配置成，在多个循环中的一个循环的初始加压期期间，当柱塞的 位置如由第一信号指示的在离管压板预定范围内时，确定已经发生填充不足状况。致动器 机构可以是凸轮轴。 当出口阀打开时，处理器可以使用第二信号确定填充不足状况是否来自流体管内的空 气。当出口阀打开时，处理器可以使用第二信号确定填充不足状况是否来自上游阻塞。当 出口阀打开时，处理器可以使用第二信号确定填充不足状况是否来自空的上游流体源。 在本公开的另一个实施例中，用于泵送流体的泵包括壳体、用户界面和手势识别装置。 用户界面耦接到壳体。手势识别装置被配置成识别靠近用户界面执行的至少一个手势。泵 送机构被配置成泵送流体。处理器耦接到用户界面和手势识别装置。处理器被配置成经 由用户界面为用户呈现至少一个选项，并且经手势识别装置接收至少一个选项中选定的一 个。泵送机构可以是蠕动泵送机构和/或注射泵机构。 在本公开的另一个实施例中，泵包括壳体、用户界面、泵送机构和处理器。用户界面耦 接到壳体。泵送机构被配置成泵送流体。处理器耦接到用户界面并且被配置成提供多个泵 参数输入，其中，多个泵参数输入中的各个被配置成接收用户输入参数。处理器被配置成确 定所有多个泵参数中的所有用户输入参数是否满足至少一个预定安全准则。多个泵参数输 入中的各个可以在没有多个泵参数输入中的另一个的情况下存在。 在本公开的另一个实施例中，泵包括壳体、用户界面、泵送机构和处理器。用户界面耦 接到壳体。泵送机构可以被配置成泵送流体。处理器耦接到用户界面。处理器可以被配置 成提供多个泵参数输入，多个泵参数输入中的各个被配置成接收用户输入参数，其中，处理 器被配置成要求，所有多个泵参数输入在预定时间量内被输入。处理器可以被配置成以任 意顺序接收多个泵参数输入的对应的用户输入参数。 在本公开的又一实施例中，用于泵送流体的泵包括管压板、柱塞、致动器机构、光源、图 像传感器和处理器。柱塞被配置成当管压板被布置成与柱塞相对时朝向和远离管压板致 动。致动器机构被配置成控制柱塞的致动。光源被配置成朝向管压板照射光或与管压板相 邻。图像传感器被配置成接收光。处理器与图像传感器可操作通信以接收图像数据，并且 配置成根据图像数据来估计布置在管压板上的管的参数。 光源可以被布置在柱塞内。柱塞可以是对光源的光透明和半透明中的至少一个。 光源可以被布置成与柱塞相邻，并且柱塞为对光源的光透明和半透明中的至少一个。 光源和柱塞可以被配置成使得来自光源的光从光源传播通过柱塞并且朝向管压板。 泵可以包括第一偏振器，该第一偏振器定位成使来自光源的光在照射在管压板上之前 偏振。泵可以包括第二偏振器，该第二偏振器被定位成使来自管压板的光在进入图像传感 器之前偏振。第一偏振器和第二偏振器可以被配置成使光沿相对于彼此正交的方向偏振。 在一些实施例中，使用双折射效应来确定管的参数。 管的参数可以是布置在管内的颗粒的识别、布置在管内的液体的识别、管的确定的材 料、沿着管的预定部分在管内的流体的体积、布置在管内的液体内的气泡的识别和/或管 压板上是否存在管。管的参数可以被用来校准泵的控制系统。 处理器和图像传感器可以被配置成使用受到双折射效应影响的光的色谱来估计参数。 处理器和图像传感器可以被配置成使用受双折射效应影响的光的莫尔图案来估计参数。 在一些实施例中，泵进一步包括第一图案，该第一图案被定位成在来自光源的光在照 射在管压板上之前影响光。泵可以还包括第二图案，该第二图案被定位成在来自井的光进 入图像传感器之前影响光。使用如从图像传感器看到的莫尔图案来确定管的参数。 第二图案可以被布置成与管相邻，并且当朝向管压板致动柱塞时，第二图案通过管抵 靠管压板的压缩而变形。 光源可以是单色光源。 在本公开的又一实施例中，用于泵送流体的泵包括管压板、柱塞、致动器机构、分层结 构、图像传感器和处理器。柱塞被配置成当管压板被布置成与柱塞相对时朝向和远离管致 动。致动器机构可以被配置成控制柱塞的致动。分层结构具有波导层和扩散器层，并且被 配置成抵靠管放置以指示管的参数。图像传感器被配置成从分层结构接收光。处理器与图 像传感器可操作通信以接收图像数据。处理器被配置成根据图像数据估计布置在管压板上 的管的参数。 分层结构可以包括多个波导层和多个扩散器层以确定管的多个参数。分层结构可以提 供选自偏振、定向和颜色的组的管参数。波导层可以被配置成抵靠管布置，使得光在波导内 被转向到管中。 在本公开的另一实施例中，用于泵送流体的泵包括管压板、柱塞、偏置构件、入口阀和 出口阀、致动器机构、位置传感器和处理器。柱塞被配置成当管压板被布置成与柱塞相对时 朝向和远离管致动。偏置构件可以被配置成朝向管压板推动柱塞。入口阀在柱塞的上游并 且被配置成在阻塞位置与非阻塞位置之间致动。出口阀在柱塞的下游并且被配置成在阻塞 位置与非阻塞位置之间致动。致动器机构可以被配置成控制柱塞、入口阀和出口阀的致动。 入口阀、出口阀和柱塞可以被配置成以多个循环泵送流体，其中，各个循环具有对应于当入 口阀和出口阀关闭并且仅偏置构件朝向管压板对柱塞施加力时所进行的全体积测量的初 始加压期。位置传感器可以可操作地耦接到柱塞并且被配置成测量柱塞的位置以确定全体 积测量。位置传感器可以提供对应于柱塞的位置的第一信号。处理器可以耦接到位置传感 器以接收第一信号，并且处理器被配置成使用对应于柱塞的位置的第一信号来确定流体源 的头高，该流体源耦接到被布置在管压板内的流体管。 在本公开的又一个实施例中，医疗装置包括用户界面、天线和开口环谐振器。用户界面 具有前侧和后侧。天线可以布置成与由用户界面的后侧限定的表面正交。开口环谐振器可 以布置成与用户界面成隔开关系并且被配置成与天线一起操作。 用户界面可以包括触摸屏传感器。框架可以围绕触摸屏传感器，并且具有间隙，使得框 架限定开口环谐振器。电介质可以被布置在间隙内。 在本公开的又一个实施例中，泵包括壳体、门、杠杆和联锁件。壳体具有销。门可枢转 地耦接到壳体。杠杆具有闩，该闩被配置成将杠杆闩到壳体的销上，并且杠杆可枢转地耦接 到门。联锁件可以被配置成当处于打开位置并且门处于打开位置时锁定杠杆。泵可以包括 可操作地耦接到杠杆的载体。 载体可以包括第一部分和可枢转地耦接到该第一部分的第二部分。第一部分可以定位 在壳体的槽内。第二部分可以定位在门的槽内。第一部分和第二部分被配置成固持滑动阻 塞器。 【专利附图】
【附图说明】 这些和其它方面将从参考附图的本公开的各实施例的下列详细描述变得更加明显，在 附图中： 图1示出根据本公开的实施例的用于输注液体的系统的框图； 图2示出根据本公开的实施例的图1的系统的输注部位监控器的框图； 图3示出根据本公开的实施例的用于输注图1的系统的液体的泵的框图； 图4示出根据本公开的实施例的接收滴注器的滴注室支架，并且滴注室支架包括流量 计和自由流检测器； 图5示出根据本公开的实施例的在门打开的状态下的图4的滴注室支架； 图6示出根据本公开的另一个实施例的另一个滴注室支架的框图； 图7示出根据本公开的实施例的图示图4和图5的滴注室支架的相机的方面的弥散圆 的直径的射线图； 图8为图示根据本公开的实施例如为图4和图5的滴注室支架的相机的各种透镜到焦 面间距和透镜到图像间距计算的弥散圆的图解； 图9为图示根据本公开的实施例的当使用图4和图5的滴注室支架的相机的20毫米 焦距透镜时由像素大小划分的弥散圆的图解； 图10为图示根据本公开的实施例的当使用图4和图5的滴注室支架的相机的40毫米 焦距透镜时由像素大小划分的弥散圆的图解； 图11示出根据本公开的实施例的图示关于图9和图10的两种配置的角部的光轴的对 应的视场的表； 图12为根据本公开的实施例的图4和图5的滴注室支架的相机的成像系统的框图； 图13为根据本公开的实施例的由图12的系统的相机捕捉的图像的图解图示； 图14为根据本公开的实施例的图4和图5的滴注室支架的相机的成像系统的框图； 图15为根据本公开的实施例的当自由流条件存在时图14的相机捕捉的图像的图解图 示； 图16为根据本公开的实施例的由图14的相机捕捉的用作背景图像的图像的图解图 示； 图17为根据本公开的实施例的当在图14的滴注室内形成液滴时由相机捕捉的图像的 图解图不； 图18为根据本公开的实施例的由图14的相机捕捉的用作背景图像的图像的图解图 示； 图19为根据本公开的实施例的图17和图18的图像之间的差连同附加处理的图解图 示； 图20为根据本公开的实施例的使用图17-19进行的用以确定自由流条件是否存在的 图像处理的图解表不； 图21为根据本公开的实施例的当自由流条件存在从而在图14的滴注器内形成流时由 相机捕捉的图像的图解图示； 图22为根据本公开的实施例的由图14的相机捕捉的用作背景图像的图像的图解图 示； 图23为根据本公开的实施例的用于在检测自由流条件中使用的图20和图21的图像 之间的差，以及一些附加处理的图解图示； 图24为根据本公开的实施例的使用图21-23进行的用以确定自由流条件是否存在的 图像处理的图解表不； 图25图示根据本公开的实施例的用于使用图17-19或图21-23确定自由流条件是否 存在的图案匹配的模板； 图26为根据本公开的实施例的参考图像与包含利用用于在检测自由流条件中使用的 边缘检测和线检测处理的流的图像之间的差的图解图示； 图27为根据本公开的实施例的当自由流条件存在从而在图14的滴注器内形成流时由 相机捕捉的图像的图解图示； 图28为根据本公开的实施例的用于与图4-5或图6的具有带有条纹的背部图案的滴 注室支架和光源一起使用的成像系统的框图，该光源从与相机相邻的位置照射到条纹上； 图29为根据本公开的实施例的用于与图4-5或图6的具有带有条纹的背部图案的滴 注室支架和光源一起使用的成像系统的框图，该光源从相对于相机相对端的背部图案的后 方照射到条纹上； 图30示出根据本公开实施例的当液滴使图26的背部图案扭曲时来自图29的相机的 图像； 图31为根据本公开的实施例的用于与图4-5或图6的具有带有棋盘图案的背部图案 的滴注室支架和光源一起使用的成像系统的框图，该光源从相对于相机相对端的背部图案 的后方照射到条纹上； 图32示出根据本公开实施例的当液滴使图26的背部图案扭曲时来自图31的相机的 图像； 图33示出根据本公开的实施例的使用相机的空气检测器的框图； 图34示出根据本公开的实施例的用于在空中检测中使用的匹配模板； 图35图示根据本公开的实施例的由图33的系统的相机捕捉的用于检测在腔体内没有 管的图像； 图36图示根据本公开的实施例的由图33的系统的相机捕捉的用于检测气泡的图像； 图37图示根据本公开的实施例的由图33的系统的相机捕捉的用于检测血液的图像； 图38图示根据本公开的实施例的图37的已经经历用于检测红色阈值量的图像处理以 便检测血液的图像； 图39示出根据本公开的实施例的渗透检测器； 图40示出根据根据本公开的实施例的图示氧化和去氧化血红蛋白的光学吸收的图 解； 图41示出根据本公开的另一个实施例的另一个渗透检测器； 图42示出根据本公开的实施例的阻塞器的透视图； 图43示出根据本公开的实施例的图42的阻塞器的侧视图； 图44示出根据本公开的实施例的图42的处于操作中的阻塞器的侧视图； 图45示出根据本公开的实施例的用于在匣盒中使用的阀的侧视图； 图46示出根据本公开的实施例的图45的阀的顶视图； 图47示出根据本公开的实施例的安装在匣盒内的图45的阀的另一个侧视图； 图48示出根据本公开的实施例的具有用以提供密封的倾斜面的滑阀； 图49示出根据本公开的实施例的图48的滑阀的侧视图； 图50不出根据本公开的实施例的图48-49的滑阀的底座； 图51-55示出根据本公开的实施例的储液器的通风口； 图56-58图示根据本公开的实施例的流量计的阶段； 图59示出根据本公开的实施例的流量计的一次性部分的图示； 图60-62示出根据本公开的实施例的流量计的单侧一次性部分的几个视图； 图63-65不出根据本公开的实施例的流量计的双侧一次性部分的几个视图； 图66-68示出根据本公开的实施例的流量计的三层相对侧一次性部分的几个视图； 图69示出根据本公开的实施例的流量计的另一个一次性部分的顶视图； 图70示出根据本公开的实施例的包括全声学体积感测（"AVS"）蛤壳组件和单侧一次 性部分的流量计； 图71示出根据本公开的实施例的包括具有一体化周边密封阀的双侧AVS组件的流量 计的侧视图； 图72示出根据本公开的另一个实施例的包括具有围绕AVS室的单侧AVS组件的另一 个流量计的侧视图； 图73示出根据本公开的另一个实施例的包括两个活塞阀的又一个流量计的侧视图； 图74示出根据本公开的实施例的具有提供半连续流的顶部和底部AVS组件的流量 计； 图75示出根据本公开的实施例的具有两个同轴AVS组件的流量计； 图76示出根据本公开的实施例的具有负压源的膜泵； 图77示出根据本公开的实施例的具有负和正压源的膜泵； 图78示出根据本公开的实施例的基于光学传感器的流量计； 图79示出根据本公开的实施例的压控膜泵； 图80-82示出根据本公开的实施例的用于结合图79和图83-98使用的图例的图； 图83示出根据本公开的实施例的流控膜泵； 图84示出根据本公开的实施例的图83的流控膜泵的操作的状态图； 图85示出根据本公开的实施例的图示当处于图84的状态图的空闲状态下时阀的操作 的图83的流控膜泵； 图86示出根据本公开的实施例的图84的状态图的空闲状态的更详细的视图； 图87-88示出根据本公开的实施例的在图84的正压阀泄漏试验状态期间使用的图83 的流控膜泵； 图89示出根据本公开的实施例的图84的正压阀泄漏试验状态的更详细的视图； 图90-91示出根据本公开的实施例的在图84的负压阀泄漏试验状态期间使用的图83 的流控膜泵； 图92示出根据本公开的实施例的图84的负压阀泄漏试验状态的更详细的视图； 图93示出根据本公开的实施例的在图84的填充状态期间使用的图83的流控膜泵； 图94示出根据本公开的实施例的图84的填充状态的更详细的视图； 图95示出根据本公开的实施例的在AVS测量期间使用的图83的流控膜泵； 图96示出根据本公开的实施例的图84的AVS测量状态的更详细的视图； 图97示出根据本公开的实施例的在图84的倒空状态期间使用的图83的流控膜泵； 图98示出根据本公开的实施例的图84的倒空状态的更详细的视图； 图99示出根据本公开的实施例的具有弹性膜的膜泵，该弹性膜与一次性部分平齐并 且对液体施加力； 图100-101示出根据本公开的实施例的肺泵的两个实施例； 图102-104示出根据本公开的其它的实施例的用于密封肺泵的几个垫片； 图105示出根据本公开的另一个实施例的另一个肺泵； 图106-112图示根据本公开的实施例的在执行各种检查时的活塞泵的操作； 图113和图114图示根据本公开的另一个实施例的活塞泵； 图115和图116示出根据本公开的实施例的具有图113和图114的几个膜泵的匣盒的 两个视图； 图117示出根据本公开的实施例的具有膜泵和喷发阀的匣盒； 图118示出根据本公开的实施例的匣盒式泵的辊机构； 图119示出根据本公开的实施例的用于与图118的辊机构一起使用的匣盒式泵的流体 路径； 图120示出根据本公开的实施例的用于与图118的辊机构一起使用的匣盒式泵的流体 路径； 图121示出根据本公开的实施例的使用辊的渗透试验的阶段； 图122示出根据本公开的实施例的使用活塞的渗透试验的阶段； 图123和图124示出根据本公开实施例的孔基储液器； 图125和图126不出根据本公开实施例的管基储液器； 图127示出根据本公开的实施例的图示用于结合AVS组件操作柱塞泵的方法的几个阶 段； 图128示出根据本公开的实施例的图示用于结合AVS组件操作柱塞泵的方法的几个阶 段； 图129示出根据本公开的实施例的图示用于使用具有AVS组件的柱塞泵的方法的几个 阶段； 图130示出根据本公开的实施例的图示用于使用具有AVS组件的柱塞泵的方法的几个 阶段； 图131示出根据本公开的实施例的图示用于使用具有AVS组件的柱塞泵的方法的几个 阶段； 图132示出根据本公开的实施例的用于与标准IV组管件一起使用的柱塞泵，该柱塞泵 具有在可变体积内部的致动器。 图133示出根据本公开的实施例的凸轮驱动线性蠕动泵的几个视图，该凸轮驱动线性 懦动栗具有在可变体积内部的夹紧阀和柱塞； 图134示出根据本公开的实施例的用于在标准IV组管件内使用的柱塞泵，该柱塞泵具 有在可变体积外部的致动器； 图135示出根据本公开的实施例的凸轮驱动线性蠕动泵的几个视图，该凸轮驱动线性 蠕动泵具有在可变体积内部的夹紧阀和柱塞，且对应的凸轮机构在可变体积的外部； 图136示出根据本公开的实施例的柱塞泵，该柱塞泵具有在可变体积内部的柱塞，且 致动器在可变体积的外部； 图137示出根据本公开实施例的凸轮驱动线性蠕动泵，该凸轮驱动线性蠕动泵具有在 可变体积内部的柱塞，且对应的凸轮机构在可变体积的外部，并且夹紧阀在可变体积的壳 体上； 图138示出根据本公开的实施例的柱塞泵，该柱塞泵具有在可变体积内部的柱塞和在 可变体积的外部的夹紧阀； 图139示出根据本公开的实施例的凸轮驱动线性蠕动泵的几个视图，该凸轮驱动线性 蠕动泵具有在可变体积内部的柱塞，且对应的凸轮机构和夹紧阀在可变体积的外部； 图140图示根据本公开的实施例的使用柱塞泵的阻塞检测，该柱塞泵具有在可变体积 内部的AVS组件和弹簧偏置夹紧机构； 图141示出根据本公开的实施例的泵，该泵具有在AVS组件的可变体积内的弹簧加载 柱塞，且致动柱塞在可变体积的外部； 图142示出根据本公开的实施例的线性蠕动泵，该线性蠕动泵具有布置在AVS组件的 可变体积内的夹紧阀和凸轮轴以及在可变体积外部的柱塞和夹紧阀，该AVS组件具有布置 在其中的弹簧偏置夹紧机构； 图143示出根据本公开的实施例的线性蠕动泵，该线性蠕动泵具有布置在AVS组件的 可变体积的外部的夹紧阀和柱塞； 图144示出根据本公开的实施例的柱塞泵的阶段，该柱塞泵具有用以测量驻留在室内 的管内的体积的光学传感器或相机； 图145示出根据本公开的实施例的柱塞泵，该柱塞泵具有室和柱塞以及夹紧阀，该室 具有用以估计管的流体体积的光学传感器，该管具有环绕该管的弹簧偏置夹紧机构； 图146示出根据本公开的实施例的柱塞泵，该柱塞泵具有室和在室外部的柱塞以及夹 紧阀，该室具有用以估计管的流体体积的光学传感器，该管具有环绕该管的弹簧偏置夹紧 机构； 图147示出根据本公开的实施例的柱塞泵的几个视图，该柱塞泵具有AVS组件和布置 在可变体积的外部的柱塞以及夹紧阀，该AVS组件具有布置在该AVS组件的可变体积内的 夹紧阀； 图148示出根据本公开的实施例的图147的柱塞泵的两个截面图； 图149示出根据本公开的实施例的图147的柱塞泵的两个备选截面图； 图150图示根据本公开的实施例的在柱塞泵的正常操作期间的阶段，该柱塞泵具有弹 簧偏置柱塞； 图151图示根据本公开的实施例的用于检测具有弹簧偏置柱塞的柱塞泵的阻塞的阶 段； 图152图示根据本公开的实施例的用于具有弹簧偏置柱塞的柱塞泵的泄漏检测的阶 段； 图153图示根据本公开的实施例的用于检测具有弹簧偏置柱塞的柱塞泵的故障阀和/ 或气泡检测的阶段； 图154图示根据本公开的实施例的用于具有弹簧偏置柱塞的柱塞泵的空储液器检测 和/或上游阻塞检测的阶段； 图155图示根据本公开的实施例的具有弹簧偏置柱塞的柱塞泵的自由流阻止的阶段； 图156图示根据本公开的实施例的具有弹簧偏置柱塞的柱塞泵的负压阀检查的阶段； 图157-158示出根据本公开的实施例的柱塞泵的视图，该柱塞泵具有凸轮轴671，该凸 轮轴671横贯AVS组件的可变体积； 图159-162图示根据本公开的几个实施例的几个凸轮轮廓； 图163图示根据本公开的实施例的蠕动泵，该蠕动泵具有在AVS室外部的柱塞和夹紧 阀，且两个夹紧阀在ACS室的接口上； 图164图示根据本公开的实施例的图163的蠕动泵的操作的几个阶段； 图165图示根据本公开的实施例的蠕动泵，该蠕动泵具有在AVS室外部的两个柱塞； 图166图示根据本公开的实施例的图165的蠕动泵的几个阶段； 图167图示根据本公开的实施例的蠕动泵，该蠕动泵具有带有线性传感器的柱塞； 图168图示根据本公开的实施例的来自图167的蠕动泵的线性传感器的数据的图解； 图169图示根据本公开的实施例的图169的蠕动泵的阶段； 图170图示根据本公开的实施例的阻塞条件相对于非阻塞条件的检测； 图171图示根据本公开的实施例的阀泄漏相对于全阀密封条件的检测； 图172图示根据本公开的实施例的在管中的太多空气或阀故障相对于适当操作的检 测； 图173示出根据本公开的另一个实施例的图示蠕动泵的电子装置的框图； 图174示出根据本公开的另一个实施例的图示蠕动泵的电子装置的框图； 图175示出根据本公开的实施例的蠕动泵的透视图； 图176-180示出根据本公开的实施例的来自几次AVS扫描的数据； 图181-183示出根据本公开的实施例的图175的蠕动泵的凸轮机构的几个侧视图； 图184示出根据本公开的实施例的图175的蠕动泵的夹紧阀和柱塞的截面图； 图185示出根据本公开的实施例的柱塞的两个视图，该柱塞具有用以夹持管的柔性指 形部； 图186示出根据本公开的实施例的蠕动泵的凸轮机构的实施例； 图187示出根据本公开的实施例的蠕动泵的凸轮机构的实施例； 图188-190示出根据本公开的蠕动泵的几个视图； 图191-195示出根据本公开的附加实施例的蠕动泵的几个视图； 图196A-196B图示根据本公开的实施例的蠕动泵的凸轮轴上的扭矩； 图197图示根据本公开的实施例的蠕动泵的几个凸轮的凸轮轮廓； 图198示出根据本公开的实施例的蠕动泵的各种反馈模式； 图199示出根据本公开的实施例的图示用来估计流体流动的线性传感器的数据的图； 图200-206示出根据本公开的实施例的蠕动泵的几个透视图，该蠕动泵具有接口到凸 轮中的角构件； 图207-221图示根据本公开的实施例的图200-206的蠕动泵的滑动阻塞器的操作； 图222-223示出根据本公开的实施例的蠕动泵的两个视图； 图224-238示出根据本公开的实施例的图示滑动阻塞器的操作的图222-223的蠕动泵 的几个视图； 图239-245示出根据本公开的实施例的图222-238的蠕动泵的几个视图； 图246-250示出根据本公开的另一个实施例的用于在本文所公开的蠕动泵中使用的 一体化的凸轮和马达的几个视图； 图251-254图示根据本公开的实施例的用于测量蠕动泵的柱塞和夹紧阀的位置的相 机传感器； 图255从泵的顶部以机械元件的分解图图示根据本公开的实施例的蠕动泵，该蠕动泵 具有L形凸轮从动件； 图256从泵的底部以机械元件的分解图图示根据本公开的实施例的蠕动泵，该蠕动泵 具有L形凸轮从动件； 图257从泵的顶部以机械元件的等轴测图图示根据本公开的实施例的蠕动泵，该蠕动 泵具有L形凸轮从动件，其中门打开； 图258以示出PCB、泵体、门和带齿轮头的马达的分解图图示根据本公开的实施例的蠕 动泵，该懦动泵具有L形凸轮从动件； 图259图示根据本公开的实施例的滑动阻塞器，该滑动阻塞器插入到具有L形凸轮从 动件的蠕动泵的打开的门中； 图260图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵，其中门打开并且一 些元件被移除以显露凸轮轴、泵和阀； 图261图示根据本公开的实施例的滑动阻塞器插入到具有L形凸轮从动件的蠕动泵的 打开的门中； 图262-263示出根据本公开的实施例的具有备选分体滑架的门半体的备选门； 图264以分解图图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵的门、杠杆 和滑动滑架； 图265从泵的底部以机械元件的等轴测图图示根据本公开的实施例的蠕动泵，该蠕动 泵具有L形凸轮从动件，其中门打开； 图266以等轴测图图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵的凸轮 轴； 图267从前面以等轴测图图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵的 柱塞凸轮从动件； 图268从后面以等轴测图图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵的 柱塞凸轮从动件； 图269从第一侧以等轴测图图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵 的阀凸轮从动件； 图270从第二侧以等轴测图图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵 的阀凸轮从动件； 图271以正交视图图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵的排出凸 轮； 图272以正交视图图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵的泵凸 轮； 图273以正交视图图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵的摄入凸 轮； 图274以分解图图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵的柱塞和阀 凸轮从动件； 图275以等轴测图图示根据本公开的实施例的在具有L形凸轮从动件的蠕动泵的凸轮 从动件上的弹簧的固持件； 图276示出根据本公开的实施例的包括凸轮、柱塞和压板的截面的泵的截面； 图277示出根据本公开的实施例的抵靠压板压缩输注管的柱塞的截面图； 图278以分解图图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵的壳体、凸 轮轴和凸轮从动件； 图279以等轴测图图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵的上壳体 和下壳体； 图280以等轴视图图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵的经组装 的上壳体和下壳体； 图281以等轴视图图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵的经组装 的上壳体和下壳体； 图282图示根据本的实施例的具有带有PCB的L形凸轮从动件的蠕动泵，PCB被移除 以显露在柱塞和PCB上的对应的传感器上的磁体； 图283图示根据本公开的实施例的滑动阻塞器插入到具有L形凸轮从动件的蠕动泵的 打开的门中； 图284图示根据本公开的实施例的滑动阻塞器，该滑动阻塞器插入到具有L形凸轮从 动件的蠕动泵的打开门中； 图285图示根据本公开的实施例的处于打开位置的分体滑架； 图286图示根据本公开的实施例的处于关闭位置的分体滑架； 图287图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵，其中门部分关闭并 且一些元件被移除以显露关闭的分体滑架中的滑动阻塞器。 图288以等轴测图图示根据本公开的实施例的在分体滑架与杠杆之间的多部分链杆； 图289图示根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵，其中门关闭并且一 些元件被移除以显露关闭的分体滑架中的滑动阻塞器。 图290-293图示根据本公开的实施例的关闭具有L形凸轮从动件的蠕动泵的门的四个 步骤； 图294图示根据本公开的实施例的在门上的杠杆，该杠杆接合具有L形凸轮从动件的 主体上的销； 图295图示根据本公开的实施例的在具有L形凸轮从动件的蠕动泵的门中的弹簧元 件； 图296图示根据根据本公开的实施例的在具有L形凸轮从动件的蠕动泵的门上的两个 闩钩； 图297示出根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵的垂直截面图； 图298示出根据本公开的实施例的具有L形凸轮从动件的蠕动泵的水平截面图； 图299图示根据本公开的实施例的接合在具有L形凸轮从动件的蠕动泵的门内处于关 闭位置的杠杆闩钩上的棘爪的弹簧销； 图300图示根据本公开的实施例的接合在具有L形凸轮从动件的蠕动泵的门内处于打 开位置的杠杆闩钩上的棘爪的弹簧销； 图301图示根据本公开的实施例的当门在具有L形凸轮从动件的蠕动泵上时通过滑动 阻塞器移位的滑动阻塞器检测杠杆； 图302图示根据本公开的实施例的当门在具有L形凸轮从动件的蠕动泵上时通过闩钩 移位的闩钩检测杠杆； 图303-306示出根据本公开的实施例的病人床边系统的几个视图； 图307示出根据本公开的实施例的可附接到图303-306所示的泵的夹具的接口的一部 分的近视图； 图308示出根据本公开的实施例的图301所示的接口的另一个部分的另一个近视图； 图309示出根据本公开的实施例的图303-306所示的泵的透视图； 图310示出根据本公开的实施例的图303-306所示的泵的透视图； 图311示出根据本公开的实施例的具有在屏幕上所示的图形用户界面的泵的透视图； 图312示出根据本公开的实施例的图形用户界面的示例输注编程屏幕； 图313示出根据本公开的实施例的图形用户界面的示例输注编程屏幕； 图314示出根据本公开的实施例的图形用户界面的示例输注编程屏幕； 图315示出根据本公开的实施例的图形用户界面的示例输注编程屏幕； 图316示出根据本公开的实施例的图形用户界面的示例输注编程屏幕； 图317示出根据本公开的实施例的示例输注的输注速率-时间图形表示； 图318示出根据本公开的实施例的示例输注的输注速率-时间图形表示； 图319示出根据本公开的实施例的示例输注的输注速率-时间图形表示； 图320示出根据本公开的实施例的示例输注的输注速率-时间图形表示； 图321示出根据本公开的实施例的示例输注的输注速率-时间图形表示； 图322示出根据本公开的实施例的图形用户界面的示例药品管理库屏幕； 图323示出根据本公开的实施例的电池供电汲取（draw)扬声器的示意； 图324图示根据本公开的实施例的蠕动泵的电气框图； 图325A-325G图示根据本公开的实施例的蠕动泵的详细的电气框图； 图326呈现根据本公开的实施例的线性编码器信号-凸轮角图解； 图327图示根据本公开的实施例的体积-时间图解； 图328图示根据本公开的实施例的凸轮轴角-体积图解； 图329图示根据本公开的实施例的蠕动泵下游的排出管线的可能的测量压力-时间轨 迹； 图330为根据本公开的实施例的状态图； 图331为根据本公开的实施例的软件框图； 图332为根据本公开的实施例的软件框图； 图333示出根据本公开的实施例的用以控制输注泵的马达的基于反馈的控制环路； 图334示出根据本公开的实施例的用以图示输注泵的软件操作的过程图； 图335-336示出根据本公开的实施例的用于与输注泵一起使用的两个双带天线； 图337示出根据本公开的实施例的图示提供看门狗功能的方法的状态图； 图338A-338F示出根据本公开的另一个实施例的看门狗系统的电路图，该看门狗系统 为实施图337的状态图的看门狗功能的一个实施例； 图339示出根据本公开的实施例的具有L形柱塞的蠕动泵的另一个实施例； 图340示出根据本公开的实施例的图339的蠕动泵的分解图； 图341示出根据本公开的实施例的图339的蠕动泵的上壳体、下壳体和电源的近视 图； 图342A示出根据本公开的实施例的图339的泵的显示器的前视图； 图342B示出根据本公开的实施例的图339的泵的显示器的后视图； 图343示出根据本公开的实施例的用于与近场天线一起使用的触摸屏和基于帧的开 口环谐振器的传感器部分的后部； 图344示出根据本公开的实施例的示出用以测量凸轮轴的旋转的旋转传感器的图339 的泵的近视侧视图； 图345以剖面示出根据本公开的实施例的图339的泵的近视侧视图； 图346示出根据本公开的实施例的图示当传感器中的一个或多个不可用时使用图399 的泵的传感器的图； 图347-350示出根据本公开的实施例的图399的泵的门闩的操作； 图351示出根据本公开的实施例的用于估计流体线的参数的光学传感器； 图352示出根据本公开的实施例的具有流体线的图351的光学传感器； 图353示出根据本公开的实施例的用于估计流体线的参数的层光学传感器； 图354-355示出根据本公开的实施例的管恢复装置的操作； 图356-357示出根据本公开的实施例的管恢复装置的操作； 图358示出根据本公开的实施例的用于将数据存储在与输注泵相关联的RFID标签内 的电路； 图359示出根据本公开的实施例的如从图358的FRID标签看到的阻抗的等效电路； 图360示出根据本公开的实施例的用于将数据存储在与输注泵相关联的RFID标签内 的另一个电路；以及 图361示出根据本公开的实施例的用于与图360的电路一起使用的开口环谐振器。 【具体实施方式】 图1示出用于输注流体的系统1的框图。系统1包括流体储液器2、3和4,该流体储液 器2、3和4用于将容纳在其中的流体输注到病人5体内。流体储液器2、3和4分别通过重 力供给到滴注室7、8和9中。滴注室7、8和8分别被供给至流量计10、11和12中。流体 分别从流量计10、11和12被供给至自由流检测器13、14和15中。 系统1还包括来自自由流检测器13、14和15的相应的自由流检测器的阀16、17和18。 泵19、20和21从阀16、17和18接收流体，并且使用连接器22合并流体。阀16、17和18 可以与相应的泵19、20和21无线或有线通信以控制流率和/或排出分布。例如，泵19可 以与阀16无线地通信以调节阀16的打开和关闭以实现目标流率，例如，当泵19以预定速 度运行时；在一些实施例中，阀16可能在泵19的下游。 来自连接器22的流体被供给至阻塞检测器23中，该阻塞检测器23被供给到空气检测 器24中。当在系统1的管件内存在阻塞时，阻塞检测器23能够检测。阻塞检测器23可以 是抵靠管被压缩的压力传感器，使得超过预定阈值的增加指示阻塞。空气检测器24检测在 管件中是否存在空气，例如，当朝病人5流动时。在进入到输注部位监控器26中之前，流体 经过阀25。 在一些实施例中，监控客户端6监控系统1的操作。例如，当阻塞检测器23检测到阻 塞和/或空气检测器24检测到空气时，监控客户端6可以将信号无线地传达至阀25以关 断到病人5的流体流。 监控客户端6还可以将药方远程地发送至药房。药方可以是用于使用液压泵输注流体 的药方。药房可以包括连接到网络（例如，因特网）的一个或多个计算机以在一个或多个计 算机内接收药方并且对药方进行排列。药房可以使用药方来（例如，使用耦接到一个或多 个计算机的自动化合成设备或由观察一个或多个计算机的队列的药剂师手动地）合成药 物，预填充与输注泵相关联的流体储液器，和/或根据药方在药房处对输注泵编程（例如， 将治疗方案编程到输注泵19中）。流体储液器2可以由自动化合成设备自动地填充，和/ 或输注泵19可以由自动化合成设备自动地编程。自动化合成设备可以产生条码、RFID标 签29和/或数据。条码、RFID标签29和/或数据内的信息可以包括治疗方案、药方和/或 病人信息。自动化合成设备可以：将条码附接到流体储液器2和/或输注泵19 ;将RFID标 签29附接到流体储液器2和/或输注泵19 ;和/或利用信息或数据对流体储液器2或输 注泵19内的RFID标签29或存储器编程。数据或信息可以被发送至数据库（例如，电子病 历），该数据库例如使用条码、RFID标签29或存储器内的序号或其它识别信息将药方与流 体储液器2和/或输注泵19关联。 输注泵19可以具有扫描仪，例如，询问RFID标签29的RFID询问器或扫描流体储液器 2的条码的条码扫描仪，以确定在流体储液器2内的流体是否正确，流体储液器2是否正确， 被编程到输注泵19中的治疗是否对应于流体储液器2内的流体和/或流体储液器2和输 注泵19对于特定的病人而言是否正确（例如，如从病人的条码、RFID27或其它病人标识 确定的）。例如，输注泵19可以扫描流体储液器2的RFID标签29和检查在RFID标签29 内编码的序号或流体类型是否与由在输注泵19内的编程的治疗指示的序号或流体类型相 同。此外或备选地，输注泵19可以向流体储液器2的RFID标签29询问序号以及向病人5 的RFID标签27询问病人序号，以及还询问电子病历以确定在RFID标签29内流体储液器 19的序号是否匹配如由电子病历指示的RFID标签27内病人的序号。此外或备选地，监控 客户端6可以扫描流体储液器2的RFID标签29和输注泵19的RFID标签以确定在流体储 液器2内的流体是否正确，流体储液器2是否正确，被编程到输注泵19中的治疗是否对应 于流体储液器2内的流体，和/或流体储液器2和输注泵19对于特定的病人而言是否正确 (例如，如从病人的条码、RFID标签27、电子病历或其它病人标识或信息确定的）。此外或 备选地，监控客户端6或输注泵19可以询问电子病历数据库和/或药房以例如使用输注泵 19或流体储液器2上的条码序号来验证药方或下载药方。 此外或备选地，监控客户端6可以监控和/或控制来自泵19、20和21的流以确保安全 药物传递。监控客户端6可以分别扫描手链28上的RFID标签27以及还有流体储液器2、 3和4上的RFID标签29、30和31。监控客户端6可以下载与病人5的手链上的RFID标签 27相关联的电子病历（"EMR")，并且将该电子病历与病人5的EMR中找到的一个或多个药 方相比较。如果EMR指示，流体储液器2、3和4包含正确的药物，则用户能够将通过泵19、 20和/或21开始将流体泵送到病人5体内的命令输入到监控客户端6。 输注部位监控器26监控流体被供给至病人5体内的部位。输注部位监控器26通过输 入端口 408接收流体并且通过输出端口 409将流体供给至病人5。如图2中所示，在一些实 施例中，输注部位监控器5可选地包括空气检测器410、渗透检测器32、压力传感器33、流体 温度传感器34和/或病人温度传感器35。在一些实施例中，输注部位监控器26可选地包 括环境空气温度传感器35和RFID询问器41A。 输注部位监控器26还包括处理器37和存储器38。存储器38可以包括被配置成用于 在处理器37上执行的处理器可执行指令。处理器37与空气检测器410、渗透检测器32、压 力传感器33、流体温度传感器、病人温度传感器35、环境空气温度传感器36、RFID询问器 41A、用户输入39和按钮40可操作通信；例如，处理器37可以被耦接到总线、并行通信链 路、串行通信链路、无线通信链路等。参照图1和2,来自410、32、33、34、35、36、39、40和/ 或41的各种电路的信息可以经由例如WiFi、USB、串行、WiMax、蓝牙、Zigbee等的有线或无 线通信链路被传达至监控客户端6。 在图1中，在泵19、20和21或流体储液器2、3和4中的各个中，可以包括上游和/或 下游压力产生源（例如，阻塞器、扬声器等等）以产生压力"标志"，该压力"标志"将沿着管 传播并且传播到例如泵送装置、监控装置或计量装置的其他装置中。这些压力标志可以指 示每一个管中的压力，可以被用来识别各个管和协调管的流率，和/或可以指示管的测量 流率应是什么。压力标志可以是由压电陶瓷产生的超声波信号，该超声波信号被调制以对 诸如数字数据或模拟信号的信息编码，例如，利用FM调制、AM调制、数字调制、模拟调制等 的声学载波频率。 例如，泵19、20和21中的各个可以将声压沿着IV管向下传输至输注部位监控器26(其 可以包括换能器以检测这些压力波），向输注部位监控器26指示通过其的预期的总流率。 流量计169 (参见图2)可以测量液体流率，并且如果被测液体流率偏离预定量，则输注部位 监控器26可能发出警告和/或警报，例如，报警可以信号告知阀16、17、18和25关闭，和/ 或监控客户端6可以使用信息用于记录目的和/或使阀16、17、18和25关闭。 再次参照图2并且如先前所提及的，处理器37与用户输入39和一个或多个按钮40可 操作通信。输注部位监控器26可以接收各种用户输入39以信号告知处理器37以开始监控 病人5的治疗。此外或备选地，输注部位监控器26可以询问病人5的手链的RFID27 (参 见图1)以确定输注部位监控器26是否耦接到正确的病人5。 空气检测器410与处理器37可操作通信。空气检测器410能够测量、估计和/或确定 经由输入端口 29进入到输注部位监控器26中的空气量。在一些实施例中，当处理器37确 定管内的空气超过预定阈值时，处理器37将警告或警报传达至监控客户端6 (参见图1)，该 警告或警报能够信号告知阀25切断到病人5的流体流。此外或备选地，当管内的空气超过 预定阈值时，处理器37可以将警告或警报传达至阀25或传达至泵19、20和21中的一个或 多个以使流体流停止。空气检测器410可以是超声波空气检测器、基于阻抗的空气检测器 等。 渗透检测器32与处理器37可操作通信。渗透检测器32能够测量、估计和/或确定在 渗透试验期间经由输出端口 30进入到输注部位监控器26中的血液量。在一些实施例中，当 处理器37在渗透试验期间确定管内的血液小于预定阈值时，处理器37将警告或警报传达 至监控客户端6 (参见图1)，该警告或警报能够信号告知阀25切断到病人5的流体流。此 外或备选地，当渗透试验确定渗透已经发生时，处理器37可以将警告或警报传达至阀25或 传达至泵19、20和21中的一个或多个以使流体流停止。渗透试验可以包括使泵19、20和/ 或21中的一个或多个反向以确定血液是否流入到输注部位监控器26中。当渗透已经发生 时，血液将不容易流入到输注部位监控器26中。因此，当从病人5抽流体时，当没有发生渗 透时，血液应以反向泵送的预定最小量进入到管41中。渗透检测器32可以是基于CCD的、 基于相机的、基于光学的等。 压力传感器33与处理器37可操作通信。压力传感器33能够测量、估计和/或确定经 由端口 29和30进入、离开和/或流经输注部位监控器26的压力量。在一些实施例中，当 处理器37确定管中的压力超过预定阈值和/或在预定阈值以下时，处理器37将警告或警 报传达至监控客户端6 (参见图1)，该警告或警报能够信号告知阀25切断到病人5的流体 流。压力传感器33可以是电阻元件，该电阻元件随着力被施加到电阻元件、电阻元件被拉 伸和/或电阻元件被拉动，在电阻上改变。电阻元件可以环绕管41，使得随着流体的压力使 管41膨胀，电阻元件的电阻被测量并且与管内的压力相关联，例如，电阻可以被测量，并且 查阅表可以被用来查阅管41内的估计压力。在一些实施例中，当处理器37确定管内的压 力大于预定最大值或小于预定最小值时，处理器37将警告或警报传达至监控客户端6 (参 见图1)，该警告或警报能够信号告知阀25切断到病人5的流体流。此外或备选地，当处理 器37从压力传感器33接收的流体管41内的测量压力大于预定最大值或小于预定最小值 时，处理器37可以将警告或警报传达至阀25或传达至泵19、20和21中的一个或多个以使 流体流停止。 流体温度传感器34与处理器37可操作通信。流体温度传感器34能够测量、估计和/ 或确定管41内流体的温度。在一些实施例中，当处理器37确定管41内流体的温度超过预 定阈值和/或在预定阈值以下时，处理器37将警告或警报传达至监控客户端6 (参见图1)， 该警告或警报能够信号告知阀25切断到病人5的流体流。在一些实施例中，用户可以例如 使用监控客户端6的触摸屏撤销警告或警报。此外或备选地，当处理器37接收管41内的 流体的估计温度指示流体在预定阈值以上和/或在预定阈值以下时，处理器37可以将警告 或警报传达至阀25或传达至泵19、20和21中的一个或多个以使流体流停止。流体温度传 感器34可以利用温度敏感材料、正温度-系数材料、负温度-系数材料或其它温度传感器 技术。 病人温度传感器35与处理器37可操作通信。病人温度传感器35能够测量、估计和/ 或确定病人5的温度（参见图1)。病人5的温度可以被用来确定病人的状态、温度影响药 物的依从性或温度影响药物的效果。可以将病人5的温度（病人状态参数）传达至监控客 户端6 (参见图1)。在一些实施例中，当处理器37确定病人3的温度超过预定阈值或在预 定阈值以下时，处理器37将警告或警报传达至监控客户端6 (参见图1)，该警告或警报能 够信号告知阀25切断到病人5的流体流，发送警报至远程通信器，和/或经由在输注部位 监控器26内的内部扬声器42或振动马达43将状态通知护理者。此外或备选地，当处理器 37从病人温度传感器35接收超过预定阈值或在预定阈值以下的估计温度时，处理器37可 以将警告或警报传达至阀25或传达至泵19、20和21中一个或多个以使流体流停止。病人 温度传感器35可以利用温度敏感材料、正温度-系数材料、负温度-系数材料或其它温度 传感器技术。 环境空气温度传感器36与处理器37可操作通信。环境空气温度传感器36能够测量、 估计和/或确定输注部位监控器26内的环境空气的温度，或在其它实施例中，能够测量、估 计和/或确定输注部位监控器26外部的空气的温度。在一些特定实施例中，过高环境空气 温度可能指示电子部件故障。在一些实施例中，当处理器37确定来自环境空气温度传感器 36的温度超过预定阈值或在预定阈值以下时，处理器37将警告或警报传达至监控客户端 6 (参见图1)，该警告或警报能够信号告知阀25切断到病人5的流体流。此外或备选地，当 处理器37从环境温度传感器36接收超过预定阈值或在预定阈值以下的估计温度时，处理 器37可以将警告或警报传达至阀25或传达至泵19、20和21中一个或多个以使流体流停 止。环境空气温度传感器36可以利用温度敏感材料、正温度-系数材料、负温度-系数材 料或其它温度传感器技术。 参照附图，图3示出根据本公开的实施例的用于输注图1的系统的液体的泵的框图。虽 然图3的泵19被描述为图1的泵19,但是图3的泵19可以是图1的泵19、20和21中的一 个或多个，或可以被包括在本文公开的任意能够胜任的泵内。 泵19包括耦接到存储器38的处理器37。处理器37与存储器38可操作通信以接收 被配置用于在处理器37上执行的处理器可执行指令。在一些实施例中，处理器37可选地 与用户输入39、空气检测器410、流体温度传感器34、阀47、49、51和52、流量计48、致动器 54、空气过滤器50、排放室53和/或压力传感器33可操作通信。 泵包括致动器54,该致动器54在被包含在管件56内流经泵的流体上操作。致动器54 可以直接在管56上操作或可以抵靠被容纳在致动器54内的一个或多个膜致动。在一些实 施例中，阀47和49与致动器54相配合以将流体例如来自输入端口 44的液体通过管56泵 送到输出端口 45。在本公开的一些实施例中，泵19不包含内部管件并且接口到外部管件。 空气过滤器50从管56滤出空气。在备选实施例中，空气过滤器50在空气检测器410的上游。阀52能够激活以允许空气从管56经由分流管57进入到排放室53中。 参照附图，图4和图5示出接收滴注室59的滴注室支架58。如下所描述的，滴注室支 架58包括根据本公开的实施例的自由流检测器。另外、备选地或可选地，滴注室支架58可 以包括根据本公开的一些实施例的流量计。图4示出具有关闭的门62的滴注器支架58,并 且图5示出具有打开的门62的滴注室支架58。滴注器支架58可以包括集成在一起的滴注 器7、流量计10和图1的自由流检测器13或其一些组合。滴注器支架58包括起动按钮60 和停止按钮61。滴注室支架可以包括阀，该阀使流体停止流经其，或可以信号告知例如图1 的阀16的另一个阀以使流体停止流动。 滴注室支架58可选地包括能够估计流体流和/或检测自由流条件的相机63和64。虽 然滴注室支架58包括两个相机（例如，63和64)，但是在一些实施例中，可以仅使用相机64 和64中的一个。当液滴形成在滴注室59内时，相机63和64能够使液滴成像并且估计其 大小。液滴的大小可以被用来估计经过滴注室59的流体流。例如，在本公开的一些实施例 中，相机63和64使用边缘检测算法来估计形成在滴注室59内的液滴的大小的轮廓；其中 的处理器（例如，参见图12至14的处理器90)可以假定轮廓从液滴的每个角度看是均匀 的，并且能够根据轮廓来估计液滴的大小。在图4和图5所示的示例性实施例中，两个相机 63和64可以将两个轮廓合起求平均值以估计液滴的大小。相机63和64可以使用参考背 景图案来便利如本文描述的液滴的大小的识别。 在本公开的另一个实施例中，相机63和64使流体成像以确定自由流条件是否存在。相 机63和64可以使用背景图案来确定流体是否自由地流动（即，液滴未形成并且流体流经 过滴注室59)。虽然滴注室支架58包括两个相机（例如，63和64)，但是在一些实施例中， 可以仅使用相机64和64中的一个来确定自由流条件是否存在。 此外或备选地，在本公开的一些实施例中，另一个相机65监控流体管66以检测流体管 内一个或多个气泡的存在。在备选实施例中，代替相机65,可以使用其它气泡检测器。在其 它的实施例中，在滴注室支架58中不使用气泡检测。 图6示出根据本公开的另一个实施例的另一个滴注室支架67的框图。滴注室支架67包括从IV袋69接收流体的光学滴注计数器68。在备选实施例中，光学滴注计数器68为相 机，为一对相机，为电容性滴注计数器等。滴注室支架67耦接到管70,该管70耦接到受马 达72控制的支架夹具71。马达72可以被耦接到丝杆机构73以控制辊夹74。 马达72可以是伺服马达并且可以被用来调节通过管70的流率。也就是，滴注室支架 67还可以用作流量计和调节器。例如，滴注室支架67内的处理器75可以调节马达72,使 得实现如由光学滴注计数器68测量的期望的流率。处理器75可以使用光学滴注计数器68 作为反馈来实施控制算法，例如，比例-积分-微分（"PID"）控制环路，其输出被供给至马 达72并且从光学滴注计数器68接收反馈。 在备选实施例中，马达72、丝杆机构73和辊夹74可以用挤压管70的致动器（例如，使 用由马达驱动的凸轮机构或联动装置）来更换和/或补充，或可以用任意能够胜任的由马 达驱动的辊、螺杆、或滑动件来更换。 滴注室支架67还可以包括显示器，例如，如所示的图4和图5的滴注室支架58上的显 示器76。显示器可以被用来设置目标流率，显示目前流率，和/或可以提供按钮（例如，触 摸屏按钮）以使流率停止（或可以使用如图4和图5所示的按钮61来使流体流停止）。 再次参照图4,在本公开的一些特定实施例中，相机63和/或64可以是由加利福尼亚 圣克拉拉95054的4275BurtonDrive的OmniVision制造的相机cube;例如，相机cube可 以是被制造用于电话相机应用的相机。在本公开的一些实施例中，相机63和/或64可以 使用固定焦距并且具有从15厘米到无限大的景深（"D0F"）。 相机63和64可以各自具有在相机63和/或64中的一个的完全被包含在单像素的区 域内的范围内成像的点的弥散圆。在一示例性实施例中，相机63和64的相机透镜的焦距 可以是1. 15毫米，F#可以是3. 0,并且相机63和64的透镜的光圈可以是0. 3833毫米。相 机63和64中的一个或多个的光学系统的第一级近似可以使用矩阵方程来实现，其中，每道 光线，r，被表示为如下方程（1)中描述的矢量：
【权利要求】
1. 一种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 管压板； L形柱塞，所述L形柱塞被配置成当所述管压板被布置成与所述L形柱塞相对时朝向所 述管压板和远离所述管压板致动； 偏置构件，所述偏置构件被配置成朝向所述管压板推动所述L形柱塞； 入口阀，所述入口阀在所述L形柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置 之间致动； 出口阀，所述出口阀在所述L形柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置 之间致动； 致动器机构，所述致动器机构被配置成控制所述L形柱塞、所述入口阀和所述出口阀 的致动； 位置传感器，所述位置传感器被配置成估计所述L形柱塞的位置；和 处理器，所述处理器耦接到所述位置传感器以从其接收所述L形柱塞的估计位置，其 中，所述处理器被配置成，当所述入口阀处于所述阻塞位置并且所述出口阀处于所述阻塞 位置时，部分地基于所估计的L形柱塞位置检测异常。
2. 根据权利要求1所述的泵，其中，所述处理器被配置成基于所述L形柱塞的所述估计 位置的变化率来检测泄漏。
3. 根据权利要求1所述的泵，所述泵进一步包括对输注管中的气体敏感的超声波传感 器，所述超声波传感器位于所述L形柱塞的下游并且被配置成与所述处理器通信，其中，所 述处理器被配置成使用所述超声波传感器在上游阻塞与流体中空气的存在之间进行区分。
4. 根据权利要求1所述的泵，所述泵进一步包括对输注管中的气体敏感的超声波传感 器，所述超声波传感器位于所述L形柱塞的下游并且被配置成与所述处理器通信，其中，所 述处理器被配置成基于当所述入口阀和所述出口阀两者都阻塞所述输注管时所述L形柱 塞位置以及基于所感测的气体来确定下游泵送的空气的体积。
5. 根据权利要求1所述的泵，其中，所述管压板被配置成保持静脉输注管。
6. 根据权利要求1所述的泵，进一步包括： 壳体；和 可枢转地耦接到所述壳体的门，所述门被配置成枢转到打开位置以及枢转到关闭位 置，其中，所述管压板被布置在所述门上。
7. 根据权利要求6所述的泵，其中，所述管压板、所述门和所述L形柱塞被配置成，使得 所述L形柱塞被配置成当所述门处于关闭位置时朝向输注管和远离所述输注管致动。
8. 根据权利要求7所述的泵，进一步包括： 可枢转地耦接到所述门的杠杆，所述杠杆具有第一位置和第二位置；和 耦接到所述门的闩，其中，所述杠杆被配置成当处于所述第一位置时将所述门闩到所 述壳体上。
9. 根据权利要求8所述的泵，其中，所述第一位置被限定为所述杠杆朝向所述门枢转 的位置。
10. 根据权利要求8所述的泵，进一步包括具有可枢转地耦接在一起的第一部分和第 二部分的载体，其中： 所述门和所述载体一起共同枢转， 所述壳体包括第一槽，当所述门处于所述打开位置时，所述载体的所述第一部分至少 部分地布置在所述第一槽中， 所述门包括第二槽，其中，当所述门处于所述打开位置时，所述载体的所述第二部分布 置在所述第二槽中， 所述杠杆可操作地耦接到所述载体的所述第二部分，使得当所述门处于所述关闭位置 时，朝向所述第一位置的杠杆致动将所述载体的所述第一部分和第二部分推动到所述壳体 的所述第一槽中。
11. 根据权利要求1所述的泵，其中，所述致动器机构包括： 凸轮轴； 耦接到所述凸轮轴的入口阀凸轮，所述入口阀凸轮被配置成致动所述入口阀； 耦接到所述凸轮轴的出口阀凸轮，所述出口阀凸轮被配置成致动所述出口阀；和 耦接到所述凸轮轴的L形柱塞凸轮，所述L形柱塞凸轮被配置成致动所述L形柱塞。
12. 根据权利要求11所述的泵，其中，所述L形柱塞凸轮被配置成提升所述L形柱塞远 离所述管压板。
13. 根据权利要求11所述的泵，其中，当仅所述偏置构件的力压迫所述L形柱塞朝向所 述管压板时，所述处理器检测所述异常。
14. 根据权利要求1所述的泵，其中，当仅所述偏置构件的力压迫所述L形柱塞朝向所 述管压板时，所述处理器检测所述异常。
15. 根据权利要求1所述的泵，其中，所述处理器被配置成将数据传达至监控客户端。
16. 根据权利要求15所述的泵，其中，所述数据包括所述异常的指示。
17. -种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 管压板； 柱塞，所述柱塞被配置成当所述管压板被布置成与所述柱塞相对时朝向所述管压板和 远离所述管压板致动； 偏置构件，所述偏置构件被配置成朝向所述管压板推动所述柱塞； 入口阀，所述入口阀在所述柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动； 出口阀，所述出口阀在所述柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动； 致动器机构，所述致动器机构被配置成控制所述柱塞、所述入口阀和所述出口阀的致 动； 压力传感器，所述压力传感器被布置成与所述入口阀、所述出口阀和所述柱塞中的至 少一个相邻；和 处理器，所述处理器耦接到所述压力传感器以从所述压力传感器接收压力信号，其 中： 所述入口阀、所述出口阀和所述柱塞被配置成以多个循环泵送流体，各个循环具有波 谷压力水平和波峰压力水平，并且 所述处理器被配置成，使用所述压力信号，当所述多个循环中的一个循环中波峰压力 水平和波谷压力水平之间的差大于预定阈值时，确定下游阻塞存在。
18. 根据权利要求17所述的泵，其中，所述多个循环中的循环为单循环。
19. 根据权利要求17所述的泵，其中，所述压力信号在由所述处理器接收之前被滤波。
20. 根据权利要求17所述的泵，进一步包括模拟滤波器，所述模拟滤波器被配置成在 所述压力信号被所述处理器接收之前对所述压力信号进行滤波。
21. 根据权利要求17所述的泵，其中，所述处理器被配置成在确定下游阻塞是否存在 之前对所述压力信号进行数字滤波。
22. -种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 管压板； 柱塞，所述柱塞被配置成当所述管压板被布置成与所述柱塞相对时朝向所述管压板和 远离所述管压板致动； 偏置构件，所述偏置构件被配置成朝向所述管压板推动所述柱塞； 入口阀，所述入口阀在所述柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动； 出口阀，所述出口阀在所述柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动； 致动器机构，所述致动器机构被配置成控制所述柱塞、所述入口阀和所述出口阀的致 动； 压力传感器，所述压力传感器被布置成与所述入口阀、所述出口阀和所述柱塞中的至 少一个相邻；和 处理器，所述处理器耦接到所述压力传感器以从所述压力传感器接收压力信号，其 中： 所述入口阀、所述出口阀和所述柱塞被配置成以多个循环泵送流体，各个循环具有波 谷压力水平和波峰压力水平，并且 所述处理器被配置成，使用所述压力信号，当第一循环的第一波谷压力水平与第二循 环的第二波谷压力水平之间的差大于预定阈值时，确定下游阻塞存在，所述第一循环和所 述第二循环是所述多个循环中的循环。
23. 根据权利要求22所述的泵，其中，所述第一循环和所述第二循环为连续的循环。
24. 根据权利要求22所述的泵，其中，所述压力信号在由所述处理器接收之前被滤波。
25. 根据权利要求22所述的泵，进一步包括模拟滤波器，所述模拟滤波器被配置成在 所述压力信号被所述处理器接收之前对所述压力信号进行滤波。
26. 根据权利要求22所述的泵，其中，所述处理器为微处理器、微控制器、PLD、PLA、 CPLD和FPGA中的一个。
27. 根据权利要求22所述的泵，其中，所述处理器在确定下游阻塞是否存在之前对所 述压力信号进行数字滤波。
28. -种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 管压板； 柱塞，所述柱塞被配置成当所述管压板被布置成与所述柱塞相对时朝向所述管压板和 远离所述管压板致动； 偏置构件，所述偏置构件被配置成朝向所述管压板推动所述柱塞； 入口阀，所述入口阀在所述柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动； 出口阀，所述出口阀在所述柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动； 致动器机构，所述致动器机构被配置成控制所述柱塞、所述入口阀和所述出口阀的致 动； 压力传感器，所述压力传感器被布置成与所述入口阀、所述出口阀和所述柱塞中的至 少一个相邻；和 处理器，所述处理器耦接到所述压力传感器以从所述压力传感器接收压力信号，其 中： 所述入口阀、所述出口阀和所述柱塞被配置成以多个循环泵送流体，各个循环具有波 谷压力水平和波峰压力水平，并且 所述处理器被配置成，使用所述压力信号，当所述多个循环的各个连续波谷到波谷压 力值之和大于预定阈值时，确定下游阻塞存在。
29. 根据权利要求28所述的泵，其中，所述压力信号在由所述处理器接收之前被滤波。
30. 根据权利要求28所述的泵，进一步包括模拟滤波器和在所述处理器内的数字滤波 器中的至少一个，所述模拟滤波器被配置成在所述压力信号由所述处理器接收之前对所述 压力信号进行滤波，所述数字滤波器在确定下游阻塞是否存在之前对所述压力信号进行滤 波。
31. 根据权利要求28所述的泵，其中，所述处理器将调整值添加到所述和，使得所述和 表示所述多个循环中的当前循环的波谷水平相对于所有多个循环的最低波谷值之间的差。
32. -种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 管压板； 柱塞，所述柱塞被配置成当所述管压板被布置成与所述柱塞相对时朝向所述管压板和 远离所述管压板致动； 偏置构件，所述偏置构件被配置成朝向所述管压板推动所述柱塞； 入口阀，所述入口阀在所述柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动； 出口阀，所述出口阀在所述柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动； 致动器机构，所述致动器机构被配置成控制所述柱塞、所述入口阀和所述出口阀的致 动； 压力传感器，所述压力传感器被布置成与所述入口阀、所述出口阀和所述柱塞中的至 少一个相邻；和 处理器，所述处理器耦接到所述压力传感器以从所述压力传感器接收压力信号，其 中： 所述入口阀、所述出口阀和所述柱塞被配置成以多个循环泵送流体，各个循环具有波 谷压力水平和波峰压力水平，并且 所述处理器被配置成，使用所述压力信号，当所述多个循环中的一个循环的波谷比所 有多个循环的最低波谷大预定量时，确定下游阻塞存在。
33. 根据权利要求32所述的泵，其中，所述压力信号在由所述处理器接收之前被滤波。
34. 根据权利要求32所述的泵，进一步包括模拟滤波器，所述模拟滤波器被配置成在 所述压力信号被所述处理器接收之前对所述压力信号进行滤波。
35. 根据权利要求32所述的泵，其中，所述处理器在确定下游阻塞是否存在之前对所 述压力信号进行数字滤波。
36. -种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 管压板； 柱塞，所述柱塞被配置成当所述管压板被布置成与所述柱塞相对时朝向所述管压板和 远离所述管压板致动； 偏置构件，所述偏置构件被配置成朝向所述管压板推动所述柱塞； 入口阀，所述入口阀在所述柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动； 出口阀，所述出口阀在所述柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动； 致动器机构，所述致动器机构被配置成控制所述柱塞、所述入口阀和所述出口阀的致 动； 压力传感器，所述压力传感器被布置成与所述入口阀、所述出口阀和所述柱塞中的至 少一个相邻；和 处理器，所述处理器耦接到所述压力传感器以从所述压力传感器接收压力信号，其 中： 所述入口阀、所述出口阀和所述柱塞被配置成以多个循环泵送流体，各个循环具有波 谷压力水平和波峰压力水平，并且 所述处理器被配置成，使用所述压力信号，当差大于预定阈值时，确定下游阻塞存在， 其中，所述差为从（2) -波谷到波谷值减去（1)所述多个循环的连续的一系列的连续波谷 到波谷压力值的滤波值所得的差。
37. 根据权利要求36所述的泵，其中，所述压力信号在由所述处理器接收之前被滤波。
38. 根据权利要求36所述的泵，进一步包括模拟滤波器，所述模拟滤波器被配置成在 所述压力信号被所述处理器接收之前对所述压力信号进行滤波。
39. 根据权利要求36所述的泵，其中，所述处理器在确定下游阻塞是否存在之前对所 述压力信号进行数字滤波。
40. -种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 管压板； 柱塞，所述柱塞被配置成当所述管压板被布置成与所述柱塞相对时朝向所述管压板和 远离所述管压板致动； 偏置构件，所述偏置构件被配置成朝向所述管压板推动所述柱塞； 入口阀，所述入口阀在所述柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动； 出口阀，所述出口阀在所述柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动； 致动器机构，所述致动器机构被配置成控制所述柱塞、所述入口阀和所述出口阀的致 动； 压力传感器，所述压力传感器被布置成与所述入口阀、所述出口阀和所述柱塞中的至 少一个相邻；和 处理器，所述处理器耦接到所述压力传感器以从所述压力传感器接收压力信号，其 中： 所述入口阀、所述出口阀和所述柱塞被配置成以多个循环泵送流体，各个循环具有波 谷压力水平和波峰压力水平，并且 所述处理器被配置成，使用所述压力信号，以： (1) 如果所述多个循环中的任意循环中波峰压力水平与波谷压力水平之间的差大于第 一预定阈值，则确定下游阻塞存在， (2) 如果第一循环的第一波谷压力水平与第二循环的第二波谷压力水平之间的差大于 第二预定阈值，则确定所述下游阻塞存在，所述第一循环和所述第二循环是所述多个循环 中的循环， (3) 如果所述多个循环中的一个循环的波谷比所有多个循环的最低波谷大第三预定阈 值，则确定所述下游阻塞存在，和 (4) 如果从一波谷到波谷值减去所述多个循环的连续的一系列的连续波谷到波谷压力 值的滤波值所得的差大于第四预定阈值，则确定下游阻塞存在。
41. 根据权利要求40所述的泵，其中，所述处理器执行所有评估（1) -(4)以确定所述下 游阻塞是否存在。
42. 根据权利要求40所述的泵，其中，所述压力信号在由所述处理器接收之前被滤波。
43. 根据权利要求40所述的泵，进一步包括模拟滤波器，所述模拟滤波器被配置成在 所述压力信号被所述处理器接收之前对所述压力信号进行滤波。
44. 根据权利要求40所述的泵，其中，所述处理器在确定所述下游阻塞是否存在之前 对所述压力信号进行数字滤波。
45. 如权利要求1-10或14-44中的任一项所述的泵，其中，所述致动器机构为凸轮轴。
46. 根据权利要求45所述的泵，其中，所述致动器机构进一步包括： 耦接到所述凸轮轴的入口阀凸轮，所述入口阀凸轮被配置成致动所述入口阀； 耦接到所述凸轮轴的出口阀凸轮，所述出口阀凸轮被配置成致动所述出口阀；和 耦接到所述凸轮轴的柱塞凸轮，所述柱塞凸轮被配置成致动所述柱塞。
47. 根据权利要求46所述的泵，其中，所述柱塞凸轮被配置成提升所述柱塞远离所述 管压板。
48. 根据权利要求46所述的泵，其中，所述柱塞凸轮被配置成使得所述柱塞凸轮能够 仅压紧所述偏置构件并且不压迫所述柱塞朝向所述管压板。
49. 根据权利要求46所述的泵，其中，所述处理器被配置成将数据传达至监控客户端。
50. 根据权利要求46所述的泵，其中，所述柱塞凸轮被配置成仅抵靠所述偏置构件致 动所述柱塞远离所述管压板，并且所述柱塞凸轮和所述偏置构件被配置成使得仅所述偏置 构件的力能够压缩布置在所述管压板内的管。
51. -种泵，包括： 管压板；和 柱塞，所述柱塞被配置成朝向所述管压板致动； 其中，所述柱塞的端部具有倒圆端并且所述管压板的底部具有大体U形，所述大体U形 在所述柱塞与所述管压板之间提供约等于输注管的壁厚的二倍至三倍的径向间隙。
52. 根据权利要求51所述的蠕动泵，其中，沿着所述柱塞的运动路径在所述柱塞与所 述管压板之间的最小距离受到所述管压板上接触所述柱塞的一部分的表面的限制。
53. -种泵，包括： 管压板，所述管压板限定井和第一接触部；和 柱塞，所述柱塞被配置成朝向所述管压板致动，所述柱塞具有倒圆末端和第二接触部， 其中，所述管压板和所述柱塞被配置成使得，当所述第一接触部和所述第二接触部彼 此接触时，所述柱塞朝向所述管压板的致动被阻碍。
54. 根据权利要求53所述的泵，其中，所述第一接触部和所述第二接触部被配置成彼 此接触以在所述管压板的所述井与所述柱塞的所述倒圆末端之间留下预定间隙。
55. 根据权利要求54所述的泵，其中，所述预定间隙被配置成防止布置在所述管压板 内的输注管完全关闭。
56. 根据权利要求54所述的泵，其中，所述预定间隙被配置成使布置在所述管压板内 的输注管部分地阻塞所述输注管内的流体流。
57. -种泵，包括： 管压板，所述管压板限定井和第一接触部；和 柱塞，所述柱塞被配置成朝向所述管压板致动，所述柱塞具有倒圆末端和第二接触 部； 其中，所述管压板和所述柱塞被配置成使得，当所述第一接触部和所述第二接触部彼 此接触时，所述柱塞朝向所述管压板的致动被阻碍，并且所述第一接触部和所述第二接触 部彼此接触，使得所述倒圆末端与所述管压板之间的间隙约等于比布置在所述管压板内的 输注管的壁厚的两倍大出约百分之八。
58. 根据权利要求57所述的泵，其中，所述管压板被配置成接收预定范围的输注管大 小。
59. 根据权利要求57所述的泵，其中，所述管压板被配置成接收预定输注管大小。
60. 根据权利要求57所述的泵，其中，所述倒圆末端具有小于布置在所述管压板的所 述井内的管的未压缩管直径的宽度。
61. -种泵，包括： 限定井的管压板；和 柱塞，所述柱塞被配置成朝向所述管压板致动，所述柱塞具有倒圆末端； 其中，所述倒圆末端具有小于布置在所述管压板的所述井内的管的未压缩管直径的宽 度。
62. 根据权利要求61所述的泵，其中，所述管压板被配置成接收预定输注管大小。
63. -种泵，包括： 限定井的管压板；和 柱塞，所述柱塞被配置成朝向所述管压板致动，所述柱塞具有倒圆末端； 其中，所述倒圆末端具有小于布置在所述管压板的所述井内的管的未压缩管半径的半 径。
64. 根据权利要求63所述的泵，其中，所述管压板被配置成接收预定输注管大小。
65. -种泵，包括： 管压板，所述管压板限定井和第一接触部；和 柱塞，所述柱塞被配置成朝向所述管压板致动，所述柱塞具有倒圆末端和第二接触 部； 其中，所述管压板和所述柱塞被配置成使得，当所述第一接触部和所述第二接触部彼 此接触时，所述柱塞朝向所述管压板的致动被阻碍，并且所述第一接触部和所述第二接触 部彼此接触，使得所述倒圆末端与所述管压板之间的间隙约等于略大于布置在所述井内的 管的壁厚的两倍。
66. 根据权利要求65所述的泵，其中，所述管压板被配置成接收预定输注管大小。
67. -种泵，包括： 具有第一槽的壳体； 门，所述门可枢转地耦接到所述壳体并且具有被配置成接收管的压板，所述门被配置 成具有关闭位置和打开位置，其中，所述门包括第二槽； 载体，所述载体具有限定可枢转地耦接在一起的第一部分和第二部分的枢轴，其中，当 所述门打开时，所述第一部分可滑动地布置在所述壳体的所述第一槽内，并且所述第二部 分可滑动地布置在所述门的所述第二槽内；和 杠杆手柄，所述杠杆手柄可枢转地耦接到所述门并且可操作地耦接到所述载体。
68. 根据权利要求67所述的泵，进一步包括被配置成阻塞所述管的阀，其中： 所述载体被配置成固持滑动阻塞器， 当所述门处于所述关闭位置并且所述杠杆手柄处于完全打开位置时，所述载体被配置 成将所述滑动阻塞器固持在所述第一部分和所述第二部分内，使得所述滑动阻塞器完全阻 塞所述管，并且 在所述载体到所述门的所述第一槽中的致动使得所述管不被所述滑动阻塞器阻塞之 前，所述杠杆手柄朝向所述壳体的初始致动使所述阀致动以阻塞所述管。
69. 根据权利要求67所述的泵，其中，所述杠杆手柄可操作地耦接到所述载体的所述 第二部分，使得所述杠杆手柄远离所述壳体的致动使所述载体的所述第一部分和所述第二 部分远离所述第一槽移动，由此使布置在所述载体内的滑动阻塞器移动至阻塞位置，使得 所述杠杆手柄远离所述壳体的至少一些致动在不使所述滑动阻塞器移动的情况下发生。
70. 根据权利要求67所述的泵，其中： 所述门经由铰链可枢转地耦接到所述壳体， 当所述门处于所述关闭位置时，所述门接触所述壳体的面，并且 所述铰链被配置成，允许所述门相对于所述壳体，从当所述门处于所述打开位置时相 对于所述壳体面的垂直位置移动至当所述门处于所述关闭位置时与所述壳体面相邻。
71. 根据权利要求67所述的泵，其中，所述载体的所述第二部分设有键以在仅预定定 向上接收滑动阻塞器。
72. 根据权利要求67所述的泵，其中，所述门为所述载体的所述第二部分限定键，使得 所述载体的所述第二部分在仅预定定向上接收滑动阻塞器。
73. 根据权利要求67所述的泵，进一步包括滑动阻塞器传感器，所述滑动阻塞器传感 器被配置成，当将滑动阻塞器适当地插入到所述载体中，所述门关闭，并且所述杠杆手柄朝 向所述门完全致动时，检测所述滑动阻塞器的存在。
74. 根据权利要求67所述的泵，进一步包括被配置成阻塞所述管的阀，其中： 所述载体被配置成固持滑动阻塞器， 当所述门处于所述关闭位置并且所述杠杆手柄处于完全打开位置时，所述载体被配置 成将所述滑动阻塞器固持在所述第一部分和所述第二部分内，使得所述滑动阻塞器完全阻 塞所述管，并且 当所述杠杆手柄处于完全关闭位置时，所述杠杆手柄远离所述壳体的初始致动，在将 所述阀致动到非阻塞位置之前将所述载体致动到阻塞位置。
75. 根据权利要求67所述的泵，进一步包括被配置成阻塞所述管的阀，其中： 所述载体被配置成固持滑动阻塞器， 当所述门处于所述关闭位置并且所述杠杆手柄处于完全关闭位置时，所述载体被配置 成将所述滑动阻塞器固持在所述第一部分和所述第二部分内，使得所述滑动阻塞器完全阻 塞所述管，并且 所述杠杆手柄远离所述壳体的初始致动在将所述阀致动到非阻塞位置之前将所述载 体致动到阻塞位置。
76. 根据权利要求75所述的泵，其中，在所述杠杆手柄远离所述门的充分致动之后，所 述门与所述壳体解闩。
77. -种泵，包括： 具有第一槽的壳体； 门，所述门可枢转地耦接到所述壳体并且具有被配置成接收管的压板，所述门被配置 成具有关闭位置和打开位置，其中，所述门包括第二槽；和 载体，所述载体具有限定可枢转地耦接在一起的第一部分和第二部分的枢轴，其中，当 所述门打开时，所述第一部分可滑动地布置在所述壳体的所述第一槽内，并且所述第二部 分可滑动地布置在所述门的所述第二槽内。
78. -种泵，包括： 被配置成泵送流体的泵送机构； 马达，所述马达耦接到所述泵送机构以致动所述泵送机构； 旋转传感器，所述旋转传感器耦接到所述马达，所述旋转传感器被配置成产生多个脉 冲，所述多个脉冲中的各个脉冲指示所述马达的旋转； 计数器，所述计数器耦接到所述旋转传感器以对所述多个脉冲中的各个脉冲计数； 第一处理器，所述第一处理器可操作地耦接到所述旋转传感器以监控所述多个脉冲； 和 第二处理器，所述第二处理器可操作地耦接到所述计数器以监控所述多个脉冲中的计 数脉冲，其中： 所述第一处理器和所述第二处理器彼此进行可操作通信，并且 所述第一处理器和所述第二处理器被配置成确定由所述第一处理器确定的所监控的 多个脉冲是否对应于如由所述第二处理器从所述计数器接收的所述计数脉冲。
79. 根据权利要求78所述的泵，其中，当由所述第一处理器确定的所述监控的多个脉 冲与如由所述第二处理器从所述计数器接收的计数脉冲一致达预定量时，由所述第一处理 器确定的所述监控的多个脉冲对应于如由所述第二处理器从所述计数器接收的所述计数 脉冲。
80. 根据权利要求79所述的泵，其中，所述预定量为百分比量。
81. 根据权利要求79所述的泵，其中，所述预定量为所述多个脉冲中的预定数量的脉 冲。
82. 根据权利要求79所述的泵，其中，所述预定量为预定角度值。
83. 根据权利要求78所述的泵，其中，所述多个脉冲中的各个脉冲对应于所述马达的 预定数量的旋转度。
84. 根据权利要求78所述的泵，其中，所述第一处理器将所述监控的多个脉冲的计数 数量传达至所述第二处理器。
85. 根据权利要求78所述的泵，其中，所述第一处理器使用所述监控的多个脉冲来确 定所传递的第一估计体积量。
86. 根据权利要求85所述的泵，其中，所述第二处理器使用所述多个脉冲中的所述计 数脉冲来确定所传递的第二估计体积量。
87. 根据权利要求86所述的泵，其中，当所传递的所述第一估计体积量和所述第二估 计体积量没有一致达预定量时，所述第一处理器和所述第二处理器中的至少一个发出警 生 1=1 〇
88. -种泵，包括： 被配置成泵送流体的泵送机构； 马达，所述马达耦接到所述泵送机构以致动所述泵送机构； 旋转传感器，所述旋转传感器耦接到所述马达，所述旋转传感器被配置成产生多个脉 冲，所述多个脉冲中的各个脉冲指示所述马达的旋转； 计数器，所述计数器耦接到所述旋转传感器以对所述多个脉冲中的各个脉冲计数； 第一处理器，所述第一处理器可操作地耦接到所述旋转传感器以监控所述多个脉冲以 估计所泵送的流体的第一体积；和 第二处理器，所述第二处理器可操作地耦接到所述计数器以监控所述多个脉冲中的计 数脉冲以估计所泵送的流体的第二体积，其中： 所述第一处理器和所述第二处理器彼此进行可操作通信，并且 所述第一处理器和所述第二处理器被配置成确定所估计的泵送流体的第一体积相对 于所估计的泵送流体的第二体积是否在预定范围内。
89. 根据权利要求88所述的泵，其中，所述预定范围为相对于所估计的泵送流体的所 述第一体积和所述第二体积中的一个的百分比量。
90. 根据权利要求88所述的泵，其中，当所估计的泵送流体的所述第一体积和所述第 二体积不符合在预定范围内时，所述第一处理器和所述第二处理器中的至少一个发出警 生 1=1 〇
91. 根据权利要求88所述的泵，其中，所述预定范围为相对于所估计的泵送流体的第 一体积的范围。
92. 根据权利要求88所述的泵，其中，所述预定范围为相对于所估计的泵送流体的第 二体积的范围。
93. 根据权利要求88所述的泵，其中，所述第一处理器将所估计的泵送流体的第一体 积传达至所述第二处理器，使得所述第二处理器确定所估计的泵送流体的第一体积相对于 所估计的泵送流体的第二体积是否在所述预定范围内。
94. 根据权利要求88所述的泵，其中，所述第二处理器将所估计的泵送流体的第二体 积传达至所述第一处理器，使得所述第一处理器确定所估计的泵送流体的第一体积相对于 所估计的泵送流体的第二体积是否在所述预定范围内。
95. 根据权利要求88所述的泵，其中，所述第一处理器控制所述马达的操作。
96. 根据权利要求88所述的泵，其中，所述第二处理器控制所述马达的操作。
97. 根据权利要求88所述的泵，其中，所述第二处理器耦接到用户界面以从其接收用 户输入。
98. -种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 具有至少一个销的壳体； 可枢转地耦接到所述壳体的门； 布置在所述门上的管压板； 柱塞，所述柱塞被配置成当所述管压板被布置成与所述柱塞相对时朝向所述输注管和 远离所述输注管致动； 阀，所述阀布置在所述柱塞的上游和下游中的至少一个处，并且被配置成用于在阻塞 位置与非阻塞位置之间致动； 至少一个钩闩；以及 耦接到所述门的杠杆手柄，其中，所述杠杆手柄可操作地耦接到所述至少一个钩闩以 致动所述至少一个钩闩以闩到所述壳体的所述至少一个销上。
99. 根据权利要求98所述的泵，进一步包括弹簧，所述弹簧被配置成，当将所述至少一 个钩闩闩到所述至少一个销上时，所述弹簧朝向所述壳体推动所述门。
100. 根据权利要求99所述的泵，其中，所述弹簧为片簧。
101. 根据权利要求99所述的泵，其中，所述弹簧耦接到所述门。
102. 根据权利要求99所述的泵，其中，所述弹簧在所述至少一个钩闩与所述门之间提 供机械接合。
103. 根据权利要求98所述的泵，其中，所述杠杆手柄将所述至少一个钩闩闩到所述至 少一个销的致动也致动所述阀以阻塞管。
104. 根据权利要求98所述的泵，其中，所述杠杆手柄将所述至少一个钩闩从所述至少 一个销解闩的致动也将所述阀致动到非阻塞位置。
105. 根据权利要求98所述的泵，进一步包括偏置构件，所述偏置构件被配置成朝向所 述管压板推动所述柱塞。
106. -种泵，包括： 具有前侧以及第一侧和第二侧的壳体；和 可枢转地耦接到所述第一侧的门，所述门限定切口部分。
107. 根据权利要求106所述的泵，进一步包括： 可枢转地耦接到所述门的杠杆手柄；和 减震器，当所述门处于关闭位置时，所述减震器耦接到所述第一侧并且布置在所述切 口部分内， 其中，所述杠杆手柄包括杠杆切口部分，所述杠杆切口部分定位成使得，当所述门处于 所述关闭位置并且所述杠杆手柄处于关闭位置时，所述减震器被布置在所述杠杆切口部分 内。
108. -种泵，包括： 具有前侧以及第一侧和第二侧的壳体； 可操作地耦接到所述壳体的前部的用户界面；和 至少部分地环绕所述用户界面耦接的细长光源。
109. 根据权利要求108所述的泵，其中，所述细长光源包括多个LED和光扩散器。
110. 根据权利要求108所述的泵，其中，所述细长光源被布置成完全环绕所述用户界 面的外周。
111. 根据权利要求108所述的泵，进一步包括处理器，所述处理器可操作地耦接到所 述细长光源并且被配置成控制所述细长光源。
112. 根据权利要求111所述的泵，其中，所述处理器被配置成通过控制所述细长光源 指示所述泵的状态。
113. 根据权利要求112所述的泵，其中，所述处理器被配置成改变所述细长光源的颜 色以指示所述泵的所述状态。
114. 根据权利要求112所述的泵，其中，所述处理器被配置成通过改变所述细长光源 的亮度来指示所述泵的所述状态。
115. -种泵，包括： 壳体；和 电源，所述电源耦接到所述壳体，使得所述壳体被配置作为所述电源的散热器。
116. 根据权利要求115所述的泵，其中，所述泵为蠕动泵和注射泵中的至少一个。
117. 根据权利要求115所述的泵，其中，所述壳体被模铸。
118. 根据权利要求115所述的泵，进一步包括耦接到所述电源和所述壳体的导电路 径，所述导电路径被配置成将来自所述电源的热量传导至所述壳体。
119. 根据权利要求115所述的泵，其中，所述壳体为整壳体。
120. 根据权利要求115所述的泵，进一步包括马达，其中，所述马达耦接到所述壳体， 使得所述壳体为所述马达的散热器。
121. -种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 管压板； 具有凸轮从动件的柱塞，所述柱塞被配置成当所述管压板被布置成与所述柱塞相对时 朝向所述管压板和远离所述管压板致动； 凸轮轴，所述凸轮轴具有耦接到所述凸轮轴的柱塞凸轮，其中，所述柱塞的所述凸轮从 动件被配置成接合所述柱塞凸轮，使得所述凸轮轴的旋转致动所述柱塞； 马达，所述马达可操作地耦接到所述凸轮轴以使所述凸轮轴旋转； 位置传感器，所述位置传感器被配置成提供对应于所述柱塞的位置的第一信号； 旋转传感器，所述旋转传感器被配置成提供对应于所述凸轮轴的旋转的第二信号；和 处理器，所述处理器耦接到所述位置传感器和所述旋转传感器以接收所述第一信号和 所述第二信号，其中，所述处理器确定所述第一信号是否对应于所述第二信号。
122. 根据权利要求121所述的泵，进一步包括马达旋转传感器，所述马达旋转传感器 被配置成向所述处理器提供第三信号，其中，所述第三信号对应于所述马达的旋转。
123. 根据权利要求122所述的泵，其中，所述处理器被配置成确定所述第一信号、所述 第二信号和所述第三信号是否彼此对应。
124. 根据权利要求122所述的泵，其中，所述处理器被配置成，当所述第一信号、所述 第二信号和所述第三信号中的一个无效时，继续操作所述马达，其中，所述处理器将忽略所 述第一信号、所述第二信号和所述第三信号中无效的一个。
125. 根据权利要求121所述的泵，其中，所述处理器被配置成当所述第一信号和所述 第二信号中的一个无效时，继续操作所述马达，其中，所述处理器将忽略所述第一信号和所 述第二信号中无效的一个。
126. 根据权利要求121所述的泵，进一步包括冗余位置传感器，所述冗余位置传感器 被配置成提供对应于所述柱塞的位置的第四信号，其中，所述处理器接收所述第四信号。
127. 根据权利要求126所述的泵，其中，所述处理器被配置成，当所述第一信号、所述 第二信号和所述第四信号中的一个无效时，继续操作所述马达，其中，所述处理器将忽略所 述第一信号、所述第二信号和所述第四信号中无效的一个。
128. 根据权利要求121所述的泵，进一步包括偏置构件，所述偏置构件被配置成朝向 所述管压板推动所述柱塞。
129. -种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 管压板； 柱塞，所述柱塞被配置成当所述管压板被布置成与所述柱塞相对时朝向所述管压板和 远离所述管压板致动； 入口阀，所述入口阀在所述柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动； 出口阀，所述出口阀在所述柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动； 凸轮轴，所述凸轮轴被配置成致动所述柱塞、所述入口阀和所述出口阀， 马达，所述马达可操作地耦接到所述凸轮轴；和 处理器，所述处理器可操作地耦接到所述马达并且被配置成控制所述马达，其中，所述 处理器被配置成将所述入口阀的上升、所述出口阀的上升和所述柱塞的上升中的至少一种 限制到预定速度以下。
130. 根据权利要求129所述的泵，其中，所述预定速度被选择为防止在布置在所述管 压板上的管内出现流体的脱气。
131. 根据权利要求129所述的泵，其中，所述预定速度为所述入口阀、所述出口阀和所 述柱塞中的至少一种的位置的函数。
132. 根据权利要求129所述的泵，其中，所述预定速度小于布置在所述井内的管的自 然膨胀速度。
133. -种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 管压板； L形柱塞，所述L形柱塞被配置成当所述管压板被布置成与所述L形柱塞相对时朝向所 述管压板和远离所述管压板致动； 偏置构件，所述偏置构件被配置成朝向所述管压板推动所述L形柱塞； 入口阀，所述入口阀在所述L形柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置 之间致动； 出口阀，所述出口阀在所述L形柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置 之间致动； 致动器机构，所述致动器机构被配置成控制所述L形柱塞、所述入口阀和所述出口阀 的致动，其中，所述入口阀、所述出口阀和所述L形柱塞被配置成以多个循环泵送流体，各 个循环具有波谷压力水平和波峰压力水平，并且其中，各个循环具有初始加压期，所述初始 加压期对应于当所述入口阀和出口阀关闭并且仅所述偏置构件朝向所述管压板对所述L 形柱塞施加力时所进行的全体积测量； 位置传感器，所述位置传感器可操作地耦接到所述L形柱塞并且被配置成测量所述L 形柱塞的位置以确定所述全体积测量，其中，所述位置传感器提供对应于所述L形柱塞的 位置的第一信号； 线路中空气传感器，所述线路中空气传感器定位在所述L形柱塞的下游并且被配置成 检测空气，其中，所述线路中空气传感器提供对应于所述空气的第二信号；和 处理器，所述处理器耦接到所述位置传感器以接收所述第一信号，并且所述处理器耦 接到所述线路中空气传感器以接收所述第二信号，其中，所述处理器被配置成，在所述多个 循环中的一个循环的初始加压期期间，当所述L形柱塞的位置如由所述第一信号指示的在 离所述管压板预定范围内时，确定已经发生填充不足状况。
134. 根据权利要求133所述的泵，其中，当所述出口阀打开时，所述处理器使用所述第 二信号确定所述填充不足状况是否来自流体管内的空气。
135. 根据权利要求133所述的泵，其中，当所述出口阀打开时，所述处理器使用所述第 二信号确定所述填充不足状况是否来自上游阻塞。
136. 根据权利要求133所述的泵，其中，当所述出口阀打开时，所述处理器使用所述第 二信号确定所述填充不足状况是否来自空的上游流体源。
137. 根据权利要求133所述的泵，其中，所述致动器机构是凸轮轴。
138. -种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 壳体； 耦接到所述壳体的用户界面； 被配置成识别靠近所述用户界面执行的至少一个手势的手势识别装置； 被配置成泵送流体的泵送机构；和 耦接到所述用户界面和所述手势识别装置的处理器，其中，所述处理器被配置成经由 所述用户界面为用户呈现至少一个选项并且经由所述手势识别装置接收所述至少一个选 项中选定的一个。
139. 根据权利要求138所述的泵，其中，所述泵送机构是蠕动泵送机构。
140. 根据权利要求138所述的泵，其中，所述泵送机构是注射器泵机构。
141. 根据权利要求138所述的泵，其中，所述手势识别装置为相机。
142. -种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 壳体； 耦接到所述壳体的用户界面； 被配置成泵送流体的泵送机构；和 耦接到所述用户界面的处理器，其中，所述处理器被配置成提供多个泵参数输入，所述 多个泵参数输入中的各个被配置成接收用户输入参数，其中，所述处理器被配置成确定所 有所述多个泵参数输入的所有所述用户输入参数是否满足至少一个预定安全准则。
143. 根据权利要求142所述的泵，其中，所述多个泵参数输入中的各个在没有所述多 个泵参数输入中的另一个的情况下存在。
144. 一种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 壳体； 耦接到所述壳体的用户界面； 被配置成泵送流体的泵送机构；和 耦接到所述用户界面的处理器，其中，所述处理器被配置成提供多个泵参数输入，所述 多个泵参数输入中的各个被配置成接收用户输入参数，其中，所述处理器被配置成要求所 有所述多个泵参数输入在预定时间量内被输入。
145. 根据权利要求144所述的泵，其中，所述处理器被配置成以任意顺序接收所述多 个泵参数输入的对应的用户输入参数。
146. -种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 管压板； 柱塞，所述柱塞被配置成当所述管压板被布置成与所述柱塞相对时朝向所述管压板和 远离所述管压板致动； 致动器机构，所述致动器机构被配置成控制所述柱塞的致动； 光源，所述光源被配置成朝向所述管压板或与所述管压板相邻地照射光； 图像传感器，所述图像传感器被配置成接收所述光；和 处理器，所述处理器与所述图像传感器进行可操作通信以接收图像数据，其中，所述处 理器被配置成根据所述图像数据来估计布置在所述管压板上的管的参数。
147. 根据权利要求146所述的泵，其中，所述光源被布置在所述柱塞内。
148. 根据权利要求147所述的泵，其中，所述柱塞为对所述光源的光透明和半透明中 的至少一个。
149. 根据权利要求146所述的泵，其中，所述光源被布置成与所述柱塞相邻，并且所述 柱塞为对所述光源的光透明或半透明中的至少一种，其中，所述光源和所述柱塞被配置成 使得来自所述光源的光从所述光源传播通过所述柱塞并且朝向所述管压板。
150. 根据权利要求146所述的泵，进一步包括第一偏振器，所述第一偏振器被定位成 使来自所述光源的光在被照射在所述管压板上之前偏振。
151. 根据权利要求150所述的泵，进一步包括第二偏振器，所述第二偏振器被定位成 使来自管压板的光在进入所述图像传感器之前偏振。
152. 根据权利要求151所述的泵，其中，使用双折射效应来确定所述管的参数。
153. 根据权利要求151所述的泵，其中，所述第一偏振器和所述第二偏振器被配置成 使光沿相对于彼此正交的方向偏振。
154. 根据权利要求146所述的泵，其中，使用双折射效应来确定所述管的参数。
155. 根据权利要求146所述的泵，其中，所述管的参数为布置在所述管内的颗粒的识 别。
156. 根据权利要求146所述的泵，其中，所述管的参数为布置在所述管内的液体的识 别。
157. 根据权利要求146所述的泵，其中，所述管的参数为所述管的确定的材料。
158. 根据权利要求146所述的泵，其中，所述管的参数为沿着所述管的预定部分所述 管内的流体的体积。
159. 根据权利要求146所述的泵，其中，所述管的参数为布置在所述管内的液体内的 气泡的识别。
160. 根据权利要求146所述的泵，其中，所述管的参数为在所述管压板上是否存在所 述管。
161. 根据权利要求146所述的泵，其中，所述参数被用来校准所述泵的控制系统。
162. 根据权利要求146所述的泵，其中，所述处理器和所述图像传感器被配置成使用 受双折射效应影响的所述光的色谱来估计所述参数。
163. 根据权利要求146所述的泵，其中，所述处理器和所述图像传感器被配置成使用 受双折射效应影响的所述光的莫尔图案来估计所述参数。
164. 根据权利要求146所述的泵，进一步包括第一图案，所述第一图案被定位成在来 自所述光源的光被照射在所述管压板上之前影响所述光。
165. 根据权利要求164所述的泵，进一步包括第二图案，所述第二图案被定位成在来 自所述管压板的光进入所述图像传感器之前影响所述光。
166. 根据权利要求165所述的泵，其中，使用如从所述图像传感器看到的莫尔图案来 确定所述管的参数。
167. 根据权利要求165所述的泵，其中，所述第二图案被布置成与所述管相邻，并且 当朝向所述管压板致动所述柱塞时，所述第二图案通过所述管抵靠所述管压板的压缩而变 形。
168. 根据权利要求146所述的泵，其中，所述光源为单色光源。
169. 根据权利要求146所述的泵，其中，所述管的参数为所述管的应力分布。
170. 根据权利要求146所述的泵，其中，所述管的参数为在所述管的一部分内流体的 体积。
171. 根据权利要求146所述的泵，其中，所述管的参数为所述管的形状。
172. 根据权利要求146所述的泵，其中，所述管的参数基于离开所述管的光的反射。
173. 根据权利要求146所述的泵，其中，使用干涉测量效应来确定所述管的参数。
174. -种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 管压板； 柱塞，所述柱塞被配置成当所述管压板被布置成与所述柱塞相对时朝向所述管压板和 远离所述管压板致动； 致动器机构，所述致动器机构被配置成控制所述柱塞的致动； 具有波导层和扩散器层的分层结构，其中，所述分层结构被配置成抵靠管放置以指示 所述管的参数； 图像传感器，所述图像传感器被配置成接收来自所述分层结构的光；和 处理器，所述处理器与所述图像传感器进行可操作通信以接收图像数据，其中，所述处 理器被配置成根据所述图像数据来估计布置在所述管压板上的所述管的参数。
175. 根据权利要求174所述的泵，其中，所述分层结构包括多个波导层和多个扩散器 层以确定所述管的多个参数。
176. 根据权利要求174所述的泵，其中，所述分层结构提供选自偏振、定向和颜色的组 中的、所述管的参数。
177. 根据权利要求174所述的泵，其中，所述波导层被配置成抵靠所述管被布置，使得 光在波导内被转向到所述管中。
178. -种用于泵送流体的泵，所述泵包括： 管压板； 柱塞，所述柱塞被配置成当所述管压板被布置成与所述柱塞相对时朝向所述管压板和 远离所述管压板致动； 偏置构件，所述偏置构件被配置成朝向所述管压板推动所述柱塞； 入口阀，所述入口阀在所述柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动； 出口阀，所述出口阀在所述柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置与非阻塞位置之间 致动； 致动器机构，所述致动器机构被配置成控制所述柱塞、所述入口阀和所述出口阀的致 动，其中，所述入口阀、所述出口阀和所述柱塞被配置成以多个循环泵送流体，各个循环具 有初始加压期，所述初始加压期对应于当所述入口阀和出口阀关闭并且仅所述偏置构件朝 向所述管压板对所述柱塞施加力时所进行的全体积测量； 位置传感器，所述位置传感器可操作地耦接到所述柱塞并且被配置成测量所述柱塞的 位置以确定所述全体积测量，其中，所述位置传感器提供对应于所述柱塞的位置的第一信 号；和 耦接到所述位置传感器以接收所述第一信号的处理器，其中，所述处理器被配置成使 用对应于所述柱塞的位置的所述第一信号来确定流体源的头高，所述流体源耦接到被布置 在所述管压板内的流体管。
179. -种医疗设备，包括： 具有前侧和后侧的用户界面； 天线，所述天线布置成与由所述用户界面的后侧限定的表面正交；和 开口环谐振器，所述开口环谐振器布置成与所述用户界面成隔开关系并且被配置成与 所述天线一起操作。
180. 根据权利要求179所述的设备，其中，所述用户界面包括触摸屏传感器。
181. 根据权利要求180所述的设备，其中，框架围绕所述触摸屏传感器并且具有间隙， 使得所述框架限定所述开口环谐振器。
182. 根据权利要求181所述的设备，其中，电介质被布置在所述间隙内。
183. -种泵，包括： 具有销的壳体； 可枢转地耦接到所述壳体的门； 具有闩的杠杆，所述闩被配置成将所述杠杆闩到所述壳体的所述销上，其中，所述杠杆 可枢转地耦接到所述门；和 联锁件，所述联锁件被配置成当处于打开位置并且所述门处于打开位置时锁定所述杠 杆。
184. 根据权利要求183所述的泵，进一步包括可操作地耦接到所述杠杆的载体。
185. 根据权利要求184所述的泵，其中： 所述载体包括第一部分和可枢转地耦接到所述第一部分的第二部分， 所述第一部分被定位在所述壳体的槽内， 所述第二部分被定位在门的槽内，并且 所述第一部分和所述第二部分被配置成固持滑动阻塞器。
186. 如权利要求1-185中的任一项所述的泵，其中，所述泵被配置成将流率数据传达 给监控客户端。
【文档编号】A61M5/142GK104507516SQ201380039475
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2013年3月15日 优先权日:2012年5月24日
【发明者】迪安·卡门, 约翰·M·克尔温, 科林·H·墨菲, 拉里·B·格雷, 乔纳森·帕克, 迈克尔·J·拜尔, 克里斯托佛·C·朗根费尔德, 约翰·J·比亚西, 迪尔克·A·万德尔莫维, 大卫·布隆伯格, 迈克尔·S·普拉斯, 迈克尔·J·斯莱特, 丹尼尔·F·帕夫洛夫斯基, 埃里克·N·萨宾, 迈克尔·G·诺里斯, 亚历山大·R·塞里恩 申请人:德卡产品有限公司