1.一种基于3D生物打印修复人关节软骨的方法，其特征在于：包括以下步骤：
PEG与甲基丙烯酰氯过夜反应制备PEGDMA并纯化；
采用全骨髓贴壁法分离人间充质干细胞；
将生长状态良好的人间充质干细胞传代并调整密度，待细胞贴壁后更换诱导培养基培养；
清洗新鲜牛股骨，在骨软骨栓塞的中心位置用无菌活体穿孔器做出全层软骨缺损，将骨软骨栓塞置于DMEM中培养成3D生物纸；
将纯化的PEGDMA溶解，加入光引发剂2959，将步骤ｃ）诱导所得软骨细胞重悬在过滤除菌的PEGDMA溶液中制成生物墨水；
将生物打印机消毒灭菌后加入生物墨水，按照设计的形状和大小在3D生物纸上层层打印出3D软骨，将3D软骨置于诱导培养基中培养。
2.如权利要求1所述的一种基于3D生物打印修复人关节软骨的方法，其特征在于：步骤ａ）中采用3kDa的PEG与甲基丙烯酰氯在氮气条件下过夜反应，再通过乙醚析出和过夜冻干的方法进行纯化，使合成的PEGDMA大分子单体纯度大于95%。
3.如权利要求1所述的一种基于3D生物打印修复人关节软骨的方法，其特征在于：步骤ｂ）中分离人间充质干细胞包括在无菌条件下取健康成人骨髓液，用PBS漂洗并计数，将处理后的细胞培养在含20%(v/v)胎牛血清和1%(v/v)青霉素-链霉素-庆大霉素的α-MEM基础培养基中，置于37℃、5%(v/v)CO2的细胞培养箱培养，48小时后换液，之后每隔3天换液。
4.如权利要求1所述的一种基于3D生物打印修复人关节软骨的方法，其特征在于：步骤ｃ）中人间充质干细胞密度调整至5×103个/cm2，所述诱导培养基含1×胰岛素-转铁蛋白-硒-丙酮酸钠，0.1mmol/L抗坏血酸磷酸盐, 1.25mg/mL 人血清白蛋白, 10-7mol/L地塞米松, 1%(v/v)青霉素-链霉素-庆大霉素, 10 ng/mL TGF-b1，将所述诱导培养基置于37℃、5%（v/v）CO2的细胞培养箱，每3天更换一次诱导培养基，培养2-6周。
5.如权利要求1所述的一种基于3D生物打印修复人关节软骨的方法，其特征在于：步骤ｄ）中无菌活体穿孔器直径为4mm，缺损的深度为2-5mm，所述DMEM含有10%(v/v)小牛血清和1%(v/v)青霉素-链霉素-庆大霉素，培养温度37℃，将DMEM置于5%(v/v)CO2的细胞培养箱。
6.如权利要求1所述的一种基于3D生物打印修复人关节软骨的方法，其特征在于：步骤ｅ）中PEGDMA溶解在PBS或去离子水中，浓度为10 %(w/v)和20 %(w/v) ，光引发剂2959的加入量为0.05 %(w/v)，所述生物墨水中每毫升溶液含5×106个细胞。
7.如权利要求1所述的一种基于3D生物打印修复人关节软骨的方法，其特征在于：步骤ｆ）中生物打印机用紫外照射灭菌，打印笔用70%(v/v)乙醇消毒，打印时将UV强度为4.5 mW/cm2的长波紫外灯置于打印平台上方25cm处，打印笔中加满步骤ｅ）制得的生物墨水并用铝箔覆盖以防止紫外照射，打印出的出3D软骨在诱导培养基中分别培养2、4、6周，每3天更换一次培养基。