1.一种闭环OCT导管自动回撤方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收光电探测器实时采集的光信号以及扫描控制器获取的电机旋转速度；
判断当前光信号强度值是否大于预设光信号强度阈值和当前旋转速度值是否大于预设旋转速度阈值；
如当前光信号强度值大于预设光信号强度阈值或当前旋转速度值大于预设旋转速度阈值，向扫描控制器发送成像导管回撤停止信号以停止成像导管回撤；
如当前光信号强度值未超过预设光信号强度阈值且当前旋转速度值未超过预设旋转速度阈值，监控扫描控制器和激光器的工作状态。
2.如权利要求1所述的闭环OCT导管自动回撤方法，其特征在于，所述接收光电探测器实时采集的光信号以及扫描控制器获取的电机旋转速度的步骤之前还包括：
获取成像导管未卡住时的校准曲线，校准曲线包括成像导管内采集管反馈的光信号强度值M0和对应的时间t以及旋转电机上的光电开关发出的脉冲信号的间隔周期T0对应的时间t。
3.如权利要求2所述的闭环OCT导管自动回撤方法，其特征在于，预设光信号强度阈值M'(t)=M0(t)-3dB，预设旋转速度阈值T'(z)=1.5T0(t)，其中，M0(t)为校准曲线中时间t对应的光信号强度值，T0(t)为校准曲线中时间t对应的脉冲信号的间隔周期。
4.如权利要求1所述的闭环OCT导管自动回撤方法，其特征在于，所述监控扫描控制器和激光器的工作状态的步骤之后还包括：
判断扫描控制器和激光器是否均未关闭；
当扫描控制器和激光器均未关闭时，继续执行所述接收光电探测器实时采集的光信号以及扫描控制器获取的电机旋转速度的步骤直至扫描控制器和激光器均关闭。
5.一种闭环OCT导管自动回撤装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收光电探测器实时采集的光信号以及扫描控制器获取的电机旋转速度；
第一判断模块，用于判断当前光信号强度值是否大于预设光信号强度阈值和当前旋转速度值是否大于预设旋转速度阈值；
第一导管回撤控制模块，用于在当前光信号强度值大于预设光信号强度阈值或当前旋转速度值大于预设旋转速度阈值时，向扫描控制器发送成像导管回撤停止信号以停止成像导管回撤；
第一扫描控制器和激光器监控模块，用于在当前光信号强度值未超过预设光信号强度阈值且当前旋转速度未超过预设旋转速度阈值时，监控扫描控制器和激光器的工作状态。
6.一种闭环OCT导管自动回撤方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收光电探测器实时采集的光信号以及扫描控制器获取的电机旋转速度和直线电机位置信号；
判断当前光信号强度值、当前旋转速度值以及位置值是否分别超过预设光信号强度阈值、预设旋转速度阈值以及预设位置阈值；
如当前光信号强度值、当前旋转速度值以及位置值有其中之一超过对应的阈值，向扫描控制器发送成像导管回撤停止信号以停止成像导管回撤；
如当前光信号强度值、当前旋转速度值以及位置值三者均未超过对应的阈值，监控扫描控制器和激光器的工作状态。
7.如权利要求6所述的闭环OCT导管自动回撤方法，其特征在于，所述接收光电探测器实时采集的光信号以及扫描控制器获取的电机旋转速度的步骤之前还包括：
获取成像导管未卡住时的校准曲线，校准曲线包括成像导管内采集管反馈的光信号强度值M0和对应的时间t、旋转电机上的光电开关发出的脉冲信号的间隔周期T0和对应的时间t以及电机的位置值z0与对应的时间t。
8.如权利要求7所述的闭环OCT导管自动回撤方法，其特征在于，预设光信号强度阈值M'(t)=MO(t)-3dB，预设旋转速度阈值T'(z)=1.5T0(t)，预设位置阈值z'(t)=0.7z0(t)，其中，M0(t)为校准曲线中时间t对应的光信号强度值，T0(t)为校准曲线中时间t对应的脉冲信号的间隔周期，z0(t)为校准曲线中时间t对应的位置值。
9.如权利要求6所述的闭环OCT导管自动回撤方法，其特征在于，所述监控扫描控制器和激光器的工作状态的步骤之后还包括：
判断扫描控制器和激光器是否均未关闭；
当扫描控制器和激光器均未关闭时，继续执行所述接收光电探测器实时采集的光信号以及扫描控制器获取的电机旋转速度和直线电机位置信号的步骤直至扫描控制器和激光器均关闭。
10.一种闭环OCT导管自动回撤装置，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收光电探测器实时采集的光信号以及扫描控制器获取的电机旋转速度和直线电机位置信号；
第二判断模块，用于判断当前光信号强度值、当前旋转速度值以及位置值是否分别超过预设光信号强度阈值、预设旋转速度阈值以及预设位置阈值；
第二导管回撤控制模块，用于在当前光信号强度值、当前旋转速度值以及位置值有其中之一超过对应的阈值时，向扫描控制器发送成像导管回撤停止信号以停止成像导管回撤；
第二扫描控制器和激光器监控模块，用于在当前光信号强度值、当前旋转速度值以及位置值三者均未超过对应的阈值时，监控扫描控制器和激光器的工作状态。