1.一种轮椅刹车装置，其特征在于：包括车架管、车轮、刹车机构以及由车架管底端向后伸出的脚踏，所述车架管与脚踏的拐角内侧设有轮轴座，所述车轮通过轮轴安装在所述轮轴座上，所述车架管上于轮轴座的上方设有铰接座，所述刹车机构包括通过第一转轴安装在车架管上的摆杆以及通过第二转轴安装在铰接座上的摇柄，所述摆杆于第一转轴的前侧形成从动端，于第一转轴的后侧形成主动端，从动端上设有止动杆，摇柄具有主动臂和从动臂，所述摇柄的从动臂和摆杆的主动端通过连杆相连，摇柄顺时针转动时可通过连杆驱动摆杆逆时针转动并使止动杆接触并摩擦车轮。
2.根据权利要求1所述的轮椅刹车装置，其特征在于：所述摆杆的主动端设有连杆连接件，所述连杆连接件具有与摆杆的主动端连接的轴部和与连杆连接的头部，头部设有通孔，所述连杆穿过所述通孔并在通孔的上下两端设置紧固件。
3.根据权利要求2所述的轮椅刹车装置，其特征在于：所述连杆具有与摇柄的从动臂铰接的铰接部和穿过所述通孔的螺杆部，所述紧固件为旋紧在所述螺杆部上的螺母以及设在螺母内侧的弹簧垫圈。
4.根据权利要求2所述的轮椅刹车装置，其特征在于：所述摇柄上设有可抵住所述轮轴座以限制摇柄摆角的限位块，当限位块抵住轮轴座时所述连杆的延长线穿过第二转轴。
5.根据权利要求1所述的轮椅刹车装置，其特征在于：止动杆为金属杆，所述金属杆的表面设有止动纹。
6.根据权利要求1所述的轮椅刹车装置，其特征在于：所述摇柄的主动臂上设有踏柄。
7.根据权利要求1所述的轮椅刹车装置，其特征在于：所述第一转轴上于车架管的前后两侧设有管夹，所述管夹前侧端面为平面，后侧端面为可与车架管匹配的凹面，管夹于平面和凹面间设有供第一转轴通过的轴孔。