一种驱动结构及旋切装置的制作方法

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种驱动结构及旋切装置。

背景技术：

全球乳腺癌发病率自20世纪70年代末开始一直呈上升趋势，近年我国乳腺癌发病率的增长速度却高出高发国家。据国家癌症中心和卫生部疾病预防控制局2012年公布的2009年乳腺癌发病数据显示：全国肿瘤登记地区乳腺癌发病率位居女性恶性肿瘤的第一位，乳腺癌已成为当前社会的重大公共卫生问题。

早期发现、早期诊断和早期治疗被公认为控制乳腺癌发展的有效措施，且对提高患者的生存率及生活质量具有重要的意义，其中早期发现居首要之位。乳腺癌病程漫长，加之部分患者没有明显的临床体征，或临床体征与其他良性病变类似，而患者重视程度不够，常常自行根据临床体征判断病情，导致乳腺癌发现率被降低。多项研究表明，大规模乳腺癌筛查可发现更多的早期病例，在患病率不断上升的背景下可使死亡率逐渐下降。

乳腺活检是确诊乳腺癌的重要步骤，在乳腺癌难以确诊的病例中，常采取肿物切除活检的组织最终诊断。中国专利文献cn101912280b公开了一种带有可置换探针的活检装置，其包括切割管器和驱动切割管器运动的驱动结构。其中，驱动结构包括一个马达、第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组和第二齿轮组分别与切割器连接，第一齿轮组驱动切割管器做直线移动，第二齿轮组驱动切割管器做转动。马达的输送轴上设置两个齿轮，其中一个齿轮与第一齿轮组啮合，另一个齿轮与第二齿轮组啮合。当马达转动时，能够同时带动第一齿轮组和第二齿轮均运动，以驱动切割管同时做直线移动和转动，来实现切割管器的旋切功能。

此结构的活检装置，虽然通过一个马达就能够驱动切割管器同时做直线移动和旋转运动，但需要两套齿轮组同时工作，并且每一套齿轮组内又设置多个齿轮，导致该活检装置的驱动结构复杂，两套齿轮组中只要任一个齿轮损坏，就都导致该活检装置无法正常工作，后期的检修难度大。

技术实现要素：

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中乳房活检装置的驱动结构的结构复杂和后期检修难度大的问题。

为此，本发明提供一种驱动结构，包括

第一筒体，其外壁面上开设有沿所述第一筒体的长度方向延伸的第一通孔；

第一驱动器，驱动所述第一筒体转动；

第一过渡件，与被驱动件固定连接；所述第一过渡件位于所述第一筒体的内腔中，所述第一过渡件具有沿所述第一筒体的径向向外突出的第一配合部；

第二筒体，套设在所述第一筒体外，所述第一配合部穿过所述第一通孔并螺纹配合于所述第二筒体的内壁面上。

优选的，还包括套设在所述第一筒体外并位于所述第二筒体内且呈中空的第二过渡件，所述第一配合部通过所述第二过渡件螺纹配合于所述第一筒体的内壁面。

优选的，所述第二过渡件的外壁面具有沿所述第一筒体的径向向外突出的第二配合部，所述第二配合部螺纹配合于所述第二筒体的内壁面；

所述第二过渡件的内壁面上开设有沿所述第一筒体的周向的环形通道，所述第一配合部穿过所述第一通孔后伸入所述环形通道内；还包括驱动所述第二筒体转动的第三驱动器。

优选的，还包括外壳，和安装在所述外壳上的限位件，所述限位件用于限制所述第二过渡件随着所述第一配合部转动。

优选的，所述限位件为套设在所述第二过渡件外并位于所述第二筒体内的限位筒体，所述限位筒体上开设有与所述第一通孔平行的第二通孔；

所述第二配合部穿过所述第二通孔配合于所述第二筒体的内壁面。

优选的，所述限位筒体可转动地安装在所述外壳上；所述驱动结构还包括驱动所述限位筒体转动的第二驱动器。

优选的，所述限位件为穿在所述第二过渡件上的至少一个固定杆，所述固定杆平行于所述第一筒体的轴线固定在所述外壳上。

优选的，还包括用于将所述第一配合部限制在所述第一通孔内的第一偏压组件；

所述第一偏压组件包括套设在所述被驱动件外的至少两个弹性件，两个所述弹性件分布在所述第一通孔的两端，所述第一过渡件在所述第一通孔内滑动时，所述第一过渡件抵压在任一所述弹性件上时，该所述弹性件给所述第一过渡件施加朝向所述第一通孔方向的偏压力；和/或

还包括用于将所述第二配合部限制在所述第二通孔内的第二偏压组件；所述第二偏压组件包括套设在所述第一筒体外的至少两个弹性件，两个所述弹性件分布在所述第二通孔的两端，所述第二过渡件在所述第二通孔内滑动时，所述第二过渡件抵压在任一所述弹性件上时，该所述弹性件给所述第二过渡件施加朝向所述第二通孔方向的偏压力。

优选的，所述第二筒体内壁面的螺纹，在靠近所述第二筒体两端处的相邻两个螺牙之间的间距小于位于所述第二筒体中部处的相邻两个螺牙之间的间距。

本发明还提供一种旋切装置，包括

驱动结构；

作为所述被驱动件并位于所述第一筒体内腔中的刀轴，所述刀轴的一端与所述第一过渡件连接，另一端作为刀头。

优选的，还包括针头组件，所述针头组件包括

针管；

隔板，沿所述针管的长度方向设置在所述针管的内腔中，将所述针管的内腔分割为第一腔体和第二腔体；所述隔板上开设有至少一个连通孔；

穿刺器，安装在所述针管的一端上；

第一负压装置，与所述针管的另一端连接，用于对所述第一腔体抽真空；

所述针管上开设有与所述第二腔体连通的进口，所述进口靠近所述穿刺器一端；

在所述驱动结构的驱动下，所述刀轴的刀头能够伸入所述第二腔体内并止于所述进口处，或者从所述第二腔体内抽出。

优选的，还包括第二负压装置，用于对所述刀轴的容纳内腔抽真空。

优选的，还包括外壳，所述外壳上开设有导向槽，所述导向槽与所述第二腔体连通，用于向所述第二腔体内输入所需介质。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的驱动结构，包括第一筒体，其外壁面上开设有沿所述第一筒体的长度方向延伸的第一通孔；第一驱动器，驱动第一筒体转动；第一过渡件，与被驱动件固定连接；第一过渡件位于第一筒体的内腔中，第一过渡件具有沿第一筒体的径向向外突出的第一配合部；第二筒体，套设在第一筒体外，第一配合部穿过第一通孔并螺纹配合于第二筒体的内壁面上。

通过第一驱动器驱动第一筒体的转动，带动第一过渡件转动，进而带动与第一过渡件连接的被驱动件刀转动；同时由于第一过渡件上的第一配合部与第二筒体内部的螺纹配合，当第一配合部相对于第二筒体运动时，就能够驱动第一过渡件带动被驱动件在第一通孔内做直线滑动，实现采用一个驱动器带动被驱动件同时进行转动和纵向移动，结构简单，零部件少，维修简单。

2.本发明提供的驱动结构，第二筒体内壁面的螺纹，在靠近第二筒体两端处的相邻两个螺牙之间的间距小于位于所述第二筒体中部处的相邻两个螺牙之间的间距。第二筒体内部的螺纹在两端螺距比较小，在中间的螺纹螺距比较大，可以使刀轴在纵向移动时，在刚启动和刀头进入进口时，移动的速度比较慢。在电动马达的功率一定的情况下，该结构的驱动结构可以使得刀头在切割组织时，切割的扭力大，切割的效率更高。

3.本发明提供的驱动结构，还包括套设在第一筒体外并位于第二筒体内且呈中空的第二过渡件，第一配合部通过第二过渡件螺纹配合于第一筒体的内壁面；第二过渡件的外壁面具有沿第一筒体的径向向外突出的第二配合部，第二配合部螺纹配合于第二筒体的内壁面；第二过渡件的内壁面上开设有沿第一筒体的周向的环形通道，第一配合部穿过所述第一通孔后伸入所述环形通道内；还包括外壳，和套设在第二过渡件外并位于第二筒体内的限位筒体，限位筒体上开设有与所述第一通孔平行的第二通孔；第二配合部穿过第二通孔配合于第二筒体的内壁面。限位筒体可转动地安装在外壳上；驱动结构还包括驱动限位筒体转动的第二驱动器。

第一驱动器第一筒体转动，带动第一配合部以及刀轴转动；第一配合部在第二过渡件的内壁面上的环形通道内转动，第二过渡件不转动。第二驱动器驱动限位筒体转动，第二配合部转动，第二配合部在第二筒体上的螺纹内转动带动第二过渡件纵向移动，带动刀轴进行纵向移动。该结构的驱动结构可以通过单独控制第一驱动器和第二驱动器对刀轴的转动和纵向移动进行单独控制，满足了临床上特殊的需求。

4.本发明提供的驱动结构，还包括驱动第二筒体转动的第三驱动器和穿在第二过渡件上的至少一个固定杆，固定杆平行于第一筒体的轴线固定在外壳上。

第一驱动器驱动第一筒体转动，带动第一配合部以及刀轴转动；第一配合部在第二过渡件的内壁面上的环形通道内转动，第二过渡件不转动。第三驱动器驱动第二筒体转动，带动第二过渡件沿着固定杆进行纵向移动，带动第一配合部随着第二过渡件纵向移动，进而带动刀轴进行纵向移动。上述结构可以通过单独控制第一驱动器和第三驱动器对刀轴的转动和纵向移动进行单独控制，满足了临床上特殊的需求。

5.本发明提供的旋切装置，在外壳靠近穿刺器的一端开设有窗口，可以方便对切割下来的组织进行收集；对单次取样比较大的情况，无需将针头组件从体内取出，可以实现多次取样。

6.本发明提供的旋切装置，在窗口的两侧设置有导向槽，导向槽与第二腔体连通，可以在取样过程中向第二腔体内输入所需介质，例如及时补充麻醉剂用于麻醉，减轻患者的痛苦，或者在切除组织后加入标记物，有利于后期影像检测时进行定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中所提供的旋切装置的结构示意图；

图2为本发明实施例1中所提供的驱动结构的结构示意图；

图3为本发明实施例1中所提供的驱动结构的结构示意图；

图4为本发明实施例4中所提供的驱动结构的结构示意图；

图5为本发明实施例5中所提供的驱动结构的结构示意图；

图6为本发明实施例1中所提供的针头组件的结构示意图；

图7为本发明实施例1中所提供的旋切装置结构示意图；

图8为本发明实施例1中所提供的旋切装置结构示意图；

图9为本发明实施例1中切除和收集组织样品的步骤示意图。

附图标记说明：

1-第一驱动器；11-驱动齿轮；

21-第二筒体；211-第三传动齿轮；22-第一筒体；221-第一通孔；222-第一传动齿轮；23-第一过渡件；231-第一配合部；24-限位筒体；241-第二通孔；242-第二传动齿轮；25-第二过渡件；251-第二配合部；26-第二偏压组件；27-固定杆；

3-针头组件；31-穿刺器；32-针管；321-第二腔体；322-第一腔体；323-进口；324-连通孔；33-限位台阶；

4-刀轴；41-刀头；

5-安装座；

61-第二负压管路；62-第一负压管路；63-第三负压管路；64-负压收集装置；65-负压收集管路；

7-外壳；71-操作按钮；72-导向槽；73-窗口；

8-负压泵。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种驱动结构，如图1、图2所示，驱动结构包括第一筒体22、套设在第一筒体22外的第二筒体21、第一过渡件及第一驱动器1。其中，第一筒体22的外壁面上开设有沿第一筒体22的长度方向延伸的第一通孔221。

第一过渡件23位于第一筒体22的内腔中，其连接于被驱动件，例如被驱动件为旋切装置的刀轴4。第一过渡件23具有沿第一筒体22的径向向外突出的第一配合部231；第二筒体21的内壁面设置有螺纹，第二筒体21内壁面的螺纹，在靠近第二筒体21两端处的相邻两个螺牙之间的间距小于位于第二筒体21中部处的相邻两个螺牙之间的间距；第一配合部231穿过第一通孔221并螺纹配合于第二筒体21的内壁面上。

如图3所示，第一筒体22位于上部的一端设置有第一传动齿轮222，第一驱动器1通过传动轴上设置的驱动齿轮11与第一传动齿轮222啮合；第一驱动器1优选为马达。

当马达转动时，驱动第一筒体22转动，第一过渡件23由于第一配合部231穿过第一通孔221，则第一过渡件23随着第一筒体22转动而转动；以带动与第一过渡件23固定连接的刀轴4转动；同时，由于第一配合部231与第二筒体21内壁面之间螺纹配合，则使得第一配合部231在第一通孔221内做直线移动，进而带动与第一过渡件23固定连接的刀轴4做直线移动，进而实现在一个马达驱动下，驱动刀轴4同时做旋转运动和直线移动。整个驱动结构中仅在第一筒体上设置一个与马达配合的齿轮，无需设置多个齿轮组分别驱动刀轴4做旋转运动和直线运动，从而简化整个驱动结构。

本实施方式中，如图2所示，第一过渡件23为环形筒，第一配合部231为突出成型在该环形筒外壁面上凸台。凸台的端面设置有螺纹，以实现该凸台与第二筒体21的内壁面之间的螺纹配合关系。

如图2所示，上述驱动结构还包括用于将所述第一配合部231限制在所述第一通孔221内的第一偏压组件；第一偏压组件包括套在刀轴4外的两个弹性件，例如弹性件为弹簧，两个弹簧分布在第一通孔221的两端，第一过渡件23在所述第一通孔221内滑动时，第一过渡件23抵压在任一弹性件上时，该所述弹性件给第一过渡件23施加朝向第一通孔221方向的偏压力。

例如，如图2所示，当第一过渡件23在第一通孔221内朝向上滑动时，第一过渡件23的第一配合部231抵压在位于上方的弹簧上时，该弹簧对第一配合部231施加向下的作用力，使得第一配合部231保持在第一通孔221内；相反，当第一配合部231抵压在位于下方的弹簧上时，该弹簧对第一配合部231施加朝向上的作用力，两个弹簧的配合下，使得第一配合部231被限制在第一通孔221内，防止第一配合部231从第一通孔221内滑落出来。

作为可替换实施方式，第一通孔221可以是一个、两个、三个等等，每个通孔的长度是一样的即可；相对应的，第一配合部231也可以是一个、两个、三个等等，只要第一配合部231穿过相对应的第一通孔221即可，具体设置数量根据实际需求而定。

实施例2

本实施例提供一种驱动结构，其与实施例1中提供的驱动结构相比，区别在于：

如图3所示，驱动结构还包括套设在第一筒体22外，且位于第二筒体21内并呈中空的第二过渡件25，第一配合部231通过第二过渡件25与第一筒体22内壁面的螺纹配合。

具体而言，第二过渡件25的外壁面具有沿第一筒体22的径向向外突出的第二配合部251，第二配合部251螺纹配合于第二筒体21的内壁面；第二过渡件25的内壁面上开设有沿第一筒体22的周向的环形通道，第一配合部231穿过第一通孔221后伸入该环形通道内。驱动结构还包括驱动第二筒体21转动的第三驱动器。

当第一驱动器1驱动第一筒体22转动时，第一过渡件23的第一配合部231在环形通道内转动，驱动刀轴4转动；第二过渡件25不随着第一过渡件23转动；由于第二过渡件25的第二配合部251与第二筒体21螺纹配合，当第三驱动器驱动第二筒体21转动时，带动第二过渡件25的第二配合部251在第一通孔221内做直线移动，由于第一过渡件23的第一配合部231伸入第二过渡件25的环形通道内，则第一过渡件23随着第二过渡件25在第一通孔221内做直线移动，以驱动固定在第一过渡件23上的刀轴4同时做旋转运动和直线移动。

如图3所示，第二过渡件25呈环形套筒，环形套筒套设在第一筒体22外，环形套筒的外壁面具有凸起，例如呈销钉的结构，其环形套筒的内壁面开设周向的环形通道。

此实施方式的驱动结构，通过设置第二过渡件25和第三驱动器，通过两个马达分别驱动第一筒体22和第二筒体21转动，增大驱动力，使得刀轴4能够有足够的动力及时做直线移动和旋转运动，实现旋切功能。还实现单独驱动刀轴4做直线移动或者旋转运动。

驱动结构还包括外壳7和固定在外壳7上的限位件，限位件用于限制第二过渡件25随着第一配合部231转动。

如图4所示，限位机构为固定在外壳7上的限位筒体24，限位筒体24的两端分别固定在外壳7的安装座5上。其中，限位筒体24套设在第一筒体22外并位于第二筒体21内，限位筒体24上开设有与第一通孔221平行的第二通孔241。第二过渡件25的第二配合部251穿过第二通孔241后与第二筒体21的内壁面上的螺纹配合。

当第一驱动器1转动带动第一筒体22转动时，带动第一配合部231以及刀轴4转动；第一配合部231在第二过渡件25的内壁面上的环形通道内转动，由于第二过渡件25的第二配合部251穿过第二通孔241，限位筒体24固定在外壳7上，此时第二过渡件25就不会随着第一过渡件23转动。

驱动结构还包括用于驱动限位筒体24转动的第二驱动器，第二驱动器上设置有第二驱动齿轮，与限位筒体24上方设置的第二传动齿轮242啮合，此时，限位筒体24可转动地设置在外壳7的安装座5上。当第二驱动器通电后，带动限位筒体24转动，以带动第二配合部251转动，第二配合部251在第二筒体21上的螺纹内转动，来带动第二过渡件25在第二通孔241内直线移动，以带动第一配合部231随着第二过渡件25在第一通孔内做直线移动，进而带动刀轴4进行直线移动。上述结构可以通过单独控制第一驱动器1和第二驱动器对刀轴4的转动和纵向移动进行单独控制，满足了临床上特殊的需求。需要说明的是，第二驱动器和第三驱动器仅设置一个，或者两个都设置都可以。

如图4所示，驱动结构还包括将第二配合部251限制在第二通孔241内的第二偏压组件26。

第二第二偏压组件26结构与实施例1中第一偏压组件的结构相同，只是设置位置不同，具体而言，第二偏压组件26包括套设在第一筒体22外的两个弹性件，两个弹性件分布在第二通孔241的两端，第二过渡件25在所述第二通孔241内滑动时，第二过渡件25抵压在任一弹性件上时，该所述弹性件给所述第二过渡件25施加朝向所述第二通孔241方向的偏压力。

实施例3

本实施例提供一种旋切装置，其与实施例2中提供的驱动结构相比，不同之处在于：限位件不同，本实施方式中，如图5所示，限位件为穿在第二过渡件25上的两个固定杆27，两个固定杆27平行于所述第一筒体22的轴线固定在外壳7上。例如，固定杆27的两端分别固定在外壳7上的安装座5上，此时不设置实施例2中的第二驱动器，仅设置实施例2中的第三驱动器；第二筒体21上部设置有第三传动齿轮211，第三驱动器上设置有第三驱动齿轮与第三传动齿轮211接合，用于驱动第二筒体21转动。

当第一驱动器1驱动第一筒体22转动，以带动第一配合部231以及刀轴4转动；第一配合部231在第二过渡件25的内壁面上的环形通道内转动，此时第二过渡件25不转动。当第三驱动器通电后，带动第二筒体21转动，进而带动第二过渡件25沿着固定杆27在第二通孔241内做直线移动，最终带动第一配合部231随着第二过渡件25纵在第一通孔221内做直线移动，实现驱动刀轴4做直线运动。上述结构可以通过单独控制第一驱动器1和第三驱动器对刀轴4的转动和直线移动进行单独控制，满足了临床上特殊的需求。

作为进一步的变形，固定杆27可以是一根、两根、三根等等，具体设置个数根据实际需要而定，只要固定杆27穿在第二过渡件25上，平行于第一筒体22的轴线设置，两端分别固定在外壳7上即可。

作为实施例2或实施例3中提供的驱动结构的可替换实施方式，还可以不设置限位件。

作为上述实施例的可替换实施方式，偏压组件还可以替换为其他弹性件，例如扭簧或者碟簧。或者还可以替换为两个限位块，两个限位块分别设置在第一通孔221或第二通孔241的两个端部上，也能够起到限位作用。

实施例4

本实施例提供一种旋切装置，采用实施例1至实施例3中任一个实施例中提供的任一项驱动结构、刀轴4、针头组件3、穿刺器31以及第一负压装置。

如图1和图6所示，针头组件3包括针管32和沿针管32的长度方向设置在针管32内腔中的隔板，隔板将针管32的内腔分割为第一腔体322和第二腔体321；隔板上开设有连通孔324，将第一腔体322和第二腔体321连通。穿刺器31安装在针管32的一端上；第一负压装置与针管32的另一端连接，用于对第一腔体322抽真空；针管32上开设有与第二腔体321连通的进口323，进口323靠近穿刺器31一端；在所述驱动结构的驱动下，所述刀轴4的刀头41能够伸入第二腔体321内并止于进口323处，或者从第二腔体321内抽出。

如图1、图7和图8所示，旋切装置还包括外壳7，驱动结构设置在外壳7内部，针管32上有穿刺器31的一端在外壳7的外部，另一端插在外壳7内；外壳7靠近穿刺器31的一端开设有窗口73，在刀轴4做直线移动后伸入针管32内时，可以从窗口73观察到刀头41进入针管32的第二腔体321中；在窗口73的两侧设置有导向槽72，导向槽72与第二腔体321连通，用于向第二腔体321输入所需介质，例如麻醉剂、标记物或者用于治疗的药物。外壳7上还设置有操作按钮71，操作按钮71与第一驱动器1电连接，控制其启动，转速以及旋转方向。

刀轴4远离刀头41的一端通过第二负压管路61与第二负压装置连接，用于对刀轴4抽真空，当刀轴4伸入到第二腔体321内时，还可以对第二腔体321抽真空。第一负压装置与第二负压装置优选为合并成一个负压泵8。

如图7所示，第一负压管路62和第二负压管路61通过三通接头合并成一个负压收集管路65与负压收集装置64的进口连接，负压收集装置64的出口通过第三负压管路63与负压泵8连接。当负压泵8运行时，可以同时吸取第一腔体322和第二腔体321内的物质，或者通过关闭第一负压管路62，只吸取第一腔体322内的物质，或者通过关闭第二负压管路61，只吸取第二腔体321内的物质。

作为进一步的变形，第二筒体21内部的螺纹在两端螺距比较小，在中间的螺纹螺距比较大，可以使刀轴4在纵向移动时，在刚启动和刀头41进入进口323时，移动的速度比较慢。

作为进一步的变形，在针管32靠近穿刺器31的第二腔体321内设置有限位台阶33，用于限制刀头41在针管32中的位置。

旋切装置用于乳房活检的样本收集方法，如图9所示，包括如下步骤：

(1)通过操作按钮71控制，将刀头41送到针管32的限位台阶33处，将进口323封闭，在超声或其他途径引导下，将针头组件3通过穿刺器31送入乳房需要活检或切除组织的位置；

(2)针头组件3在乳房定好位置后，将刀轴4退回到起始位置，将第一腔体322连通负压，预切除的组织从进口323被吸入到针管32的第二腔体321中；

(3)通过操作按钮71控制，将刀头41送到针管32的限位台阶33处，同时连通第二腔体321负压，将吸入第二腔体321的组织切离；

(4)通过操作按钮71控制，将刀轴4向后移动，切离的组织随着刀轴4后移，在外壳7的上的窗口73处可将样本取出进行收集。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。