一种腿部按摩用机械手的制作方法

本发明涉及按摩设备技术领域，尤其涉及一种腿部按摩用机械手。

背景技术

众所周和，随着人们年龄的增大，人体的各项身体机能都在逐渐衰退，尤其是年迈的老人，身体各部位经常会出现酸痛或者无力的感觉，特别是腿部，在身体疲劳或者有类风湿等疾病困扰时，老年人的腿部更加容易感觉酸痛，因此，很多老年人为了降低酸痛，都会自备按摩锤不定时的对腿部进行敲击按摩。

目前，现有的按摩锤结构过于简单，在使用过程中，需要老年人手动用力控制按摩锤敲击腿部，不仅容易让老年人手部感觉疲劳，而且敲击速度较慢，按摩效果较差，这就导致现有腿部按摩用按摩锤按摩效果较差的问题出现。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的现有腿部按摩用按摩锤按摩效果较差缺点，而提出的一种腿部按摩用机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种腿部按摩用机械手，包括壳体，所述壳体内壁正面与背面的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动连接有第一滑轮，所述第一滑轮远离滑槽的一侧活动连接有压块，所述压块顶部的两侧均焊接有支板，两个支板之间活动连接有第二滑轮，所述第二滑轮的顶部活动连接有凸轮，所述凸轮右侧的下部连接有微型马达，所述压块的底部搭接有连接块，所述连接块正面与背面的右侧均铰接有复位弹簧，所述连接块的左侧焊接有支杆，所述支杆底部的左侧焊接有按摩块，所述按摩块内壁的顶部焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部焊接有按摩板，所述按摩板的底部粘接有缓冲海绵体，所述壳体顶部的正面与背面均开设有五号电池槽，所述壳体右侧的顶部设置有微型马达开关按钮。

优选的，所述支杆的右端贯穿所述壳体，且所述支杆正面与背面的右侧分别与所述壳体正面与背面的左侧通过连接轴铰接。

优选的，所述复位弹簧位于所述壳体的内腔，且两个所述复位弹簧之间的右侧铰接有铰接块，且所述铰接块的右侧与所述壳体内壁的右侧焊接。

优选的，所述微型马达位于所述壳体的内腔，且所述微型马达的右侧与所述壳体内壁的右侧通过螺栓可拆卸连接。

优选的，所述伸缩杆的底部贯穿所述按摩块，且所述伸缩杆为t型杆。

优选的，所述压块与所述缓冲海绵体的底部均为弧形，所述壳体右侧的下部焊接有手柄。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置复位弹簧、按摩板、微型马达、凸轮、压板和滑槽，使得将两个五号电池分别放入两个五号电池槽内，并按下微型马达开关按钮，微型马达启动，微型马达带动凸轮转动时，凸轮的凸起部分会对第二滑轮施加向下的作用力，并利用第一滑轮在滑槽内腔向下滑动让压块向下移动，此时，压块会向下压动连接块并拉伸复位弹簧，连接块会带动支杆以其与壳体铰接处为轴线顺时针旋转，此时，支杆会带动按摩块向上移动，当凸轮的凸起部分逐渐离开第二滑轮时，复位弹簧会通过连接块带动支杆逆时针运动，这样，支杆可以配合复位弹簧带动按摩块做往复上下振动，而按摩板会通过缓冲海绵体对人体的腿部进行敲打按摩，类似于人工手动锤击腿部按摩，并且按摩速度更快，效果更好。

2.本发明通过设置缓冲弹簧和缓冲海绵体，使得在缓冲海绵体接触到人体腿部时，缓冲缓冲海绵体受到人体的阻力会通过伸缩杆压缩缓冲弹簧，与此同时，缓冲缓冲海绵体在接触到人体后会受到压力变形，对冲击力进行进一步的缓冲，从而降低了高速振动的缓冲海绵体对人体腿部的冲击力，提高了按摩的舒适度，从而进一步增强了该腿部按摩用机械手的按摩效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种腿部按摩用机械手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种腿部按摩用机械手的图1中a处放大图。

图中：1壳体、2滑槽、3第一滑轮、4压块、5支板、6第二滑轮、7凸轮、8微型马达、9连接块、10复位弹簧、11支杆、12按摩块、13缓冲弹簧、14伸缩杆、15按摩板、16缓冲海绵体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种腿部按摩用机械手，包括壳体1，壳体1内壁正面与背面的两侧均开设有滑槽2，滑槽2的内腔活动连接有第一滑轮3，第一滑轮3远离滑槽2的一侧活动连接有压块4，压块4顶部的两侧均焊接有支板5，两个支板5之间活动连接有第二滑轮6，第二滑轮6的顶部活动连接有凸轮7，凸轮7右侧的下部连接有微型马达8，压块4的底部搭接有连接块9，连接块9正面与背面的右侧均铰接有复位弹簧10，连接块9的左侧焊接有支杆11，支杆11底部的左侧焊接有按摩块12，通过设置复位弹簧10、按摩板15、微型马达8、凸轮7、压板和滑槽2，使得将两个五号电池分别放入两个五号电池槽内，并按下开关按钮，微型马达8启动，微型马达8带动凸轮7转动时，凸轮7的凸起部分会对第二滑轮6施加向下的作用力，并利用第一滑轮3在滑槽2内腔向下滑动让压块4向下移动，此时，压块4会向下压动连接块9并拉伸复位弹簧10，连接块9会带动支杆11以其与壳体1铰接处为轴线顺时针旋转，此时，支杆11会带动按摩块12向上移动，当凸轮7的凸起部分逐渐离开第二滑轮6时，复位弹簧10会通过连接块9带动支杆11逆时针运动，这样，支杆11可以配合复位弹簧10带动按摩块12做往复上下振动，而按摩板15会通过缓冲海绵体16对人体的腿部进行敲打按摩，类似于人工手动锤击腿部按摩，并且按摩速度更快，效果更好，按摩块12内壁的顶部焊接有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的底部焊接有伸缩杆14，伸缩杆14的底部焊接有按摩板15，按摩板15的底部粘接有缓冲海绵体16，通过设置缓冲弹簧13和缓冲海绵体16，使得在缓冲海绵体16接触到人体腿部时，缓冲缓冲海绵体16受到人体的阻力会通过伸缩杆14压缩缓冲弹簧13，与此同时，缓冲缓冲海绵体16在接触到人体后会受到压力变形，对冲击力进行进一步的缓冲，从而降低了高速振动的缓冲海绵体16对人体腿部的冲击力，提高了按摩的舒适度，从而进一步增强了该腿部按摩用机械手的按摩效果，壳体1顶部的正面与背面均开设有五号电池槽，壳体1右侧的顶部设置有开关按钮，两个五号电池槽、开关按钮和微型马达8之间为电路串联关系，因此，在按下开关按钮之后，微型马达8的电路变为通路并运行，能够很方便的控制该装置是否运行。

本发明中，支杆11的右端贯穿壳体1，且支杆11正面与背面的右侧分别与壳体1正面与背面的左侧通过连接轴铰接，复位弹簧10位于壳体1的内腔，且两个复位弹簧10之间的右侧铰接有铰接块，且铰接块的右侧与壳体1内壁的右侧焊接，微型马达8位于壳体1的内腔，且微型马达8的右侧与壳体1内壁的右侧通过螺栓可拆卸连接，伸缩杆14的底部贯穿按摩块12，且伸缩杆14为t型杆，压块4与缓冲海绵体16的底部均为弧形，壳体1右侧的下部焊接有手柄。

工作原理：在使用过程中，将两个五号电池分别放入两个五号电池槽内，并按下开关按钮，微型马达8启动，微型马达8带动凸轮7转动时，凸轮7的凸起部分会对第二滑轮6施加向下的作用力，并利用第一滑轮3在滑槽2内腔向下滑动让压块4向下移动，此时，压块4会向下压动连接块9并拉伸复位弹簧10，连接块9会带动支杆11以其与壳体1铰接处为轴线顺时针旋转，此时，支杆11会带动按摩块12向上移动，当凸轮7的凸起部分逐渐离开第二滑轮6时，复位弹簧10会通过连接块9带动支杆11逆时针运动，这样，支杆11可以配合复位弹簧10带动按摩块12做往复上下振动，而按摩板15会通过缓冲海绵体16对人体的腿部进行敲打按摩，类似于人工手动锤击腿部按摩，并且按摩速度更快，效果更好，而在缓冲海绵体16接触到人体腿部时，缓冲缓冲海绵体16受到人体的阻力会通过伸缩杆14压缩缓冲弹簧13，与此同时，缓冲缓冲海绵体16在接触到人体后会受到压力变形，对冲击力进行进一步的缓冲，从而降低了高速振动的缓冲海绵体16对人体腿部的冲击力，提高了按摩的舒适度，进一步增强了该腿部按摩用机械手的按摩效果。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。