一种半自动发药方法与流程

本发明涉及到医药技术领域，尤其涉及一种半自动发药方法。

背景技术：

中药在中国具有悠久的历史，一副中药配方中，通常包含多种中药材，传统的配药方法是手动对每一味按配方的要求进行称量，这样的方法效率低，且耗费时间多；而随着自动发药机的出现，这些问题逐渐得到了有效地解决。

自动发药机也叫自动化药房发药机，是指在药房或医院中应用的自动化取药设备；在自动发药机中，通常包含用于存储药物的储药盒以及用于对药物进行称量的计量装置，在储药盒与计量装置之间通常还设置有输送装置，输送装置用于将储药盒中的药物输送到计量装置中进行称量。

目前自动发药机中常用的药物输送装置是直线送料器，其主要由直线轨道、电磁铁以及弹簧片三部分构成；通过对电磁铁接入220v交流电使电磁铁震动，电磁铁通过弹簧片带动直线轨道运动，从而达到直线送料的目的。

然而，应用于自动发药机中的直线送料器通常存在一个问题：当计量装置中的药物达到配方要求的重量，不再需要送入药物时，会立刻关闭直线送料器，而电磁铁上残留的震动，还会使部分药物进入计量装置中，从而导致药物的计量不符合配方中要求的量。

在医疗行业中，由于病人在看完病之后通常会花费大量的时间等待取药，所以近年来自动发药机得到了深入的研究和发展，其技术也是日趋成熟。

自动发药机也叫自动化药房发药机，是指在药房或医院中应用的自动化取药设备；目前常用的自动发药机通常是整体式的，一般为正方体或长方体形状，然而整体式自动发药机通常存在一个突出问题，即整体式发药机对安装位置的空间要求较高，药房或医院通常不能提供规整的安装空间，导致发药机的安装失败，尤其是当发药机所发药物的配方较多时，整体式发药机的体积会更大，需要更大的、规整的安装空间，除非单独修建，不然很多药房或医院都提供不了，这样使得发药机的应用场合受到了极大地限制。

公开号为cn105692105a，公开日为2016年6月22日的中国专利文献公开了一种处方信息中药品的自动配药发药方法，其特征在于：包括：发篮，发篮机自动发送智能药篮至接药皮带的前端；发药，接收到处方信息后，发药系统依据处方信息中的药品信息，自动将药品发药至接药皮带上的智能药篮中，同时，发药系统将对应的病人信息写入智能药篮上的rfid射频识别卡中；接药皮带停止运动后，推篮器将已接药品的智能药篮推入第一提篮机处，如是完整处方，则第一提篮机将已接药品的智能药篮送至纵输送线，纵输送线将智能药篮传输到横输送线上，横输送线要按取药窗口号输送到对应取药窗口处的第二提篮机下，第二提篮机再将智能药篮提上，药师将提上的智能药篮拿出，核对后交于病人；接药皮带停止运动后，如是未完整处方再配药，第一提篮机将智能药篮提起至出篮口，由药师拿出后进行二次调配，调配结束后，将智能药篮放入降篮机，降篮机将智能药篮降到纵输送线上，同时绑定病人信息，再由纵输送线送到横输送线上，按取药窗口号，送至对应的取药窗口处的第二提篮机上，然后再提起，由药师拿出，核对后交于病人。

该专利文献公开的处方信息中药品的自动配药发药方法，通过纵输送线、横舒适型以及智能药篮的配合实现配药完成后的自动传送至取药窗口；在完成配药后，检验处方信息中药品是否完成，对未完整处方进行再配药，从而确保处方的配药完整。但是，存在下述缺陷：

1、其检验处方信息中药品是否完成是在完成配药后进行的，若不完整，须对未完整处方进行再配药，从而确保处方的配药完整；由于其并非针对单味中药材通过提纯、浓缩后制成的颗粒的发药，因此，对发药准确性及发药效率没有太高要求。

2、药本身由于未经过提纯、浓缩处理，其疗效不佳，饮用也不方便，需要患者泡制或煎煮；药品包装体积较大，不便于携带。

3、处方中的中药含量难以控制，不利于剂量的精准把控，影响疗效。

4、处方中的各中药没有设置禁忌配伍，仅靠医生的经验下处方，对中药材进行搭配，难免疏忽，用药安全性难以得到充分保障。

5、其发药速度较慢，加长了患者取药的时间；其检验处方信息中药品是否完成是在完成配药后进行的，发药过程中也容易出现差错。

技术实现要素：

本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种半自动发药方法，本发明针对单味中药材通过提纯、浓缩后制成的颗粒的发药，处方数据通过发药程序完成，处方明细信息在发药前就能够准确核对，无须后序检验，极大的提高了发药准确性及发药效率；先经过换算并计算处方中的中药含量，换算成提纯后的中药颗粒的剂量，下药量更加精确，剂量把控更加精准，利于保障疗效；同时还设置了禁忌配伍，保证了用药的安全性；通过提纯、浓缩后制成的中药颗粒，用水冲服即可，无需泡制或煎煮，饮用和携带都很方便。

本发明通过下述技术方案实现：

一种半自动发药方法，包括显示模块、处方模块、配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块、药品模块和发药模块，其特征在于，包括以下步骤：

a、处方信息获取

在发药机的显示模块上打开可选择的处方，通过发药程序中的处方模块解析处方；处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息；

b、处方明细信息审核

处方模块获取处方明细信息，将处方明细信息分别发送至配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块进行检测；如处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测，则发药机接收下药启动命令开始下药；如处方明细信息未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中的任意一模块的检测，则发药机显示报警；

所述的配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块可同时或按顺序进行检测；

c、扫描并获取药品信息，换算并计算下药量

扫描并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算，再计算下药量；

d、下药

将药瓶放置在发药机的下药孔中，按照处方明细信息，将处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量，通过发药模块控制，分别装入药盒中。

还包括发药完成提醒，所述发药完成提醒是指：发药机的发药程序接收到下位机的发药电机停止信号，发药程序提示下药完毕并在发药机的显示界面上显示。

所述显示模块，用于打开可选择的处方并显示，显示模块将打开的处方信号传输给处方模块；处方模块，用于解析来自显示模块打开的处方信号，获取处方明细信号并将处方明细信号传输给配伍禁忌模块；配伍禁忌模块接收处方明细信号并进行配伍禁忌检测，配伍禁忌模块将通过配伍禁忌检测的处方明细信号传输给最大用药量模块；最大用药量模块接收通过配伍禁忌检测的处方明细信号并进行最大用药量检测，最大用药量模块将通过最大用药量检测的处方明细信号传输给库存模块；库存模块接收通过最大用药量检测的处方明细信号并进行库存检测；库存模块将通过库存检测的处方明细信号传输给药品模块；药品模块接收通过库存检测的处方明细信号，获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算并计算下药量，将下药量信号传输给发药模块；发药模块接收下药量信号，控制发药并将药装入药盒中。

所述步骤a中，处方信息获取是指：在发药机的显示界面上通过发药机的显示模块打开处方，发药程序中的处方模块对打开的处方进行解析，读取并记载处方的患者信息、处方天数和处方明细信息，再将处方的患者信息、处方天数和处方明细信息发送给发药机的显示模块并在发药机的显示界面上呈现。

所述步骤b中，处方明细信息审核是指：处方模块同时向配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块发送处方明细信息，配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块接收到处方明细信息后，同时对处方明细信息进行检测，若处方明细信息均通过检测，则自动生成发药启动指令，发药机接收发药启动指令后执行下药命令并准备下药；若处方明细信未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中任意一模块的检测，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警。

所述步骤b中，处方明细信息审核是指：处方模块向配伍禁忌模块发送处方明细信息，配伍禁忌模块接收到处方明细信息后进行检测，若检测通过则将处方明细信息发送给最大用药量模块进行检测，若检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；最大用药量模块检测通过后，则再发送给库存模块进行检测，若最大用药量模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；若库存模块检测通过，则自动生成发药启动指令，发药机接收发药启动指令后执行下药命令并准备下药；若库存模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警。

所述自动生成发药启动指令是通过发药机的发药程序自动生成的，发药程序是预先编辑在发药机中央处理器上的。

所述步骤c中，扫描并获取药品信息，换算并计算下药量是指：扫描处方药品条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的中药处方饮片剂量换算成提纯后的中药配方颗粒剂量，再根据中药配方颗粒剂量，按照药瓶药盖的单孔容积，通过药品下药量、中药配方颗粒的密度、单孔容积以及本次下药需要的单孔数量来进行计算下药参数。

所述步骤d中，下药是指：药房操作人员将药瓶放置在发药机的下药孔中，通过发药机的发药模块按处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量控制发药机的发药电机进行发药，按照患者服用的剂量和方法分别装入同一个药盒中。

所述步骤d中，下药是指：药房操作人员将药瓶放置在发药机的下药孔中，通过发药机的发药模块按处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量控制发药机的发药电机进行发药，按照患者服用的剂量和方法分多个药盒分别装入。

所述处方模块为控制模块，用于解析处方并获取处方上的患者信息、处方天数、处方明细信息、服药方法和患者症状。

所述配伍禁忌模块为比较判断模块，配伍禁忌模块按中药数据库里面存储的配伍禁忌表的信息进行比较，若有冲突，则返回处方模块修改处方；若无冲突，则进行最大用药量模块或库存模块检测。

所述最大用药量模块为比较判断模块，最大用药量模块根据中药数据库里面存储的最大用药量表中的信息进行比较，若超过最大用药量，则返回处方模块修改处方；若符合最大用药量，则进行配伍禁忌模块或库存模块检测。

所述库存模块为比较判断模块，库存模块根据中药库里面药品库存量进行比较，若有库存，则发给发药模块下药；若无库存，则报警提示。

所述发药模块为动作控制模块，当处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测后，发药模块控制发药电机完成下药。

所述处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息是指从发药机的存储模块中获取或从医疗机构的数据库中直接获取。

所述下药采用称重下药，单孔容积是指药瓶瓶盖上的下药孔的容积。

通过发药机的发药模块按处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量控制发药机的发药电机进行发药，是指根据药品下药量除以中药配方颗粒的密度，得出体积，再除以单孔容积以及根据发药电机的齿轮比算出下药实际旋转角度进行称重发药。

所述下药实际旋转角度为转动角度和补偿角度之和，补偿角度为转动角度的一半。

还包括与处方模块电连接的医嘱处方打印模块，处方模块审核处方明细信息后，将数据库对应处方的状态更改为已发药状态，并向医嘱处方打印模块发出已发药信号，医嘱处方打印模块接收到已发药信号后打印处方明细及服药信息。

本发明的有益效果主要表现在以下方面：

一、本发明，通过“a、处方信息获取；b、处方明细信息审核；c、扫描并获取药品信息，换算并计算下药量；d、下药”简单的几步即可完成处方上药物的精准发放，针对单味中药材通过提纯、浓缩后制成的颗粒的发药，处方数据通过发药程序完成，处方明细信息在发药前就能够准确核对，无须后序检验，极大的提高了发药准确性及发药效率；先经过换算并计算处方中的中药含量，换算成提纯后的中药颗粒的剂量，下药量更加精确，剂量把控更加精准，利于保障疗效；同时还设置了禁忌配伍，保证了用药的安全性；通过提纯、浓缩后制成的中药颗粒，用水冲服即可，无需泡制或煎煮，饮用和携带都很方便。

二、本发明，通过设置发药完成提醒，发药机的发药程序接收到下位机的发药电机停止信号，发药程序提示下药完毕并在发药机的显示界面上显示，一次发药的完成能够直观展现，利于辅助提高发药进度，缩短单次发药周期，也减少了患者取药的时间。

三、本发明，显示模块，用于打开可选择的处方并显示，显示模块将打开的处方信号传输给处方模块；处方模块，用于解析来自显示模块打开的处方信号，获取处方明细信号并将处方明细信号传输给配伍禁忌模块；配伍禁忌模块接收处方明细信号并进行配伍禁忌检测，配伍禁忌模块将通过配伍禁忌检测的处方明细信号传输给最大用药量模块；最大用药量模块接收通过配伍禁忌检测的处方明细信号并进行最大用药量检测，最大用药量模块将通过最大用药量检测的处方明细信号传输给库存模块；库存模块接收通过最大用药量检测的处方明细信号并进行库存检测；库存模块将通过库存检测的处方明细信号传输给药品模块；药品模块接收通过库存检测的处方明细信号，获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算并计算下药量，将下药量信号传输给发药模块；发药模块接收下药量信号，控制发药并将药装入药盒中。通过在多个模块之间建立清晰的信号走向，能够确保整个处方信息的快速处理，提高发药效率；通过设置禁忌配伍，能够避免药物之间的冲突，提高处方准确性，保障用药安全；通过设置最大用药量检测，能够有效避免处方中药物用量过大对患者造成的伤害，进一步加强了用药安全性，避免发药出错。

四、本发明，设置的配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块可以同时对处方明细信息进行检测，也可以按照不同的先后顺序进行检测，检测更加灵活；只要处方明细信息未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中任意一模块的检测，就会发出警示指令，发药机收到警示指令就会通过声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警，进一步避免了发药出错，提高了用药安全性。

五、本发明，按照处方明细中对应的中药处方饮片剂量换算成提纯后的中药配方颗粒剂量，再根据中药配方颗粒剂量，按照药瓶药盖的单孔容积，通过药品下药量、中药配方颗粒的密度、单孔容积以及本次下药需要的单孔数量来进行计算下药参数，能够确保下药量更加精确，剂量更加准确，保障处方疗效。

六、本发明，下药采用称重下药，单孔容积为药盒一小格的容积，通过称重下药能够确保发药机的发药模块按处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量控制发药机的发药电机进行精确发药，保证处方配药的准确性。

七、本发明，根据药品下药量除以中药配方颗粒的密度，得出体积，再除以单孔容积以及根据发药电机的齿轮比算出下药实际旋转角度进行称重发药，并采用转动角度和补偿角度之和作为下药实际旋转角度，通过精确的设置下药实际旋转角度，不仅能够精确量化下药量，而且能够有效防止称重下药因出现机械故障而一直转动下药的情况产生，确保发药流畅度。

八、本发明，通过设置医嘱处方打印模块，处方模块审核处方明细信息后，将数据库对应处方的状态更改为已发药状态，并向医嘱处方打印模块发出已发药信号，医嘱处方打印模块接收到已发药信号后就能够立刻打印处方明细及服药信息，针对不同患者的不同处方都能够清楚的打印出何时服药、服药次数以及服药量等明细，便于患者按时按量服药，保障疗效。

九、本发明，采用半自动发药，发药的整个流程中，需要药房操作人员的介入，需要药房操作人员将药瓶放置在发药机的下药孔中，对药瓶的更换操作更加灵活牢靠；再结合配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块的检测审核，通过发药程序进行发药，能够确保发药的准度和精度；通过药房操作人员的介入，更换药瓶时，易于发现其余药瓶存量不足的问题，进而利于避免发药机硬件故障或软件流程出错导致的发药中断，保证发药顺畅，提高发药效率。

十、本发明，整个流程通过处方模块、配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块、药品模块和发药模块的有机结合，各模块的相互配合，使得处方信息从获取到最终执行，更加规范有效，保障发药效率，缩短患者取药时间。

十一、本发明，下药实际旋转角度为转动角度和补偿角度之和，特定的将补偿角度设置为转动角度的一半，不仅能够避免称重下药因出现机械故障而一直转动下药，确保发药流畅，而且可以进一步精确中药配方颗粒的下药量，使得发药机的发药精度得到有效保障，严格依据处方信息进行下药，保证患者的药品用量安全。

十二、本发明，通过医嘱处方打印模块，不仅能够清楚的打印出患者何时服药、服药次数以及服药量等明细，便于患者按时按量服药；而且能够便于患者核对处方信息，避免取药出错，保障用药安全。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明：

图1为本发明的流程框图；

图2为本发明实施例4的流程框图；

图3为本发明实施例5的流程框图；

图4为本发明实施例6的流程框图；

图5为本发明实施例7的流程框图；

图6为本发明实施例8的流程框图；

图7为本发明实施例9的流程框图；

图8为本发明实施例10的流程框图；

图9为本发明发药机的模块信号流程图；

图10为本发明查询可选择的处方的流程示意图；

图11为本发明药品当量比换算流程示意图；

图12为本发明库存管理流程框图；

图13为本发明医嘱处方打印流程框图；

图14为本发明常用处方设定流程图；

图15为本发明常用处方自动提取流程图；

图16为本发明配伍禁忌审查流程框图；

图17为本发明最大用药量提示流程框图。

具体实施方式

实施例1

一种半自动发药方法，包括显示模块、处方模块、配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块、药品模块和发药模块，包括以下步骤：

a、处方信息获取

在发药机的显示模块上打开可选择的处方，通过发药程序中的处方模块解析处方；处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息；

b、处方明细信息审核

处方模块获取处方明细信息，将处方明细信息分别发送至配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块进行检测；如处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测，则发药机接收下药启动命令开始下药；如处方明细信息未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中的任意一模块的检测，则发药机显示报警；

所述的配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块可同时或按顺序进行检测；

c、扫描并获取药品信息，换算并计算下药量

扫描药瓶瓶身上的条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算，再计算下药量；

d、下药

将药瓶放置在发药机的下药孔中，按照处方明细信息，将处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量，通过发药模块控制，分别装入药盒中。

通过“a、处方信息获取；b、处方明细信息审核；c、扫描并获取药品信息，换算并计算下药量；d、下药”简单的几步即可完成处方上药物的精准发放，针对单味中药材通过提纯、浓缩后制成的颗粒的发药，处方数据通过发药程序完成，处方明细信息在发药前就能够准确核对，无须后序检验，极大的提高了发药准确性及发药效率；先经过换算并计算处方中的中药含量，换算成提纯后的中药颗粒的剂量，下药量更加精确，剂量把控更加精准，利于保障疗效；同时还设置了禁忌配伍，保证了用药的安全性；通过提纯、浓缩后制成的中药颗粒，用水冲服即可，无需泡制或煎煮，饮用和携带都很方便。

实施例2

一种半自动发药方法，包括显示模块、处方模块、配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块、药品模块和发药模块，包括以下步骤：

a、处方信息获取

在发药机的显示模块上打开可选择的处方，通过发药程序中的处方模块解析处方；处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息；

b、处方明细信息审核

处方模块获取处方明细信息，将处方明细信息分别发送至配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块进行检测；如处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测，则发药机接收下药启动命令开始下药；如处方明细信息未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中的任意一模块的检测，则发药机显示报警；

所述的配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块可同时或按顺序进行检测；

c、扫描并获取药品信息，换算并计算下药量

扫描药瓶瓶身上的条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算，再计算下药量；

d、下药

将药瓶放置在发药机的下药孔中，按照处方明细信息，将处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量，通过发药模块控制，分别装入药盒中。

还包括发药完成提醒，所述发药完成提醒是指：发药机的发药程序接收到下位机的发药电机停止信号，发药程序提示下药完毕并在发药机的显示界面上显示。

通过设置发药完成提醒，发药机的发药程序接收到下位机的发药电机停止信号，发药程序提示下药完毕并在发药机的显示界面上显示，一次发药的完成能够直观展现，利于辅助提高发药进度，缩短单次发药周期，也减少了患者取药的时间。

实施例3

一种半自动发药方法，包括显示模块、处方模块、配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块、药品模块和发药模块，包括以下步骤：

a、处方信息获取

在发药机的显示模块上打开可选择的处方，通过发药程序中的处方模块解析处方；处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息；

b、处方明细信息审核

处方模块获取处方明细信息，将处方明细信息分别发送至配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块进行检测；如处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测，则发药机接收下药启动命令开始下药；如处方明细信息未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中的任意一模块的检测，则发药机显示报警；

所述的配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块可同时或按顺序进行检测；

c、扫描并获取药品信息，换算并计算下药量

扫描药瓶瓶身上的条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算，再计算下药量；

d、下药

将药瓶放置在发药机的下药孔中，按照处方明细信息，将处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量，通过发药模块控制，分别装入药盒中。

还包括发药完成提醒，所述发药完成提醒是指：发药机的发药程序接收到下位机的发药电机停止信号，发药程序提示下药完毕并在发药机的显示界面上显示。

所述显示模块，用于打开可选择的处方并显示，显示模块将打开的处方信号传输给处方模块；处方模块，用于解析来自显示模块打开的处方信号，获取处方明细信号并将处方明细信号传输给配伍禁忌模块；配伍禁忌模块接收处方明细信号并进行配伍禁忌检测，配伍禁忌模块将通过配伍禁忌检测的处方明细信号传输给最大用药量模块；最大用药量模块接收通过配伍禁忌检测的处方明细信号并进行最大用药量检测，最大用药量模块将通过最大用药量检测的处方明细信号传输给库存模块；库存模块接收通过最大用药量检测的处方明细信号并进行库存检测；库存模块将通过库存检测的处方明细信号传输给药品模块；药品模块接收通过库存检测的处方明细信号，获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算并计算下药量，将下药量信号传输给发药模块；发药模块接收下药量信号，控制发药并将药装入药盒中。

显示模块，用于打开可选择的处方并显示，显示模块将打开的处方信号传输给处方模块；处方模块，用于解析来自显示模块打开的处方信号，获取处方明细信号并将处方明细信号传输给配伍禁忌模块；配伍禁忌模块接收处方明细信号并进行配伍禁忌检测，配伍禁忌模块将通过配伍禁忌检测的处方明细信号传输给最大用药量模块；最大用药量模块接收通过配伍禁忌检测的处方明细信号并进行最大用药量检测，最大用药量模块将通过最大用药量检测的处方明细信号传输给库存模块；库存模块接收通过最大用药量检测的处方明细信号并进行库存检测；库存模块将通过库存检测的处方明细信号传输给药品模块；药品模块接收通过库存检测的处方明细信号，获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算并计算下药量，将下药量信号传输给发药模块；发药模块接收下药量信号，控制发药并将药装入药盒中。通过在多个模块之间建立清晰的信号走向，能够确保整个处方信息的快速处理，提高发药效率；通过设置禁忌配伍，能够避免药物之间的冲突，提高处方准确性，保障用药安全；通过设置最大用药量检测，能够有效避免处方中药物用量过大对患者造成的伤害，进一步加强了用药安全性，避免发药出错。

实施例4

一种半自动发药方法，包括显示模块、处方模块、配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块、药品模块和发药模块，包括以下步骤：

a、处方信息获取

在发药机的显示模块上打开可选择的处方，通过发药程序中的处方模块解析处方；处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息；

b、处方明细信息审核

处方模块获取处方明细信息，将处方明细信息分别发送至配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块进行检测；如处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测，则发药机接收下药启动命令开始下药；如处方明细信息未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中的任意一模块的检测，则发药机显示报警；

所述的配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块可同时或按顺序进行检测；

c、扫描并获取药品信息，换算并计算下药量

扫描药瓶瓶身上的条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算，再计算下药量；

d、下药

将药瓶放置在发药机的下药孔中，按照处方明细信息，将处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量，通过发药模块控制，分别装入药盒中。

还包括发药完成提醒，所述发药完成提醒是指：发药机的发药程序接收到下位机的发药电机停止信号，发药程序提示下药完毕并在发药机的显示界面上显示。

所述显示模块，用于打开可选择的处方并显示，显示模块将打开的处方信号传输给处方模块；处方模块，用于解析来自显示模块打开的处方信号，获取处方明细信号并将处方明细信号传输给配伍禁忌模块；配伍禁忌模块接收处方明细信号并进行配伍禁忌检测，配伍禁忌模块将通过配伍禁忌检测的处方明细信号传输给最大用药量模块；最大用药量模块接收通过配伍禁忌检测的处方明细信号并进行最大用药量检测，最大用药量模块将通过最大用药量检测的处方明细信号传输给库存模块；库存模块接收通过最大用药量检测的处方明细信号并进行库存检测；库存模块将通过库存检测的处方明细信号传输给药品模块；药品模块接收通过库存检测的处方明细信号，获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算并计算下药量，将下药量信号传输给发药模块；发药模块接收下药量信号，控制发药并将药装入药盒中。

所述步骤a中，处方信息获取是指：在发药机的显示界面上通过发药机的显示模块打开处方，发药程序中的处方模块对打开的处方进行解析，读取并记载处方的患者信息、处方天数和处方明细信息，再将处方的患者信息、处方天数和处方明细信息发送给发药机的显示模块并在发药机的显示界面上呈现。

所述步骤b中，处方明细信息审核是指：处方模块同时向配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块发送处方明细信息，配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块接收到处方明细信息后，同时对处方明细信息进行检测，若处方明细信息均通过检测，则自动生成发药启动指令，发药机接收发药启动指令后执行下药命令并准备下药；若处方明细信未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中任意一模块的检测，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警。

实施例5

一种半自动发药方法，包括显示模块、处方模块、配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块、药品模块和发药模块，包括以下步骤：

a、处方信息获取

在发药机的显示模块上打开可选择的处方，通过发药程序中的处方模块解析处方；处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息；

b、处方明细信息审核

处方模块获取处方明细信息，将处方明细信息分别发送至配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块进行检测；如处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测，则发药机接收下药启动命令开始下药；如处方明细信息未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中的任意一模块的检测，则发药机显示报警；

所述的配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块可同时或按顺序进行检测；

c、扫描并获取药品信息，换算并计算下药量

扫描药瓶瓶身上的条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算，再计算下药量；

d、下药

将药瓶放置在发药机的下药孔中，按照处方明细信息，将处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量，通过发药模块控制，分别装入药盒中。

还包括发药完成提醒，所述发药完成提醒是指：发药机的发药程序接收到下位机的发药电机停止信号，发药程序提示下药完毕并在发药机的显示界面上显示。

所述显示模块，用于打开可选择的处方并显示，显示模块将打开的处方信号传输给处方模块；处方模块，用于解析来自显示模块打开的处方信号，获取处方明细信号并将处方明细信号传输给配伍禁忌模块；配伍禁忌模块接收处方明细信号并进行配伍禁忌检测，配伍禁忌模块将通过配伍禁忌检测的处方明细信号传输给最大用药量模块；最大用药量模块接收通过配伍禁忌检测的处方明细信号并进行最大用药量检测，最大用药量模块将通过最大用药量检测的处方明细信号传输给库存模块；库存模块接收通过最大用药量检测的处方明细信号并进行库存检测；库存模块将通过库存检测的处方明细信号传输给药品模块；药品模块接收通过库存检测的处方明细信号，获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算并计算下药量，将下药量信号传输给发药模块；发药模块接收下药量信号，控制发药并将药装入药盒中。

所述步骤a中，处方信息获取是指：在发药机的显示界面上通过发药机的显示模块打开处方，发药程序中的处方模块对打开的处方进行解析，读取并记载处方的患者信息、处方天数和处方明细信息，再将处方的患者信息、处方天数和处方明细信息发送给发药机的显示模块并在发药机的显示界面上呈现。

所述步骤b中，处方明细信息审核是指：处方模块向配伍禁忌模块发送处方明细信息，配伍禁忌模块接收到处方明细信息后进行检测，若检测通过则将处方明细信息发送给最大用药量模块进行检测，若检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；最大用药量模块检测通过后，则再发送给库存模块进行检测，若最大用药量模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；若库存模块检测通过，则自动生成发药启动指令，发药机接收发药启动指令后执行下药命令并准备下药；若库存模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警。

所述自动生成发药启动指令是通过发药机的发药程序自动生成的，发药程序是预先编辑在发药机中央处理器上的。

实施例6

一种半自动发药方法，包括显示模块、处方模块、配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块、药品模块和发药模块，包括以下步骤：

a、处方信息获取

在发药机的显示模块上打开可选择的处方，通过发药程序中的处方模块解析处方；处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息；

b、处方明细信息审核

处方模块获取处方明细信息，将处方明细信息分别发送至配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块进行检测；如处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测，则发药机接收下药启动命令开始下药；如处方明细信息未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中的任意一模块的检测，则发药机显示报警；

所述的配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块可同时或按顺序进行检测；

c、扫描并获取药品信息，换算并计算下药量

扫描药瓶瓶身上的条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算，再计算下药量；

d、下药

将药瓶放置在发药机的下药孔中，按照处方明细信息，将处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量，通过发药模块控制，分别装入药盒中。

还包括发药完成提醒，所述发药完成提醒是指：发药机的发药程序接收到下位机的发药电机停止信号，发药程序提示下药完毕并在发药机的显示界面上显示。

所述显示模块，用于打开可选择的处方并显示，显示模块将打开的处方信号传输给处方模块；处方模块，用于解析来自显示模块打开的处方信号，获取处方明细信号并将处方明细信号传输给配伍禁忌模块；配伍禁忌模块接收处方明细信号并进行配伍禁忌检测，配伍禁忌模块将通过配伍禁忌检测的处方明细信号传输给最大用药量模块；最大用药量模块接收通过配伍禁忌检测的处方明细信号并进行最大用药量检测，最大用药量模块将通过最大用药量检测的处方明细信号传输给库存模块；库存模块接收通过最大用药量检测的处方明细信号并进行库存检测；库存模块将通过库存检测的处方明细信号传输给药品模块；药品模块接收通过库存检测的处方明细信号，获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算并计算下药量，将下药量信号传输给发药模块；发药模块接收下药量信号，控制发药并将药装入药盒中。

所述步骤a中，处方信息获取是指：在发药机的显示界面上通过发药机的显示模块打开处方，发药程序中的处方模块对打开的处方进行解析，读取并记载处方的患者信息、处方天数和处方明细信息，再将处方的患者信息、处方天数和处方明细信息发送给发药机的显示模块并在发药机的显示界面上呈现。

所述步骤b中，处方明细信息审核是指：处方模块向配伍禁忌模块发送处方明细信息，配伍禁忌模块接收到处方明细信息后进行检测，若检测通过则将处方明细信息发送给库存模块进行检测，若检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；库存模块检测通过后，则再发送给最大用药量模块进行检测，若库存模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；若最大用药量模块检测通过，则自动生成发药启动指令，发药机接收发药启动指令后执行下药命令并准备下药；若最大用药量模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警。

所述自动生成发药启动指令是通过发药机的发药程序自动生成的，发药程序是预先编辑在发药机中央处理器上的。

所述步骤c中，扫描并获取药品信息，换算并计算下药量是指：扫描处方药品条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的中药处方饮片剂量换算成提纯后的中药配方颗粒剂量，再根据中药配方颗粒剂量，按照药瓶药盖的单孔容积，通过药品下药量、中药配方颗粒的密度、单孔容积以及本次下药需要的单孔数量来进行计算下药参数。

实施例7

一种半自动发药方法，包括显示模块、处方模块、配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块、药品模块和发药模块，包括以下步骤：

a、处方信息获取

在发药机的显示模块上打开可选择的处方，通过发药程序中的处方模块解析处方；处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息；

b、处方明细信息审核

处方模块获取处方明细信息，将处方明细信息分别发送至配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块进行检测；如处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测，则发药机接收下药启动命令开始下药；如处方明细信息未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中的任意一模块的检测，则发药机显示报警；

所述的配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块可同时或按顺序进行检测；

c、扫描并获取药品信息，换算并计算下药量

扫描药瓶瓶身上的条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算，再计算下药量；

d、下药

将药瓶放置在发药机的下药孔中，按照处方明细信息，将处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量，通过发药模块控制，分别装入药盒中。

还包括发药完成提醒，所述发药完成提醒是指：发药机的发药程序接收到下位机的发药电机停止信号，发药程序提示下药完毕并在发药机的显示界面上显示。

所述显示模块，用于打开可选择的处方并显示，显示模块将打开的处方信号传输给处方模块；处方模块，用于解析来自显示模块打开的处方信号，获取处方明细信号并将处方明细信号传输给配伍禁忌模块；配伍禁忌模块接收处方明细信号并进行配伍禁忌检测，配伍禁忌模块将通过配伍禁忌检测的处方明细信号传输给最大用药量模块；最大用药量模块接收通过配伍禁忌检测的处方明细信号并进行最大用药量检测，最大用药量模块将通过最大用药量检测的处方明细信号传输给库存模块；库存模块接收通过最大用药量检测的处方明细信号并进行库存检测；库存模块将通过库存检测的处方明细信号传输给药品模块；药品模块接收通过库存检测的处方明细信号，获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算并计算下药量，将下药量信号传输给发药模块；发药模块接收下药量信号，控制发药并将药装入药盒中。

所述步骤a中，处方信息获取是指：在发药机的显示界面上通过发药机的显示模块打开处方，发药程序中的处方模块对打开的处方进行解析，读取并记载处方的患者信息、处方天数和处方明细信息，再将处方的患者信息、处方天数和处方明细信息发送给发药机的显示模块并在发药机的显示界面上呈现。

所述步骤b中，处方明细信息审核是指：处方模块向最大用药量模块发送处方明细信息，最大用药量模块接收到处方明细信息后进行检测，若检测通过则将处方明细信息发送给配伍禁忌模块进行检测，若检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；配伍禁忌模块检测通过后，则再发送给库存模块进行检测，若配伍禁忌模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；若库存模块检测通过，则自动生成发药启动指令，发药机接收发药启动指令后执行下药命令并准备下药；若库存模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警。

所述自动生成发药启动指令是通过发药机的发药程序自动生成的，发药程序是预先编辑在发药机中央处理器上的。

所述步骤c中，扫描并获取药品信息，换算并计算下药量是指：扫描处方药品条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的中药处方饮片剂量换算成提纯后的中药配方颗粒剂量，再根据中药配方颗粒剂量，按照药瓶药盖的单孔容积，通过药品下药量、中药配方颗粒的密度、单孔容积以及本次下药需要的单孔数量来进行计算下药参数。

所述步骤d中，下药是指：药房操作人员将药瓶放置在发药机的下药孔中，通过发药机的发药模块按处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量控制发药机的发药电机进行发药，按照患者服用的剂量和方法分别装入同一个药盒中。

采用半自动发药，发药的整个流程中，需要药房操作人员的介入，需要药房操作人员将药瓶放置在发药机的下药孔中，对药瓶的更换操作更加灵活牢靠；再结合配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块的检测审核，通过发药程序进行发药，能够确保发药的准度和精度；通过药房操作人员的介入，更换药瓶时，易于发现其余药瓶存量不足的问题，进而利于避免发药机硬件故障或软件流程出错导致的发药中断，保证发药顺畅，提高发药效率。

实施例8

一种半自动发药方法，包括显示模块、处方模块、配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块、药品模块和发药模块，包括以下步骤：

a、处方信息获取

在发药机的显示模块上打开可选择的处方，通过发药程序中的处方模块解析处方；处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息；

b、处方明细信息审核

处方模块获取处方明细信息，将处方明细信息分别发送至配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块进行检测；如处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测，则发药机接收下药启动命令开始下药；如处方明细信息未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中的任意一模块的检测，则发药机显示报警；

所述的配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块可同时或按顺序进行检测；

c、扫描并获取药品信息，换算并计算下药量

扫描药瓶瓶身上的条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算，再计算下药量；

d、下药

将药瓶放置在发药机的下药孔中，按照处方明细信息，将处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量，通过发药模块控制，分别装入药盒中。

还包括发药完成提醒，所述发药完成提醒是指：发药机的发药程序接收到下位机的发药电机停止信号，发药程序提示下药完毕并在发药机的显示界面上显示。

所述显示模块，用于打开可选择的处方并显示，显示模块将打开的处方信号传输给处方模块；处方模块，用于解析来自显示模块打开的处方信号，获取处方明细信号并将处方明细信号传输给配伍禁忌模块；配伍禁忌模块接收处方明细信号并进行配伍禁忌检测，配伍禁忌模块将通过配伍禁忌检测的处方明细信号传输给最大用药量模块；最大用药量模块接收通过配伍禁忌检测的处方明细信号并进行最大用药量检测，最大用药量模块将通过最大用药量检测的处方明细信号传输给库存模块；库存模块接收通过最大用药量检测的处方明细信号并进行库存检测；库存模块将通过库存检测的处方明细信号传输给药品模块；药品模块接收通过库存检测的处方明细信号，获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算并计算下药量，将下药量信号传输给发药模块；发药模块接收下药量信号，控制发药并将药装入药盒中。

所述步骤a中，处方信息获取是指：在发药机的显示界面上通过发药机的显示模块打开处方，发药程序中的处方模块对打开的处方进行解析，读取并记载处方的患者信息、处方天数和处方明细信息，再将处方的患者信息、处方天数和处方明细信息发送给发药机的显示模块并在发药机的显示界面上呈现。

所述步骤b中，处方明细信息审核是指：处方模块向最大用药量模块发送处方明细信息，最大用药量模块接收到处方明细信息后进行检测，若检测通过则将处方明细信息发送给库存模块进行检测，若检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；库存模块检测通过后，则再发送给配伍禁忌模块进行检测，若库存模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；若配伍禁忌模块检测通过，则自动生成发药启动指令，发药机接收发药启动指令后执行下药命令并准备下药；若配伍禁忌模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警。

所述自动生成发药启动指令是通过发药机的发药程序自动生成的，发药程序是预先编辑在发药机中央处理器上的。

所述步骤c中，扫描并获取药品信息，换算并计算下药量是指：扫描处方药品条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的中药处方饮片剂量换算成提纯后的中药配方颗粒剂量，再根据中药配方颗粒剂量，按照药瓶药盖的单孔容积，通过药品下药量、中药配方颗粒的密度、单孔容积以及本次下药需要的单孔数量来进行计算下药参数。

所述步骤d中，下药是指：药房操作人员将药瓶放置在发药机的下药孔中，通过发药机的发药模块按处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量控制发药机的发药电机进行发药，按照患者服用的剂量和方法分多个药盒分别装入。

实施例9

一种半自动发药方法，包括显示模块、处方模块、配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块、药品模块和发药模块，包括以下步骤：

a、处方信息获取

在发药机的显示模块上打开可选择的处方，通过发药程序中的处方模块解析处方；处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息；

b、处方明细信息审核

处方模块获取处方明细信息，将处方明细信息分别发送至配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块进行检测；如处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测，则发药机接收下药启动命令开始下药；如处方明细信息未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中的任意一模块的检测，则发药机显示报警；

所述的配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块可同时或按顺序进行检测；

c、扫描并获取药品信息，换算并计算下药量

扫描药瓶瓶身上的条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算，再计算下药量；

d、下药

将药瓶放置在发药机的下药孔中，按照处方明细信息，将处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量，通过发药模块控制，分别装入药盒中。

还包括发药完成提醒，所述发药完成提醒是指：发药机的发药程序接收到下位机的发药电机停止信号，发药程序提示下药完毕并在发药机的显示界面上显示。

所述显示模块，用于打开可选择的处方并显示，显示模块将打开的处方信号传输给处方模块；处方模块，用于解析来自显示模块打开的处方信号，获取处方明细信号并将处方明细信号传输给配伍禁忌模块；配伍禁忌模块接收处方明细信号并进行配伍禁忌检测，配伍禁忌模块将通过配伍禁忌检测的处方明细信号传输给最大用药量模块；最大用药量模块接收通过配伍禁忌检测的处方明细信号并进行最大用药量检测，最大用药量模块将通过最大用药量检测的处方明细信号传输给库存模块；库存模块接收通过最大用药量检测的处方明细信号并进行库存检测；库存模块将通过库存检测的处方明细信号传输给药品模块；药品模块接收通过库存检测的处方明细信号，获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算并计算下药量，将下药量信号传输给发药模块；发药模块接收下药量信号，控制发药并将药装入药盒中。

所述步骤a中，处方信息获取是指：在发药机的显示界面上通过发药机的显示模块打开处方，发药程序中的处方模块对打开的处方进行解析，读取并记载处方的患者信息、处方天数和处方明细信息，再将处方的患者信息、处方天数和处方明细信息发送给发药机的显示模块并在发药机的显示界面上呈现。

所述步骤b中，处方明细信息审核是指：处方模块向库存模块发送处方明细信息，库存模块接收到处方明细信息后进行检测，若检测通过则将处方明细信息发送给最大用药量模块进行检测，若检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；最大用药量模块检测通过后，则再发送给配伍禁忌模块进行检测，若最大用药量模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；若配伍禁忌模块检测通过，则自动生成发药启动指令，发药机接收发药启动指令后执行下药命令并准备下药；若配伍禁忌模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警。

所述自动生成发药启动指令是通过发药机的发药程序自动生成的，发药程序是预先编辑在发药机中央处理器上的。

所述步骤c中，扫描并获取药品信息，换算并计算下药量是指：扫描处方药品条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的中药处方饮片剂量换算成提纯后的中药配方颗粒剂量，再根据中药配方颗粒剂量，按照药瓶药盖的单孔容积，通过药品下药量、中药配方颗粒的密度、单孔容积以及本次下药需要的单孔数量来进行计算下药参数。

所述步骤d中，下药是指：药房操作人员将药瓶放置在发药机的下药孔中，通过发药机的发药模块按处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量控制发药机的发药电机进行发药，按照患者服用的剂量和方法分多个药盒分别装入。

所述处方模块为控制模块，用于解析处方并获取处方上的患者信息、处方天数、处方明细信息、服药方法和患者症状。

整个流程通过处方模块、配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块、药品模块和发药模块的有机结合，各模块的相互配合，使得处方信息从获取到最终执行，更加规范有效，保障发药效率，缩短患者取药时间。

实施例10

一种半自动发药方法，包括显示模块、处方模块、配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块、药品模块和发药模块，包括以下步骤：

a、处方信息获取

在发药机的显示模块上打开可选择的处方，通过发药程序中的处方模块解析处方；处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息；

b、处方明细信息审核

处方模块获取处方明细信息，将处方明细信息分别发送至配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块进行检测；如处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测，则发药机接收下药启动命令开始下药；如处方明细信息未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中的任意一模块的检测，则发药机显示报警；

所述的配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块可同时或按顺序进行检测；

c、扫描并获取药品信息，换算并计算下药量

扫描药瓶瓶身上的条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算，再计算下药量；

d、下药

将药瓶放置在发药机的下药孔中，按照处方明细信息，将处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量，通过发药模块控制，分别装入药盒中。

还包括发药完成提醒，所述发药完成提醒是指：发药机的发药程序接收到下位机的发药电机停止信号，发药程序提示下药完毕并在发药机的显示界面上显示。

所述显示模块，用于打开可选择的处方并显示，显示模块将打开的处方信号传输给处方模块；处方模块，用于解析来自显示模块打开的处方信号，获取处方明细信号并将处方明细信号传输给配伍禁忌模块；配伍禁忌模块接收处方明细信号并进行配伍禁忌检测，配伍禁忌模块将通过配伍禁忌检测的处方明细信号传输给最大用药量模块；最大用药量模块接收通过配伍禁忌检测的处方明细信号并进行最大用药量检测，最大用药量模块将通过最大用药量检测的处方明细信号传输给库存模块；库存模块接收通过最大用药量检测的处方明细信号并进行库存检测；库存模块将通过库存检测的处方明细信号传输给药品模块；药品模块接收通过库存检测的处方明细信号，获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算并计算下药量，将下药量信号传输给发药模块；发药模块接收下药量信号，控制发药并将药装入药盒中。

所述步骤a中，处方信息获取是指：在发药机的显示界面上通过发药机的显示模块打开处方，发药程序中的处方模块对打开的处方进行解析，读取并记载处方的患者信息、处方天数和处方明细信息，再将处方的患者信息、处方天数和处方明细信息发送给发药机的显示模块并在发药机的显示界面上呈现。

所述步骤b中，处方明细信息审核是指：处方模块向库存模块发送处方明细信息，库存模块接收到处方明细信息后进行检测，若检测通过则将处方明细信息发送给配伍禁忌模块进行检测，若检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；配伍禁忌模块检测通过后，则再发送给最大用药量模块进行检测，若配伍禁忌模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；若最大用药量模块检测通过，则自动生成发药启动指令，发药机接收发药启动指令后执行下药命令并准备下药；若最大用药量模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警。

所述自动生成发药启动指令是通过发药机的发药程序自动生成的，发药程序是预先编辑在发药机中央处理器上的。

所述步骤c中，扫描并获取药品信息，换算并计算下药量是指：扫描处方药品条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的中药处方饮片剂量换算成提纯后的中药配方颗粒剂量，再根据中药配方颗粒剂量，按照药瓶药盖的单孔容积，通过药品下药量、中药配方颗粒的密度、单孔容积以及本次下药需要的单孔数量来进行计算下药参数。

所述步骤d中，下药是指：药房操作人员将药瓶放置在发药机的下药孔中，通过发药机的发药模块按处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量控制发药机的发药电机进行发药，按照患者服用的剂量和方法分多个药盒分别装入。

所述处方模块为控制模块，用于解析处方并获取处方上的患者信息、处方天数、处方明细信息、服药方法和患者症状。

所述配伍禁忌模块为比较判断模块，配伍禁忌模块按中药数据库里面存储的配伍禁忌表的信息进行比较，若有冲突，则返回处方模块修改处方；若无冲突，则进行最大用药量模块或库存模块检测。

所述最大用药量模块为比较判断模块，最大用药量模块根据中药数据库里面存储的最大用药量表中的信息进行比较，若超过最大用药量，则返回处方模块修改处方；若符合最大用药量，则进行配伍禁忌模块或库存模块检测。

所述库存模块为比较判断模块，库存模块根据中药库里面药品库存量进行比较，若有库存，则发给发药模块下药；若无库存，则报警提示。

设置的配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块可以同时对处方明细信息进行检测，也可以按照不同的先后顺序进行检测，检测更加灵活；只要处方明细信息未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中任意一模块的检测，就会发出警示指令，发药机收到警示指令就会通过声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警，进一步避免了发药出错，提高了用药安全性。

实施例11

一种半自动发药方法，包括显示模块、处方模块、配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块、药品模块和发药模块，包括以下步骤：

a、处方信息获取

在发药机的显示模块上打开可选择的处方，通过发药程序中的处方模块解析处方；处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息；

b、处方明细信息审核

处方模块获取处方明细信息，将处方明细信息分别发送至配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块进行检测；如处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测，则发药机接收下药启动命令开始下药；如处方明细信息未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中的任意一模块的检测，则发药机显示报警；

所述的配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块可同时或按顺序进行检测；

c、扫描并获取药品信息，换算并计算下药量

扫描药瓶瓶身上的条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算，再计算下药量；

d、下药

将药瓶放置在发药机的下药孔中，按照处方明细信息，将处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量，通过发药模块控制，分别装入药盒中。

还包括发药完成提醒，所述发药完成提醒是指：发药机的发药程序接收到下位机的发药电机停止信号，发药程序提示下药完毕并在发药机的显示界面上显示。

所述显示模块，用于打开可选择的处方并显示，显示模块将打开的处方信号传输给处方模块；处方模块，用于解析来自显示模块打开的处方信号，获取处方明细信号并将处方明细信号传输给配伍禁忌模块；配伍禁忌模块接收处方明细信号并进行配伍禁忌检测，配伍禁忌模块将通过配伍禁忌检测的处方明细信号传输给最大用药量模块；最大用药量模块接收通过配伍禁忌检测的处方明细信号并进行最大用药量检测，最大用药量模块将通过最大用药量检测的处方明细信号传输给库存模块；库存模块接收通过最大用药量检测的处方明细信号并进行库存检测；库存模块将通过库存检测的处方明细信号传输给药品模块；药品模块接收通过库存检测的处方明细信号，获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算并计算下药量，将下药量信号传输给发药模块；发药模块接收下药量信号，控制发药并将药装入药盒中。

所述步骤a中，处方信息获取是指：在发药机的显示界面上通过发药机的显示模块打开处方，发药程序中的处方模块对打开的处方进行解析，读取并记载处方的患者信息、处方天数和处方明细信息，再将处方的患者信息、处方天数和处方明细信息发送给发药机的显示模块并在发药机的显示界面上呈现。

所述步骤b中，处方明细信息审核是指：处方模块向库存模块发送处方明细信息，库存模块接收到处方明细信息后进行检测，若检测通过则将处方明细信息发送给配伍禁忌模块进行检测，若检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；配伍禁忌模块检测通过后，则再发送给最大用药量模块进行检测，若配伍禁忌模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；若最大用药量模块检测通过，则自动生成发药启动指令，发药机接收发药启动指令后执行下药命令并准备下药；若最大用药量模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警。

所述自动生成发药启动指令是通过发药机的发药程序自动生成的，发药程序是预先编辑在发药机中央处理器上的。

所述步骤c中，扫描并获取药品信息，换算并计算下药量是指：扫描处方药品条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的中药处方饮片剂量换算成提纯后的中药配方颗粒剂量，再根据中药配方颗粒剂量，按照药瓶药盖的单孔容积，通过药品下药量、中药配方颗粒的密度、单孔容积以及本次下药需要的单孔数量来进行计算下药参数。

所述步骤d中，下药是指：药房操作人员将药瓶放置在发药机的下药孔中，通过发药机的发药模块按处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量控制发药机的发药电机进行发药，按照患者服用的剂量和方法分多个药盒分别装入。

所述处方模块为控制模块，用于解析处方并获取处方上的患者信息、处方天数、处方明细信息、服药方法和患者症状。

所述配伍禁忌模块为比较判断模块，配伍禁忌模块按中药数据库里面存储的配伍禁忌表的信息进行比较，若有冲突，则返回处方模块修改处方；若无冲突，则进行最大用药量模块或库存模块检测。

所述最大用药量模块为比较判断模块，最大用药量模块根据中药数据库里面存储的最大用药量表中的信息进行比较，若超过最大用药量，则返回处方模块修改处方；若符合最大用药量，则进行配伍禁忌模块或库存模块检测。

所述库存模块为比较判断模块，库存模块根据中药库里面药品库存量进行比较，若有库存，则发给发药模块下药；若无库存，则报警提示。

所述发药模块为动作控制模块，当处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测后，发药模块控制发药电机完成下药。

所述处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息是指从发药机的存储模块中获取。或从医疗机构的数据库中直接获取。

按照处方明细中对应的中药处方饮片剂量换算成提纯后的中药配方颗粒剂量，再根据中药配方颗粒剂量，按照药瓶药盖的单孔容积，通过药品下药量、中药配方颗粒的密度、单孔容积以及本次下药需要的单孔数量来进行计算下药参数，能够确保下药量更加精确，剂量更加准确，保障处方疗效。

下药采用称重下药，单孔容积为药盒一小格的容积，通过称重下药能够确保发药机的发药模块按处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量控制发药机的发药电机进行精确发药，保证处方配药的准确性。

根据药品下药量除以中药配方颗粒的密度，得出体积，再除以单孔容积以及根据发药电机的齿轮比算出下药实际旋转角度进行称重发药，并采用转动角度和补偿角度之和作为下药实际旋转角度，通过精确的设置下药实际旋转角度，不仅能够精确量化下药量，而且能够有效防止称重下药因出现机械故障而一直转动下药的情况产生，确保发药流畅度。

实施例12

一种半自动发药方法，包括显示模块、处方模块、配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块、药品模块和发药模块，包括以下步骤：

a、处方信息获取

在发药机的显示模块上打开可选择的处方，通过发药程序中的处方模块解析处方；处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息；

b、处方明细信息审核

处方模块获取处方明细信息，将处方明细信息分别发送至配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块进行检测；如处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测，则发药机接收下药启动命令开始下药；如处方明细信息未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中的任意一模块的检测，则发药机显示报警；

所述的配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块可同时或按顺序进行检测；

c、扫描并获取药品信息，换算并计算下药量

扫描药瓶瓶身上的条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算，再计算下药量；

d、下药

将药瓶放置在发药机的下药孔中，按照处方明细信息，将处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量，通过发药模块控制，分别装入药盒中。

还包括发药完成提醒，所述发药完成提醒是指：发药机的发药程序接收到下位机的发药电机停止信号，发药程序提示下药完毕并在发药机的显示界面上显示。

所述显示模块，用于打开可选择的处方并显示，显示模块将打开的处方信号传输给处方模块；处方模块，用于解析来自显示模块打开的处方信号，获取处方明细信号并将处方明细信号传输给配伍禁忌模块；配伍禁忌模块接收处方明细信号并进行配伍禁忌检测，配伍禁忌模块将通过配伍禁忌检测的处方明细信号传输给最大用药量模块；最大用药量模块接收通过配伍禁忌检测的处方明细信号并进行最大用药量检测，最大用药量模块将通过最大用药量检测的处方明细信号传输给库存模块；库存模块接收通过最大用药量检测的处方明细信号并进行库存检测；库存模块将通过库存检测的处方明细信号传输给药品模块；药品模块接收通过库存检测的处方明细信号，获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算并计算下药量，将下药量信号传输给发药模块；发药模块接收下药量信号，控制发药并将药装入药盒中。

所述步骤a中，处方信息获取是指：在发药机的显示界面上通过发药机的显示模块打开处方，发药程序中的处方模块对打开的处方进行解析，读取并记载处方的患者信息、处方天数和处方明细信息，再将处方的患者信息、处方天数和处方明细信息发送给发药机的显示模块并在发药机的显示界面上呈现。

所述步骤b中，处方明细信息审核是指：处方模块向库存模块发送处方明细信息，库存模块接收到处方明细信息后进行检测，若检测通过则将处方明细信息发送给配伍禁忌模块进行检测，若检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；配伍禁忌模块检测通过后，则再发送给最大用药量模块进行检测，若配伍禁忌模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；若最大用药量模块检测通过，则自动生成发药启动指令，发药机接收发药启动指令后执行下药命令并准备下药；若最大用药量模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警。

所述自动生成发药启动指令是通过发药机的发药程序自动生成的，发药程序是预先编辑在发药机中央处理器上的。

所述步骤c中，扫描并获取药品信息，换算并计算下药量是指：扫描处方药品条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的中药处方饮片剂量换算成提纯后的中药配方颗粒剂量，再根据中药配方颗粒剂量，按照药瓶药盖的单孔容积，通过药品下药量、中药配方颗粒的密度、单孔容积以及本次下药需要的单孔数量来进行计算下药参数。

所述步骤d中，下药是指：药房操作人员将药瓶放置在发药机的下药孔中，通过发药机的发药模块按处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量控制发药机的发药电机进行发药，按照患者服用的剂量和方法分多个药盒分别装入。

所述处方模块为控制模块，用于解析处方并获取处方上的患者信息、处方天数、处方明细信息、服药方法和患者症状。

所述配伍禁忌模块为比较判断模块，配伍禁忌模块按中药数据库里面存储的配伍禁忌表的信息进行比较，若有冲突，则返回处方模块修改处方；若无冲突，则进行最大用药量模块或库存模块检测。

所述最大用药量模块为比较判断模块，最大用药量模块根据中药数据库里面存储的最大用药量表中的信息进行比较，若超过最大用药量，则返回处方模块修改处方；若符合最大用药量，则进行配伍禁忌模块或库存模块检测。

所述库存模块为比较判断模块，库存模块根据中药库里面药品库存量进行比较，若有库存，则发给发药模块下药；若无库存，则报警提示。

所述发药模块为动作控制模块，当处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测后，发药模块控制发药电机完成下药。

所述处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息是指从医疗机构的数据库中直接获取。

所述下药采用称重下药，单孔容积是指药瓶瓶盖上的下药孔的容积。

通过发药机的发药模块按处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量控制发药机的发药电机进行发药，是指根据药品下药量除以中药配方颗粒的密度，得出体积，再除以单孔容积以及根据发药电机的齿轮比算出下药实际旋转角度进行称重发药。

所述下药实际旋转角度为转动角度和补偿角度之和，补偿角度为转动角度的一半。

下药实际旋转角度为转动角度和补偿角度之和，特定的将补偿角度设置为转动角度的一半，不仅能够避免称重下药因出现机械故障而一直转动下药，确保发药流畅，而且可以进一步精确中药配方颗粒的下药量，使得发药机的发药精度得到有效保障，严格依据处方信息进行下药，保证患者的药品用量安全。

实施例13

一种半自动发药方法，包括显示模块、处方模块、配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块、药品模块和发药模块，包括以下步骤：

a、处方信息获取

在发药机的显示模块上打开可选择的处方，通过发药程序中的处方模块解析处方；处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息；

b、处方明细信息审核

处方模块获取处方明细信息，将处方明细信息分别发送至配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块进行检测；如处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测，则发药机接收下药启动命令开始下药；如处方明细信息未通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块中的任意一模块的检测，则发药机显示报警；

所述的配伍禁忌模块、最大用药量模块、库存模块可同时或按顺序进行检测；

c、扫描并获取药品信息，换算并计算下药量

扫描药瓶瓶身上的条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算，再计算下药量；

d、下药

将药瓶放置在发药机的下药孔中，按照处方明细信息，将处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量，通过发药模块控制，分别装入药盒中。

还包括发药完成提醒，所述发药完成提醒是指：发药机的发药程序接收到下位机的发药电机停止信号，发药程序提示下药完毕并在发药机的显示界面上显示。

所述显示模块，用于打开可选择的处方并显示，显示模块将打开的处方信号传输给处方模块；处方模块，用于解析来自显示模块打开的处方信号，获取处方明细信号并将处方明细信号传输给配伍禁忌模块；配伍禁忌模块接收处方明细信号并进行配伍禁忌检测，配伍禁忌模块将通过配伍禁忌检测的处方明细信号传输给最大用药量模块；最大用药量模块接收通过配伍禁忌检测的处方明细信号并进行最大用药量检测，最大用药量模块将通过最大用药量检测的处方明细信号传输给库存模块；库存模块接收通过最大用药量检测的处方明细信号并进行库存检测；库存模块将通过库存检测的处方明细信号传输给药品模块；药品模块接收通过库存检测的处方明细信号，获取药品信息，按照处方明细中对应的药品进行换算并计算下药量，将下药量信号传输给发药模块；发药模块接收下药量信号，控制发药并将药装入药盒中。

所述步骤a中，处方信息获取是指：在发药机的显示界面上通过发药机的显示模块打开处方，发药程序中的处方模块对打开的处方进行解析，读取并记载处方的患者信息、处方天数和处方明细信息，再将处方的患者信息、处方天数和处方明细信息发送给发药机的显示模块并在发药机的显示界面上呈现。

所述步骤b中，处方明细信息审核是指：处方模块向库存模块发送处方明细信息，库存模块接收到处方明细信息后进行检测，若检测通过则将处方明细信息发送给配伍禁忌模块进行检测，若检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；配伍禁忌模块检测通过后，则再发送给最大用药量模块进行检测，若配伍禁忌模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警；若最大用药量模块检测通过，则自动生成发药启动指令，发药机接收发药启动指令后执行下药命令并准备下药；若最大用药量模块检测未通过，则发出警示指令，发药机收到警示指令通过显示模块弹出报警窗口、声音报警以及在发药机的显示界面上通过红灯闪烁报警。

所述自动生成发药启动指令是通过发药机的发药程序自动生成的，发药程序是预先编辑在发药机中央处理器上的。

所述步骤c中，扫描并获取药品信息，换算并计算下药量是指：扫描处方药品条码并通过药品模块获取药品信息，按照处方明细中对应的中药处方饮片剂量换算成提纯后的中药配方颗粒剂量，再根据中药配方颗粒剂量，按照药瓶药盖的单孔容积，通过药品下药量、中药配方颗粒的密度、单孔容积以及本次下药需要的单孔数量来进行计算下药参数。

所述步骤d中，下药是指：药房操作人员将药瓶放置在发药机的下药孔中，通过发药机的发药模块按处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量控制发药机的发药电机进行发药，按照患者服用的剂量和方法分多个药盒分别装入。

所述处方模块为控制模块，用于解析处方并获取处方上的患者信息、处方天数、处方明细信息、服药方法和患者症状。

所述配伍禁忌模块为比较判断模块，配伍禁忌模块按中药数据库里面存储的配伍禁忌表的信息进行比较，若有冲突，则返回处方模块修改处方；若无冲突，则进行最大用药量模块或库存模块检测。

所述最大用药量模块为比较判断模块，最大用药量模块根据中药数据库里面存储的最大用药量表中的信息进行比较，若超过最大用药量，则返回处方模块修改处方；若符合最大用药量，则进行配伍禁忌模块或库存模块检测。

所述库存模块为比较判断模块，库存模块根据中药库里面药品库存量进行比较，若有库存，则发给发药模块下药；若无库存，则报警提示。

所述发药模块为动作控制模块，当处方明细信息通过配伍禁忌模块、最大用药量模块和库存模块检测后，发药模块控制发药电机完成下药。

所述处方模块获取处方的患者信息、处方天数和处方明细信息是指从医疗机构的数据库中直接获取。

所述下药采用称重下药，单孔容积是指药瓶瓶盖上的下药孔的容积。

通过发药机的发药模块按处方明细信息中的每一味药经换算和计算后的下药量控制发药机的发药电机进行发药，是指根据药品下药量除以中药配方颗粒的密度，得出体积，再除以单孔容积以及根据发药电机的齿轮比算出下药实际旋转角度进行称重发药。

所述下药实际旋转角度为转动角度和补偿角度之和，补偿角度为转动角度的一半。

还包括与处方模块电连接的医嘱处方打印模块，处方模块审核处方明细信息后，将数据库对应处方的状态更改为已发药状态，并向医嘱处方打印模块发出已发药信号，医嘱处方打印模块接收到已发药信号后打印处方明细及服药信息。

通过设置医嘱处方打印模块，处方模块审核处方明细信息后，将数据库对应处方的状态更改为已发药状态，并向医嘱处方打印模块发出已发药信号，医嘱处方打印模块接收到已发药信号后就能够立刻打印处方明细及服药信息，针对不同患者的不同处方都能够清楚的打印出何时服药、服药次数以及服药量等明细，便于患者按时按量服药，保障疗效。

通过医嘱处方打印模块，不仅能够清楚的打印出患者何时服药、服药次数以及服药量等明细，便于患者按时按量服药；而且能够便于患者核对处方信息，避免取药出错，保障用药安全。