1.一种导丝/导管跟踪方法，其特征在于，包括：
获取扫描图像，所述扫描图像中包含导丝/导管的端点；
确定所述端点相对于基准点的方向和距离，所述基准点为位于所述扫描图像上的预设点；
根据所述距离，得到扫描机架的移动距离；
根据所述移动距离和所述方向，控制所述扫描机架移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述端点相对于基准点的方向和距离，包括：
以所述基准点为坐标原点，在所述扫描图像上建立平面直角坐标系，根据所述端点在所述坐标系的位置，得到所述端点相对于基准点的坐标值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离，得到扫描机架的移动距离，包括：
计算所述端点的横坐标与所述扫描图像在横轴方向上长度值的第一比值，计算所述端点的纵坐标与所述扫描图像在纵轴方向上长度值的第二比值；
计算所述第一比值与所述扫描机架在横轴方向上视野长度值的乘积，得到所述扫描机架的横向移动距离；计算所述第二比值与所述扫描机架在纵轴方向上视野长度值的乘积，得到所述扫描机架的纵向移动距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述移动距离和所述方向，控制所述扫描机架移动，包括：
根据所述横向移动距离、纵向移动距离以及所述坐标值表示的方向，控制所述扫描机架移动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述端点相对于所述基准点的方向，包括：
计算所述端点与所述基准点的连线，和预设基准方向的夹角。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述基准点为所述扫描图像的中心点。
7.一种导管/导丝跟踪装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取扫描图像，所述扫描图像中包含导丝/导管的端点；
确定模块，用于确定所述端点相对于基准点的方向和距离，所述基准点为位于所述扫描图像上的预设点；
得到模块，用于根据所述距离，得到扫描机架的移动距离；
控制模块，用于根据所述移动距离和所述方向，控制所述扫描机架移动。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块在用于确定所述端点相对于基准点的方向和距离时，具体用于：
以所述基准点为坐标原点，在所述扫描图像上建立平面直角坐标系，根据所述端点在所述坐标系的位置，得到所述端点相对于基准点的坐标值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述得到模块在用于根据所述距离，得到扫描机架的移动距离时，具体用于：
计算所述端点的横坐标与所述扫描图像在横轴方向上长度值的第一比值，计算所述端点的纵坐标与所述扫描图像在纵轴方向上长度值的第二比值；
计算所述第一比值与所述扫描机架在横轴方向上视野长度值的乘积，得到所述扫描机架的横向移动距离；计算所述第二比值与所述扫描机架在纵轴方向上视野长度值的乘积，得到所述扫描机架的纵向移动距离。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块在用于所述端点相对于基准点的方向时，具体用于：
计算所述端点与所述基准点的连线，和预设基准方向的夹角。
11.一种扫描设备，其特征在于，包括：
扫描机架；
处理器；以及
存储器，与所述处理器可通信连接，其存储有计算机可读指令，在所述计算机可读指令被读取时，所述处理器执行根据权利要求1至6任一项所述的方法。
12.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令用于使计算机执行根据权利要求1至6任一项所述的方法。