一种均匀搓药的中药材搓药加工装置及其使用方法与流程

本发明属于中药材加工设备领域，具体地，涉及一种均匀搓药的中药材搓药加工装置及其使用方法。

背景技术：

为了改变鲜中药材的条形，达到紧致鲜药材内部纤维结构以利于后续加工的效果，搓药工序对一些中药材加工来说是必不可少的工序。目前，鲜中药材需要大量人工进行手工搓药，或者用脚进行搓踩，效率低、速度慢、成本高，不能满足生产需求。

专利号为cn201820324922.1的中国实用新型专利公开了一种中药材自动搓药加工机构，其包括基座和加工箱体，药材经药材输送机构输送至搓药机构，搓药机构包括壳体、搓药板和设置在搓药板底部的数个搓药辊，壳体内设置有竖直伸缩机构，壳体外侧设置有水平驱动机构，竖直伸缩机构包括设置在壳体内腔的驱动电机、主动齿轮和两个竖直推杆，主动齿轮与从动齿轮形状尺寸相同，两个竖直推杆的上端分别与主动齿轮和从动齿轮相啮合，两个竖直推杆的下端均与搓药板连接。该装置虽然能够实现自动化搓药过程，但是在搓药过程中，难以实现药材的受力均匀，并且进料方式是采用一个进料口进料，也难以实现进料的均匀性，进而影响中药材的搓药均匀性，影响撮要效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种均匀搓药的中药材搓药加工装置及其使用方法，通过加工机构的具体结构设计，使得一个电机同时驱动中药材的搅拌、搓料和出料过程，在搓料前对中药材进行搅拌，不仅能够使各原料之间混合均匀性，而且能够使中药材均匀进入搓料辊与桶内壁的间隙之中，使混合均匀的中药材实现均匀式进料，提高搓药的加工均匀性；搓料辊不仅仅能够均匀公转，而且在公转的过程中能够自转，对中药材进行搓料，能够提高药材的受力均匀性，提高搓药效果；另外，助出料机构的设置，能够及时将搓好的药材出料，防止搓好的中药材在桶底板上堆料造成的影响加工的问题，能够提高加工效率；此外，出料装置通过通知气缸的伸缩就能完成弧形挡板的挡料和出料过程，出料方式简单、易控，能够一定程度上提高加工效率；本发明的机构简单、易于操作，不仅能够实现均匀送料、均匀搓料、易于出料，而且具有加工效率高、加工效果好的优点，适用于中药材的搓药加工。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种均匀搓药的中药材搓药加工装置，包括承载装置、出料装置和加工机构，出料装置和加工机构均安装于承载装置上；

承载装置包括四根支撑柱，支撑柱的下端部分固定有若干第一横梁，第一横梁沿水平面方向设置，支撑柱的中部固定有两根第二横梁，两根第二横梁呈十字型设置，两根第二横梁的中间部分贯穿安装有第一轴杆，第一轴杆的下端固定有第一带轮，第一带轮与第二带轮通过皮带连接，第二带轮固定于电机的输出轴伸上；

出料装置包括气缸，气缸通过两块气缸安装板固定于其中一根支撑柱上，气缸的伸缩杆的端处套设于第一立柱上且与第一立柱转动连接，第一立柱沿竖直方向设置，另一端安装有第一连杆，第一连杆另一端固定于第二立柱上，第二立柱安装于架体上，第二立柱的底端固定有弧形挡板，出料装置还包括下料槽，下料槽固定于加工机构上；

加工机构包括料桶，料桶包括桶底板和桶壁，桶底板的下表面固定于两根第二横梁上，第一轴杆贯穿桶底板并与桶底板转动连接，桶底板的表面贯穿开设有弧形下料口，弧形下料口与弧形挡板配合，下料槽固定于桶底板的下表面，且位于弧形下料口的正下方；架体的内侧弧面与桶壁的周侧外表面抵接；桶壁的周侧内表面固定有圆板，圆板平行于桶底板设置，圆板的表面中心位置开设有第一圆形通孔，用于安装第一轴杆，圆板通过若干块连接板固定于桶壁的内侧表面；桶壁的顶端固定有桶盖，桶盖上安装有锥形进料口，锥形进料口的出料口正好位于第一轴杆的正上方；第一轴杆上从上至下依次安装有搅拌机构、搓料机构和助出料机构，搅拌机构位于圆板与锥形进料口之间，搅拌机构包括固定于第一轴杆上的搅拌盘，搅拌盘的侧壁沿圆周方向均布固定有四根第一支撑板，第一支撑板的上表面均布固定有搅拌杆；搓料机构包括十字连接板，十字连接板固定于第一轴杆上，十字连接板上贯穿安装有第三立柱，第三立柱与十字连接板转动连接，第三立柱的上端固定有第三带轮，第一轴杆上固定有第四带轮，第三带轮与第四带轮通过皮带连接；第三立柱的下端固定有搓料辊，搓料辊与桶壁之间的间隙用于搓料。

进一步地，所述支撑柱采用槽钢，槽钢的槽口朝向内侧，槽钢的上端开设有槽口，桶壁的周侧外表面固定有安装环，安装环与支撑柱上方的槽口卡接。

进一步地，所述第一轴杆采用轴承安装于第二横梁上且第一轴杆沿竖直方向设置。

进一步地，所述电机通过电机安装板固定于其中一根支撑柱和第二横梁上。

进一步地，两块气缸安装板沿水平方向设置，两块气缸安装板之间垂直固定有连接轴，气缸的底座与连接轴转动连接。

进一步地，所述架体包括两块沿水平方向设置的三角形架板，三角形架板两端分别固定于两根支撑柱上，三角形架板的内侧面为弧形面，与加工机构抵接，第二立柱通过轴承贯穿安装于两块三角形架板上，

进一步地，所述下料槽的槽段部分与水平方向的夹角为45-50°。

进一步地，所述连接板一端固定于圆板上，另一端固定于桶壁的内侧表面且若干跟连接板沿圆周方向均布于圆板和桶壁之间，桶壁和圆板之间形成若干下料通道。

进一步地，所述助出料机构的具体结构与搅拌机构相似，不同的是，搅拌杆朝下设置，且第一支撑板位于两个搓料辊之间；搓料完成的中药材落在桶底板上，旋转的助出料机构将搓好的中药材推送至弧形下料口处进行出料。

一种均匀搓药的中药材搓药加工装置的使用方法，具体步骤如下：

第一步、开启电机，电机驱动第一轴杆旋转，带动固定于其上的搅拌机构和助出料机构旋转；第一轴杆旋转带动十字连接板旋转，进而带动安装于其上的搓料辊绕第一轴杆公转，并且通过带传动，能够使搓料辊做自转运动；

第二步、将中药材由锥形进料口进料，中药材由锥形进料口进入落在圆板上，搅拌机构在第一轴杆的带动下旋转，对中药材进行搅拌，搅拌后的中药材由桶壁和圆板之间形成的下料通道落入搓料辊与桶壁之间的间隙中，公转加自转的搓料辊对中药材进行搓料；

第三步、启动气缸，气缸推动第一立柱，在连杆的传动作用下，带动第二立柱旋转，进而带动固定于第二立柱底端的弧形挡板旋转，开放桶底板上的弧形出料口，搓好的中药材在助出料机构的推动下经过下料槽出料，完成搓料过程。

本发明的有益效果：

本发明的电机驱动第一轴杆旋转，带动固定于其上的搅拌机构35和助出料机构旋转，搅拌机构在旋转的过程中，其上的搅拌杆对进入的中药材进行搅拌，助出料机构在旋转的过程中，其上的搅拌杆将搓料完成的中药材推送至弧形下料口处进行出料；第一轴杆旋转能够带动十字连接板旋转，进而带动安装于其上的搓料辊绕第一轴杆公转，并且通过带传动，能够使搓料辊做自转运动，不断公转的搓料辊在不断自转，对中药材进行搓料；

中药材由锥形进料口进入落在圆板上，搅拌机构在第一轴杆的带动下旋转，对中药材进行搅拌，搅拌后的中药材由桶壁和圆板之间形成的下料通道落入搓料辊与桶壁之间的间隙中，公转加自转的搓料辊对中药材进行搓料；

对于出料装置，气缸推动第一立柱，在连杆的传动作用下，带动第二立柱旋转，进而带动固定于第二立柱底端的弧形挡板旋转，开放桶底板上的弧形出料口，搓好的中药材经过下料槽出料；

本发明通过加工机构的具体结构设计，使得一个电机同时驱动中药材的搅拌、搓料和出料过程，在搓料前对中药材进行搅拌，不仅能够使各原料之间混合均匀性，而且能够使中药材均匀进入搓料辊与桶内壁的间隙之中，使混合均匀的中药材实现均匀式进料，提高搓药的加工均匀性；搓料辊不仅仅能够均匀公转，而且在公转的过程中能够自转，对中药材进行搓料，能够提高药材的受力均匀性，提高搓药效果；另外，助出料机构的设置，能够及时将搓好的药材出料，防止搓好的中药材在桶底板上堆料造成的影响加工的问题，能够提高加工效率；此外，出料装置通过通知气缸的伸缩就能完成弧形挡板的挡料和出料过程，出料方式简单、易控，能够一定程度上提高加工效率；本发明的机构简单、易于操作，不仅能够实现均匀送料、均匀搓料、易于出料，而且具有加工效率高、加工效果好的优点，适用于中药材的搓药加工。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种均匀搓药的中药材搓药加工装置的结构示意图；

图2为本发明一种均匀搓药的中药材搓药加工装置的承载装置和出料装置的结构示意图；

图3为图2的局部结构示意图；

图4为图2的局部结构示意图；

图5为本发明一种均匀搓药的中药材搓药加工装置的局部结构示意图；

图6为本发明一种均匀搓药的中药材搓药加工装置的料桶的剖切面结构示意图；

图7为本发明一种均匀搓药的中药材搓药加工装置的局部结构示意图；

图8为图7的局部结构示意图；

图9为图7的局部结构示意图；

图10为本发明一种均匀搓药的中药材搓药加工装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种均匀搓药的中药材搓药加工装置，如图1所示，包括承载装置1、出料装置2和加工机构3，出料装置2和加工机构3均安装于承载装置1上；

如图2、3所示，承载装置1包括四根支撑柱11，支撑柱11采用槽钢，槽钢的槽口朝向内侧，槽钢的上端开设有槽口1101，用于安装固定加工机构3；支撑柱11的下端部分固定有若干第一横梁13，第一横梁13沿水平面方向设置，支撑柱11的中部固定有两根第二横梁14，两根第二横梁14呈十字型设置，两根第二横梁14的中间部分贯穿安装有第一轴杆15，第一轴杆15采用轴承安装于第二横梁14上第一轴杆15沿竖直方向设置，第一轴杆15的下端固定有第一带轮1501，第一带轮1501与第二带轮16通过皮带连接，第二带轮16固定于电机1601的输出轴伸上，电机1601通过电机安装板1602固定于其中一根支撑柱11和第二横梁14上；

如图2-4所示，出料装置2包括气缸21，气缸21通过两块气缸安装板2101固定于其中一根支撑柱11上，具体的，两块气缸安装板2101沿水平方向设置，两块气缸安装板2101之间垂直固定有连接轴，气缸21的底座与连接轴转动连接；气缸21的伸缩杆的端处套设于第一立柱22上且与第一立柱22转动连接，第一立柱22沿竖直方向设置，另一端安装有第一连杆23，第一连杆23另一端固定于第二立柱24上，第二立柱24安装于架体25上，具体的，架体25包括两块沿水平方向设置的三角形架板，三角形架板两端分别固定于两根支撑柱11上，三角形架板的内侧面为弧形面，与加工机构3抵接，第二立柱24通过轴承贯穿安装于两块三角形架板上，第二立柱24的底端固定有弧形挡板26，弧形挡板26与底板配合，起到挡料、放料作用；出料装置2还包括下料槽27，下料槽27固定于加工机构3上，下料槽27的槽段部分与水平方向的夹角为45-50°；

如图5所示，加工机构3包括料桶31，料桶31包括桶底板3101和桶壁3102，桶底板3101的下表面固定于两根第二横梁14上，第一轴杆15贯穿桶底板3101并与桶底板3101转动连接，桶底板3101的表面贯穿开设有弧形下料口，弧形下料口与弧形挡板26配合，下料槽27固定于桶底板3101的下表面，且位于弧形下料口的正下方；架体25的内侧弧面与桶壁3102的周侧外表面抵接；桶壁3102的周侧外表面固定有安装环，安装环与支撑柱11上方的槽口1101卡接，起到进一步稳固支撑的作用；桶壁3102的周侧内表面固定有圆板32，圆板32平行于桶底板3101设置，圆板32的表面中心位置开设有第一圆形通孔3201，用于安装第一轴杆15，圆板32通过若干块连接板3202固定于桶壁3102的内侧表面，具体的，连接板3202一端固定于圆板32上，另一端固定于桶壁3102的内侧表面且若干跟连接板3202沿圆周方向均布于圆板32和桶壁3102之间，桶壁3102和圆板32之间形成若干下料通道；桶壁3102的顶端固定有桶盖33，桶盖33上安装有锥形进料口34，锥形进料口34的出料口正好位于第一轴杆15的正上方；第一轴杆15上从上至下依次安装有搅拌机构35、搓料机构36和助出料机构37，搅拌机构35位于圆板32与锥形进料口34之间，搅拌机构35包括固定于第一轴杆15上的搅拌盘3501，搅拌盘3501的侧壁沿圆周方向均布固定有四根第一支撑板3502，第一支撑板3502的上表面均布固定有搅拌杆3503，中药材由锥形进料口34进入落在圆板32上，搅拌机构35在第一轴杆15的带动下旋转，对中药材进行搅拌，搅拌后的中药材由桶壁3102和圆板32之间形成的下料通道出料；搓料机构36包括十字连接板3601，十字连接板3601固定于第一轴杆15上，十字连接板3601上贯穿安装有第三立柱3602，第三立柱3602与十字连接板3601转动连接，第三立柱3602的上端固定有第三带轮3603，第一轴杆15上固定有第四带轮，第三带轮3603与第四带轮通过皮带连接；第三立柱3602的下端固定有搓料辊3604，搓料辊3604与桶壁3102之间的间隙用于搓料；搓料辊3604在十字连接板3601的带动下，绕第一轴杆15公转，同时，在皮带传动下，能够自转，搅拌后的中药材由桶壁3102和圆板32之间形成的下料通道落入搓料辊3604与桶壁3102之间的间隙中，公转加自转的搓料辊3604对中药材进行搓料；助出料机构37的具体结构与搅拌机构35相似，不同的是，搅拌杆朝下设置，且第一支撑板位于两个搓料辊3604之间；搓料完成的中药材落在桶底板3101上，旋转的助出料机构37将搓好的中药材推送至弧形下料口处进行出料；

本发明的工作原理及方式：

电机1601驱动第一轴杆15旋转，带动固定于其上的搅拌机构35和助出料机构37旋转，搅拌机构35在旋转的过程中，其上的搅拌杆对进入的中药材进行搅拌，助出料机构37在旋转的过程中，其上的搅拌杆将搓料完成的中药材推送至弧形下料口处进行出料；第一轴杆15旋转能够带动十字连接板3601旋转，进而带动安装于其上的搓料辊3604绕第一轴杆15公转，并且通过带传动，能够使搓料辊3604做自转运动，不断公转的搓料辊3604在不断自转，对中药材进行搓料；

中药材由锥形进料口34进入落在圆板32上，搅拌机构35在第一轴杆15的带动下旋转，对中药材进行搅拌，搅拌后的中药材由桶壁3102和圆板32之间形成的下料通道落入搓料辊3604与桶壁3102之间的间隙中，公转加自转的搓料辊3604对中药材进行搓料；

对于出料装置2，气缸21推动第一立柱22，在连杆的传动作用下，带动第二立柱24旋转，进而带动固定于第二立柱24底端的弧形挡板26旋转，开放桶底板3101上的弧形出料口，搓好的中药材经过下料槽27出料；

本发明通过加工机构的具体结构设计，使得一个电机同时驱动中药材的搅拌、搓料和出料过程，在搓料前对中药材进行搅拌，不仅能够使各原料之间混合均匀性，而且能够使中药材均匀进入搓料辊与桶内壁的间隙之中，使混合均匀的中药材实现均匀式进料，提高搓药的加工均匀性；搓料辊不仅仅能够均匀公转，而且在公转的过程中能够自转，对中药材进行搓料，能够提高药材的受力均匀性，提高搓药效果；另外，助出料机构的设置，能够及时将搓好的药材出料，防止搓好的中药材在桶底板上堆料造成的影响加工的问题，能够提高加工效率；此外，出料装置通过通知气缸的伸缩就能完成弧形挡板的挡料和出料过程，出料方式简单、易控，能够一定程度上提高加工效率；本发明的机构简单、易于操作，不仅能够实现均匀送料、均匀搓料、易于出料，而且具有加工效率高、加工效果好的优点，适用于中药材的搓药加工。

公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。