的喷射。作为脉动状喷射的一个例子，可以列举重复流体的喷射和非喷射的间歇喷射，但只要所喷射的流体的流量或移动速度是周期性或非周期性波动即可，因此，无需非得是间歇喷射。
[0068]而且，当脉动发生部100停止驱动时，即，不改变流体室501的容积时，在规定压力下由作为流体供给部的泵700提供的流体会通过流体室501，从喷嘴211连续地流出。
[0069]另外，涉及本实施方式的流体喷射装置I可以是具有多个泵700的构成。例如，图2例示出流体喷射装置I具有2个泵700时的构成。
[0070]这种情况下，如图2所示，流体喷射装置I具有第一泵700a和第二泵700b。并且，连接脉动发生部100和第一泵700a和第二泵700b，而成为流体流动的流路的连接路径(连接配管)是由第一连接管25a、第二连接管25b、连接管25、以及三通活塞26构成。
[0071]并且，将被构成为可切换的阀门作为三通活塞26使用，在使第一连接管25a与连接管25连通，或是使第二连接管25b与连接管25连通之间切换，以便有选择性地使用第一泵700a和第二泵700b中的任一个泵。
[0072]通过这样的配置，例如，当有选择地使用第一泵700a时，在由于故障等某种原因而无法从第一泵700a进行流体的供给这样的情况下，通过切换三通活塞26而将第二连接管25b与连接管25连通之后，从第二泵700b开始流体的供给，则能够继续使用流体喷射装置1，并能将无法从第一泵700a进行流体供给所导致的影响抑制在最小限度。
[0073]另外，在以下说明中，即便流体喷射装置I是具备多个泵700的构成，在无需区分各个泵700而说明的情况下，统一以泵700表示。
[0074]另一方面，在需要将多个泵700分别区分加以说明时，则将各个泵700区别以第一泵700a、第二泵700b等来表示，在泵700的参照符号700后适当地添加a、b等后缀。并且，这种情况下，对第一泵700a的构成元件的参照符号添加后缀a，对第二泵700b的构成元件的参照符号添加后缀b表示。
[0075]泵
[0076]接下来，参照图3，对涉及本实施方式的泵700的构成及操作的概要进行说明。
[0077]本实施方式涉及的泵700具有泵控制部(按压控制部)710、滑块720、电机730、线性滑轨740、夹管阀(流路开闭部)750。而且，泵700被构成为具有用于可拆装地安装容纳流体的流体容器760的流体容器安装部770。流体容器安装部770被形成为在安装有流体容器760时，在规定的位置保持流体容器760。
[0078]另外，详细情况将在后面说明，泵控制部710中被输入有滑块释放开关(sliderrelease switch) 780、滑块调整开关(slider set switch) 781、送液就绪开关782、启动开关(priming switch) 783、夹管阀开关785 (没有图示出)。
[0079]如作为本实施方式中的一个不例，流体容器760被构成为包括注射器761和柱塞762的注射筒。
[0080]该流体容器760中，在注射器761的前端部形成有使圆筒突出而成的形状的开口部(流体出口)764。然后，在将流体容器760安装在流体容器安装部770上时，使连接管25的端部插入开口部764中，从而形成流体从注射器761的内部至连接管25的流路。
[0081]而且，连接管25安装在夹管阀750上。
[0082]夹管阀750是将流体容器760和脉动发生部100之间的流体的流路打开或关闭的阀门。夹管阀750通过从两侧夹压连接管25的侧面来关闭流体的流路。
[0083]夹管阀750的开闭是通过泵控制部710进行。泵控制部710 —打开夹管阀750，流体容器760和脉动发生部100之间的流路就连通。泵控制部710 —闭合夹管阀750，流体容器760和脉动发生部100之间的流路就断开。
[0084]将流体容器760安装在流体容器安装部770上后，如果在打开夹管阀750的状态下，使流体容器760的柱塞762在推入注射器761中的方向(以下，也称为推入方向)上移动，则由安装在柱塞762的上述推入方向侧的前部的具有弹力的橡胶等树脂制的垫片763的端面与注射器761的内壁包围成的空间(以下，也称为流体容纳部765)的容积将会减少，被填充在该流体容纳部765中的流体会从注射器761的前端部的开口部764喷出。然后，从开口部764喷出的流体被填充到连接管25中，同时被供给脉动发生部100。
[0085]另一方面，将流体容器760安装在流体容器安装部770上后，如果在关闭夹管阀750的状态下，使流体容器760的柱塞762在推入方向上移动，则由安装在柱塞762的前部的垫片763与注射器761的内壁包围成的流体容纳部765的容积将会减少，从而可以使被填充在该流体容纳部765中的流体的压力上升。
[0086]柱塞762的移动，通过泵控制部710使滑块720沿在将流体容器760安装到流体容器安装部770上时柱塞762滑动的方向(上述推入方向以及与上述推入方向相反的方向)移动来进行。
[0087]具体而言，滑块720被安装在线性滑轨740上，使得滑块720的基座部721与沿着上述柱塞762的滑动方向以直线状形成在线性滑轨740上的轨道(没有图示出)卡合，然后，通过线性滑轨740利用从由泵控制部710驱动的电机730传输出的动力，使滑块720的基座部721沿着轨道移动，滑块720即沿着上述柱塞762的滑动方向移动。
[0088]而且，如图3所示，沿着线性滑轨740的上述轨道，设置有第一限位传感器741、剩余量传感器742、原位传感器(home sensor) 743、第二限位传感器744。
[0089]这些第一限位传感器741、剩余量传感器742、原位传感器(home sensor)743、第二限位传感器744均为检测在线性滑轨740的上述轨道上移动的滑块720的位置的传感器，通过这些传感器检测出的信号被输入泵控制部710。
[0090]原位传感器743是用于确定线性滑轨740上的滑块720的初始位置(以下，也称为原位位置)的传感器。原位位置是在进行流体容器760的安装和交换等操作时，保持滑块720的位置。
[0091]剩余量传感器742是用于在滑块720由原位位置在柱塞762的推入方向移动时，检测流体容器760中的流体的剩余量变为规定值以下时的滑块720的位置(以下，也称为剩余量位置)的传感器。当滑块720移动至设置有剩余量传感器742的剩余量位置时，规定的警报被输出给操作者(施手术者或辅助者)。然后，根据操作者的判断，在适当的时间，进行将当前正在使用的流体容器760更换为新的流体容器760的操作。或者，在备好与泵700 (第一泵700a)同样构成的预备的第二泵700b时，进行转换操作，使得从预备的第二泵700b进行对脉动发生部100的流体供给。
[0092]第一限位传感器741示出滑块720从原位位置在柱塞762的推入方向移动时的可移动范围的极限位置(以下，也称第一极限位置)。当滑块720移动至设置有第一限位传感器741的第一极限位置时，流体容器760中的流体的剩余量比滑块720位于上述剩余量位置时的剩余量更少，规定的报警被输出给操作者。然后，这种情况下，也进行将当前正在使用的流体容器760更换为新的流体容器760的操作，或进行转换为预备的第二泵700b的操作。
[0093]另一方面，第二限位传感器744示出滑块720由原位位置在与推入柱塞762的方向相反的反向上移动时的可移动范围的极限位置(以下，也称为第二极限位置)。当滑块720移动至设置有第二限位传感器744的第二极限位置时，也会输出规定的报警。
[0094]另外，在滑块720中安装有触摸传感器723和压力传感器(压力检测部)722。
[0095]触摸传感器723是用于检测滑块720是否接触流体容器760的柱塞762的传感器。
[0096]而且，压力传感器722是检测由注射器761的内壁与垫片763形成的流体容纳部765中的流体的压力，即滑块720按压流体容纳部765时的压力，并输出对应于该压力的电平(例如电压、电流、频率)的信号(检测信号)的传感器。
[0097]当在关闭夹管阀750的状态下使滑块720在上述推入方向移动时，流体容纳部765中的流体的压力会在滑块720接触了柱塞762之后，随着滑块720的推入量的增加而上升。
[0098]另一方面，当在打开夹管阀750的状态下使滑块720在上述推入方向移动时，即使在滑块720接触了柱塞762后，流体容纳部765中的流体也会通过连接管25从脉动发生部100的喷嘴211流出，因此，流体容纳部765中的流体的压力虽会在一定程度上上升，但即便在推入方向上进一步使滑块20移动，也不会再上升。
[0099]另外，来自触摸传感器723和压力传感器722的信号被输入泵控制部710。
[0100]而且，在以下的说明中，有时也将滑块720、电机730和线性滑轨740统称为流体按压部731。流体按压部731使流体容纳部765在按压方向上移动，通过按压流体容纳部765而使流体从流体容器760的开口部(流体出口)764流出。
[0101]接下来，对将填充有流体的流体容器760重新安装在流体容器安装部770上，并将流体容器760中的流体供给脉动发生部100，直到成为脉动发生部100能够以脉动状喷射流体的状态为止的准备操作进行说明。
[0102]首先，操作者操作滑块释放开关(slider release switch) 780，将滑块释放开关780的接通(ON)信号输入泵控制部710。如此一来，泵控制部710就使滑块720移动至原位位置。
[0103]然后，操作者将事前与连接管25连接的流体容器760安装到流体容器安装部770上。另外，在该流体容器760的注射器761中已填充有流体。
[0104]然后，操作者在将连接管25安装到夹管阀750后，操作夹管阀开关785并将夹管阀开关785的接通信号输入至泵控制部710，泵控制部710即关闭夹管阀750。
[0105]接下来，操作者操作滑块调整开关(slider set switch) 781，将滑块调整开关781的接通信号输入泵控制部710。然后，泵控制部710使滑块720在推入方向移动，并开始控制，使得流体容器760中的流体容纳部765所容纳的流体的压力成为根据由喷射强度切换开关627设定的喷射强度而确定的规定目标压力值。
[0106]然后，由操作者按下送液就绪开关782后，该送液就绪开关782的接通信号即被输入泵控制部710，当流体容纳部765中的流体的压力相对于上述目标压力值进入规定的范围内(以下，也称为粗窗口(rough window)