判定是否利用夹管阀750关闭了流路。
[0239]当规定时间(T)经过后，滑块720的移动速度是规定速度以上时，本实施方式涉及的泵控制部710就判定夹管阀750未关闭流路。
[0240]另外，当在上述规定时间t内泵控制部710完全不输出驱动信号(移动指令)时，距离信息的合计值计算为零。
[0241]接下来，将在连接管25未被安装到夹管阀750的状态下，泵控制部710为使流体容纳部765中的压力接近目标压力值而进行控制时的情况示于图8。
[0242]这种情况下，当流体容纳部765中的压力达到目标压力值且滑块720的移动停止后，由于垫片763的收缩，流体容纳部765中的压力会下降，这一点和图7所示的情况相同，但由于连接管25未受到夹管阀750的夹压，因此，流体容纳部765中的流体会从脉动发生部100的喷嘴211连续流出。
[0243]因此，与连接管25被安装到夹管阀750上的情况相比，流体容纳部765中的压力会更迅速地降至低于精窗口的下限值以下。而且，即使为了使流体容纳部765中的压力进入精窗口而由泵控制部710进行微调整，使滑块720移动规定距离，流体容纳部765中的压力上升量也比连接管25被安装到夹管阀750的情况更低。
[0244]而且，由于在垫片763的收缩稳定之后，流体容纳部765中的流体还会继续从喷嘴211流出，因此，如图8所示，泵控制部710将更频繁且继续进行微调整。
[0245]因此，与连接管25被安装到夹管阀750的情况相比，当连接管25未被安装到夹管阀750上时，单位时间t内的滑块720的移动速度是一个较大的值，而且，即使时间经过，降低量也小。
[0246]将连接管25被安装到夹管阀750上时、及未安装到夹管阀750上时滑块720的移动速度随时间变化的情况示于图9。
[0247]如图9所示，从流体容纳部765中的压力与目标压力值的差未达到第二规定值的时间(C)起，又经过了单位时间t的时间(R)，依次算出滑块720的移动速度。
[0248]而且，当连接管25被正确安装到夹管阀750上时，随着时间的经过，滑块720的移动速度逐渐降低，从流体容纳部765中的压力与目标压力值的差变得低于第二规定值的时间(C)起又经过了规定时间T的时间(S)的移动速度(U)将变得比判定值(规定速度)更小。
[0249]另一方面，当连接管25没有被安装到夹管阀750上时，虽然随时间经过的同时滑块720的移动速度逐渐降低，但从流体容纳部765中的压力与目标压力值的差变得低于第二规定值的时间(C)起又经过了规定时间T的时间(S)的移动速度(V)在判定值(规定速度)以上。
[0250]如上所述，本实施方式涉及的流体喷射装置I中，当从流体容纳部765中的压力与目标压力值的差变得低于第二规定值的时间(C)起经过了规定时间(T)后的移动速度在规定速度以上时，判定为没有利用夹管阀750关闭流路。
[0251]如上所述，流体喷射装置I可以检测无法利用夹管阀750关闭流体的流路的情况。
[0252]而且，例如，有时中途连接管25会从夹管阀750脱落，但本实施方式涉及的流体喷射装置I也可以检测出这种情况。
[0253]这种情况下，如果连接管25从夹管阀750脱开，流体容纳部765中的流体就开始从喷嘴211泄漏。因此，从连接管25从夹管阀750脱开的时间(图9中的(W))起，滑块720的移动速度就开始上升。
[0254]而且，在滑块720的移动速度超过判定值的时间(图9中的(X))，泵控制部710判定为未利用夹管阀750关闭流路。
[0255]因此，泵控制部710通过将从流体容纳部765中的压力与目标压力值的差变得低于第二规定值的时间(C)起经过了规定时间T的时间(S)的滑块720的移动速度(V)与规定速度比较的结果，和将其后任意时间点的滑块720的移动速度与规定速度的比较结果进行组合，可以检测出连接管25是否已中途从夹管阀750脱落。
[0256]具体而言，从流体容纳部765中的压力与目标压力值的差变得低于第二规定值的时间(C)起又经过了规定时间T的时间(S)的滑块720的移动速度低于规定速度，但在其后的时间点，当滑块720的移动速度在规定速度以上时，泵控制部710将检测连接管25是否已从夹管阀750脱落。
[0257]图10是示出利用CPU711进行的、对不能由夹管阀750关闭连接管25中的流路的情况进行检测时的处理流程的流程图。
[0258]首先，CPU711判定流体容纳部765中的压力是否在精窗口内(S1000)，当流体容纳部765中的压力未达到精窗口的上限值但超出下限值时，CPU710判定流体容纳部765中的压力在精窗口内。
[0259]当流体容纳部765中的压力在精窗口内时，CPU711开始测定滑块720的移动速度(S10100)。
[0260]并且，一经过规定时间T (S1020)，CPU711就将滑块720的移动速度与判定值进行比较(S1030) ο
[0261]当滑块720的移动速度未达到判定值时，CPU711就判定已利用夹管阀750关闭连接管25中的流路。
[0262]并且，CPU711继续进行滑块720的移动速度的监控，直至流体容纳部765中的压力控制结束为止(S1030、S1040)。如上所述，流体容纳部765中的压力控制在例如由施手术者操作脉动发生部启动开关625，并从脉动发生部100进行流体喷射时结束。
[0263]另一方面，在S1030中，当滑块720的移动速度为判定值以上时(S1030)，CPU711就判定没有利用夹管阀750关闭连接管25中的流路。
[0264]而且，这种情况下，CPU711对按压控制部731输出用于使滑块720停止的驱动信号，从而使滑块720停止(S1050)。
[0265]通过这种方式，能停止流体从脉动发生部100的喷嘴211泄漏。
[0266]而且，CPU711输出表示该意思的规定警报(S1060)。例如，CPU711通过扬声器790鸣响规定的警报声。如上所述，通过输出规定的警报，可以迅速地将连接管25没有被夹管阀750夹压的情况通知施手术者。
[0267]以上已经对本实施方式涉及的流体喷射装置I进行了说明，根据本实施方式涉及的流体喷射装置1，可以检测不能利用夹管阀750关闭流体的流路的情况。更具体而言，流体喷射装置I可以在例如，连接管25原本就没有安装在夹管阀750上的情况；连接管25从夹管阀750脱落的情况；或夹管阀750发生故障而不能关闭连接管25这种情况下进行检测。
[0268]通过这种方式，可以提高流体喷射装置I的便利性，同时也能提高安全性。
[0269]另外，在上述实施方式中，以在泵控制部710进行微调整时，通过将单位时间t内输出至流体按压部731的驱动信号中包含的距离信息进行合计，从而算出滑块720的移动速度的情况为例，对流体喷射装置I进行了说明，但也可以通过使用用于检测电机730的旋转的编码器来求出滑块720的移动距离，并将单位时间t内的移动距离进行合计，从而算出滑块720的移动速度。
[0270]而且，在上述实施方式中，以将从流体容纳部765中的压力与目标压力值的差变得低于规定值(以限定精窗口的宽度的第二规定值为例)的时间(图7中的(C))起至规定时间T经过后的时间(图7中的(S))的滑块720的移动速度与规定速度进行比较的情况为例进行了说明，但该规定值可以设定为任意值，例如，也可以将规定值作为0，而将从流体容纳部765中的压力超出目标压力值的时间(图7的(D))起至规定时间T经过后的时间点的滑块720的移动速度与规定速度进行比较。
[0271]另外，上述的实施方式意在促进对本发明的理解，并非是用于限定本发明的方式。本发明在不脱离其宗旨的前提下可以进行改变、改良，同时本发明包括其等价物。
【主权项】
1.一种流体喷射装置，其特征在于，具备: 流体容器，其具有容纳流体的流体容纳部和形成于所述流体容纳部的流体出口； 流体按压部，其根据移动指令在按压所述流体容纳部的方向上移动，通过按压所述流体容纳部使所述流体从所述流体出口流出； 连接配管，一端与所述流体出口连接； 流体喷射部，其具有与所述连接配管的另一端连接的流体引入口，并以脉动状喷射从所述流体引入口引入的所述流体； 压力检测部，其检测所述流体容纳部内的压力； 流路开闭部，其打开或关闭所述连接配管内的所述流体的流路； 按压控制部，其在使所述流路开闭部关闭所述流路的状态下，对所述流体按压部输出所述移动指令，从而控制所述流体容纳部内的所述压力接近规定的目标压力值； 移动速度取得部，其取得所述流体按压部的移动速度；以及 流路判定部，如果从所述流体容纳部内的所述压力与所述目标压力值的差变为低于规定值起经过规定时间后的所述流体按压部的所述移动速度为规定速度以上，则所述流路判定部判定为没有进行基于所述流路开闭部的所述流路的关闭。2.根据权利要求1所述的流体喷射装置，其特征在于， 所述按压控制部输出的所述移动指令中包括指定了所述流体按压部的移动距离的距离信息， 所述移动速度取得部计算出单位时间内从所述按压控制部输出的一个以上的所述移动指令中包括的所述距离信息的合计值，作为所述流体按压部的所述移动速度。3.根据权利要求1或2所述的流体喷射装置，其特征在于， 当判定为没有进行基于所述流路开闭部的所述流路的关闭时，所述按压控制部使所述流体按压部停止。4.根据权利要求1至3中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于， 当判定为没有进行基于所述流路开闭部的所述流路的关闭时，所述流路判定部输出规定的警报。
【专利摘要】一种检测流体的流路无法被关闭的情况的流体喷射装置，包括：具有流体容纳部和形成在流体容纳部的流体出口的流体容器；根据移动指令移动并按压流体容纳部而使流体从流体出口流出的流体按压部；一端与流体出口连接的连接配管；以脉动状喷射从与连接配管的另一端连接的流体引入口引入的流体的流体喷射部；检测流体容纳部中的压力的压力检测部；开闭连接配管中的流路的流路开闭部；在关闭流路的状态下输出移动指令而控制流体容纳部中的压力接近目标压力值的按压控制部；取得流体按压部的移动速度的移动速度取得部；从流体容纳部中的压力与目标压力值的差变为低于规定值起至规定时间经过后的移动速度是规定速度以上时判定流路未被关闭的流路判定部。
【IPC分类】A61B17/3203
【公开号】CN104970850
【申请号】CN201510164134
【发明人】五味正挥, 吉野浩行
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月8日
【公告号】US20150289898