一种直线高清扫描随访实现方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于眼科OCT图像处理领域，具体涉及到一种直线高清扫描随访实现方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前利用OCT (Optical Coherence Tomography,光学相干断层成像技术)随访人眼眼底有两种实现方式:区域扫描和动眼追踪。对于区域扫描，由于OCT扫描单元的扫描范围较大，因此只要对眼底大致方向进行扫描后再在后期对扫描数据配准，即可得到准确的同样位置检测结果对比。但是区域扫描的图像效果通常不如直线高清扫描，因此医生对眼底形态变化的掌握更希望使用直线高清扫描的随访方式进行。
[0003]对于直线高清扫描的随访，目前的实现方法是利用动眼追踪技术，实时监测眼底图像并与之前得到的眼底图像对比，实时找到上次的检测位置并进行检测和对比，如专利公开号为103429142A的专利。这种方式对OCT系统的硬件的要求很高，主要表现在实时的眼底图像配准和实时的扫描方位改变，增加了技术实现难度。在本专利申请文件中，“随访”的意思是利用OCT系统多次扫描眼底同一部位，也就是说，OCT系统需要满足在不同的时间内扫描人眼眼底同一部位，以观察该部位的病变情况。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种直线高清扫描随访实现方法及装置，其目的在于提供了一种当OCT装置的硬件系统无法做到实时改变扫描眼底方位时，同样能实现对眼底同一位置精确随访扫描的技术方案。
[0005]本发明公布的装置的技术方案如下:
[0006]—种直线高清扫描随访实现方法，包括如下步骤:
[0007]从计算机中找出存储的高清扫描直线的第一中心点位置(xl，yl)、扫描角度(al)和第一线扫描激光眼底图；
[0008]统计第一位移(Δχη，Ayn)，包括:所述高清扫描直线以所述第一中心点位置(xl，yl)和所述扫描角度(al)扫描眼底，得到若干第二线扫描激光眼底图，将所述若干第二线扫描激光眼底图分别与所述第一线扫描激光眼底图一一匹配，得到若干组偏移位移；计算机从所述若干组偏移位移中统计出出现频率最高的第一位移(Axn，Ayn)；
[0009]将所述第一线扫描激光眼底图以所述第一位移(Δχη，ΔΥη)偏移，然后与第三线扫描激光眼底图进行配准，根据配准结果重新设置高清扫描直线的中心点位置；其中，所述第三线扫描激光眼底图由所述高清扫描直线以所述第一中心点位置(xl，yl)和所述扫描角度(al)扫描眼底得到；
[0010]所述高清扫描直线以所述重新设置的中心点位置和所述扫描角度(al)扫描眼底，计算机采集若干幅眼底OCT图像，完成直线随访。
[0011]进一步地:所述根据配准结果重新设置高清扫描直线的中心点位置，具体步骤如下:
[0012]若所述第一线扫描激光眼底图和所述第三线扫描激光眼底图配准正确，返回计算机采集界面，重新设置所述高清扫描直线的第二中心点位置(Xl+AXn，yl+Ayn);
[0013]若所述第一线扫描激光眼底图和所述第三线扫描激光眼底图配准错误，手动移动所述第一线扫描激光眼底图，将其偏移第二位移(Αχρ，ΔΥΡ);返回计算机采集界面，重新设置所述高清扫描直线的第三中心点位置(xl+Δ χρ，yl+Δ yp)。
[0014]进一步地:所述配准是通过将所述第一线扫描激光眼底图和所述第三线扫描激光眼底图中的同一参照物进行匹配实现的。
[0015]进一步地:所述参照物包括血管或者视盘。
[0016]进一步地:所述若干张第二线扫描激光眼底图，是在计算机显示的每一幅第二线扫描激光眼底图中均出现有眼底图后采集得到的。
[0017]进一步地:所述将若干第二线扫描激光眼底图分别与所述第一线扫描激光眼底图一一配准，其配准结果高于阈值。
[0018]进一步地:所述高清扫描直线以所述第一中心点位置(xl，yl)和所述扫描角度(al)扫描眼底，在得到若干第二线扫描激光眼底图的同时，还得到了若干幅OCT图像。
[0019]进一步地:所述若干组偏移位移的求得，是通过将所述若干第二线扫描激光眼底图中心的第二像素点分别到所述第一线扫描激光眼底图中心的第一像素点的像素距离，转化为物理距离得到的。
[0020]本发明还公布了一种直线高清扫描随访实现装置，包括:
[0021]随访确认模块，用于:确认存储在计算机中的高清扫描直线完成扫描眼底时的第一中心点位置(xl，yl)、扫描角度(al)和第一线扫描激光眼底图；
[0022]统计模块，用于:将所述包含有眼底图像的若干第二线扫描激光眼底图分别和所述第一线扫描激光眼底图配准，得到若干组位移，从所述若干组位移中统计出出现频率最高的第一位移(Δχη, Δ yn)；
[0023]配准确认模块，用于对偏移第一位移(Δ χη，Δ yn)后的所述第一线扫描激光眼底图和所述第三线扫描激光眼底图的相同参照物进行配准确认；
[0024]OCT图像采集模块，用于:当所述高清扫描直线的第一中心点位置(xl，yl)经过偏移变为第二中心点位置(xl+Δχη, yl+Ayn)或者第三中心点位置(χ?+Δ xp, yl+Δ yp)后，高清扫描直线以所述扫描角度(al)扫描人眼眼底，采集若干张眼底OCT图像。
[0025]进一步地:所述配准结果有一个判断的阈值；当将采集到的每一幅均包含眼底图的若干第二线扫描激光眼底图，分别和所述第一线扫描激光眼底图配准时，得到的每一组的配准结果均高于所述阈值。
[0026]进一步地:所述每一幅均包含眼底图的若干第二线扫描激光眼底图，是在所述第二线扫描激光眼底图中出现有眼底图像后，计算机在设置的时间段内连续采集得到的。
[0027]本发明公布的一种直线高清扫描随访实现方法及装置，能实时找到计算机的上一次检测位置并进行检测对比，一样可以达到利用动眼追踪技术实现直线高清扫描随访的目的。但是本方法和装置对计算机硬件要求比较低，在OCT系统无法提供能满足实时改变扫描线扫描方位的硬件系统情况下，同样能实现对同一位置进行精确随访扫描。因此，该方法和装置降低了 OCT装置的成本和计算机硬件要求，节约了成本。
【附图说明】
[0028]图1为本发明的流程图；
[0029]图2为存储在的第一线扫描激光眼底图；
[0030]图3的右边为实时采集的包含有眼底图像的第二线扫描激光眼底图，左边为同时采集的眼底OCT图像；
[0031]图4为第一线扫描激光眼底图进行偏移过程示意图；
[0032]图5为和计算机实时采集的第三线扫描激光眼底图(未图示)完成配准后的第一线扫描激光眼底图；
[0033]图6的右边的图像显示为当第一线扫描激光眼底图完成配准后，重新偏移高清扫描直线，得到其第二中心点位置(xl+Axn，yl+Ayn)或者第三中心点位置(χ1+Δχρ)Υ1+ΔΥρ)的过程示意图；左边部分则是在高清扫描直线偏移后，OCT系统扫描眼底采集得到的眼底OCT