低了配药工作人员的工作强度和提高了工作效率。
[0033]以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种自动化配药的混液装置，其特征在于:包括配药用注射器的存放机构，所述配药用注射器的存放机构用于放置配药用注射器以及将配药用注射器输送到设定的提取工位；以及 配药用注射器的提取机构，所述配药用注射器的提取机构用于从提取工位将配药用注射器从存放机构提取，并转送至夹装工位；以及 配药用注射器的夹装机构，所述配药用注射器的夹装机构安装在配药用注射器的输送机构上，用于在夹装工位对配药用注射器进行定位夹装；以及 配药用注射器的输送机构，所述配药用注射器的输送机构用于将配药用注射器的夹装机构输送到夹装工位，或安瓿瓶工位，或母液工位以及西林瓶工位，通过配药用注射器的夹装机构驱动配药用注射器进行安瓿瓶或/和西林瓶的药品与母液混合，配制形成所需药液。2.根据权利要求1所述的自动化配药的混液装置，其特征在于:所述配药用注射器的夹装机构包括三个伸缩式电磁铁和三个驱动电机，所述配药用注射器的夹装机构的第一伸缩式电磁铁的输出轴固定连接第一注射器针筒夹紧装置，配药用注射器的夹装机构的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴分别固定连接注射器芯杆尾部夹紧装置，配药用注射器的夹装机构的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁分别通过固定支架固定在第一连接板上，配药用注射器的夹装机构的第一伸缩式电磁铁通过固定支架固定在第二连接板上，所述第一连接板与第二连接板相互平行，且第一连接板位于第二连接板上方，所述第一连接板与第二连接板之间设置第一传动机构，配药用注射器的夹装机构的第一驱动电机固定在第二连接板上，且其转动轴与第一传动机构固定连接，作为第一传动机构的驱动动力源，实现配药用注射器的抽拉动作，所述第二连接板与第一支座的底板相互平行，且第二连接板位于第一支座的底板上方，所述第二连接板与第一支座的底板之间设置第二传动机构，配药用注射器的夹装机构的第二驱动电机固定在第一支座的底板上，且其转动轴与第二传动机构固定连接，作为第二传动机构的驱动动力源，实现整支配药用注射器的轴向运动，所述第一支座的两侧可转动地支撑在第二支座上，配药用注射器的夹装机构的第三驱动电机固定在第二支座上，且其转动轴与第一支座固定连接，所述第二支座安装在配药用注射器的输送机构上。3.根据权利要求2所述的自动化配药的混液装置，其特征在于:所述第一传动机构包括螺纹配合的第一螺纹套与第一螺杆，所述第一螺纹套与第一连接板固定连接，所述第一螺杆与配药用注射器的夹装机构的第一驱动电机的转动轴固定连接，所述第二传动机构包括螺纹配合的第二螺纹套与第二螺杆，所述第二螺纹套与第二连接板固定连接，所述第二螺杆与配药用注射器的夹装机构的第二驱动电机的转动轴固定连接。4.根据权利要求2所述的自动化配药的混液装置，其特征在于:所述第一连接板与第二连接板之间设置第一导向机构，所述第二连接板与第一支座的底板之间设置第二导向机构，所述第一导向机构包括滑动配合的第一导向套与第一导向杆，所述第一导向套、第一导向杆分别固定在第一连接板与第二连接板上，所述第二导向机构包括滑动配合的第二导向套与第二导向杆，所述第二导向套、第二导向杆分别固定在第二连接板与第一支座的底板上。5.根据权利要求2所述的自动化配药的混液装置，其特征在于:所述注射器芯杆尾部夹紧装置包括第一卡块、第二卡块，所述第一卡块、第二卡块相向设置，所述第一卡块、第二卡块的相向面设有定位台阶，两定位台阶的相向面设有对应的用于卡紧注射器芯杆尾部得卡槽，所述第一卡块、第二卡块的卡槽的开口相对设置。6.根据权利要求2所述的自动化配药的混液装置，其特征在于:第一注射器针筒夹紧装置采用机械手臂夹紧装置，所述机械手臂夹紧装置包括两夹持体，两夹持体分别通过第一销轴、第二销轴相向铰接在固定座上，两夹持体的相向面上设有相对应的内凹弧面，两夹持体均通过第三销轴与配药用注射器的提取机构的第一伸缩式电磁铁的输出轴铰接，通过配药用注射器的提取机构的第一伸缩式电磁铁的输出轴的直线往复运动，使两夹持体夹紧或松开配药用注射器。7.根据权利要求1所述的自动化配药的混液装置，其特征在于:所述配药用注射器输送装置包括横向丝杆、纵向丝杆，所述横向丝杆、纵向丝杆相互垂直，所述横向丝杆、纵向丝杆分别可转动地支撑在横向丝杆座、纵向丝杆座上，各丝杆均与驱动电机连接，所述纵向丝杆座通过第一丝杆螺母座螺纹配合在横向丝杆上，所述纵向丝杆座的底面与横向丝杆上的第一丝杆螺母座固定连接，所述配药用注射器的夹装机构通过第二丝杆螺母座螺纹配合在纵向丝杆上。8.根据权利要求7所述的自动化配药的混液装置，其特征在于:各丝杆下方均设有导向座，所述导向座上设有导向滑槽，用于与各丝杆上的丝杆螺母座滑动配合。9.根据权利要求1所述的自动化配药的混液装置，其特征在于:所述配药用注射器的存放机构包括配药用注射器传输带，所述配药用注射器传输带安装在电动分度盘上，所述配药用注射器传输带上固定有若干注射器固定座，所述注射器固定座设有供配药用注射器插入的安放孔。10.根据权利要求1所述的自动化配药的混液装置，其特征在于:所述配药用注射器的提取机构设置在传输带旁，所述配药用注射器的提取机构包括两个伸缩式电磁铁和一个旋转式电磁铁，配药用注射器的提取机构的第一伸缩式电磁铁的输出轴与第二注射器针筒夹紧装置固定连接，用于控制第二注射器针筒夹紧装置夹紧配药用注射器的存放机构的装夹点的配药用注射器，配药用注射器的提取机构的第二伸缩式电磁铁的输出轴与第一伸缩式电磁铁的电磁铁固定座固定连接，用于使配药用注射器脱离注射器固定座，配药用注射器的提取机构的旋转式电磁铁的输出轴与第二伸缩式电磁铁的电磁铁固定座固定连接。
【专利摘要】本发明涉及一种自动化配药的混液装置，包括配药用注射器的存放机构，用于放置配药用注射器以及将配药用注射器输送到设定的提取工位；以及配药用注射器的提取机构，用于从提取工位将配药用注射器从存放机构提取，并转送至夹装工位；以及配药用注射器的夹装机构，所述配药用注射器的夹装机构安装在配药用注射器的输送机构上，用于在夹装工位对配药用注射器进行定位夹装；以及配药用注射器的输送机构，用于将配药用注射器的夹装机构输送到夹装工位，或安瓿瓶工位，或母液工位以及西林瓶工位，通过配药用注射器的夹装机构驱动配药用注射器进行安瓿瓶或/和西林瓶的药品与母液混合，配制形成所需药液。其降低配药工作人员的工作强度和提高工作效率。
【IPC分类】A61J1/20
【公开号】CN104997633
【申请号】CN201510389689
【发明人】黄其林
【申请人】中国人民解放军第三军医大学第二附属医院
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月6日