074]图60是示出图2的微处理器和根据本公开的实施例的电压调整电路的电路图；以及
[0075]图61是示出测量根据本公开的实施例的手术装置中的驱动力的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0076]此后，参照附图描述当前公开的包括构造有应变仪和驱动电路的接合器的手术器械和测量所述手术装置中的驱动力的方法的实施例。相同的参考标号可在对附图的整个描述中指代相似或相同的元件。此后参照附图描述本公开的特定实施例，然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是以各种形式具体化的本公开的示例。熟知的和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并解释为限定，而是仅仅作为权利要求的基础和用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开的代表性基础。正如本领域所常见的，术语“近侧”指代较靠近用户或操作员(即，外科医生或临床医生)的零件或部件，而术语“远侧”指代较远离用户的零件或部件。此外，正如在说明书和权利要求中所使用的，参考方位的术语，例如“顶”、“底” “上”、“下”、“左”、“右”等参考本文所示出和描述的附图和特征来使用。应当理解，根据本公开的实施例可以任何方位实施而不限定。在该说明书以及附图中，相同的参考标号代表可执行相同、相似或等同功能的元件。现将参照附图详细描述当前公开的芯片组件的实施例，其中，相同的参考标号在若干附图的每幅图中指定相同或对应的元件。本文所使用的词语“示例性”意思是“用作实例、例子或示例”。本文描述为“示例性”的任意实施例并不需要构成为比其他实施例优选或有利。词语“实例”可与术语“示例性”互换地使用。
[0077]本说明书可使用词组“在一个实施例中”、“在实施例中”、“在一些实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
[0078]正如本文所使用的，术语“功率源”和“电源”指代任意的电力源，例如，电插座、交流(a/c)发电机、电池或电池组等。正如在说明书中所使用的，“导电的”或仅仅是“传导的”通常指代能够导电的材料，包括但不限于例如金属和合金的高传导性材料或者是例如半导体材料和半导体复合物的半导体的材料。正如在说明书中所使用的，“传输线”通常指代任意能够用于将信号从一个点传播至另一个点的传输介质。
[0079]首先参照图1和图2，包括根据本公开的认证系统的手术吻合器械通常示出为吻合器10。吻合器10包括手柄组件12、从手柄组件12向远侧延伸的接合器组件14，以及被选择性地固定至接合器组件14的远侧端的装载单元16。公开号为2012/0089131的共有美国专利申请提供了对手柄组件12、接合器组件14和装载单元16的详细描述，其全部内容以引用方式并入本申请。
[0080]手柄组件12包括下壳体部17、从下壳体部17延伸出和/或支撑在下壳体部17上的中间壳体部18，以及从中间壳体部18延伸出和/或支撑在中间壳体部18上的上壳体部
19。中间壳体部18和上壳体部19被分隔成远侧半区20a和近侧半区20b，远侧半区20a与下壳体部17整体形成并从下壳体部17延伸出，近侧半区20b通过任意合适的附接方式与远侧半区20a连结，附接方式诸如而不限于超声波焊接和/或多个紧固件。当连结时，远侧半区20a和近侧半区20b形成手柄壳体21，手柄壳体21在其中限定了空腔，该空腔容纳包括控制器21a的电路板和驱动机构(未示出)。
[0081]下壳体部17包括与其枢转连接的门13，所述门13用于进入下壳体部17中所形成的空腔，从而将电池(未示出)固持在其中。可以想到，吻合器10可由任意数量的功率源提供动力，例如但不限于，诸如为燃料电池、连接至外部功率源的电源线等等。
[0082]接合器组件14包括位于其近侧端处的驱动联接器22和位于其远侧端处的装载单元联接器15。上壳体部19的远侧半区20a限定构造成可操作地接纳接合器组件14的驱动联接器22的前端或连接部11。装载单元16包括构造成可操作地接纳接合器组件14的装载单元联接器15的接合器联接器27。
[0083]手柄壳体21的上壳体部19封装驱动机构(未示出)，所述驱动机构构造成驱动轴和/或齿轮部件(未示出)以便执行吻合器10的各种操作。具体地，驱动机构构造成驱动轴和/或齿轮部件以便相对于装载单元16的近侧主体部24选择性地移动工具组件或装载单元16的末端执行器23，相对于手柄壳体21绕纵向轴线“X-X” (图1)旋转装载单元16，相对于装载单元16的钉仓组件26移动砧座组件25，和/或在装载单元16的钉仓组件26内发射吻合和切割钉仓。
[0084]图1至图21中所示的装载单元16是直线手术吻合装载单元。所述装载单元包括吻合砧座，所述吻合砧座具有用于使手术吻合钉成形的凹槽，通过在手术系统中装载单元的操作，手术吻合钉抵靠所述吻合砧座而被驱动。吻合钉仓容纳手术吻合钉，以及吻合钉发射和/或驱动组件。所述吻合钉发射和/或驱动组件是已知的。在序列号为8，256，656和7，044，353的美国专利中描述了一种这样的组件，其全部内容因此以引用的方式并入本申请。所述驱动组件包括具有刀片的细长驱动梁。所述驱动梁推动具有用于同推进器相互作用的楔形表面的致动滑块。所述推进器支撑吻合钉并具有滑块楔形表面所抵靠而滑动的凸轮表面，在滑块以纵向方式被推进穿过吻合钉仓的同时，向上驱动推进器。
[0085]可以想到，该装载单元具有用于分别支撑砧座和吻合钉钉仓的钳夹构件。砧座钳夹构件和吻合钉钉仓钳夹构件能够靠近来夹紧介于砧座钳夹构件和吻合钉钉仓钳夹构件之间的组织。还可想到，末端执行器能够从由近侧主体部分24限定的纵向轴线偏轴地做关节式运动或者枢转。
[0086]可以想到，装载单元可为圆形手术吻合单元、其他类型的吻合单元，或者是其他类型的手术末端执行器，诸如电烙术、消融、超声波等。
[0087]参照图3、图4和图5，接合器组件14的装载单元联接器15构造成经由推动和扭转或卡口式布置可操作地接合装载单元16的接合器联接器27。接合器联接器27包括一个或多个卡口式凸耳28，所述一个或多个卡口式凸耳28构造成与对应的一个或多个卡口式沟槽29紧密配合，所述一个或多个卡口式沟槽29限定在由接合器组件14的装载单元联接器15提供的卡口式套圈48中。短连接构件44和负载连接构件45沿纵向布置在接合器组件14内并构造成在吻合器10的操作期间沿纵向(例如，向远侧和向近侧)平移。布置在短连接构件44的远侧端的凸轮55被弹簧49a向远侧抵靠卡口式沟槽29而推进。为将装载单元16与接合器组件14接合，装载单元16的接合器联接器27被插入到接合器组件14的装载单元联接器15中并被旋转。依次地，卡口式套圈48与接合器联接器27协同旋转。当卡口式套圈48旋转时，凸轮55从卡口式沟槽29岔开，引起短连接构件44向远侧平移，依次地，这引起形成在短连接构件44中的开关凸块47致动开关46。开关46与控制器21a可操作地电气连通并构造成向所述控制器21a传达装载单元16和接合器组件14之间的接合状态。
[0088]现转向图6至图10，装载单元16的接合器联接器27包括认证板组件30，所述认证板组件30构造成稳固地安装在限定在接合器联接器27中的凹槽31内。认证板组件30定位在接合器联接器27之内，使得当装载单元16被固定至接合器组件14时，认证板组件30接合安装在接合器组件的装载单元联接器15内的接合器板组件50(图11)。更具体地，认证板30包括电路板37、一对触点构件40a、40b (总体为触点构件40)以及芯片36。电路板37限定构造成稳固地接纳在由接合器联接器27限定的凹槽31内的大致平坦的细长构件。芯片36与触点构件40电气连通。电路板37的远侧端37a支撑芯片36，并且电路板37的近侧端37b支撑触点构件40。电路板37的远侧端37a包括限定于其中的对齐凹口 33，所述对齐凹口 33构造成接合设置在凹槽31的远侧端的对应的对齐小块(alignment nub) 32以确保认证板组件30在接合器联接器27内的稳固且准确的定位。
[0089]芯片36包括能够存储装载单元16的明细并将所述明细传送至手柄组件12的任意芯片，明细例如但不限于钉仓尺寸、吻合钉布置、吻合钉长度、夹紧距离、制造日期、产品有效期、兼容特性、唯一标识符(例如，序列号)和/或使用次数。在一些实施例中，芯片36包括可擦可编程只读存储器(“EPR0M”)芯片。通过这种方式，手柄组件12可根据从芯片36传送而来的装载单元16的明细来调节它的发射作用力、发射行程和/或其他操作特性。可进一步想到，芯片36可包括允许手柄组件12与相关装载单元16已经被使用的芯片36通信的写能力，这能够防止已耗尽的再装载组件的再装载或重新利用，或任意其他未授权的使用。
[0090]在一些实施例中，芯片36包括安全认证芯片，诸如但不限于加利福尼亚州圣何塞的 Maxim IntegratedTM 制造的具有 1-Wire SHA-256 和 512-Bit User EEPROM 的DS28E15DeepCover Secure Authenticator (安全认证)。在这些实施例中，芯片36的内容以及芯片36和手柄组件12之间的通信被加密以防止未授权进入。通过这种方式，有效地阻碍了低质伪劣装载单元、再制造装载单元或“停产”装载单元的使用，这进而通过在手术操作期间确保只使用新的经认证的装载单元16而降低对患者的风险。此外，大大减少了医疗设备和/或外科医生可能不知情地使用伪劣装载单元的可能性，因此降低了社会用于提供医疗服务的整体成本。在一些实施例中，芯片36利用“1-线”(Ι-wire)通信接口，借此，采用单根信号导线，其与接地导线共同用于芯片36和手柄组件12之间的双向串行通信。
[0091]触点组件38 (图9、图10)包括通过触点基座59连结、并具有大体细长的U形构造的短触点臂41和长触点臂42。短触点臂41包括第一触点构件40a，所述第一触点构件40a正交地布置并固定至短触点臂41的近侧端的上部。长触点臂42包括第二触点构件40b，所述第二触点构件40b正交地布置并固定至长触点臂42的近侧端的上部。短触点臂41和长触点臂42每个均包括焊料凸块39，所述焊料凸块39正交地布置并固定至短触点臂41和长触点臂42的远侧端的下部。焊料凸块39例如通过焊接、导电性胶黏剂和/或其他合适的技术而与电路板37的近侧端37b机电地连结。
[0092]接合器联接器27包括从接合器联接器27的近侧端径向延伸的凸起的触点支撑件34并且包括限定在所述支撑件34中的一对支架35a、35b，该对支架35a、35b构造成当认证板组件30定位在接合器联接器27的凹槽31内时，分别接纳第一触点构件40a和第二触点构件40b。盖43构造成将认证板组件30封装并固持在接合器联接器27的凹槽31内(图7和图