8) ο
[0093]在一些实施例中，短触点臂41和第一触点构件40a通过触点基座59与长触点臂42和第二触点构件40b电绝缘。在这些实施例中，短触点臂41和长触点臂42中的每个承载各自的电路，例如，短触点臂41承载信号线而长触点臂42承载地线。在其他实施例中，短触点臂41和第一触点构件40a同长触点臂42和第二触点构件40b电气连结。在这些实施例中，短触点臂41和长触点臂42以分叉或冗余模式运行以承载信号电路，而同时接地电路通过装载单元16、接合器单元14和/或手柄组件12的其他导电部件来承载。
[0094]正如上面所提到的，当装载单元16被固定至接合器组件14时，认证板组件30构造成接合安装在装载单元联接器15内的接合器板组件50。现参照图11至图14，装载单元联接器15包括接合器板组件50，所述接合器板组件50构造成浮动地安装在限定于装载单元联接器15中的凹穴60内。接合器板组件50被定位在装载单元联接器15内，使得当装载单元16被固定至接合器组件14时，接合器板组件50接合认证板组件30。
[0095]接合器板组件50包括电路板51，所述电路板51具有固定至其上的一对触点构件55a、55b (总体为触点构件55)并与手柄组件12可操作地连通。在所示的实施例中，触点构件55a、55b布置成用于在横向方向上的有效接合，例如，横向于吻合器10的纵向轴线“X-X”，从而适应如本文所述的装载单元16和接合器组件14的旋转联接。
[0096]电路板51包括上表面51a、下表面51b、近侧端51c和远侧端51d。电路板51限定大致平坦的细长构件，所述大致平坦的细长构件构造成弹性地或浮动地容纳在由装载单元联接器15限定的凹穴60内。弹簧夹52固定至电路板51的近侧端51c并构造成在凹穴60内支撑接合器板组件50。弹簧夹52包括具有翼形构造的一对弹簧支撑件54，该对弹簧支撑件54构造成防止弹簧夹52过度延伸并为弹簧夹52提供刚度。接合器板组件50包括具有宽阔的弯曲u形轮廓、布置在电路板51的上表面51a上的弹簧53。在一些实施例中，弹簧夹52和弹簧53可整体形成。弹簧夹52和/或弹簧53可确实地对齐和/或由限定在电路板51的近侧端51c中的凹口 62支撑。电路板51包括限定于其中的一个或多个通孔56，所述通孔56可被用于在电路板51的上表面51a和下表面51b之间形成导电路径。
[0097]当接合器板组件50安装在凹穴60内时，弹簧53抵靠着支撑接合器组件14的外管57 (图15、图16)。在使用时，接合器板50被弹簧53和侧面的弹簧夹52朝向认证板组件30弹簧偏置，使得在接合装载单元16和接合器组件14时，装载单元16和接合器组件14之间的任何制造公差得以通过凹穴60内的接合器板50的浮动的弹簧架的接合而补偿。通过这种方式，得以始终在接合器板50的触点构件55与认证板组件30的触点构件40之间实现可靠的连接，因此在芯片36与手柄组件12之间提供了坚固的通信链路。在实施例中，触点组件38、触点40和/或触点55至少部分地由导电材料制成，诸如但不限于铍铜。
[0098]现转向图15至图21，示出了接合器板组件50与认证板组件30之间的相互作用。如图15、图16和图19中看到的，接合器板50通过弹簧夹52固持在装载单元接合器15内。弹簧53抵靠着支撑外管57以将接合器板50朝向孔61向内偏置，使得触点构件55延伸到孔61中。随着接合器联接器27被完全插入到装载单元接合器15的孔61中，接合器联接器27与装载单元联接器15的初始旋转方位使得认证板30的触点构件40和接合器板50的触点构件55大致间隔45° (图20)。随着相对于接合器组件14旋转装载单元16，认证板30的触点构件40达到与接合器板50的触点构件55接合。有利地，当触点构件30与所配合的接合器板50的触点构件55接合时，装载单元16的接合器联接器27的触点支撑件34为触点构件30提供径向支撑。此外，弹簧53抵靠着支撑外管57，这使得接合器板50能够相对于认证板30和装置单元联接器15浮动，从而补偿各种部件之间的制造差异并在认证板30和接合器板50之间提供可靠的连接。
[0099]可以想到，与装载单元16类似的装载单元可具有可移去且可替换的吻合钉钉仓组件。根据本公开的实施例，在图22至图57中示出了吻合系统，所述吻合系统具有同上面所讨论的手柄组件12类似的动力手柄组件112。所述手柄组件如上面所讨论的进行构造并具有控制器121a。吻合系统包括接合器组件114和装载单元116，接合器组件114和装载单元116中的每一个可如上面所讨论的进行构造。装载单元为直线吻合装载单元，但是可想到其他类型的装载单元。正如上面所讨论的，装载单元116具有用于将吻合钉发射到夹在砧座钳夹构件111和吻合钉钉仓钳夹构件113之间的组织中的驱动组件。
[0100]支撑在吻合钉钉仓钳夹构件113中的是可移去且可替换的吻合钉钉仓组件115。在于2011年10月25日提交的序列号为13/280，880，并作为US 2013-0098965A1公开的美国专利申请中公开了一种可移去且可替换的吻合钉钉仓组件，其全部公开内容以引用方式并入本申请。。
[0101]本公开的装载单元116构造成使用一次以上。特别地，装载单元具有包括上面所讨论的吻合钉钉仓和驱动组件的可移去的吻合钉钉仓组件115。该可移去的组件116构造成被移去和被替换(例如，在从其发射吻合钉或其他手术紧固件之后)。所示的装载单元116包括能附接至接合器组件114的近侧主体部118。然而，本公开的装载单元的特征能够合并到不包括器械的细长部分的可拆卸部分的手术器械中。
[0102]装载单元500包括限定纵向轴线“A-A”的近侧主体部118。钳夹构件包括站座钳夹构件111和钉仓钳夹构件113。钳夹构件中的一个可相对于另一个枢转以使得组织夹紧在钳夹构件之间。在所示的实施例中，钉仓钳夹构件113相对于砧座钳夹构件枢转并可在打开或未夹紧位置与闭合或接近位置之间可移动。然而，砧座钳夹构件能够是可移动的，或者钉仓钳夹构件和砧座钳夹构件两者都能够是可移动的。正如结合图1至图21所讨论的，砧座钳夹构件包括具有多个吻合钉成形凹陷部的砧座。
[0103]钉仓钳夹构件113包括接纳并支撑吻合钉钉仓组件115的沟槽或承载件120。钉仓组件具有钉仓主体140和支撑板111。钉仓主体和支撑板通过搭扣配合连接(如下所讨论的)、止动器、锁定件或通过另一种类型的连接而附接至沟槽或承载件120。钉仓组件包括紧固件或吻合钉141。钉仓主体140限定构造成为开口的多个横向间隔开的吻合钉固持狭槽142 (参见图32)。每个狭槽构造成将紧固件或吻合钉接纳在其中。钉仓组件还限定多个凸轮楔形狭槽，所述多个凸轮楔形狭槽容纳吻合钉推进器146并且在底部是开放的以允许致动滑块148在如上所讨论地在发射吻合钉时纵向穿过其中。
[0104]可移去的吻合钉钉仓组件115包括钉仓主体140和支撑板111。可移去的组件115从沟槽120可移去，例如，在吻合钉已被从钉仓主体140发射之后。另一可移去且可替换的吻合钉钉仓组件能够装载到沟槽中，使得装载单元116能够再次致动从而发射额外的紧固件或吻合钉。
[0105]沟槽120包括用于接合吻合钉钉仓组件和支撑板的一个或一对接合结构120a (诸如狭槽)(参见图39)、用于供驱动梁通过的中央狭槽、用于连接砧座钳夹构件的一对近侧孔150以及坡道表面152。近侧孔150构造成与砧座钳夹构件上的一对对应的孔或特征件对齐/机械接合。钳夹构件例如可通过销连接以有利于砧座钳夹构件111和钉仓钳夹构件113之间的枢转关系。
[0106]钉仓主体140包括中央狭槽143以及定位在狭槽143的每侧上的多排吻合钉固持狭槽(参见图32)。钉仓主体还包括一对接合结构或一对凸起，在某些实施例中，所述一对接合结构或一对可以是用于与支撑板Illa和/或沟道120连接的邻近钉仓主体的近侧端的狭槽或开口。
[0107]具体参照图29，支撑板Illa包括基座145、用于与钉仓主体和/或沟槽连接的接合特征件147和147a (参见图38)，以及位于支撑板Illa的近侧端处的安装部149 (参见图29) ο支撑板Illa布置在钉仓主体下面以支撑吻合钉推进器、致动滑块及吻合钉(或其他手术紧固件)并防止这些部件从吻合钉钉仓组件掉落。
[0108]例如，如图41至图45中所示，装载单元可包括安装在近侧主体部118的近侧端上的芯片组件360。所述芯片组件如上面所讨论的与上述的认证板组件30相结合。安装芯片组件360用于连接位于接合器组件114的远侧端上的联接器中的板组件，并能够如上面结合图1至图21所讨论地进行构造。芯片组件360包括用于认证和信息目的的芯片361，并能够包括存储某些信息的存储器。该信息可包括该装载单元的装置类型、装置/装载单元的版本、装载单元的名称、生产批号、序列号或其他标识号、能够驱动装载单元的驱动梁的最大力、互锁区(mm)、端部区(mm)、装载单元能否做关节式运动和/或使用限制(装载单元能够使用的次数)。互锁区是当驱动梁在装载单元中被闭锁件接合时从驱动梁的开始或初始位置以毫米测量到的驱动梁的位置。端部区是当驱动梁在吻合钉钉仓主体140中已到达其行程末端时从驱动梁的开始或初始位置以毫米测量到的驱动梁的位置。由于该吻合钉钉仓组件115能够被移去和被替换，则存在对装载单元能够再次装载新用的未发射的吻合钉钉仓的次数的有意限制。存储在芯片上的信息能够包括吻合排的长度和/或钉仓的长度。
[0109]手柄组件112中的控制器121a能够被编程为读取芯片361上的信息。这种信息在手术系统的操作中使用。期望的是，对一些或全部信息加密，这能够如上结合图1至图21所讨论的来完成。在序列号或其他数据不能被识别的情况下，控制器能够被编程为不向布置在手柄组件112中的马达(未示出)提供动力，并且不使接合器组件和装载单元运行。最大力信息结合布置在手术系统中的负载传感器使用，该负载传感器诸如为应变仪。例如，负载传感器能够布置在接合器组件114和/或装载单元中，诸如位于驱动梁上的负载传感器。控制器能够被编程为将来自负载传感器的数据与存储在芯片上的最大力数据进行比较，以便例如在超过最大力之前中断马达(未示出)的运转。在另一实例中，控制器能够被编程为如果测量到的力达到了预定水平则以“低速模式”运行。力的预定水平能够为上面所讨论的最大力，或者是存储在系统中的芯片(诸如芯片361)上的另一水平的力。低速模式意味着控制器使马达(未示出)以较低速率运行，如此产生更多的扭矩并同时延迟组织的挤压和/或吻合钉的发射。在厚的组织中，低速模式能够允许组织中的液体离开吻合部位，有利于更多地挤压组织。
[0110]通过类似的方式，如果驱动梁布置在互锁区或端部区中，则能够停止马达的运行或使马达以低速模式运行。此外，如果芯片361上的数据指示了装载单元不进行关节