用于胫骨杆扩孔或移除的齿轮传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开大体上涉及用于整形外科手术的系统与方法。更具体地说，本公开涉及用于胫骨杆扩孔或移除的系统与方法。
【背景技术】
[0002]踝部是很像铰接件一样起作用的关节。关节由三个骨的结合形成。踝骨是距骨。距骨的顶部适配在通过胫骨与腓骨的下端、小腿的小骨形成的骨窝内部。关节炎、骨质疏松和/或损伤可能造成踝关节恶化，造成疼痛、减小的运动范围以及降低的生活质量。在多种情形中，医师建议利用植入件作为选择进行踝部替换外科手术。
[0003]在传统的踝部替换中，作出多个切口以提供进入踝部。在胫骨的侧面上作出前切口，小心以避开前肌腱。前切口暴露胫骨、距骨以及足中段的一部分。在一些实施方式中，前切口大约是125_长;然而应该认识到此切口可以大于或小于125_。例如，在足部的底面上实现一个或多个其它切口，以提供进入到胫骨管道以允许在胫骨中形成植入件杆孔。传统切口增加了恢复时间并且增加了外科手术后感染的机率。
【发明内容】
[0004]本主题大体上涉及齿轮传动装置。齿轮传动装置构造为将围绕第一轴线的旋转转换为围绕第二轴线的旋转。齿轮传动装置包括构造为围绕第一轴线旋转的把手。转换齿轮构造为联接到把手。杆联接到齿轮并且与齿轮一致旋转。转换齿轮构造为将把手围绕第一轴线的旋转转换为杆围绕第二轴线的旋转。杆构造为接收模块头部。
[0005]在不同实施方式中，公开了包括齿轮传动装置与模块头部的外科手术系统。齿轮传动装置构造为将围绕第一轴线的旋转转换为围绕第二轴线的旋转。齿轮传动装置包括构造为围绕第一轴线旋转的把手。转换齿轮构造为联接到把手。杆联接到齿轮并且与齿轮一致旋转。转换齿轮构造为将把手围绕第一轴线的旋转转换为杆围绕第二轴线的旋转。模块头部构造为可拆除地联接到杆，从而杆的旋转使得模块头部旋转。
[0006]在不同实施方式中，公开了利用齿轮传动装置以用于踝部替换的方法。此方法包括将齿轮传动装置定位在准备好的踝关节处。此装置包括构造为围绕第一轴线旋转的把手。转换齿轮构造为联接到把手。杆联接到齿轮并且与齿轮一致旋转。转换齿轮构造为将把手围绕第一轴线的旋转转换为杆围绕第二轴线的旋转。此方法还包括将模块头部可释放地联接到杆，使得模块头部与杆一致旋转。把手联接到齿轮并且围绕第一轴线旋转。把手围绕第一轴线的旋转使杆和模块头部通过转换齿轮围绕第二轴线旋转。模块头部的旋转允许模块头部执行外科手术。
【附图说明】
[0007]在优选实施方式的下面的详细的描述中更完全地公开本发明的特征和优点或通过优选实施方式的下面的详细的描述使得本发明的特征和优点明显，该优选实施方式将结合附图被一起考虑，其中相同的附图标记表示相同的部分并且此外其中:
[0008]图1示出了用于杆扩孔与移除的齿轮传动装置的一个实施方式。
[0009]图2示出了具有联接到杆的模块头部的图1的齿轮传动装置。
[0010]图3示出了围绕由把手限定的第一轴线的旋转到围绕由杆限定的第二轴线的旋转的转换。
[0011]图4示出了具有联接到杆的模块延伸件的图1的齿轮传动装置以及联接到模块延伸件的第二模块头部。
[0012]图5示出了图4的齿轮传动装置的分解图。
[0013]图6示出了杆、模块延伸件与模块头部之间的模块连接的视图。
[0014]图7示出了图4的装置的齿轮组件与杆。
[0015]图8至图11示出了构造为联接至图1的装置的模块头部的多个实施方式。
[0016]图12是示出用于利用图1-图11中示出的装置进行胫骨杆扩孔的方法的一个实施方式的流程图。
【具体实施方式】
[0017]示例性实施方式的描述旨在结合附图阅读，其被认为是全部文字描述的一部分。在说明书中，相对术语，诸如“下端”、“上端”、“水平”、“竖直”、“近端”、“远端”、“上面”、“下面”、“上”、“下”、“顶部”、“底部”及其衍生词(“水平地” “向下地”、“向上地”等)应该理解为表示如然后描述的或者如在讨论中的附图中示出的方向。这些相关术语是为了描述的方便并且不需要沿着特定方向构造或操作装置。除非另外明确地描述，关于附接、接合等的术语，诸如“连接”与“相互连接”表示其中结构或者直接地地附接到彼此或者通过介入结构间接地附接到彼此的关系以及可移动或刚性附接或关系。
[0018]本公开大体上提供了用于杆扩孔与移除的齿轮装置。齿轮传动装置通常地包括构造为围绕第一轴旋转的把手。把手联接到齿轮。杆从齿轮纵向地延伸。齿轮构造为将把手围绕第一轴的旋转转换为杆围绕第二轴的旋转。杆包括构造为容纳模块头的模块连接件。
[0019]图1示出了用于杆扩孔与移除的齿轮传动装置的一个实施方式。齿轮传动装置2包括把手4。把手4包括抓握部分6与自抓握部分6在第一轴线上纵向地延伸的轴8。在一些实施方式中，可以通过连接机构替代抓握部分6以使把手4联接到装置和/或机械驱动件。可以通过诸如例如螺纹连接、压配连接、和/或任何其它适当连接的任何适当的连接类型替换此连接机构。诸如例如小齿轮的把手齿轮10定位在轴8的远端。在一些实施方式中，止动环12邻近把手齿轮1联接到轴8 ο把手能够围绕轴8的纵向轴线旋转。
[0020]把手4接收在壳体14内。壳体14包括至少两个侧壁14a、14b与顶壁14c。在其它实施方式中，壳体14可以包括圆形壳体、管状壳体和/或任何其它适当壳体。顶部开口(未示出)形成在顶壁14c中。顶部开口尺寸设计并且构造为将把手齿轮10与轴8的一部分容纳在其中。止动环12尺寸设计并且构造为防止把手4插入到壳体14中超过预定位置。另外地，轴8的一部分可以束缚在壳体14中以防止轴8从壳体14意外地移除。转换齿轮16定位在壳体14内。转换齿轮16构造为联接到把手齿轮10。转换齿轮16可以包括任何适当齿轮，诸如例如锥齿轮、涡轮、螺旋锥齿轮、准双曲面齿轮和/或冠状齿轮。杆18 (或轴)延伸通过转换齿轮16。壳体14包括形成在侧壁14a、14b中的侧向开口。在一些实施方式中，壳体14包括开放式壳体，这允许接近转换齿轮16与杆18以便清洗与灭菌。在一些实施方式中，壳体14包括闭合壳体。杆18从壳体14的第一侧壁14a沿着第二轴线纵向地延伸，通过转换齿轮16，并且通过形成在第二侧壁14b中的侧向开口。杆18联接到转换齿轮16。转换齿轮16与杆18能够围绕第二轴线旋转。
[0021]当把手4插入到壳体14中时，把手齿轮10联接到转换齿轮16。例如，在一些实施方式中，把手齿轮10包括小齿轮并且转换齿轮16包括构造为联接到小齿轮的锥齿轮。转换齿轮16将把手4围绕第一轴线的旋转转换成围绕第二轴线的杆18的旋转。在一些实施方式中，第一轴线与第二轴线是垂直的。在一些实施方式中，把手4的旋转可以包括与杆18的旋转的一比一的比率。在其它实施方式中，把手4与杆18的旋转比率可以大于或小于一。
[0022]杆18包括模块连接件26。模块连接件26构造为将模块头部24联接到杆18。模块连接件26可以包括，例如铰接连接件、固定连接件、可滑动连接件、和/或任何其它适当连接件。模块头部24联接到杆18，使得模块头部24与杆18—致旋转。把手4围绕第一轴线的旋转使杆18和模块头部24围绕第二轴线旋转。模块头部24的旋转允许在无需直接轴向接近骨的情况下执行一个或多个外科手术。模块头部24可以包括，例如钻头、扩孔器、杆移除件、和/或任何适当装置。图2示出了具