支架的制造方法及涂布装置的制造方法_4

文档序号:9815459阅读:来源:国知局
0(喷嘴部262)的喷出速度、涂布次数(层数)。
[0130]控制部290指令X方向移动机构231驱动的保持件220的移动(步骤S42)。由此,安装于保持件220的心轴228的支架10移动至第I涂布头240的下方的涂布开始位置。
[0131]支架10到达涂布开始位置后(步骤S43:是),在使支架10旋转及轴向移动的同时,使涂布液a从第I涂布头240的喷嘴部262连续地喷出(步骤S44)。此时,控制部290指令电动机226驱动的正反旋转和电动机239驱动的轴向的移动,基于指定的参数,使支架1沿X轴方向及Y轴方向移动,另外,通过电动机254使第I涂布头240沿Z轴方向移动。
[0132]结果,第I涂布头240—边沿第2涂布工序事先规定的涂布路径(参见图11)移动一边涂布涂布液a。也就是说,避开伴随扩张变形而应力集中及/或应变发生的部位(撑条30的弯曲部31及连接部22),连续地涂布撑条30的主支撑部32、33。
[0133]详细而言,第2涂布工序中执行了未包覆部形成工序,通过下述步骤防止药物涂布于弯曲部31:使喷出涂布液a的喷嘴266沿主支撑部32、33移动而使药物包覆于主支撑部32、33的外侧表面34、37,所述涂布液a是将药物和聚合物溶解于溶剂而得的,由此,喷嘴266到达弯曲部31 (或连接部22)时,使喷嘴266越过弯曲部31向主支撑部33移动。需要说明的是,将药物涂布于各主支撑部32、33这一顺序,也可以是主支撑部33、主支撑部32的顺序。并且,不限定于像上述记载的那样的涂布涂布液的涂布路径(参见图U),也可以设定其他涂布路径。
[0134]此处,如图12表示的那样,控制部290在喷嘴266到达弯曲部31时,使喷嘴266沿Z轴方向背离移动(跳离),从而防止涂布液a涂布于弯曲部31。并且,本实施方式中,减少在喷嘴266越过弯曲部31移动期间附着于喷嘴266的涂布液a的附着量。这是为了防止以下现象:在喷嘴266越过弯曲部31移动期间,涂布液a贮留于该喷嘴266,经由弯曲部31后,涂布液a立刻过量喷出,导致涂布液a涂布于支架10的侧面35。需要说明的是,作为防止涂布液a涂布至弯曲部31 (或连接部22)的方法,除了使喷嘴266沿Z轴方向移动的方法以外,例如,也可以使喷嘴266通过弯曲部31 (或连接部22)的外侧、内侧。另外,也可以将喷嘴266沿这些路径的移动和喷嘴266沿Z轴方向的移动组合,实施涂布操作。通过像这样使喷嘴266移动,可以进一步有效地防止涂布液a涂布于弯曲部31(或连接部22)。
[0135]作为减少涂布液a的附着量的方法,具体而言,采用了在喷嘴266越过弯曲部31移动期间使出自喷嘴266的涂布液a的喷出量变化的方法。控制部290与喷嘴266沿Z轴方向的移动开始的时刻同步地实施使所述涂布液a的喷出量变化的动作。需要说明的是,使喷嘴266向弯曲部31、连接部22的外侧、内侧移动时,与喷嘴266在撑条30上方移动的时刻同步地实施使涂布液a的喷出量变化的动作。
[0136]上述的“使喷出量变化”的动作包括:例如,使涂布液a从喷嘴266的喷出停止的动作、如后述的实施方式中说明的那样抽吸、除去附着于喷嘴266的涂布液a,或减少涂布液a的附着量的动作。本实施方式中,通过实施使涂布液a从喷嘴266的喷出停止的动作使喷出量变化。
[0137]喷嘴266越过弯曲部31后,再次与向主支撑部32、33接近移动的Z轴方向的移动同步地开始自喷嘴266喷出涂布液a。这样,可以减少喷嘴266通过弯曲部31时附着(贮留)于喷嘴266的涂布液a的附着量,因此,可以良好地防止药物涂布于主支撑部32、33的外侧表面34、37以外的部位。需要说明的是,使喷嘴266向弯曲部31、连接部22的外侧、内侧移动时,使涂布液a的喷出与喷嘴266在撑条30上方移动的时刻同步地开始。
[0138]接着,在第2涂布工序中,交替地重复使涂布路径逆行(使移动方向反转),涂布次数(层数)到达设定的值后(步骤S45:是),停止涂布(步骤S46)。需要说明的是,保持件220通过X方向移动机构231移动至待机位置后,将心轴228从保持件220上拆卸。接着,从心轴228上拆卸形成有底涂包覆层40及药物包覆层42的支架10(参见图7)。
[0139]需要说明的是,通过重复使喷嘴部262的移动方向交替地反转,重叠涂布药物,增加药物包覆层42的厚度,因此,能够容易地确保药物的必需量。
[0140]重复使喷嘴部262的移动方向交替地反转时,通过变更喷嘴部262从主支撑部32、33的端部移动至其他主支撑部32、33的端部时的位置,可以使主支撑部32、33的端部的药物包覆层42的厚度朝向弯曲部31(及连接部22)逐渐减小。此时,药物包覆层42的厚度的增加导致的应力集中及/或应变的发生被减轻,药物的剥离或脱落被抑止。另外,控制简单,形成厚度朝向弯曲部31 (及连接部22)逐渐减小的药物包覆层42时的操作性良好。
[0141]像以上那样,根据本实施方式,制造的支架10的撑条30的弯曲部31(伴随扩张变形而应力集中、或应变发生的部位)上未形成药物包覆层42,因此,避免了在药物包覆层42发生应力集中或应变。另外,喷嘴266通过弯曲部31时,可以减少附着(贮留)于喷嘴266的涂布液a的附着量,因此,可以良好地防止药物涂布于主支撑部32、33的外侧表面34、37以外的部位。因此,可以提供一种支架的制造方法,所述方法中,伴随支架10的扩张变形的应力集中或应变导致的药物的剥离或脱落被抑止,且药效的均匀性及制造时的材料利用率进一步提尚O
[0142]另外,未包覆部形成工序中,由于在喷嘴266越过弯曲部31移动期间使出自喷嘴266的涂布液a的喷出量变化,因此,可以在喷嘴266越过弯曲部31移动期间良好地减少附着于喷嘴266的涂布液a的附着量。
[0143]另外,由于形成了药物包覆层42的厚度逐渐减小的部位,因此,即使伴随支架10的扩张变形的起点略微偏离撑条30的弯曲部31,药物包覆层42中的应变的发生、应力集中也被大幅度减轻,从而可以良好地防止药物的脱落。并且,因为逐渐减小的部分的药物的涂布量少,药物自身也容易追随支架10的变形,在这方面也可以防止药物的脱落。
[0144]另外,由于可以防止涂布液a过量涂布于存在于弯曲部31及连接部22的各周围的主支撑部32、33,因此,可以进一步提高支架10整体的药效的均匀性及制造时的材料利用率。
[0145]〈第2实施方式〉
[0146]接着,参考图18,对本发明的第2实施方式的支架的制造方法及涂布装置进行说明。需要说明的是,对相同的部件标注相同的标记,并省略部分说明。
[0147]上述第I实施方式的支架的制造方法中,通过在喷嘴266越过弯曲部31(或连接部22,以下记载为弯曲部31等)移动期间使出自喷嘴266的涂布液a的喷出量变化,由此减少了附着于喷嘴266的涂布液a的附着量。另一方面,本实施方式的支架的制造方法中,通过在喷嘴266越过弯曲部31等移动期间阻塞喷嘴266,减少了涂布液a的附着量。
[0148]如图18表示的那样,本实施方式的涂布装置300具有涂布液减少机构310,所述涂布液减少机构310减少涂布液的附着量。该涂布液减少机构310具有臂部312和喷嘴阻塞部313,所述臂部312由关节部311形成,所述喷嘴阻塞部313设置于臂部312的前端。
[0149]从控制部290发出规定的控制信号后,臂部312以将喷嘴阻塞部313按压至喷嘴266的开口部266a的方式沿水平方向进行旋转动作(摇动动作)。该动作与以下控制信号同步执行:例如,利用喷嘴266对第I主支撑部32的涂布操作结束后,喷嘴266执行自支架10的弯曲部等31背离移动(跳离)的动作时,发出所述控制信号。需要说明的是,图中的虚线表示臂部312动作前的状态,图中的实线表示臂部312动作而喷嘴266被阻塞的状态。
[0150]对于喷嘴阻塞部313的形状而言,只要能够阻塞喷嘴266则不受特别限定,例如,形成为图示那样的球状时,可以在与喷嘴266的开口部266a之间没有空隙的状态下按压,因此,可以良好地防止出自喷嘴266的涂布液a的滴下。另外,喷嘴阻塞部313的材质等也可以使用已知的树脂材料、金属材料,不受特别限定。
[0151]根据本实施方式的支架的制造方法及涂布装置300,通过阻塞喷嘴266,可以在喷嘴266越过弯曲部等31移动期间良好地减少附着于喷嘴266的涂布液a的附着量,因此,与第I实施方式的方法及装置同样地,可以良好地防止涂布液a涂布于主支撑部32、33的外侧表面34、37以外的部位,并可以进一步提尚制造时的材料利用率。
[0152]〈第3实施方式〉
[0153]接着,参考图19,对本发明的第3实施方式的支架的制造方法及涂布装置进行说明。需要说明的是,对与上述各实施方式中说明的部件相同的部件标注相同的标记,并省略部分说明。
[0154]上述第2实施方式的支架的制造方法中,通过在喷嘴266越过弯曲部等31移动期间阻塞喷嘴266,减少了附着于喷嘴266的涂布液a的附着量。另一方面,本实施方式的支架的制造方法中,通过除去在喷嘴266越过弯曲部31移动期间附着于喷嘴266的涂布液a,减少了涂布液a的附着量。
[0155]如图19(A)表示的那样,本实施方式的涂布装置400作为减少涂布液a的附着量的涂布液减少机构,具有涂布液除去部410,所述涂布液除去部410除去附着于喷嘴266的涂布液a。该涂布液除去部410具有臂部412和清洗部413,所述臂部412由关节部411形成,所述清洗部413设置于臂部412的前端。
[0156]臂部412的动作方式如下:例如,喷嘴266对第I主支撑部32的涂布操作结束后,与在喷嘴266执行自支架10的弯曲部等31背离移动(跳离)的动作时发送的控制信号同步,使设置于前端的清洗部413以按压喷嘴266的方式动作。
[0157]对于清洗部413而言,例如,可以由含浸有丙酮、乙醇、清洗水等清洗剂的布等构成。另外,例如,也可以同时设置图中未显示的清洗剂供给部(腔),以适当执行对清洗部413的清洗剂的供给的方式构成。
[0158]图19(B)表示涂布液除去部410的变形例。
[0159]如图示的那样,臂部412的构成不仅限定于以能够通过水平方向的旋转动作将清洗部413按压于喷嘴266动作的方式构成,例如,也可以以能够沿喷嘴266的外表面向喷嘴266的前端移动的方式构成。如果采用这样的构成,则能够在喷嘴266的前端的较广范围内除去涂布液a,因此,可以进一步提高涂布液a的材料利用率。需要说明的是,该变形例的臂部412的动作也可以适用于用于使上述喷嘴阻塞部313动作的臂部312。
[0160]根据本实施方式的支架的制造方法及涂布装置400,通过清洗喷嘴266,可以良好地减少在喷嘴266越过弯曲部等31移动期间附着于喷嘴266的涂布液a的附着量,因此,与第I实施方式、第2实施方式的方法及装置同样地,可以良好地防止涂布液a涂布于主支撑部31、33的外侧表面34、37以外的部位,并可以进一步提高制造时的材料利用率。另外,如图19(A)、(B)表示的那样,如果使清洗部413的尺寸形成为大于喷嘴266的前端的大小,则可以使清洗部413起到阻塞部的作用,因此,可以进一步高效地减少涂布液a的附着量。
[0161]〈第4实施方式〉
[0162]接着,参考图20,对本发明的第4实施方式的支架的制造方法及涂
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