专利名称：地面自动清洁机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种地面自动清洁机。
背景技术：
目前，在清洁铺设有木质地板或瓷质地板的地面或楼层面时，一般都是使用布拖 把作为清洁工具。使用布拖把清理室内卫生，需要人们亲自动手，如果清洁面积较大，操作 人员工作时间较长的话，就会感到很辛苦。对于有些家庭，人们可能抽不出时间来搞室内卫 生。随着社会的不断发展，人们对清洁工具提出了更高的要求，迫切希望一种地面自动清洁 机问世，以便减轻人们的劳动强度，减少人们清洁室内卫生的负担。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有手动操作布拖把存在需要人们手动 操作，劳动强度相对较大的缺陷，提供一种具有自转功能的高效率的地面自动清洁机，满足 市场需求，这种地面自动清洁机能对地面(一般是铺设有木质地板或瓷质地板的地面或楼 层面)自动进行清洁，遇到阻碍物时自动转向，不需要人们看管，减少了人们清洁室内卫生 的负担及劳动时间。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是地面自动清洁机，包括上机身 和下机身，在上机身和下机身组成的腔体内设有线路板开关LED灯组合、电池盒、齿轮箱和 马达，在电池盒中装有电池，在齿轮箱中设有与马达呈动力相连的蜗杆，该地面自动清洁机 还包括轮子支架、转向盘、驱动轮、转向盘盖、动力传递机构、软底座和清洁布，蜗杆将动力 经动力传递机构传给驱动轮，转向盘、驱动轮装配在轮子支架内，轮子支架装配在上机身和 下机身之间，转向盘盖支撑驱动轮，软底座与下机身装配在一起，清洁布粘贴在软底座的下 部。在上述技术方案中，所述动力传递机构包括A齿轮、B传动轴、B齿轮、C齿轮、C传 动轴，B传动轴和B齿轮装配在一起，C齿轮和C传动轴装配在一起，蜗杆将动力由A齿轮传 送到B齿轮，B齿轮驱动C齿轮，C传动轴与转向盘装配在一起，在C传动轴两端各装配有一 个覆有软胶的驱动轮。所述软底座由软支架固定盖、软支架、软支架固定圈和多块魔术贴组成，软支架固 定盖连接下机身，软支架固定盖、软支架和软支架固定圈依序装配在一起，多块魔术贴固定 在软支架底部，清洁布粘贴在多块魔术贴的底部。在所述上机身和下机身组成的腔体内设有一弹弓与驱动装置连接，弹弓与机身及 整个驱动装置组成一个驱动轮保护装配。在所述上机身上设有一提手和一开关按钮。所述齿轮箱包括齿轮箱上盖和齿轮箱下盖。所述线路板开关LED灯组合包括一开关、一指示灯和一线路板。所述电池盒包括电池盖。[0012]在下机身上设有一充电插孔。在转向盘盖上对称设置有两个平衡轮。本实用新型的有益效果是1、上述结构的地面自动清洁机能对地面(一般是铺设 有木质地板或瓷质地板的地面或楼层面)自动进行清洁，遇到阻碍物时自动转向，不需要 人们看管，从而减少人们由于清洁室内卫生的负担及劳动时间。2、清洁布的抹擦动作，同 时包括前进及自转以增强除污效果，清洁布可以是一次性的，用一次后可以作废，当垃圾处 理；为了节省开支，也可以将其清洗后重复使用。3、当电池的电力耗尽时，可反复充电，地面 自动清洁机可反复使用，其电池为可充电电池，是不用带着电源线运行的地面清洁护理设 备。4、该地面自动清洁机设有驱动轮保护装配，即使使用者误踩到本清洁机也不会损坏驱 动轮及本清洁机。5、当按下开关按钮或当电池电压降到一定电压时会自动切断电源，该地 面自动清洁机会停止运行。6、由于该地面自动清洁机设计科学合理，使用方便，操作简单， 易于用户推广使用，产品的市场前景广阔。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的部件分解图；图2是本实用新型的俯视图；图3是沿图2中A-A线的剖视图；图4是本实用新型的仰视图。图中，1、提手；2、开关按钮；3、上机身；4、弹弓；5、齿轮箱上盖；6、开关；7、指示 灯；8、线路板；9、蜗杆；10、马达；11、齿轮箱下盖；12、电池盖；13、电池；14、轮子支架；15、A 齿轮；16、转向盘；17、B传动轴；18、B齿轮；19、C齿轮；20、C传动轴；21、驱动轮；22、转向 盘盖；23、充电插孔；24、下机身；25、软支架固定盖；26、软支架；27、软支架固定圈；28、魔 术贴；29、清洁布；30、平衡轮。
具体实施方式
参见
图1、图2、图3和图4，本实施例所述的一种地面自动清洁机，包括上机身3和 下机身24，在上机身3和下机身24组成的腔体内设有电池盒、齿轮箱和马达10，在电池盒 中装有电池13，在齿轮箱中设有与马达10呈动力相连的蜗杆9，该地面自动清洁机还包括 轮子支架14、转向盘16、驱动轮21、转向盘盖22、动力传递机构、软底座和清洁布29，蜗杆9 将动力经动力传递机构传给驱动轮21，转向盘16、驱动轮21装配在轮子支架14内，轮子支 架14装配在上机身3和下机身24之间，转向盘盖22支撑驱动轮21，软底座与下机身24装 配在一起，清洁布29粘贴在软底座的下部。清洁布29用于粘附赃物、灰尘、头发等，达到清 洁地面的目的。在驱动轮21上覆有软胶，增大与地面磨擦，驱动轮21用于驱动本清洁机前 进或转向。所述动力传递机构包括A齿轮15、B传动轴17、B齿轮18、C齿轮19、C传动轴 20，B传动轴17和B齿轮18装配在一起，C齿轮19和C传动轴20装配在一起，蜗杆9将动 力由A齿轮15传送到B齿轮18，B齿轮18驱动C齿轮19，C传动轴20与转向盘16装配在 一起，在C传动轴20两端各装配有一个驱动轮21。所述软底座由软支架固定盖25、软支架 26、软支架固定圈27和多块魔术贴28组成，软支架固定盖25连接下机身24，软支架固定盖25、软支架26和软支架固定圈27依序连接在一起，多块魔术贴28固定在软支架26上， 清洁布29与多块魔术贴28粘贴在一起。在所述上机身3上设有一提手1和一开关按钮2。 在所述上机身3和下机身24组成的腔体内设有一弹弓4。弹弓4与机身及轮子支架14 一 起组成驱动轮保护装配，保护驱动轮21。所述齿轮箱包括齿轮箱上盖5和齿轮箱下盖11。 在所述上机身3和下机身24组成的腔体内设有一开关6、一指示灯7和一线路板8。开关 6用于开启或停止本清洁机，线路板8起保护马达10、防止过载及线路集成等作用，指示灯 7指示本清洁机工作及充电状态。所述电池盒包括电池盖12。电池盖12用于保护及固定 可充电的电池13。在下机身24上设有一充电插孔23。当该地面自动清洁机电力耗尽时， 充电插孔23用于供该清洁机充电。在转向盘盖22上对称设置有两个平衡轮30。 本地面自动清洁机的工作原理本清洁机是一款全自动、无人看管的地面清洁器， 按下开关按钮2后，本清洁机就会开始自动前行，同时作自转运动，清洁机底部附着的清洁 布29与地面产生擦抹状态，从而把地面上的灰尘、头发等黏上，达到清洁地面的目的。本清 洁机具有充电功能，当电力耗尽时可充电再使用。按下开关按钮2后，开关6通过线路板8 接通电池13给马达10供电，马达10开始在齿轮箱中高速运转，经蜗杆9将动力由A齿轮 15传送到B齿轮18，B齿轮18驱动C齿轮19，从而使驱动轮21转动运行，使本清洁机前行， 同时因B齿轮18的旋转，产生的反作用力令本清洁机作反方向的自转，从而使本清洁机在 前行的过程中同时作自转运动清洁地面。当本清洁机在前进过程中遇到障碍物阻挡，令本 清洁机前进及自转受阻，此时驱动轮21开始跟地面打滑，但马达10仍然运转，这就使A齿 轮15、B齿轮18带动C齿轮19继续旋转，动力由驱动轮21的转动变成转向盘16的转动， 从而使驱动轮21转向，直至驱动轮21转至前进不受阻的方向，驱动轮21跟地面重新摩擦， 转向盘16停止转动，动力输出使转向盘16变回驱动轮21转动，本清洁机就向不受阻力的 方向继续前行，使本清洁机能绕开障碍物前进。本清洁机在前行过程中，固定在软支架26 上的魔术贴28紧紧地粘着清洁布29，清洁布29在本清洁机重力的作用下紧贴在地面上，同 时在动力的带动下前行及作自转运动而清洁地面。按下开关按钮2或电池电压降到一定电 压时，会自动切断电源，本清洁机会停止运行。本清洁机设有驱动轮保护装配本地面自动 清洁机在正常工作时，整个机身被固定在齿轮箱上盖5上的弹弓4的弹力顶起到一个极限 位置，这就使上机身3与齿轮箱上盖5之间存在一些可以移动的距离，同时齿轮箱上盖5和 齿轮箱下盖11 一起被固定在轮子支架14上，转向盘16通过B传动轴17与齿轮箱下盖11 连接在一起，而两个驱动轮21与C传动轴20和C齿轮19组成驱动轮组合装配在转向盘16 和转向盘盖22之间，也就相当齿轮箱上盖5和齿轮箱下盖11、轮子支架14、转向盘16、转向 盘盖22及驱动轮21组成一个刚性整体。当使用者意外地踩在机身上或其它重物砸在机身 上时，就产生一个下压的作用力在上机身3上，上机身3将作用力传递到弹弓4，相应的弹弓 4被压缩后也将作用力传递给齿轮箱上盖5和齿轮箱下盖11、轮子支架14、转向盘16、转向 盘盖22及驱动轮21这个刚性整体，作用力通过个刚性整体作用到地面上，相反地面也产生 一个反作用力经过这个刚性整体通过被压缩后弹弓4将反作用力作用到上机身3上，弹弓 4因为被压缩而延长了作用力时间，产生一个缓冲，使外力不能在很短的时间内作用到驱动 轮组合上，从而起到保护驱动轮装配的作用；但当外力过大时，作用力超出弹弓4弹力极限 时，上机身3、下机身24 —起向下移动直至接触到软支架26，下机身24将软支架26和清洁 布29压在一起支撑在地面上，承受大部分作用力，以免使所有的外力全部作用到驱动轮21上而压坏驱动轮装配，起到保护驱动轮装配的作用。当外力消失时被压缩的弹弓4产生的 反作用力使上机身3向上移动，弹弓4恢复原来状态，整个机身重新被顶起，本地面自动清 洁机正常工作了。本清洁机设有可充电电池，是不用带着电源线运行的地面清洁护理设备。 以上所述仅是本实用新型的一个优选实施例，并非用来限制本实用新型，凡其类 似的实施例与近似的结构，都应涵盖于本实用新型专利的保护范围。
权利要求1.地面自动清洁机，包括上机身和下机身，在上机身和下机身组成的腔体内设有线路 板开关LED灯组合、电池盒、齿轮箱和马达，在电池盒中装有电池，在齿轮箱中设有与马达 呈动力相连的蜗杆，其特征是还包括轮子支架、转向盘、驱动轮、转向盘盖、动力传递机构、 软底座和清洁布，蜗杆将动力经动力传递机构传给驱动轮，转向盘、驱动轮装配在轮子支架 内，轮子支架装配在上机身和下机身之间，转向盘盖支撑驱动轮，软底座与下机身装配在一 起，清洁布粘贴在软底座的下部。
2.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是所述动力传递机构包括A齿轮、 B传动轴、B齿轮、C齿轮、C传动轴，B传动轴和B齿轮装配在一起，C齿轮和C传动轴装配 在一起，蜗杆将动力由A齿轮传送到B齿轮，B齿轮驱动C齿轮，C传动轴与转向盘装配在一 起，在C传动轴两端各装配有一个覆有软胶的驱动轮。
3.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是所述软底座由软支架固定盖、软 支架、软支架固定圈和多块魔术贴组成，软支架固定盖连接下机身，软支架固定盖、软支架 和软支架固定圈依序装配在一起，多块魔术贴固定在软支架底部，清洁布粘贴在多块魔术 贴的底部。
4.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是在所述上机身和下机身组成的 腔体内设有一弹弓与驱动装置连接。
5.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是在所述上机身上设有一提手和一开关按钮。
6.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是所述齿轮箱包括齿轮箱上盖和 齿轮箱下盖。
7.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是所述线路板开关LED灯组合包 括一开关、一指示灯和一线路板。
8.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是所述电池盒包括电池盖。
9.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是在下机身上设有一充电插孔。
10.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是在转向盘盖上对称设置有两个 平衡轮。
专利摘要地面自动清洁机，属于地面清洁装置领域。本实用新型包括上机身和下机身，在上机身和下机身组成的腔体内设有线路板开关LED灯组合、电池盒、齿轮箱和马达，在电池盒中装有电池，在齿轮箱中装有与马达呈动力相连的蜗杆和动力传递机构，还包括轮子支架、转向盘、驱动轮、转向盘盖、软底座和清洁布，转向盘、驱动轮装配在轮子支架内，轮子支架装配在上机身和下机身之间，转向盘盖支撑驱动轮，软底座与下机身装配在一起，清洁布粘贴在软底座的底部。本实用新型作为一种具有自转功能的地面自动清洁机，能对地面自动进行清洁，遇到阻碍物时自动转向进行清洁地面，清洁效率高，不需要人们看管，减少了人们清洁室内卫生的负担及劳动时间。
文档编号A47L11/24GK201782707SQ20102026512
公开日2011年4月6日 申请日期2010年7月20日 优先权日2010年7月20日
发明者庄庆裕, 杨会春, 邓朝忠 申请人:东莞清溪光荣电业制品厂