专利名称：洗鞋托架运行复合装置的制作方法
技术领域：
本发明公开ー种洗鞋托架运行复合装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于洗鞋设备技术领域。
背景技术：
目前市场上的洗鞋机，一般是采用洗衣机的原理 旋转轴上装夹ー个螺旋形刷子来刷鞋子，这样的洗涤太具有随意性，洗不干净。现有的洗鞋设备不能仿效出手工洗鞋的效果，使刷子贴紧鞋面进行清洗。洗鞋设备上放置鞋子的托板与毛刷为相对的直线往复运行，如托板直线往复运行，而毛刷固定在机体上，然而，鞋子本身是与鞋底配合的曲线弧度，因此，没有解决好刷子与鞋子的配合问题，即如何让刷子尽可能的洗到鞋子的外侧表面。本发明人经过长期研究并结合实验，创作一洗鞋托架运行复合装置，故才有本发明的提出。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构合理的洗鞋托架运行复合装置，可以让鞋子在清洗面上作ニ维运动以解决鞋子因曲线轮廓而造成洗不到、洗不干净的问题。为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的
一种洗鞋托架运行复合装置，包括托架、曲柄连杆机构及空间凸轮，其中
托架，其倾斜设置并与曲柄连杆机构及空间凸轮相连，该托架沿倾斜面方向前后运动同时实现左右曲线移动；
曲柄连杆机构，其一端与托架通过铰链相连，另一端与驱动电机相连以供托架实现前后运动；
空间凸轮，其包括一轮辊并设于托架下，沿辊周向设有曲线槽，槽内置有导向杆，该导向杆固定连接于托架上以使其沿曲线槽轨迹摆动。进ー步，所述的曲柄连杆机构包括转盘及连杆，转盘中心与驱动电机的输出端相连，连杆一端连于转盘边缘处，另一端与托架相连。进ー步，所述的导向杆穿过斜板上导向孔并形成导轨与托架配合连接，该导向孔横向延伸宽度大于与曲线槽的最左侧与最右侧的宽度。进ー步，所述的空间凸轮套于转轴上，该转轴通过传动链条与驱动电机的输出端相连，该驱动电机为供应托架前后运动的动カ源，上述驱动电机为步进电机。本发明通过高度模拟人手工洗鞋过程，设计鞋子托架的运行轨迹行程，来回往复洗鞋以达到高效清洗的目的。本发明在鞋子的往复运动上加入了空间凸轮机构使得鞋子同时能在左右方向上移动；用数学计算的方式保证了鞋子与刷子的紧密配合以洗干净鞋子，实现高效清洗的目的。
图I是本发明实施示意 图2是本发明另ー示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进ー步说明
实施例请參阅图I、图2，一种洗鞋托架运行复合装置，包括托架I、曲柄连杆机构2及空间凸轮3，其中 托架I，其倾斜设置并与曲柄连杆机构2及空间凸轮3相连，该托架沿倾斜面方向前后运动同时实现左右曲线移动；
曲柄连杆机构2，其一端与托架I通过铰链20相连，另一端与驱动电机4相连以供托架实现前后运动；
空间凸轮3，其包括一轮辊并设于托架下，沿辊周向设有曲线槽31，槽内置有导向杆32，该导向杆固定连接于托架I上以使其沿曲线槽轨迹摆动。请參阅图I及图2，本发明的曲柄连杆机构2包括转盘21及连杆22，转盘中心与驱动电机的输出端相连，连杆一端连于转盘边缘处，另一端与托架相连。所述的导向杆32穿过斜板上导向孔320并形成导轨321与托架配合连接，该导向孔横向延伸宽度大干与曲线槽的最左侧与最右侧的宽度。上述具有曲线槽的轮辊套于转轴33上，该转轴通过传动链条与驱动电机4的输出端相连，该驱动电机为供应托架前后运动的动カ源，上述驱动电机为步进电机。实施时，本发明托架I置于斜板5上，该斜板由支架8支撑，斜板前端下方有水槽ロ，该水槽9向上溢出并与三面机壳形成浸泡区，所述的托架在最低位时其上的鞋子没于浸泡区内，托架在最高位时其上的鞋离开浸泡区水平面。斜板5及支架上安装有毛刷6及滚刷7与浸泡区配合清洗鞋面。本发明通过高度模拟人手工洗鞋过程，设计鞋子托架的运行轨迹行程，来回往复洗鞋以达到高效清洗的目的。本发明在鞋子的往复运动上加入了空间凸轮机构使得鞋子同时能在左右方向上移动；用数学计算的方式保证了鞋子与刷子的紧密配合以洗干净鞋子，实现高效清洗的目的。本发明设计成让鞋子在平面内运动，为了使刷子与鞋子有更充分的接触，需要让鞋在两个垂直方向上同时运动使其能沿着鞋底的曲线轮廓运动，发明人行机械传动的创新，使用一个曲柄滑块和空间凸轮相配合的复合机构，同时用步进电机编程控制整个清洗的过程，使鞋子的清洗效果达到最佳
(1)刷子与鞋子的紧配
纵观市场上已有的少量洗鞋机，仅仅是洗衣机的翻版中间加上ー个螺旋形刷子来刷鞋子，这样的洗涤太具有随意性，也洗不干净。因此，消费者需要ー种能仿效出人手エ洗鞋的效果，使刷子贴紧鞋面进行清洗；
(2)沿鞋底曲线轮廓清洗
鞋子不是规规矩矩的方形，而是很不规则的曲线表面。因此，要使刷子能贴紧鞋面，就必须使鞋子能沿着鞋型走出鞋子表面的轨迹，这样才能让鞋子表面与刷子时时刻刻接触以刷洗鞋子表面。
本发明洗鞋机结构设计
(O曲柄滑块机构
如图I、图2所示，鞋子的主运动是鞋子的前进与后退。结合机壳箱体设计，最終决定采用ー个曲柄滑块机构以满足基本运动要求。经过精确计算确定曲柄杆长及行程长度为一个鞋长的长度。电动拉动连杆提供原动力，配合联轴器可保证机器在使用时的安全可靠，不会出现突然过载等意外事故的发生；
(2)空间凸轮机构 如图2所示，采用ー个空间凸轮机构以实现鞋子的左右运动。通过对鞋子轮廓进行建模，用电脑软件分析出鞋子左右运动的最佳曲线，同时对空间凸轮圆柱形进行加工，铣出完整曲线槽。以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所掲示者。
权利要求
1.一种洗鞋托架运行复合装置，其特征在于包括托架、曲柄连杆机构及空间凸轮，其中 托架，其倾斜设置并与曲柄连杆机构及空间凸轮相连，该托架沿倾斜面方向前后运动同时实现左右曲线移动； 曲柄连杆机构，其一端与托架通过铰链相连，另一端与驱动电机相连以供托架实现前后运动； 空间凸轮，其包括一轮辊并设于托架下，沿辊周向设有曲线槽，槽内置有导向杆，该导向杆固定连接于托架上以使其沿曲线槽轨迹摆动。
2.根据权利要求I所述的洗鞋托架运行复合装置，其特征在于所述的曲柄连杆机构包括转盘及连杆，转盘中心与驱动电机的输出端相连，连杆一端连于转盘边缘处，另一端与托架相连。
3.根据权利要求I或2所述的洗鞋托架运行复合装置，其特征在于所述的导向杆穿过斜板上导向孔并形成导轨与托架配合连接，该导向孔横向延伸宽度大干与曲线槽的最左侧与最右侧的宽度。
4.根据权利要求I或2所述的洗鞋托架运行复合装置，其特征在于所述空间凸轮套于转轴上，该转轴通过传动链条与驱动电机的输出端相连，该驱动电机为供应托架前后运动的动力源，上述驱动电机为步进电机。
全文摘要
本发明公开一种洗鞋托架运行复合装置，包括托架、曲柄连杆机构及空间凸轮，托架其倾斜设置并与曲柄连杆机构及空间凸轮相连，该托架沿倾斜面方向前后运动同时实现左右曲线移动。本发明在鞋子的往复运动上加入了空间凸轮机构使得鞋子同时能在左右方向上移动，保证鞋子与刷子的紧密配合以洗干净鞋子，实现高效清洗的目的。
文档编号A47L23/00GK102688011SQ201210184089
公开日2012年9月26日 申请日期2012年6月6日 优先权日2012年6月6日
发明者周梅, 张弨, 李建山, 李永强, 洪吉庆, 郑东强, 钟志成 申请人:集美大学