专利名称：全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及全自动位移清洁装置，特别是全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构。
背景技术：
现有技术如美国第6883201号与第6594844号两份专利的公开信息。上述现有技术已完整地揭露，全自动位移扫地机、吸尘器、拖地机等，皆可于其下方、前侧或四周安装若干个感测器，以防止所述全自动位移扫地机、吸尘器或拖地机遇到障碍物时，会有猛烈地撞击障碍物的问题发生；另外，当该障碍物为下降的台阶时，也可防止所述全自动位移扫地机、吸尘器或拖地机直接掉落而造成损坏的情况发生；因此，全自动位 移扫地机、吸尘器或拖地机为了达到防撞、防掉落的功能，必须依靠感测器提供正确的信息给全自动位移扫地机、吸尘器或拖地机方可达成前进、減速、倒退或停止的运作。只不过，在上述现有技术的实际应用中，所述全自动位移扫地机、吸尘器或拖地机却经常会发生不正常运行的情況，究其产生的原因，莫过于在其运作的外界环境中存在太多种类的光线，以至于当该感测器全部接收后，无法让所述全自动位移扫地机、吸尘器或拖地机正确有效地判断，故经常造成不正常前进、減速、倒退或停止的情况发生，从而缩短了所述全自动位移扫地机、吸尘器或拖地机的使用寿命；此问题是现有技术的产品存在的最大问题，也是当前此技术领域的业界人士极カ想解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于针对上述的问题，提供全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构，应用所述特定光波侦测导向结构的自动位移清洁装置不易受外界光线干扰，运作较为稳定。全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构，包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池，带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮，以及用以清理地板脏污的扫地滚轮；还包括至少ー个传动所述带动轮和扫地滚轮的伺服马达，以及控制该伺服马达转动的微控制器；由所述微控制器传送并转换的电压信号所启动的光线发射体，该光线发射体所产生的光线是波长范围为400nnT760nm之间的可见光；接收所述光线发射体的光线，并将其转换成电信号传送至微控制器的光线接收体；选择所述微控制器提供的预设功能以控制所述伺服马达的功能按钮；先将微控制器连续发出的数字信号转换后启动所述光线发射体产生所选颜色的可见光；令该光线接收体预设为仅匹配该光线发射体所发射颜色的可见光，接收该可见光并转换成对应的电压信号反馈给微控制器，或是将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器；微控制器则根据对应电压信号或对应数字信号的强、弱、有、无，来控制所述伺服马达正转、減速、反转或停止运作。其中，所述全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构还包括控制所述光线接收体接收所述微控制器连续送出的数字信号的电子开关，以及将所述光线接收体接收光线所形成的对应电压转换成对应数字信号的模拟/数字转换器。其中，所述全自动位移清洁装置为扫地机。全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构，包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池，带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮，以及用以清理地板脏污的吸尘风扇马达；还包括至少ー个传动所述带动轮的伺服马达，以及控制该伺服马达转动的微控制器；由所述微控制器传送并转换的电压信号所启动的光线发射体，该光线发射体所产生的光线是波长范围为400nnT760nm之间的可见光；接收所述光线发射体的光线，并将其转换成电信号传送至微控制器的光线接收体；选择所述微控制器提供的预设功能以控制所述吸尘风扇马达和所述伺服马达的功能按钮；先将微控制器连续发出的数字信号转换后启动所述光线发射体产生所选颜色的可见光；令该光线接收体预设为仅匹配该光线发射体所发射顔色的可见光，接收该可见光并转换成对应的电压信号反馈给微控制器，或是将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器；微控制器则根据对应电压信号或对应 数字信号的强、弱、有、无，来控制所述伺服马达正转、減速、反转或停止运作。其中，所述全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构还包括控制所述光线接收体接收所述微控制器连续送出的数字信号的电子开关，以及将所述光线接收体接收光线所形成的对应电压转换成对应数字信号的模拟/数字转换器。其中，所述全自动位移清洁装置为吸尘器，所述吸尘器下方开设有与所述吸尘风扇马达相连通的吸尘ロ。全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构，包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池，带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮，至少ー个传动所述带动轮的伺服马达，以及控制该伺服马达转动的微控制器；由所述微控制器传送并转换的电压信号所启动的光线发射体，该光线发射体所产生的光线是波长范围为400nnT760nm之间的可见光；接收所述光线发射体的光线，并将其转换成电信号传送至微控制器的光线接收体；选择所述微控制器提供的预设功能以控制所述伺服马达的功能按钮；先将微控制器连续发出的数字信号转换后启动所述光线发射体产生所选颜色的可见光；令该光线接收体预设为仅匹配该光线发射体所发射颜色的可见光，接收该可见光并转换成对应的电压信号反馈给微控制器，或是将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器；微控制器则根据对应电压信号或对应数字信号的强、弱、有、无，来控制所述伺服马达正转、減速、反转或停止运作。其中，所述全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构还包括控制所述光线接收体接收所述微控制器连续送出的数字信号的电子开关，以及将所述光线接收体接收光线所形成的对应电压转换成对应数字信号的模拟/数字转换器。其中，所述全自动位移清洁装置为拖地机，所述拖地机下方接设有用以清理地板脏污的抹地元件。本发明的有益效果是本发明的全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构使得自动位移清洁装置不易受外界光线干扰，能够非常稳定运作；另外，该特定光波侦测导向结构既能探測物体，又能起到照明和使用户更容易发觉全自动位移清洁装置的目的，減少了因不注意造成的损坏。
图I为本发明的实施例一的结构示意图。图2为本发明的实施例ニ的结构示意图。图3为本发明的实施例三的结构示意图。附图标记说明如下
I一全自动位移清洁装置；10—扫地机；
IOa—吸尘器；IOb—拖地机；
101、101a、101b—电子开关；102、102a、102b—模拟/数字转换器；
11、11a、Ilb—电池；
12、12a、12b—功能按钮；
13、13a、13b—微控制器；
14a、14b、14c、14e—伺服马达；
14d—吸尘风扇马达；
15、15a、15b—带动轮；
16—扫地滚轮；
17、17a、17b—光线发射体；
18、18a、18b—光线接收体；
19一吸尘ロ ；
20—抹地兀件；
30一障碍物。
具体实施例方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和
具体实施例方式
对本发明作进ー步的说明。电磁波的波长范围在100nnT400nm(nano-meter纳米)的光叫做紫外线(此为一
般人以肉眼无法看得见的光)；而电磁波的波长范围在760nnT3000nm的光叫做红外线(此
亦为一般人以肉眼无法看得见的光)；另外，电磁波的波长范围在400nnT760nm之间的光，
是一般人皆可以肉眼看见的光，该范围的光被学术界称之为“可见光”;然而，可见光的波长
从短到长又可分为紫色、蓝色、緑色、黄色、橙色与红色，其具体的波长范围表如下
波长(mn)WE
100^280透明无色紫外线UV-C
280~320:透明无色:紫外线UV-B
320^400:透明无色:紫外线UV-A
400~445:紫色:可见光
445^500蓝色可见光
500^575绿色可见光
575^585:黄色:可见光
585^620:橙色:可见光
620^760红色可见光
760^1500透明无色红夕ト线.
1500~3000I透明无色1_个红外线
权利要求
1.全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构，其特征在于包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池，带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮，以及用以清理地板脏污的扫地滚轮； 还包括至少一个传动所述带动轮和扫地滚轮的伺服马达，以及控制该伺服马达转动的微控制器； 由所述微控制器传送并转换的电压信号所启动的光线发射体，该光线发射体所产生的光线是波长范围为400nnT760nm之间的可见光； 接收所述光线发射体的光线，并将其转换成电信号传送至微控制器的光线接收体； 选择所述微控制器提供的预设功能以控制所述伺服马达的功能按钮； 先将微控制器连续发出的数字信号转换后启动所述光线发射体产生所选颜色的可见 光；令该光线接收体预设为仅匹配该光线发射体所发射颜色的可见光，接收该可见光并转换成对应的电压信号反馈给微控制器，或是将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器；微控制器则根据对应电压信号或对应数字信号的强、弱、有、无，来控制所述伺服马达正转、减速、反转或停止运作。
2.根据权利要求I所述的全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构，其特征在于还包括控制所述光线接收体接收所述微控制器连续送出的数字信号的电子开关，以及将所述光线接收体接收光线所形成的对应电压转换成对应数字信号的模拟/数字转换器。
3.根据权利要求I或2所述的全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构，其特征在于所述全自动位移清洁装置为扫地机。
4.全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构，其特征在于包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池，带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮，以及用以清理地板脏污的吸尘风扇马达； 还包括至少一个传动所述带动轮的伺服马达，以及控制该伺服马达转动的微控制器； 由所述微控制器传送并转换的电压信号所启动的光线发射体，该光线发射体所产生的光线是波长范围为400nnT760nm之间的可见光； 接收所述光线发射体的光线，并将其转换成电信号传送至微控制器的光线接收体； 选择所述微控制器提供的预设功能以控制所述吸尘风扇马达和所述伺服马达的功能按钮； 先将微控制器连续发出的数字信号转换后启动所述光线发射体产生所选颜色的可见光；令该光线接收体预设为仅匹配该光线发射体所发射颜色的可见光，接收该可见光并转换成对应的电压信号反馈给微控制器，或是将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器；微控制器则根据对应电压信号或对应数字信号的强、弱、有、无，来控制所述伺服马达正转、减速、反转或停止运作。
5.根据权利要求4所述的全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构，其特征在于还包括控制所述光线接收体接收所述微控制器连续送出的数字信号的电子开关，以及将所述光线接收体接收光线所形成的对应电压转换成对应数字信号的模拟/数字转换器。
6.根据权利要求4或5所述的全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构，其特征在于所述全自动位移清洁装置为吸尘器，所述吸尘器下方开设有与所述吸尘风扇马达相连通的吸尘口。
7.全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构，其特征在于包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池，带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮，至少一个传动所述带动轮的伺服马达，以及控制该伺服马达转动的微控制器； 由所述微控制器传送并转换的电压信号所启动的光线发射体，该光线发射体所产生的光线是波长范围为400nnT760nm之间的可见光； 接收所述光线发射体的光线，并将其转换成电信号传送至微控制器的光线接收体； 选择所述微控制器提供的预设功能以控制所述伺服马达的功能按钮； 先将微控制器连续发出的数字信号转换后启动所述光线发射体产生所选颜色的可见光；令该光线接收体预设为仅匹配该光线发射体所发射颜色的可见光，接收该可见光并转换成对应的电压信号反馈给微控制器，或是将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器；微控制器则根据对应电压信号或对应数字信号的强、弱、有、无，来控制所述伺服马达正转、减速、反转或停止运作。
8.根据权利要求7所述的全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构，其特征在于还包括控制所述光线接收体接收所述微控制器连续送出的数字信号的电子开关，以及将所述光线接收体接收光线所形成的对应电压转换成对应数字信号的模拟/数字转换器。
9.根据权利要求7或8所述的全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构，其特征在于所述全自动位移清洁装置为拖地机，所述拖地机下方接设有用以清理地板脏污的抹地元件。
全文摘要
本发明公开了一种全自动位移清洁装置的特定光波侦测导向结构，包括电池、带动轮、至少一个伺服马达、微控制器、功能按钮、光线接收体和光线发射体，所述光线发射体所产生的光线是波长范围为400nm~760nm之间的可见光；启动所述光线发射体产生所选颜色的可见光；令该光线接收体接收光线发射体发射的可见光，并将其转换成对应的电压信号反馈给微控制器，或是将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器；微控制器则根据对应电压信号或对应数字信号的强、弱、有、无，来控制所述伺服马达正转、减速、反转或停止运作。使用本发明的自动位移清洁装置不易受外界光线干扰，能够稳定运作。
文档编号A47L11/40GK102727145SQ20121021807
公开日2012年10月17日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者柯约瑟 申请人:柯约瑟