围棋自动分拣装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种围棋自动分拣装置，包括围棋桌、棋子漏斗、棋子收集装置、棋子吸附装置、两个棋子转移装置以及两个棋子储存装置；棋子收集装置、棋子吸附装置、两个棋子转移装置以及两个棋子储存装置均设置在所述围棋桌的内部；所述棋子漏斗的入口设置在围棋桌的上表面上；当一盘棋下完后，围棋桌上的黑棋子和白棋子通过棋子漏斗进入棋子收集装置，棋子吸附装置根据黑棋子与所述白棋子的磁极性相反，从棋子收集装置中将黑棋子和白棋子分开，并分别吸附至两个棋子转移装置中，通过两个棋子转移装置将黑棋子和白棋子分别输送至两个棋子储存装置中，进行分开储存。其实现了棋子自动分拣，提高了电子围棋的自动化程度。
【专利说明】围祺自动分拣装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子围棋领域，特别是涉及一种围棋自动分拣装置。
【背景技术】
[0002]围棋的棋子分黑白两色，传统的电子围棋通过在黑棋与白棋内分别嵌入一块永久磁铁，设置两种颜色的棋子上下极性相反，再用干簧管或霍尔器件搭建一个19X19的阵列做棋盘，实现选手所下的棋谱自动录入并通过网络传送。对于传统的电子围棋，当一盘棋下完之后，黑、白棋子混在一起，需要手动进行分开存储，自动化程度较低。
实用新型内容
[0003]基于此，有必要针对现有技术的缺陷和不足，提供一种围棋自动分拣装置，在下完一盘棋后，实现黑白棋子的自动分拣。
[0004]为实现本实用新型目的而提供的围棋自动分拣装置，包括围棋桌、棋子漏斗、棋子收集装置、棋子吸附装置、两个棋子转移装置以及两个棋子储存装置；
[0005]所述棋子收集装置、所述棋子吸附装置、两个所述棋子转移装置以及两个所述棋子储存装置均设置在所述围棋桌的内部；
[0006]所述棋子漏斗的入口设置在所述围棋桌的上表面上；
[0007]当一盘棋下完后，所述围棋桌上的黑棋子和白棋子通过所述棋子漏斗进入所述棋子收集装置，所述棋子吸附装置根据所述黑棋子与所述白棋子的磁极性相反，从所述棋子收集装置中将所述黑棋子和白棋子分开，并分别吸附至两个所述棋子转移装置中，通过两个所述棋子转移装置将所述黑棋子和白棋子分别输送至两个所述棋子储存装置中，进行分开储存。
[0008]在其中一个实施例中，所述棋子收集装置包括收集盒、第一安装架、收集皮带以及驱动组件；
[0009]所述收集盒和所述驱动组件均安装在所述第一安装架上；
[0010]所述收集皮带设置在所述收集盒的底部，所述收集皮带上设置有容纳所述黑棋子和所述白棋子的固定孔；
[0011]所述黑棋子和所述白棋子通过所述棋子漏斗进入所述收集盒，随机落在所述收集皮带上的所述固定孔中，所述驱动组件驱动所述收集皮带运转，将所述收集皮带上的所述黑棋子和所述白棋子输送至预设传送位置处。
[0012]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一电机、第一主动带轮以及第一从动带轮；
[0013]所述第一电机、第一主动带轮以及第一从动带轮均安装在所述第一安装架上；
[0014]工作时，所述第一电机驱动所述第一主动带轮转动，从而带动所述收集皮带在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮之间传送。
[0015]在其中一个实施例中，所述棋子吸附装置包括第二安装架、第一棋子滑槽、第二棋子滑槽、第一输送皮带、第二输送皮带、第二主动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第二电机；
[0016]所述第一棋子滑槽和所述第二棋子滑槽水平安装在所述第二安装架上的同一安装平面上；
[0017]所述第二主动带轮和所述第二从动带轮并列设置在所述第一棋子滑槽的顶部，所述第三从动带轮设置在所述第二棋子滑槽的顶部；
[0018]所述第二主动带轮位于所述预设传送位置的正上方，并与所述预设传送位置之间间隔设定距离；
[0019]工作时，所述第二主动带轮、第二从动带轮和第三从动带轮均带磁性，所述第二从动带轮和第三从动带轮磁性相反；
[0020]所述第二主动带轮包括一个N端和一个S端，所述N端和S端的磁性相反，所述第二主动带轮的N端的磁性与所述第二从动带轮的磁性相同，所述第二主动带轮的S端的磁性与所述第三从动带轮的磁性相同；
[0021]工作时，所述第二电机驱动所述第二主动带轮转动，所述第二主带动轮的N端带动所述第一输送皮带在所述第二主动带轮的N端与所述第二从动带轮之间传送，所述第二主带动轮的S端带动所述第二输送皮带在所述第二主动带轮的S端与所述第三从动带轮之间传送；处于所述预设传送位置处的黑棋子和白棋子在磁力作用下分别吸附在所述第二主带动轮的N端的第一输送皮带上，以及所述第二主带动轮的S端的第二输送皮带上，并分别被输送至所述第一棋子滑槽和第二棋子滑槽中。
[0022]在其中一个实施例中，所述棋子转移装置包括吸盘和可在所述棋子吸附装置和所述棋子储存装置之间移动的移动组件；
[0023]所述吸盘连接所述移动组件；
[0024]工作时，两个所述棋子转移装置中的所述吸盘带相反磁性。
[0025]在其中一个实施例中，所述移动组件包括第三安装架、第三电机、主动盘以及转动轴；
[0026]所述第三电机固定在所述第三安装架上；
[0027]所述转动轴的一端连接所述主动盘，另一端连接所述吸盘；
[0028]工作时，所述第三电机驱动所述主动盘转动，所述主动盘带动所述转动轴在所述棋子吸附装置和所述棋子储存装置之间移动，通过所述吸盘将所述棋子吸附装置中的所述黑棋子或白棋子输送至所述棋子储存装置中。
[0029]在其中一个实施例中，所述棋子储存装置包括第四安装架、棋子储存器、储存器转动组件以及储存器滑动组件；
[0030]所述储存器滑动组件和所述储存器转动组件设置在所述第四安装架上；
[0031]所述棋子储存器通过所述储存器转动组件与所述第四安装架连接，工作时，所述储存器转动组件带动所述棋子储存器相对于所述第四安装架转动；
[0032]所述棋子储存器通过所述储存器滑动组件与所述第四安装架滑动连接。
[0033]在其中一个实施例中，所述棋子储存器包括第四电机、传动丝杠、棋子托板以及储存腔；
[0034]所述储存腔固定在所述传动丝杠的顶部；[0035]所述棋子托板套接在所述传动丝杠上，并且位于所述储存腔的内部；
[0036]所述储存腔的内部设置有容纳孔，所述棋子托板上设置有与所述容纳孔数量相等的托盘，所述容纳孔的形状与所述托盘的形状相适配，所述黑棋子或白棋子进入所述容纳孔后，落在所述托盘上；
[0037]工作时，所述第四电机驱动所述传动丝杠转动，所述传动丝杠带动所述棋子托板上下运动。
[0038]在其中一个实施例中，所述储存器滑动组件包括支撑轴、直线滑块、直线导轨、传动齿条、第一齿轮以及第五电机；
[0039]所述直线滑块设置在所述支撑轴上，所述支撑轴与所述棋子储存器连接；
[0040]所述直线导轨竖直和所述传动齿条设置在所述第四安装架上，所述直线导轨与所述直线滑块相匹配，所述传动齿条与所述第一齿轮相匹配；
[0041 ] 所述第一齿轮连接所述直线滑块；
[0042]工作时，所述第五电机驱动所述第一齿轮沿所述传动齿条运转，所述第一齿轮带动所述直线滑块在所述直线导轨上上下滑动。
[0043]在其中一个实施例中，所述储存器转动组件包括第二齿轮和第六电机；
[0044]所述第二齿轮连接所述支撑轴；
[0045]工作时，所述第六电机驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮通过所述支撑轴带动所述棋子储存器转动。
[0046]本实用新型的有益效果:本实用新型提供的围棋自动分拣装置，通过设置围棋桌、棋子漏斗、棋子收集装置、棋子吸附装置、两个棋子转移装置以及两个棋子储存装置，利用黑、白棋子所带磁性相反，将混合在一起的黑、白棋子彼此分离，并传送至不同的储存器中进行存储，方便机械手取子，实现了棋子自动分拣，提高了电子围棋的自动化程度。
【专利附图】
【附图说明】
[0047]为了使本实用新型的围棋自动分拣装置的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本实用新型围棋自动分拣装置进行进一步详细说明。
[0048]图1为本实用新型的围棋自动分拣装置的一个实施例的整体结构示意图；
[0049]图2为图1所示的本实用新型的围棋自动分拣装置中的棋子收集装置的一个实施例的结构不意图；
[0050]图3为图1所示的本实用新型的围棋自动分拣装置中的棋子吸附装置的一个实施例的结构不意图；
[0051]图4为图1所示的本实用新型的围棋自动分拣装置中的棋子转移装置的一个实施例的结构不意图；
[0052]图5为图1所示的本实用新型的围棋自动分拣装置中的棋子储存装置的一个实施例的结构不意图；
[0053]图6为图5所示的本实用新型的围棋自动分拣装置中的存储器的一个实施例的结构分解示意图；
[0054]图7为图6所示的本实用新型的围棋自动分拣装置中的存储器的俯视图；
[0055]其中，围棋桌100，棋子漏斗200，棋子收集装置300，棋子吸附装置400，棋子转移装置500，棋子储存装置600，收集盒310，第一安装架320，收集皮带330，驱动组件340，第二安装架410，第一棋子滑槽420，第二棋子滑槽430，第一输送皮带440，第二输送皮带450，第二主动带轮460，第二从动带轮470，第三从动带轮480，第二电机490，吸盘510，转动轴520，主动盘530，第三安装架540，第三电机550，棋子储存器610，第四安装架620，储存器转动组件630，储存器滑动组件640，第四电机611，传动丝杠612，棋子托板613，储存腔614，容纳孔615，托盘616。
【具体实施方式】
[0056]本实用新型提供的围棋自动分拣装置的实施例，如图1至图7所示。
[0057]本实用新型提供的围棋自动分拣装置的一个实施例，如图1所示，包括围棋桌100、棋子漏斗200、棋子收集装置300、棋子吸附装置400、两个棋子转移装置500以及两个棋子储存装置600 ；
[0058]棋子收集装置300、棋子吸附装置400、两个棋子转移装置500以及两个棋子储存装置600均设置在围棋桌100的内部；
[0059]棋子漏斗200的入口设置在围棋桌100的上表面上；
[0060]当一盘棋下完后，围棋桌100上的黑棋子和白棋子通过棋子漏斗200进入棋子收集装置300，棋子吸附装置400根据黑棋子与白棋子的磁极性相反，从棋子收集装置300中将黑棋子和白棋子分开并分别吸附至两个棋子转移装置500中，并通过两个棋子转移装置500将将黑棋子和白棋子分别输送至两个棋子储存装置600中，进行分开储存。
[0061]本实用新型实施例提供的棋子分拣装置，通过利用棋子漏斗将围棋桌上的黑、白棋子收集到棋子收集装置中，再通过棋子吸附装置利用黑、白棋子所带的磁性相反，从棋子收集装置中将黑棋子和白棋子分开，将黑棋子吸附到其中一个棋子转移装置中，通过这个棋子转移装置进而将黑棋子输送至其中一个棋子储存装置中进行储存；同时，棋子吸附装置将白棋子吸附到另一个棋子转移装置中，通过这个棋子转移装置进而将白棋子输送至另一个棋子储存装置中进行储存，从而实现了棋子自动分拣，将黑、白棋子分开储存在特定的容器及棋子储存装置中，方便下一盘棋中机械手取子，提升了电子围棋的自动化程度。
[0062]较佳地，作为一种可实施方式，如图2所示，棋子收集装置300包括收集盒310、第一安装架320、收集皮带330以及驱动组件340 ；
[0063]收集盒310和驱动组件340均安装在第一安装架320上；
[0064]收集皮带330设置在收集盒310的底部，收集皮带330上设置有容纳黑棋子和白棋子的固定孔331 ；
[0065]黑棋子和白棋子通过棋子漏斗进入收集盒310，随机落在收集皮带330上的固定孔331中，驱动组件340驱动收集皮带330运转，将收集皮带330上的黑棋子和白棋子输送至预设传送位置处。
[0066]其中，棋子漏斗的出口端可以连接收集盒，也可以悬空在收集盒的正上方，只要实现棋盘桌上的黑棋子和白棋子通过棋子漏斗能够全部进入收集盒中即可。
[0067]较佳地，作为一种可实施方式，驱动组件340包括第一电机、第一主动带轮以及第一从动带轮；
[0068]第一电机、第一主动带轮以及第一从动带轮均安装在第一安装架上；[0069]工作时，第一电机驱动第一主动带轮转动，从而带动收集皮带在第一主动带轮和第一从动带轮之间传送。
[0070]收集皮带一直传送，收集盒内的棋子会随机落入收集皮带上的固定孔中，随收集皮带一起传送至预设传送位置处，被棋子吸附装置带走。如此下来，收集盒内的棋子会越来越少，直至最后一颗棋子被收集皮带带走。
[0071]较佳地，作为一种可实施方式，如图3所示，棋子吸附装置400包括第二安装架410、第一棋子滑槽420、第二棋子滑槽430、第一输送皮带440、第二输送皮带450、第二主动带轮460、第二从动带轮470、第三从动带轮480以及第二电机490 ；
[0072]第一棋子滑槽420和第二棋子滑槽430水平安装在第二安装架410上的同一安装平面上；
[0073]第二主动带轮460和第二从动带轮470并列设置在第一棋子滑槽420的顶部，第三从动带轮480设置在第二棋子滑槽430的顶部；
[0074]第二主动带轮460位于预设传送位置的正上方，并与预设传送位置之间间隔设定距离；
[0075]工作时，第二主动带轮460、第二从动带轮470和第三从动带轮480均带磁性，第二从动带轮470和第三从动带轮480磁性相反；
[0076]第二主动带轮460包括一个N端和一个S端，N端和S端的磁性相反，第二主动带轮460的N端的磁性与第二从动带轮470的磁性相同，第二主动带轮460的S端的磁性与第三从动带轮480的磁性相同；
[0077]工作时，第二电机490驱动第二主动带轮460转动，第二主带动轮460的N端带动第一输送皮带440在第二主动带轮460的N端与第二从动带轮470之间传送，第二主带动轮460的S端带动第二输送皮带450在第二主动带轮460的S端与第三从动带轮480之间传送；处于预设传送位置处的黑棋子和白棋子在磁力作用下分别吸附在第二主带动轮460的N端的第一输送皮带440上，以及第二主带动轮460的S端的第二输送皮带450上，并分别被输送至第一棋子滑槽420和第二棋子滑槽430中。
[0078]由于第一输送皮带下面的两边带轮(第二主动带轮的N端与第二从动带轮)带有相同的磁性，第二输送皮带下面的两边带轮(第二主动带轮的S端与第三从动带轮)带有相同的磁性，所以，第一输送皮带下面的两边带轮与第二输送皮带下面的两边带轮带有相反的磁性，棋子被收集皮带传送至第二主动带轮的正下方时，白棋子和黑棋子分别受到第二主动带轮的N端和S端的磁性吸引，分别被吸上第一输送皮带和第二输送皮带，从此黑棋子与白棋子分开。当黑、白棋子分别在第一输送皮带和第二输送皮带上传送至第二从动带轮和第三从动带轮处后，由于第二从动带轮和第三从动带轮也具有磁性，黑、白棋子会分别继续贴着第一输送皮带和第二输送皮带运转，当黑、白棋子分别转到第二从动带轮和第三从动带轮的下方时，由于磁性吸引力小于棋子的自身重力，黑、白棋子就会自动落下，分别进入第一棋子滑槽和第二棋子滑槽中。
[0079]较佳地，作为一种可实施方式，如图4所示，棋子转移装置包括吸盘510和可在棋子吸附装置和棋子储存装置之间移动的移动组件，吸盘510连接该移动组件；工作时，两个棋子转移装置中的吸盘带相反磁性。
[0080]作为一种可实施方式，两个棋子转移装置中的吸盘可通过电控制其是否带磁性，若带磁性，则为相反磁性，其中一个吸盘所带磁性与白棋子所带磁性相同，用于吸附黑棋子；另一个吸盘所带磁性与黑棋子所带磁性相同，用于吸附白棋子。
[0081]其具体控制过程为:当移动组件带动吸盘移动到第一棋子滑槽或第二棋子滑槽上方时，通电使吸盘带有磁性，将黑棋子或白棋子吸起来，转移到棋子储存器的上方，再断电，使吸盘磁性小时，其吸附的黑棋子或白棋子落入棋子储存装置。
[0082]较佳地，作为一种可实施方式，移动组件包括第三安装架540、第三电机550、主动盘530以及转动轴520 ；
[0083]第三电机550固定在第三安装架540上；
[0084]转动轴520的一端连接主动盘530，另一端连接吸盘510 ；
[0085]工作时，第三电机550驱动主动盘530转动，主动盘530带动转动轴520在棋子吸附装置400和棋子储存装置600之间移动，通过吸盘510将棋子吸附装置400中的黑棋子或白棋子输送至棋子储存装置600中。
[0086]较佳地，作为一种可实施方式，如图5所示，棋子储存装置600包括第四安装架620、棋子储存器610、储存器转动组件630以及储存器滑动组件640 ；
[0087]储存器滑动组件640和储存器转动组件630设置在第四安装架620上；
[0088]棋子储存器610通过储存器转动组件630与第四安装架620连接，工作时，储存器转动组件630带动棋子储存器610相对于第四安装架转动，便于配合棋子转移装置操作。
[0089]棋子储存器610通过储存器滑动组件640与第四安装架620滑动连接。存储棋子时，棋子储存器通过储存器滑动组件滑动至工作位置，配合棋子转移装置操作；当棋子全部落入棋子存储器后，棋子储存器通过储存器滑动组件滑动至非工作位置，方便机械手抓取棋子。
[0090]作为一种可实施方式，如图6和图7所不,棋子储存器610包括第四电机611、传动丝杠612、棋子托板613以及储存腔614 ；
[0091]储存腔614固定在传动丝杠612的顶部；
[0092]棋子托板613套接在传动丝杠612上，并且位于储存腔614的内部；
[0093]储存腔614的内部设置有容纳孔615，棋子托板613上设置有与容纳孔615数量相等的托盘616，容纳孔615的形状与托盘616的形状相适配，黑棋子或白棋子进入容纳孔615后,落在托盘616上；
[0094]工作时，第四电机611驱动传动丝杠612转动，传动丝杠612带动棋子托板613上下运动。
[0095]较佳地，作为一种可实施方式，容纳孔有10个，且均匀分布在存储腔中。当第一个黑棋子通过容纳孔放入一个托盘后，棋子存储器通过储存器转动组件顺时针旋转36度，下一个托盘到达棋子存放点，同时，棋子转移装置回到第一棋子滑槽或第二棋子滑槽上方，吸取下一颗黑棋子；当第一层10个棋子都放好后，棋子托板通过第四电机带动下降一层，进行第二轮存放棋子，当黑棋子全部被存入储存腔后，棋子储存器通过储存器滑动组件滑动至机械手抓取棋子处。
[0096]作为一种可实施方式，储存器滑动组件包括支撑轴、直线滑块、直线导轨、传动齿条、第一齿轮以及第五电机；
[0097]直线滑块设置在支撑轴上，支撑轴与棋子储存器连接；[0098]直线导轨竖直和传动齿条设置在第四安装架上，直线导轨与直线滑块相匹配，传动齿条与第一齿轮相匹配；
[0099]第一齿轮连接直线滑块；
[0100]工作时，第五电机驱动第一齿轮沿传动齿条运转，第一齿轮带动直线滑块在直线导轨上上下滑动。
[0101]作为一种可实施方式，储存器转动组件包括第二齿轮和第六电机；
[0102]第二齿轮连接支撑轴；
[0103]工作时，第六电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮通过支撑轴带动棋子储存器转动。
[0104]本实用新型实施例提供的棋子分拣装置，通过设置围棋桌、棋子漏斗、棋子收集装置、棋子吸附装置、两个棋子转移装置以及两个棋子储存装置，利用黑、白棋子所带磁性相反，将混合在一起的黑、白棋子彼此分离，并传送至不同的储存器中进行存储，方便机械手取子，实现了棋子自动分拣，提高了电子围棋的自动化程度。
[0105]以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种围棋自动分拣装置，其特征在于，包括围棋桌、棋子漏斗、棋子收集装置、棋子吸附装置、两个棋子转移装置以及两个棋子储存装置； 所述棋子收集装置、所述棋子吸附装置、两个所述棋子转移装置以及两个所述棋子储存装置均设置在所述围棋桌的内部； 所述棋子漏斗的入口设置在所述围棋桌的上表面上； 当一盘棋下完后，所述围棋桌上的黑棋子和白棋子通过所述棋子漏斗进入所述棋子收集装置，所述棋子吸附装置根据所述黑棋子与所述白棋子的磁极性相反，从所述棋子收集装置中将所述黑棋子和白棋子分开，并分别吸附至两个所述棋子转移装置中，通过两个所述棋子转移装置将所述黑棋子和白棋子分别输送至两个所述棋子储存装置中，进行分开储存。
2.根据权利要求1所述的围棋自动分拣装置，其特征在于，所述棋子收集装置包括收集盒、第一安装架、收集皮带以及驱动组件； 所述收集盒和所述驱动组件均安装在所述第一安装架上； 所述收集皮带设置在所述收集盒的底部，所述收集皮带上设置有容纳所述黑棋子和所述白棋子的固定孔； 所述黑棋子和所述白棋子通过所述棋子漏斗进入所述收集盒，随机落在所述收集皮带上的所述固定孔中，所述驱动组件驱动所述收集皮带运转，将所述收集皮带上的所述黑棋子和所述白棋子输送至预设传送位置处。
3.根据权利要求 2所述的围棋自动分拣装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机、第一主动带轮以及第一从动带轮； 所述第一电机、第一主动带轮以及第一从动带轮均安装在所述第一安装架上； 工作时，所述第一电机驱动所述第一主动带轮转动，从而带动所述收集皮带在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮之间传送。
4.根据权利要求2所述的围棋自动分拣装置，其特征在于，所述棋子吸附装置包括第二安装架、第一棋子滑槽、第二棋子滑槽、第一输送皮带、第二输送皮带、第二主动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第二电机； 所述第一棋子滑槽和所述第二棋子滑槽水平安装在所述第二安装架上的同一安装平面上； 所述第二主动带轮和所述第二从动带轮并列设置在所述第一棋子滑槽的顶部，所述第三从动带轮设置在所述第二棋子滑槽的顶部； 所述第二主动带轮位于所述预设传送位置的正上方，并与所述预设传送位置之间间隔设定距离； 工作时，所述第二主动带轮、第二从动带轮和第三从动带轮均带磁性，所述第二从动带轮和第三从动带轮磁性相反； 所述第二主动带轮包括一个N端和一个S端，所述N端和S端的磁性相反，所述第二主动带轮的N端的磁性与所述第二从动带轮的磁性相同，所述第二主动带轮的S端的磁性与所述第三从动带轮的磁性相同； 工作时，所述第二电机驱动所述第二主动带轮转动，所述第二主带动轮的N端带动所述第一输送皮带在所述第二主动带轮的N端与所述第二从动带轮之间传送，所述第二主带动轮的S端带动所述第二输送皮带在所述第二主动带轮的S端与所述第三从动带轮之间传送；处于所述预设传送位置处的黑棋子和白棋子在磁力作用下分别吸附在所述第二主带动轮的N端的第一输送皮带上，以及所述第二主带动轮的S端的第二输送皮带上，并分别被输送至所述第一棋子滑槽和第二棋子滑槽中。
5.根据权利要求4所述的围棋自动分拣装置，其特征在于，所述棋子转移装置包括吸盘和可在所述棋子吸附装置和所述棋子储存装置之间移动的移动组件； 所述吸盘连接所述移动组件； 工作时，两个所述棋子转移装置中的所述吸盘带相反磁性。
6.根据权利要求5所述的围棋自动分拣装置，其特征在于，所述移动组件包括第三安装架、第三电机、主动盘以及转动轴； 所述第三电机固定在所述第三安装架上； 所述转动轴的一端连接所述主动盘，另一端连接所述吸盘； 工作时，所述第三电机驱动所述主动盘转动，所述主动盘带动所述转动轴在所述棋子吸附装置和所述棋子储存装置之间移动，通过所述吸盘将所述棋子吸附装置中的所述黑棋子或白棋子输送至所述棋子储存装置中。
7.根据权利要求1至6任一项所述的围棋自动分拣装置，其特征在于，所述棋子储存装置包括第四安装架、棋子储存器、储存器转动组件以及储存器滑动组件； 所述储存器滑动组件和所述储存器转动组件设置在所述第四安装架上； 所述棋子储存器通过所述储存器转动组件与所述第四安装架连接，工作时，所述储存器转动组件带动所述棋子·储存器相对于所述第四安装架转动； 所述棋子储存器通过所述储存器滑动组件与所述第四安装架滑动连接。
8.根据权利要求7所述的围棋自动分拣装置，其特征在于，所述棋子储存器包括第四电机、传动丝杠、棋子托板以及储存腔； 所述储存腔固定在所述传动丝杠的顶部； 所述棋子托板套接在所述传动丝杠上，并且位于所述储存腔的内部； 所述储存腔的内部设置有容纳孔，所述棋子托板上设置有与所述容纳孔数量相等的托盘，所述容纳孔的形状与所述托盘的形状相适配，所述黑棋子或白棋子进入所述容纳孔后，落在所述托盘上； 工作时，所述第四电机驱动所述传动丝杠转动，所述传动丝杠带动所述棋子托板上下运动。
9.根据权利要求8所述的围棋自动分拣装置，其特征在于，所述储存器滑动组件包括支撑轴、直线滑块、直线导轨、传动齿条、第一齿轮以及第五电机； 所述直线滑块设置在所述支撑轴上，所述支撑轴与所述棋子储存器连接； 所述直线导轨竖直和所述传动齿条设置在所述第四安装架上，所述直线导轨与所述直线滑块相匹配，所述传动齿条与所述第一齿轮相匹配； 所述第一齿轮连接所述直线滑块； 工作时，所述第五电机驱动所述第一齿轮沿所述传动齿条运转，所述第一齿轮带动所述直线滑块在所述直线导轨上上下滑动。
10.根据权利要求9所述的围棋自动分拣装置，其特征在于，所述储存器转动组件包括第二齿轮和第六电机； 所述第二齿轮连接所述支撑轴； 工作时，所述第 六电机驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮通过所述支撑轴带动所述棋子储存器转动。
【文档编号】A63F3/02GK203634794SQ201320694162
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】袁继友, 谢庆旭, 姚恩东, 蒋卫东 申请人:中科英华湖州工程技术研究中心有限公司