驱动模块及机械走兽的制作方法

本实用新型涉及一种驱动模块，特别是涉及一种驱动模块及具有所述驱动模块的机械走兽。

背景技术：

一般机械走兽是由设于其基座且具有马达及齿轮的驱动模块所驱动，然而各种机械走兽所需要驱动的部位的数量彼此不相同，且机械走兽的基座能用于设置驱动模块的空间也不尽相同且通常有所限制，如何使同一种规格驱动模块能应用于各种机械走兽便是一门值得研究的课题。

技术实现要素：

本实用新型的一目的在于提供一种能改善上述先前技术中至少一问题的驱动模块。

本实用新型的驱动模块在一些实施态样中，适用于应用在机械走兽，所述驱动模块包含外壳、驱动件、多个齿轮，以及输出杆。所述外壳用于设置在所述机械走兽的基座，所述外壳具有自顶部处朝上延伸的多个扣块，以及位于所述扣块下方地形成于底部处且与所述扣块相对应的多个扣孔。所述驱动件设于所述外壳内，所述驱动件具有驱动杆。所述齿轮设于所述外壳内且彼此依序啮合，且所述齿轮中的其中一齿轮套设于所述驱动杆。所述输出杆穿设于所述齿轮中的其中另一齿轮，且所述输出杆可转动地穿设于所述外壳并自所述外壳伸出。

在一些实施态样中，所述外壳还具有相互组装的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体共同界定容置所述驱动件与所述齿轮的容置空间，所述扣块之中一部分形成于所述第一壳体，另一部分形成于所述第二壳体上，所述扣孔之中一部分形成于所述第一壳体，另一部分形成于所述第二壳体上。

在一些实施态样中，所述容置空间具有顶部开口及底部开口，每一扣块具有自所述第一壳体或所述第二壳体的顶部处的内侧面朝上延伸且自所述顶部开口穿出的弹臂部，以及自所述弹臂部顶端处朝外突出且用于与对应的扣孔配合的扣合凸部。

在一些实施态样中，所述第一壳体具有自底缘处朝外突伸且彼此相间隔的两个第一固定片，所述第二壳体具有自底缘处朝外突伸且彼此相间隔的两个第二固定片，所述两个第一固定片与所述两个第二固定片用于固定设置在所述基座。

在一些实施态样中，所述第一壳体具有连通于所述容置空间且使所述齿轮至少部分露出的开窗。

本实用新型的机械走兽在一些实施态样中，是包含基座、至少一驱动模块，以及多个活动肢件。所述驱动模块包括外壳、驱动件、多个齿轮，以及输出杆，所述外壳设于所述基座且具有自顶部处朝上延伸的多个扣块，以及位于所述扣块下方地形成于底部处且与所述扣块相对应的多个扣孔，所述驱动件设于所述外壳内，所述驱动件具有驱动杆，所述齿轮设于所述外壳内且彼此依序啮合，且所述齿轮中的其中一齿轮套设于所述驱动杆，所述输出杆穿设于所述齿轮中的其中另一齿轮，且所述输出杆可转动地穿设于所述外壳并自所述外壳伸出。所述活动肢件设于所述驱动模块的输出杆并与所述输出杆连动。

在一些实施态样中，所述外壳还具有相互组装的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体共同界定容置所述驱动件与所述齿轮的容置空间，所述扣块之中一部分形成于所述第一壳体，另一部分形成于所述第二壳体上，所述扣孔之中一部分形成于所述第一壳体，另一部分形成于所述第二壳体上。

在一些实施态样中，所述容置空间具有顶部开口及底部开口，每一扣块具有自所述第一壳体或所述第二壳体的顶部处的内侧面朝上延伸且自所述顶部开口穿出的弹臂部，以及自所述弹臂部顶端处朝外突出且用于与对应的扣孔配合的扣合凸部。

在一些实施态样中，所述第一壳体具有自底缘处朝外突伸且彼此相间隔的两个第一固定片，所述第二壳体具有自底缘处朝外突伸且彼此相间隔的两个第二固定片，所述两个第一固定片与所述两个第二固定片固定设置在所述基座。

在一些实施态样中，所述第一壳体具有连通于所述容置空间且使所述齿轮至少部分露出的开窗。

在一些实施态样中，所述机械走兽包含依序上下叠置地扣接的多个驱动模块，所述驱动模块中最下方的其中一者的外壳设于所述基座，且每一驱动模块的外壳的扣块与相邻的驱动模块的外壳的扣孔对应扣接。

本实用新型中由于驱动模块的外壳具有位于顶部处的扣块及位于底部处的扣孔，因此多个驱动模块能够依序上下叠置地彼此扣接且设置于所述基座，进而使多个驱动模块设置于所述机械走兽的基座时能减少所占空间，以使所述基座能够在有限的空间下容纳更多驱动模块。并且，借此使所述驱动模块能够应用于所需要驱动的部位的数量彼此不相同的各种机械走兽。另一方面，由于所述基座能容纳装设更多驱动模块，也使得机械走兽的活动肢件的数量更不受限。

附图说明

本实用新型的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是本实用新型机械走兽的一实施例的一立体图；

图2是图1由另一视角观看的一立体图；

图3是图1的一立体分解图；

图4是所述实施例的驱动模块的一立体图；以及

图5是图4的一立体分解图。

具体实施方式

在本实用新型被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。

参阅图1至图3，本实用新型机械走兽100的一实施例，包含一基座1、两个驱动模块2、两个第一活动肢件3，以及两个第二活动肢件4。

所述基座1包括沿一前后方向d1延伸的一底板11，以及沿一左右方向d2设于所述底板11两侧并自底板11两侧沿一上下方向d3朝上延伸的两个侧板12。需要说明的是，所述基座1的结构可以依照需求调整，不以本实施例为限制。

配合参阅图4及图5，每一驱动模块2包括一外壳21、一驱动件22、多个齿轮23，以及一输出杆24。所述外壳21具有自顶部处朝上延伸的多个扣块211，以及位于所述扣块211下方地形成于底部处且与所述扣块211相对应的多个扣孔212。所述两个驱动模块2依序叠置地扣接，所述两个驱动模块2中位于下方者的外壳21设于所述基座1的底板11，且位于下方的驱动模块2的外壳21的扣块211与位于上方的相邻的驱动模块2的外壳21的扣孔212对应扣接。需要说明的是，虽然在本实施例中所述驱动模块2的数量为两个，但在其他实施态样中，所述驱动模块2的数量也可以为一个或三个以上，不以此为限。由于驱动模块2的外壳21具有位于顶部处的扣块211及位于底部处的扣孔212，因此多个驱动模块2能够依序上下叠置扣接地设置于所述基座1，进而使多个驱动模块2设置于所述机械走兽100的基座1时能减少所占空间，以使所述基座1能够在有限的空间下容纳更多驱动模块2。并且，借此使所述驱动模块2能够应用于所需要驱动的部位的数量彼此不相同的各种机械走兽100。

在本实施例中，所述外壳21还具有沿所述左右方向d2通过螺锁件200相互组装且大致沿所述前后方向d1延伸的一第一壳体213与一第二壳体214，所述第一壳体213与所述第二壳体214共同界定容置所述驱动件22与所述齿轮23的一容置空间215，所述容置空间215具有位于后方且用于容置所述驱动件22的一第一容置部215a、位于前方且用于容置所述齿轮23的一第二容置部215b，以及连接于所述第一容置部215a与所述第二容置部215b之间的一连通孔部215c。所述扣块211之中一部分沿所述前后方向d1相间隔地形成于所述第一壳体213，另一部分沿所述前后方向d1相间隔地形成于所述第二壳体214上，所述扣孔212之中一部分沿所述前后方向d1相间隔地形成于所述第一壳体213，另一部分沿所述前后方向d1相间隔地形成于所述第二壳体214上。详细来说，所述容置空间215的第二容置部215b具有一前端开口215d、一顶部开口215e及一底部开口215f，每一扣块211具有自所述第一壳体213或所述第二壳体214的顶部处的内侧面朝上延伸且自所述顶部开口215e穿出的一弹臂部211a，以及自所述弹臂部211a顶端处朝外突出且用于与对应的扣孔212配合的一扣合凸部211b，且每一扣孔212皆是贯穿地形成于所述第一壳体213或所述第二壳体214。另外，所述第一壳体213具有自底缘处朝外突伸且沿所述前后方向d1彼此相间隔的两个第一固定片213a，所述第二壳体214具有自底缘处朝外突伸且沿所述前后方向d1彼此相间隔的两个第二固定片214a，所述两个第一固定片213a与所述两个第二固定片214a通过螺锁件(图未示)固定设置在所述基座1的底板11。通过彼此相间隔地形成于所述第一壳体213与所述第二壳体214的所述两个第一固定片213a以及所述两个第二固定片214a，使所述驱动模块2与所述基座1之间的连结更为稳固，防止上下叠置的所述驱动模块2相对于所述基座1产生摇晃。

所述驱动件22设于所述外壳21内的容置空间215的第一容置部215a，且经由导线(图中省略)电连接于用于供电的一电源模块20(见图1及图2)，所述电源模块20举例来说可以是装载有电池的电池盒，所述驱动件22具有自所述第一容置部215a经由所述连通孔部215c穿伸至所述第二容置部215b的一驱动杆221。举例来说，所述驱动件22为马达。所述齿轮23设于所述外壳21内且彼此依序啮合，且所述齿轮23中的其中一齿轮23为螺旋齿轮23且套设于所述驱动杆221，所述输出杆24沿所述左右方向d2延伸且穿设于所述齿轮23中的其中另一齿轮23，且所述输出杆24可转动地穿设于所述外壳21并自所述外壳21伸出，在本实施例中，所述驱动模块2中位于下方者的所述输出杆24的两端还穿出于所述基座1的所述两个侧板12，且所述齿轮23中的其他齿轮23则通过转轴23a可转动地设于所述外壳21内。需要说明的是，在本实施例中所述第一壳体213还具有连通于所述容置空间215且使所述齿轮23至少部分露出的一开窗213b，通过所述开窗213b能够让使用者观察所述齿轮23部分的运作状况，以增加所述机械走兽100的趣味性及教育性。在本实施例中，所述开窗213b为矩形，但在其他实施态样中，所述开窗213b也可以为其他任何形状，不以此为限。

所述两个第一活动肢件3设于所述驱动模块2中位于下方者的输出杆24并与所述输出杆24连动。且在本实施例中，所述机械走兽100还包含位于所述驱动模块2后方且可转动地穿设于所述基座1的所述两个侧板12的一连动杆5、设于所述连动杆5两端的两个辅助活动肢件6，以及自左右两侧设置于所述两个第一活动肢件3与所述两个辅助活动肢件6且呈板状的两个移动部件7，所述两个移动部件7中左侧者通过螺锁件300设于左侧的第一活动肢件3与辅助活动肢件6，所述两个移动部件7中右侧者通过螺锁件300设于右侧的第一活动肢件3与辅助活动肢件6。通过被对应的驱动模块2连动的第一活动肢件3配合辅助活动肢件6带动所述两个移动部件7以类似画圆的方式活动，进而使所述机械走兽100能够向前行进。

所述两个第二活动肢件4设于所述驱动模块2中位于上方者的输出杆24并与所述输出杆24连动。所述两个第二活动肢件4在本实施例中单独地设置于所述驱动模块2中位于上方者的输出杆24并作为所述机械走兽100的手臂，但是在其他实施态样中，所述两个第二活动肢件4也可以以类似所述两个第一活动肢件3的方式与其他构件配合运作，不以本实施例为限。在其他实施态样中，驱动模块2的数量也可以为三个或以上，此时最上方的驱动模块2可以连接配合第三活动肢件甚至第四活动肢件或第五活动肢件(图未示)，由上述本实施例可知，由于所述基座1能容纳装设更多驱动模块2，也使得机械走兽100的活动肢件的数量更加地不受限。

综上所述，本实用新型中由于驱动模块2的外壳21具有位于顶部处的扣块211及位于底部处的扣孔212，因此多个驱动模块2能够依序上下叠置扣接地设置于所述基座1，进而使多个驱动模块2设置于所述机械走兽100的基座1时能减少所占空间，以使所述基座1能够在有限的空间下容纳更多驱动模块2。并且，借此使所述驱动模块2能够应用于所需要驱动的部位的数量彼此不相同的各种机械走兽100。另一方面，由于所述基座1能容纳装设更多驱动模块2，也使得机械走兽100的活动肢件的数量更不受限。

以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型的范围。