4发送的位置信息并通过影像显示器22显示出来。
[0018]进一步，所述通信模块21可以是一部智能手机除去显示屏的部分及运行于其上的程序；影像显示器22可以是所述智能手机的显示屏。
[0019]其工作原理如下:
当操作者通过遥控器2下达“待机或滑翔”命令时，通信模块21接收这一命令并通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“待机或滑翔”消息，蜂窝网通信模块14接收到“待机或滑翔”消息后通过I端向控制模块13发送一个脉冲，控制模块13接收到y端的一个脉冲后在a端输出高电平，e、b、C、d端输出低电平，于是主螺旋桨复位继电器123上电，主螺旋桨电机121、副螺旋桨电机122、主螺旋桨前倾继电器124、主螺旋桨左倾继电器125和主螺旋桨右倾继电器126去电，于是主螺旋桨111处于复位位置并且不转动，副螺旋桨112不转动，所以当飞行器11本来处于静止状态时现在仍会待机，当飞行器11本来处于飞行状态时现在会由于惯性而滑翔。
[0020]当操作者通过遥控器2下达“向上飞行”命令时，通信模块21接收这一命令并通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“向上飞行”消息，蜂窝网通信模块14接收到“向上飞行”消息后先在X端输出4个脉冲，再在y端输出I个脉冲，控制模块13接收到X端的4个脉冲和y端的I个脉冲后在e、a端输出高电平，在b、c、d端输出低电平，于是主螺旋桨电机121、副螺旋桨电机122和主螺旋桨复位继电器123上电，主螺旋桨前倾继电器124、主螺旋桨左倾继电器125和主螺旋桨右倾继电器126去电，于是主螺旋桨111处于复位位置并且转动，副螺旋桨112转动，所以飞行器会向上飞行。
[0021]当操作者通过遥控器2下达“向前飞行”命令时，通信模块21接收这一命令并通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“向前飞行”消息，蜂窝网通信模块14接收到“向前飞行”消息后先在X端输出5个脉冲，再在y端输出I个脉冲，控制模块13接收到X端的5个脉冲和I端的I个脉冲后在e、b端输出高电平，a、c、d端输出低电平，于是主螺旋桨电机121、副螺旋桨电机122和主螺旋桨前倾继电器124上电，主螺旋桨复位继电器123、主螺旋桨左倾继电器125和主螺旋桨右倾继电器126去电，于是主螺旋桨111处于前倾位置并且转动，副螺旋桨112转动，所以飞行器会向前飞行。
[0022]当操作者通过遥控器2下达“左转”命令时，通信模块21接收这一命令并通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“左转”消息，蜂窝网通信模块14接收到“左转”消息后先在X端输出6个脉冲,再在y端输出I个脉冲，控制模块13接收到X端的6个脉冲和y端的I个脉冲后在e、c端输出高电平，a、b、d端输出低电平，于是主螺旋桨电机121、副螺旋桨电机122和主螺旋桨左倾继电器125上电，主螺旋桨复位继电器123、主螺旋桨前倾继电器124和主螺旋桨右倾继电器126去电，于是主螺旋桨111处于左倾位置并且转动，副螺旋桨112转动，所以飞行器会向左转弯。
[0023]当操作者通过遥控器2下达“右转”命令时，通信模块21接收这一命令并通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“右转”消息，蜂窝网通信模块14接收到“右转”消息后先在X端输出7个脉冲，再在I端输出I个脉冲，控制模块13接收到X端的7个脉冲和y端的I个脉冲后在e、d端输出高电平，a、b、c端输出低电平，于是主螺旋桨电机121、副螺旋桨电机122和主螺旋桨右倾继电器126上电，主螺旋桨复位继电器123、主螺旋桨前倾继电器124和主螺旋桨左倾继电器125去电，于是主螺旋桨111处于右倾位置并且转动，副螺旋桨112转动，所以飞行器会向右转弯。
[0024]当操作者通过遥控器2下达“影像捕捉”命令时，通信模块21接收这一命令并通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“影像捕捉”消息，蜂窝网通信模块14接收到“影像捕捉”消息后控制影像捕捉设备15开始影像捕捉。
[0025]当操作者通过遥控器2下达“停止捕捉”命令时，通信模块21接收这一命令并通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“停止捕捉”消息，蜂窝网通信模块14接收到“停止捕捉”消息后控制影像捕捉设备15停止影像捕捉。
[0026]当操作者通过遥控器2下达“影像回传”命令时，通信模块21接收这一命令并通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“影像回传”消息，蜂窝网通信模块14接收到“影像回传”消息后开始将影响捕捉设备15捕捉到的影像通过蜂窝网3回传给通信模块21，通信模块21将接收到的影像通过影像显示器22显示出来以供操作者监视。
[0027]当操作者通过遥控器2下达“停止回传”命令时，通信模块21接收这一命令并通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“停止回传”消息，蜂窝网通信模块14接收到“停止回传”消息后停止通过蜂窝网3将影响捕捉设备15捕捉到的影像回传给通信模块21。
[0028]当操作者通过遥控器2下达“位置确认”命令时，通信模块21接收这一命令并通过蜂窝网3向蜂窝网通信模块14发送“位置确认”消息，蜂窝网通信模块14接收到“位置确认”消息后利用周围的蜂窝网基站确认自身地理位置信息，并通过蜂窝网3回将所述位置信息回传给通信模块21，通信模块21将接收到的位置信息过影像显示器22显示出来以供操作者监视。
[0029](实施例二)
图3显示了本发明的第二种【具体实施方式】，其中图3为本发明的第二种原理框图。见图3，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于:所述蜂窝网通信模块14通过蜂窝网3与所述互联网结构4相连接，所述通信模块21通过蜂窝网或WIFI与所述互联网结构4相连接。
[0030]本实施例与实施例一的工作原理不同之处在于:所述蜂窝网通信模块14与所述通信模块21通过互联网结构4进行通信。这样可以节省遥控器端的蜂窝网流量费用。
[0031]显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种航模飞行器，其特征在于:所述飞行器包括机械结构、驱动组件、控制模块、蜂窝网通信模块；所述蜂窝网通信模块通过蜂窝网与遥控器建立连接，接收来自于遥控器的控制信息并将所述控制信息翻译成电信号，并向遥控器回传飞行器的有关信息；所述蜂窝网通信模块还与所述控制模块相连接，将所述电信号输出给控制模块；所述控制模块与蜂窝网通信模块和驱动组件相连接，接收来自于蜂窝网通信模块的电信号并控制所述驱动组件；所述驱动组件与所述控制模块和所述机械结构相连接，在所述控制模块的控制下产生运动，并驱动所述机械结构运动。
2.根据权利要求1所述的航模飞行器，其特征在于:在所述飞行器上设有影像捕捉设备。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的航模飞行器，其特征在于:所述影像捕捉设备与所述蜂窝网通信模块相连接，所述蜂窝网通信模块回传给遥控器的所述飞行器的有关信息包括所述影像捕捉设备捕捉到的影像信息。
4.根据权利要求1所述的航模飞行器，其特征在于:所述蜂窝网通信模块回传给所述遥控器的所述飞行器的有关信息包括所述飞行器的位置信息。
5.根据权利要求1所述的航模飞行器，其特征在于:所述飞行器的所述蜂窝网通信模块包括一部智能手机除掉电池、显示屏、扬声器和振动马达以外的部分。
6.根据权利要求1或权利要5所述的航模飞行器，其特征在于:输出给所述控制模块的所述电信号为所述智能手机的音频输出信号。
7.根据权利要求1或权利要求2或权利要求5所述的航模飞行器，其在于:所述影像捕捉设备为所述机载智能手机上的摄像头。
【专利摘要】本发明公开了一种航模飞行器，其特征在于：所述飞行器包括机械结构、驱动组件、控制模块、蜂窝网通信模块；所述蜂窝网通信模块通过蜂窝网与遥控器建立连接，接收来自于遥控器的控制信息并将所述控制信息翻译成电信号，并向遥控器回传飞行器的有关信息；所述蜂窝网通信模块还与所述控制模块相连接，将所述电信号输出给控制模块；所述控制模块与蜂窝网通信模块和驱动组件相连接，接收来自于蜂窝网通信模块的电信号并控制所述驱动组件；所述驱动组件与所述控制模块和所述机械结构相连接，在所述控制模块的控制下产生运动，并驱动所述机械结构运动。本发明实现了航模远距离控制，而且即使在航模处于非可见区域时，操作者也可以根据遥控器接收到的所述飞行器的有关信息对航模进行有效控制；并且其遥控器可由任意一部智能手机通过软件实现，方便易用。
【IPC分类】A63H30-04
【公开号】CN104759104
【申请号】CN201410008103
【发明人】不公告发明人
【申请人】刘淑华
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年1月8日