特殊纱线制造装置的制作方法

专利名称：特殊纱线制造装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及特殊纱线制造装置，具体地涉及制造(纺出)特殊纱线的特殊纱线制造装置，所述特殊纱线的纱线粗度不是一定的而是变化的，被称为竹节纱线或花式纱线。
背景技术：
以往，有纺出纱线的粗度不是一定的而是粗度局部形成得较粗的、被称为竹节纱线或花式纱线的特殊纱线。如图2所示，特殊纱线(竹节纱线)SY制造成，其粗节S(粗纱线部)的粗度(粗节粗度D)、长度(粗节长度L)及间隔(粗节间间距P)变化。制造该特殊纱线时，使用基本构成与环锭精纺机相同、牵伸部(牵伸装置)的前罗拉与后罗拉能够分别独立地变速驱动的精纺机。作为特殊纱线的制造装置，提出有这样的装置其设置有利用可变速马达驱动精纺机的前罗拉系及后罗拉系中的至少一个罗拉系的驱动装置、控制该可变速马达的转速的控制装置、和向该控制装置输出控制数据的输出装置，根据该控制数据改变牵伸比(参照日本特开昭62-110926号公报(第3页、图1))。在日本特开昭62-110926号公报(第3页、图1)中，提出了将用于粗节(粗度离散)形成的粗度离散的花纹组织数据作为控制数据预先存储在存储装置中的方法、和通过计算机随机产生可变速马达的控制电压及时间来改变牵伸比从而制造具有实质上无周期性的粗节的特殊纱线的方法。
然而，在设计特殊纱线SY时，当粗节粗度D、粗节长度L以及粗节间间距P的设定数据较少时，成为在由该特殊纱线SY织成的布上出现因花纹组织的反复而产生的花纹的状态，并不理想。为了防止该现象，必须将设定数据数设得较多，数据数在100左右为不足，希望一个循环的花纹组织数据为100左右。但是，这时数据的输入十分麻烦。另一方面，在由计算机随机地生成花纹组织数据的方法中，几乎不需要数据输入的时间，能够防止在织物上产生上述花纹。但是，由于粗节S的上述各数据随机，所以不能够生产在满管纱线之间一致的纱线。其结果，存在不能够保证用该特殊纱线织成的布的再现性的问题。

发明内容
本发明鉴于上述问题而做成，其目的在于提供一种特殊纱线制造装置，其能够以较少的输入数据、再现性良好地制造不易在织物上出现因粗节的反复而产生的花纹的竹节纱线。
本发明为一种特殊纱线制造装置，其中，构成牵伸部的前罗拉与后罗拉分别由不同的可变速马达驱动，基于表示纺出纱线的粗度变化的、至少包含粗节间间距的信息的花纹组织数据进行前罗拉及后罗拉中的至少一个的变速，制造与前述花纹组织数据对应的特殊纱线。并且，该装置具备第一存储机构，其存储多个花纹组织数据；第二存储机构，其存储执行程序，所述执行程序用于基于存储在前述第一存储机构中的花纹组织数据来执行由比该花纹组织数据的数量多的花纹组织数据构成的一个循环的反复花纹组织；第三存储机构，其存储与执行中的花纹组织数据相关的信息；控制机构，其对前述可变速马达进行控制，以纺出根据前述执行程序执行了前述一个循环的反复花纹组织的纺出纱线。
这里，所谓的“存储多个花纹组织数据”，也包含下述情况预先存储一个基准花纹组织数据，使用按照规定规则使存储的基准花纹组织数据所包含的值乘以规定的比例而得到的多个花纹组织数据，来执行反复花纹组织，从而实质上与存储了多个花纹组织数据的情况相同。另外，所谓的“一个循环的反复花纹组织”，指的是花纹组织数据的排列，其排列成可在不会有多个不同的花纹组织数据包含相同的反复花纹组织的情况下依次执行。所谓的“基于存储的花纹组织数据”，不限于存储的花纹组织数据本身，也包括使用下述花纹组织数据，其是将存储的花纹组织数据作为基准数据、按照规定规则使该基准数据所包含的值乘以规定的比例而得到的。另外，所谓的“与执行中的花纹组织数据相关的信息”，包含用于对正在执行的花纹组织数据与接着该花纹组织数据执行的花纹组织数据进行特定的信息。


图1为特殊纱线制造装置的构成图。
图2为特殊纱线的局部示意图。
图3(a)、图3(b)为表示花纹组织表中存储的花纹组织数据的示意图。
图4为表示第三实施方式的花纹组织表的示意图。
具体实施例方式
(第一实施方式)下面，根据图1～图3对第一实施方式进行说明，该第一实施方式将本发明具体化为通过前罗拉的变速来形成粗节的特殊纱线制造装置。图1为特殊纱线制造装置的构成图，图2为特殊纱线的局部示意图。
特殊纱线制造装置基本上与环锭精纺机构成相同。如图1所示，锭子1由锭子驱动系统驱动旋转，该锭子驱动系统具备由马达2驱动的驱动皮带轮3，从动皮带轮4，和卷绕在两皮带轮3、4之间的切向传动带5。马达2使用的是经由变换器6而被驱动的可变速马达，具有旋转编码器2a。沿着锭子列旋转自如地配置有总轴7。在总轴7上以规定间隔配置有升降组件10(图中仅示出一个)，该升降组件10使具备钢领8a的钢领板8和具备导纱钩9的导钩板角材(lappetangle)(未图示)升降，其中钢丝圈T在所述钢领8a上移动。
升降组件10备有可一体旋转地嵌装固定在总轴7上的螺旋齿轮11，和与形成于支承钢领板8的升降杆托脚12下部的螺纹部12a螺合且与螺旋齿轮11啮合的螺母体13。总轴7通过齿轮机构(未图示)与伺服马达14的驱动轴连结，通过正反旋转驱动伺服马达14来使钢领板8进行升降。这些构成与由例如日本特开平2-277826号公报所公开的装置基本上相同。伺服马达14具备旋转编码器14a，通过伺服驱动器15进行控制。总轴7、升降组件10、升降杆托脚12等构成升降驱动系统。
构成牵伸部16的前罗拉17(仅示出下罗拉)与作为可变速马达的第一伺服马达18连结。构成后罗拉的中罗拉19(仅示出下罗拉)与作为可变速马达的第二伺服马达20连结，同样构成后罗拉的后下罗拉21通过齿轮列22与中罗拉19连结。即，前罗拉17与前罗拉上游的其他牵伸罗拉即后罗拉，分别由不同的可变速马达驱动。两伺服马达18、20分别具有旋转编码器18a、20a。中罗拉19具有皮圈19a。在可一体旋转地固定于前罗拉17上的齿轮17a的近旁配置有传感器S1，该传感器对应于前罗拉17的旋转输出脉冲信号。
对上述各马达2、14、18、20进行控制的控制装置23，备有构成控制机构的CPU(中央处理装置)24。控制装置23备有作为第二存储机构的程序存储器25、作为第一及第三存储机构的作业用存储器26、输入装置27、输入接口28、输出接口29、马达驱动回路30、31、第一伺服驱马达回路32及第二伺服马达驱动回路33。CPU 24通过输入接口28分别与旋转编码器2a、14a、18a、20a、传感器S1及输入装置27连接。CPU 24通过输出接口29及马达驱动回路30与变换器6连接，通过输出接口29及马达驱动回路31与伺服驱动器15连接。CPU24通过输出接口29、第一伺服马达驱动回路32及伺服驱动器34与第一伺服马达18连接，通过输出接口29、第二伺服马达驱动回路33及伺服驱动器35与第二伺服马达20连接。
CPU 24基于被存储在程序存储器25中的规定的程序数据而工作。程序存储器25由只读存储器(ROM)构成，存储有上述程序数据和其执行所必需的各种数据。
作为程序数据有卷取运行中的马达2及伺服马达14的控制程序，和用于在利用前罗拉17的变速形成粗节时变速控制第一伺服马达18的程序。
作为程序数据有用于基于作业用存储器26所存储的花纹组织数据来执行由比该花纹组织数据的数量多的花纹组织数据构成的一个循环的反复花纹组织的执行程序如图2所示，特殊纱线SY是粗度为纺出纱线的基准的基准部Y0、和比基准部Y0粗的部分即粗节S交替地连续的纺出纱线，一个花纹组织是指一个基准部Y0与一个粗节S的组。并且，特殊纱线SY纺出成为不同的多个花纹组织依次排列的状态。
在设粗节S的粗度(粗节粗度)为D、粗节S的长度(粗节长度)为L、相邻的粗节S的间隔即间距(粗节间间距)为P时，花纹组织数据由一个花纹组织的粗节粗度D、粗节长度L、粗节间间距P的值构成。粗节粗度D，以将基准部Y0的粗度设为100％时的％进行表示，例如若粗度为1.5倍的话D＝150％，若为2倍的话D＝200％。并且，一个循环的反复花纹组织是指下述花纹组织数据的排列，其排列成可在不会有多个不同的花纹组织数据包含相同的反复花纹组织的情况下依次执行。
花纹组织数据存储在多个(在本实施方式中为两个)花纹组织表中。即，如图3所示，在作业用存储器26中设有两个花纹组织表40A、40B，在各花纹组织表40A、40B中分别存储有多个花纹组织数据A1、A2...A(n-1)、An及花纹组织数据B1、B2...B(k-1)、Bk。各花纹组织数据A1、A2...A(n-1)、An及花纹组织数据B1、B2...B(k-1)、Bk的至少粗节间间距P设定为相互不同的值。存储在两个花纹组织表40A、40B中的花纹组织数据的数量是不同的。各花纹组织数据A1、B1等作为粗节粗度D、粗节长度L、粗节间间距P的数据值的组合(Da1、La1、Pa1)、(Db1、Lb1、Pb1)等而被存储。
上述执行程序构成为形成一序列，使得CPU 24从不同的花纹组织表40A、40B中按顺序依次执行一个花纹组织数据。即，上述一个循环的反复花纹组织设定成，使得花纹组织表40A的花纹组织数据A1、A2等中的一个、与花纹组织表40B的花纹组织数据B1、B2等中的一个交替地排列。例如，关于花纹组织表40A的花纹组织数据，按顺序从A1到An依次实施，在此期间，关于花纹组织表40B的花纹组织数据，按顺序从B1到Bk依次实施。并且，若执行完了该花纹组织表的最后的花纹组织数据的话，关于该花纹组织表则从最初的花纹组织数据起再次反复按顺序执行。
在程序存储器25所存储的各种数据中，有与各种纤维种类、基准粗度的纺出纱线支数及牵伸比等纺出条件，和稳定运转时的锭子旋转速度、第一伺服马达18及第二伺服马达20的旋转速度、钢领板8的升降速度对应的数据等。另外，作为各种数据，有形成粗节时的第一伺服马达18的变速控制时的加速梯度及减速梯度、用于达到与特殊纱线的花纹组织数据对应的粗节粗度D(％)的前罗拉17的旋转速度的运算式等。
作业用存储器26由可进行读出及重写的存储器(RAM)构成，暂时存储由输入装置27输入的数据或CPU 24的运算处理结果等。作业用存储器26具备后备电源(未图示)。
输入装置27用于输入特殊纱线的花纹组织数据、基准粗度的纺出纱线支数、基准粗度的纺出纱线纺出时的锭子旋转速度、升降长度、管纱上部锥面长度等纺出条件数据。
接着，对上述那样构成的装置的作用进行说明。在机台的运转之前，首先由输入装置27输入纺出条件。作为纺出条件，输入特殊纱线的花纹组织数据、基准粗度的纺出纱线支数、基准粗度的纺出纱线纺出时的锭子旋转速度、升降长度、管纱上部锥面长度等数据。在这些纺出条件之中有已经以与上一次运转时相同的纺出条件存储在作业用存储器26中的情况下，仅输入不同的运转条件。
然后，随着机台的起动，由来自控制装置23的指令驱动控制马达2、伺服马达14、第一伺服马达18及第二伺服马达20。CPU 24基于各旋转编码器2a、14a、18a、20a的输出信号对各马达的旋转速度进行运算。并且，CPU 24通过输出接口29、各驱动回路30～33，将用于以与纺出条件对应的规定速度同步驱动锭子驱动系统、牵伸部驱动系统以及升降驱动系统的指令信号向变换器6及各伺服驱动器15、34、35输出。锭子驱动系统、牵伸部驱动系统以及升降驱动系统在分别独立的状态下被同步驱动，从牵伸部16送出的特殊纱线SY经由导纱钩9及钢丝圈T而卷绕到线轴B上。
CPU 24按照执行程序所规定的序列，从花纹组织表40A及花纹组织表40B交替读出应执行的花纹组织数据，使其存储在作业用存储器26中，对前罗拉17的转速进行变速控制，以形成该花纹组织数据所表示的粗节粗度D、粗节长度L、粗节间间距P。CPU 24基于来自传感器S1的输出信号从前罗拉17的转速运算出与粗节长度L及粗节间间距P对应的纺出纱线的长度，决定前罗拉17的加速开始时刻及减速开始时刻。
CPU 24，在进行基准部Y0的纺出时，以下述方式对第一伺服马达18进行控制，即、使得前罗拉17以与基准部Y0的粗度对应的基准速度N0旋转。另外，在进行粗节S的纺出时，以下述方式对第一伺服马达18进行控制，即、运算出与粗节粗度D％对应的前罗拉17的旋转速度并减速到该旋转速度，减速开始后，在纺出了粗节长度L的时刻再度加速而达到基准速度N0。由此，完成与一个花纹组织数据相应的纺出。下面，依次进行前罗拉17的变速，使其达到与花纹组织数据对应的旋转速度。
从各花纹组织表40A、40B读出各花纹组织数据A1、A2...A(n-1)、An及花纹组织数据B1、B2...B(k-1)、Bk的顺序，关于花纹组织表40A从A1按顺序进行到An，关于花纹组织表40B从B1按顺序进行到Bk。在花纹组织表40A中，若执行完最后的花纹组织数据An的话，则再次从最初的花纹组织数据A1开始按顺序执行，在花纹组织表40B中，若执行完最后的花纹组织数据Bk的话，则再次从最初的花纹组织数据B1开始按顺序执行，反复进行上述操作。根据该序列获得的一个循环的反复花纹组织的花纹组织数据的数量(花纹组织数据数)，为各花纹组织表40A、40B的花纹组织数据数的最小公倍数的两倍。
例如，若n为3、k为2的话，CPU 24的执行序列则为A1、B1、A2、B2、A3、B1、A1、B2、A2、B1、A3、B2、A1、B1...。这时，执行以A1、B1～A3、B3这样的数据数12构成的反复数据。虽然被输入的花纹组织数据数为n+k＝3+2＝5，但是能够获得与输入了花纹组织表40A的花纹组织数据数n(＝3)及花纹组织表40B的花纹组织数据数k(＝2)的最小公倍数(3×2＝6)的两倍即12个数据时相同的效果。
另外，若n为4、k为2的话，CPU 24的执行序列则为A1、B1、A2、B2、A3、B1、A4、B2、A1、B1...。这时，虽花纹组织数据数为n+k＝4+2＝6，但是能够获得与输入了花纹组织数据数n(＝4)及花纹组织数据数k(＝2)的最小公倍数(2×2＝4)的两倍即8个数据时相同的效果。
即，在输入到两花纹组织表40A、40B中的一个的花纹组织数据数成为输入到另一个的花纹组织数据数的约数时，最小公倍数与较大的一个的花纹组织数据数相同，所以，最小公倍数不会成为比花纹组织数据数的和(n+k)大的数。因此，优选的是，设定输入到两花纹组织表40A、40B中的花纹组织数据数，使得一个花纹组织表的花纹组织数据数不会成为另一个花纹组织表的花纹组织数据数的约数，更优选的是两花纹组织表的花纹组织数据数为素数。
要成为在以特殊纱线SY织成的布上不出现因花纹组织的反复而产生的花纹的状态，花纹组织数据数若为100左右则不足，希望一个循环的花纹组织数据为1000左右。并且，若以花纹组织表40A、40B的合计将实用的输入花纹组织数据数设为50，作为素数将花纹组织数据数设为33与17的话，则一个循环的反复花纹组织的花纹组织数据数成为33×17×2＝1122。即，与输入数据数相比能够将一个循环的反复花纹组织的花纹组织数据数扩大得较大。
在该实施方式中具有以下效果。
(1)执行程序被存储在程序存储器25中，所述执行程序用于基于作业用存储器26所存储的花纹组织数据来执行由比上述花纹组织数据的数量多的花纹组织数据构成的一个循环的反复花纹组织。并且，具有CPU 24(控制机构)，其对第一伺服马达18进行控制，以便纺出根据上述执行程序执行了一个循环的反复花纹组织的纺出纱线。因此，能够以较少的输入数据(花纹组织数据)再现性良好地制造在织物上不易出现由粗节的反复而产生的花纹的特殊纱线SY(竹节纱线)。
(2)花纹组织数据被存储在多个花纹组织表40A、40B中，以不同的花纹组织表的花纹组织数据交替排列的方式设定上述一个循环的反复花纹组织。因此，对于相同的花纹组织数据数，与花纹组织表为一个的情况相比，容易在相同的花纹组织数据不连续的情况下设定花纹组织数据数较多的上述一个循环的反复花纹组织。
(3)花纹组织数据以不同的数量存储在多个花纹组织表40A、40B中，决定花纹组织数据的执行顺序的执行程序构成为形成一序列，使得从不同的花纹组织表花纹组织表40A、40B中按顺序依次执行一个花纹组织数据。因此，花纹组织数据的执行顺序的决定变得简单。
(4)在将存储在多个花纹组织表40A、40B中的花纹组织数据的数量设为素数时，即使合计的花纹组织数据数相同，所得到的构成一个循环的反复花纹组织的花纹组织数据的数量也增多。
(5)花纹组织数据，不只为粗节间间距P的信息，也包含粗节粗度D及粗节长度L的信息。因此，能够制造花纹组织更复杂的特殊纱线。
(6)在使用分别存储在多个花纹组织表40A、40B中的多个花纹组织数据来设定一个循环的反复花纹组织数据的排列时，不必将一个循环的反复花纹组织数据的排列整体存储在作业用存储器26中。因此，与将一个循环的反复花纹组织数据的排列整体存储在作业用存储器26中的情况相比，能够减少作业用存储器26的容量。
(7)利用前罗拉17的变速进行纺出纱线的粗度的改变。在利用中罗拉19的变速改变牵伸比来形成粗节S的方法中，即使中罗拉19加速、牵伸比变小，由于存在于中罗拉19的皮圈19a前端与前罗拉17的夹持点之间的套毛的影响也会使粗节S的出现状态难以明显。因此，在粗节长度较短(数十mm左右)时，粗节S不会变得明显。但是，在该实施方式中，由于通过前罗拉17的变速进行纺出纱线的粗度的改变，所以，即使在粗节长度L较短的情况下粗节S也会变得明显。
(第二实施方式)接着，对第二实施方式进行说明。在该实施方式中，在CPU 24决定从花纹组织表40A、40B中读出各花纹组织数据A1、A2...A(n-1)、An及花纹组织数据B1、B2...B(k-1)、Bk的顺序的规则不同这一点，以及花纹组织表40A、40B的花纹组织数据数可以相同这一点上，与上述第一实施方式不同。其他的构成与上述第一实施方式相同，与第一实施方式相同的构成部分标注相同的附图标记而省略或简略其说明。
在该实施方式中，在各花纹组织表40A、40B的花纹组织数据数不同时，以与第一实施方式相同的规则，从各花纹组织表40A、40B中依次交替地读出各花纹组织数据A1、A2...A(n-1)、An及花纹组织数据B1、B2...B(k-1)、Bk。
另一方面，在各花纹组织表40A、40B的花纹组织数据数相同时，即在k＝n时，关于花纹组织表40A，从第一个循环到第n个循环，分别从花纹组织数据A1到花纹组织数据An按顺序执行各花纹组织数据。但是，关于花纹组织表40B，第一个循环从花纹组织数据B1到花纹组织数据Bn按顺序执行各花纹组织数据，在接下来的循环中从第二个花纹组织数据B2开始按顺序执行，该循环的最后执行B1。即，关于花纹组织表40B，在第i循环中从第i个花纹组织数据开始执行，最后执行第i个的前一个花纹组织数据。
例如，若n为3、k为3的话，CPU 24的执行顺序成为A1、B1、A2、B2、A3、B3、A1、B2、A2、B3、A3、B1、A1、B3、A2、B1、A3、B2、A1、B1...。这时，花纹组织数据数为n+k＝3+3＝6，但能够获得与输入了花纹组织表40A的花纹组织数据数n(＝3)与花纹组织表40B的花纹组织数据数k(＝3)的乘积(3×3＝9)的两倍即18个数据时相同的效果。
例如，若n为4、k为4的话，CPU 24的执行顺序成为A1、B1、A2、B2、A3、B3、A4、B4、A1、B2、A2、B3、A3、B4、A4、B1、A1、B3、A2、B4、A3、B1、A4、B2、A1、B4、A2、B1、A3、B2、A4、B3、A1、B1...。这时，花纹组织数据数为n+k＝4+4＝8，但能够获得与输入了花纹组织表40A的花纹组织数据数n(＝4)与花纹组织表40B的花纹组织数据数k(＝4)的乘积(4×4＝16)的两倍即32个数据时相同的效果。
即，花纹组织表40A、40B的花纹组织数据数分别为n、k时，一个循环的反复花纹组织的花纹组织数据数，为从花纹组织表40A的花纹组织数据中选择一个的组合、与从花纹组织表40B的花纹组织数据中选择一个的组合、及花纹组织表的数量的乘积＝nC1×kC1×2。
因此，在该实施方式中，除了具有与上述第一实施方式的效果(1)、(2)、(5)～(7)相同的效果外，还具有以下效果。
(8)无论各花纹组织表40A、40B所存储的花纹组织数据数的n及k是否相同，也无论n及k中的一个是否为另一个的约数，一个循环的反复花纹组织的花纹组织数据数都为从各花纹组织表40A、40B中分别选择一个的组合、与花纹组织表的数量的乘积＝nC1×kC1×2。因此，输入到各花纹组织表40A、40B中的数据数的设定的自由度相比第一实施方式变得较高。
(第三实施方式)接着对第三实施方式进行说明。在该实施方式中，在花纹组织表为一个这一点、以及花纹组织表所存储的数据数为一个这一点上，与上述第一及第二实施方式不同。其他的构成与上述第一实施方式相同，与第一实施方式相同的构成部分标注相同的附图标记而省略或简略其说明。
在该实施方式中，如图4所示，将一个基准花纹组织数据C0作为粗节粗度D、粗节长度L、粗节间间距P的数据值的组合(Dc0、Lc0、Pc0)存储在一个花纹组织表40C中。并且，执行程序构成为形成一序列，使得CPU 24从基准花纹组织数据C0的数据值生成按规定规则设定的多个不同的花纹组织数据Ci，按决定了的顺序执行多个花纹组织数据Ci(Dci、Lci、Pci)。
例如，CPU 24使基准花纹组织数据C0的数据值依次乘以增加了规定比例(例如5％)的系数，得到花纹组织数据Ci(Dci、Lci、Pci)。其中，i意味着规定数列的第i个数。并且，作为该数列使用等差数列或等比数列。Dci＝Dc0×1.05×i，Lci＝Lc0×1.05×i，Pci＝Pc0×1.05×i。并且，CPU 24按决定了的顺序执行上述多个花纹组织数据Ci(Dci、Lci、Pci)。
即，在该实施方式中，将一个基准花纹组织数据C0存储在花纹组织表40C中，按规定的规则使被存储的基准花纹组织数据C0所包含的粗节粗度D、粗节长度L、粗节间间距P的值乘以规定比例，使用这样设定的花纹组织数据。因此，实质上可获得与存储了多个花纹组织数据时相同的效果。
因此，在该实施方式中，除了具有与上述第一实施方式的效果(1)、(5)～(7)相同的效果外具有以下效果。
(9)由于存储花纹组织数据的花纹组织表40C为一个，所以能够减少花纹组织表40C的存储所需的作业用存储器26的存储区域。
(10)由于仅向花纹组织表40C输入(存储)一个基准花纹组织数据C0，所以花纹组织数据的输入时间变得非常少。
实施方式并不限于上述内容，例如可如下述这样具体化。
○花纹组织数据只要至少包含与粗节间间距P相关的信息即可。例如，可使构成特殊纱线SY的花纹组织的粗节粗度D及粗节长度L中的至少一个为一定。此时，关于一定的条件没必要特别设定其作为花纹组织数据，花纹组织数据的构成变得简单。
○可取代将花纹组织数据输入到作业用存储器26中的构成，而使用输入到能够进行重写的ROM(EPROM、EEPROM)中的构成、或预先存储在程序存储器25中的构成。此时，能够进行重写的ROM或程序存储器25构成第一存储机构。
○在第一及第二实施方式中，各花纹组织表中的花纹组织数据的读出顺序，不限于从A1及B1开始，只要为预先设定的顺序就可从任意位置开始。
○在如第一实施方式那样使用分别存储在多个花纹组织表中的多个花纹组织数据来设定一个循环的反复花纹组织数据的排列时，不一定非限于不同的花纹组织表的花纹组织数据交替排列的排列，也可为允许相同的花纹组织表的花纹组织数据一部分连续的构成。此时，即使输入在花纹组织表中的花纹组织数据数相同，也能够增大一个循环的反复花纹组织数据数。
○并不限于如第一及第二实施方式那样使用花纹组织表所存储的全部的花纹组织数据来执行一个循环的反复花纹组织的构成，在花纹组织表中预先存储多于执行一个循环的反复花纹组织时所使用的花纹组织数据的花纹组织数据。于是，可使用从其中选择的花纹组织数据，执行一个循环的反复花纹组织。此时，若将花纹组织数据存储在程序存储器25中的话，则花纹组织数据的输入所需时间少，而且，无需在每次制造不同的特殊纱线SY时都重新进行花纹组织数据的输入，特殊纱线SY的制造变得容易。
○可不使用将多个花纹组织数据存储在多个花纹组织表中的构成，而使用将多个花纹组织数据存储在一个花纹组织表中的构成。
○在使用多个花纹组织数据来设定一个循环的反复花纹组织数据的排列时，可将一个循环的反复花纹组织数据的排列整体存储在作业用存储器26中。此时，即使在使用例如随机数表来设定花纹组织数据的排列顺序时，也可通过将设定后的花纹组织数据的排列存储在作业用存储器26中，来再现性良好地制造相同的特殊纱线SY。
○在以输入装置27输入花纹组织数据时，可不使用按顺序输入粗节粗度D(％)、粗节长度L以及粗节间间距P的构成，而使用以输入装置27从被预先存储在程序存储器25中的多种花纹组织数据中进行选择的构成。
○在改变纺出纱线的粗度时，可不对前罗拉17进行变速，而采用对中罗拉19(后罗拉)进行变速的构成。在环锭精纺机中，从前罗拉17的旋转速度的累计值来推定满管时间，与该时间对应地进行落纱准备，或使沿机台移动的清扫装置自动退避到不干涉落纱作业的位置。在通过前罗拉17的变速对牵伸比进行改变而形成粗节S的方法中，难以推出满管时间，妨碍上述落纱准备或清扫装置向退避位置的自动移动。但是，在由中罗拉19的变速进行纺出纱线的粗度的改变时，能够与现有的环锭精纺机同样地进行满管时间的推定。
○在对下述特殊纱线(竹节纱线)SY进行制造时，可对前罗拉17及中罗拉19两者进行变速来纺出粗节S，所述特殊纱线主要具有不能仅通过前罗拉17或中罗拉19(后罗拉)中的一个的变速来应对的粗度的粗节S。在将粗节S的粗度相对于基准部Y0的粗度改变较大时，有时不能仅通过前罗拉17或中罗拉19的旋转速度的改变来获得与希望的粗度对应的牵伸比。但是，在纺出粗节S时，将前罗拉17减速到比基准部Y0的纺出时低的速度，将中罗拉19(后罗拉)加速到比基准部Y0的纺出时高的速度，由此，可获得与希望的粗度对应的牵伸比。
○也可以采用下述构成，即、在花纹组织数据所表示的粗节粗度D(％)为规定的值(例如为200％)以上时，对前罗拉17及中罗拉19两者都进行变速来纺出粗节S，在粗节粗度D(％)没有达到规定的值时，仅通过前罗拉17的变速或仅通过中罗拉19的变速来进行纺出。此时，与无论粗节粗度D(％)如何都对前罗拉17及中罗拉19两者进行变速的构成相比，控制变得简单。
○在为当粗节S的纺出时不进行前罗拉17变速的构成的情况下，也可以用相同的马达对锭子1和前罗拉17进行驱动。
○也可以取代以齿轮列22连结中罗拉19与后下罗拉21的构成，而采用以不同的可变速马达驱动中罗拉19与后下罗拉21的构成。
○也可将本发明应用于具有四列以上的牵伸罗拉的特殊纱线制造装置。
权利要求
1.一种特殊纱线制造装置，构成牵伸部的前罗拉与后罗拉分别由不同的可变速马达驱动，基于表示纺出纱线的粗度变化的、至少包含粗节间间距的信息的花纹组织数据进行前罗拉及后罗拉中的至少一个的变速，制造与前述花纹组织数据对应的特殊纱线，其特征在于，具备第一存储机构，其存储多个花纹组织数据；第二存储机构，其存储执行程序，所述执行程序用于基于存储在前述第一存储机构中的花纹组织数据来执行由比该花纹组织数据的数量多的花纹组织数据构成的一个循环的反复花纹组织；第三存储机构，其存储与执行中的花纹组织数据相关的信息；控制机构，其对前述可变速马达进行控制，以纺出根据前述执行程序执行了前述反复花纹组织的纺出纱线。
2.如权利要求1所述的特殊纱线制造装置，其特征在于，前述花纹组织数据存储在多个花纹组织表中，前述执行程序设定成，使得不同的花纹组织表的花纹组织数据交替排列。
3.如权利要求2所述的特殊纱线制造装置，其特征在于，前述多个花纹组织表中所存储的花纹组织数据的数量分别为素数。
4.如权利要求2或权利要求3所述的特殊纱线制造装置，其特征在于，设置有两个前述花纹组织表，在各花纹组织表中存储有不同数量的花纹组织数据，从各花纹组织表读出花纹组织数据的读出顺序为，按预先决定了的顺序一个一个地读出，在执行完最后的读出顺序的花纹组织数据后，从最初的花纹组织数据起再次按顺序执行。
5.如权利要求2所述的特殊纱线制造装置，其特征在于，在设有两个前述花纹组织表、各花纹组织表中存储的花纹组织数据的数量不同时，从各花纹组织表读出花纹组织数据的读出顺序为，按预先决定了的顺序一个一个地读出，在执行完最后的读出顺序的花纹组织数据后，从最初的花纹组织数据起再次按顺序执行，在各花纹组织表中存储的花纹组织数据的数量同为n时，关于一个花纹组织表，从第一个循环到第n个循环，分别按预先决定了的顺序执行各花纹组织数据，关于另一个花纹组织表，从第二个循环起，从前一循环中的第二个花纹组织数据开始按顺序执行，在该循环的最后执行前一循环中的第一个花纹组织数据。
6.如权利要求1～3或5中任一项所述的特殊纱线制造装置，其特征在于，前述花纹组织数据还包含粗节粗度及粗节长度的信息。
全文摘要
本发明的特殊纱线制造装置基于表示纺出纱线的粗度的变化的多个花纹组织数据进行前罗拉的变速，制造与至少包括粗节间间距的信息的上述花纹组织数据对应的特殊纱线。CPU按照执行程序对第一伺服马达进行控制，所述执行程序用于基于作业用存储器所存储的花纹组织数据来执行由比该花纹组织数据的数量多的花纹组织数据构成的一个循环的反复花纹组织，从而纺出执行了一个循环的反复花纹组织的纺出纱线。
文档编号D02G3/34GK1782150SQ200510118570
公开日2006年6月7日 申请日期2005年10月31日 优先权日2004年11月30日
发明者筱崎丰, 小岛直树 申请人:株式会社丰田自动织机