一种钢筘定位夹持装置制造方法
一种钢筘定位夹持装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及纺织装置，尤其涉及纺织准备工序的自动穿经装置中的一种钢筘定位夹持装置。本实用新型提供了一种钢筘定位夹持装置，包括运动导向机构、机台、固定支撑导向装置、运动导向夹持机构和固定导向夹持机构，所述机台设置在所述运动导向机构上，所述固定支撑导向装置设置在所述机台上，所述运动导向夹持机构、固定导向夹持机构均悬于所述机台上，所述运动导向夹持机构连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。本实用新型的有益效果是：有效提高了钢筘的运动精度。
【专利说明】一种钢筘定位夹持装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织装置，尤其涉及纺织准备工序的自动穿综装置中的一种钢筘定位夹持装置。
【背景技术】
[0002]由于钢筘的长度和需要织造的布宽接近(从几十厘米到4米甚至更长)，在自动穿经过程中，导致其运动总行程较长，当钢筘的运动总行程较长时，将导致其运动精度降低，不符合穿经机对运动精度的高要求。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种运动精度较高的钢筘定位夹持装置。
[0004]本实用新型提供了一种钢筘定位夹持装置，包括运动导向机构、机台、固定支撑导向装置、运动导向夹持机构和固定导向夹持机构，所述机台设置在所述运动导向机构上，所述固定支撑导向装置设置在所述机台上，所述运动导向夹持机构、固定导向夹持机构均悬于所述机台上，所述运动导向夹持机构连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述固定导向夹持机构包括固定座、驱动器、推杆、转动臂、固定辊轮、活动辊轮和弹簧，所述驱动器固定在所述固定座上，所述驱动器与所述推杆连接并驱动其进行往复推拉运动，所述转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述转动臂上，所述固定辊轮设置在所述固定座上，所述推杆与所述转动臂相接触，所述推杆在所述驱动器的驱动下推动所述转动臂绕所述固定座旋转，所述弹簧的一端与所述转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述驱动器为气缸，所述转动臂包括相垂直的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述第一转动臂上，所述第二转动臂与所述推杆相接触。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述固定辊轮位于所述活动辊轮、推杆之间，所述第二转动臂与所述固定辊轮相切或者相离。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧的一端与所述第一转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述运动导向夹持机构包括固定夹持臂、转动夹持臂和夹持驱动器，所述转动夹持臂的一端为夹持部，所述转动夹持臂的另一端为活动铰接部，所述转动夹持臂的中间为固定铰接部，所述夹持驱动器固定在所述固定夹持臂上，所述固定夹持臂与所述转动夹持臂的固定铰接部铰接，所述夹持驱动器与所述转动夹持臂的活动铰接部铰接，所述夹持驱动器驱动所述转动夹持臂绕所述固定夹持臂旋转。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述夹持驱动器为气缸、螺线管或者类似的装置，所述夹持部与所述活动铰接部相垂直，所述活动铰接部位于所述夹持部、活动铰接部的垂直交汇处。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述固定支撑导向装置包括支撑座和导向滚轮，所述导向滚轮设置在所述支撑座上。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述运动导向机构为多段式导轨运动导向机构，所述运动驱动机构为直线往复运动驱动机构。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述钢筘定位夹持装置还包括钢筘，所述运动导向夹持机构夹持所述钢筘的上钢筘端面，所述固定导向夹持机构夹持所述钢筘的上钢筘端面，所述钢筘的下钢筘端面架设在所述固定支撑导向装置之上，所述固定支撑导向装置至少有二个，所述固定导向夹持机构至少有二个，所述运动导向夹持机构位于二个所述固定导向夹持机构之间。
[0014]本实用新型的有益效果是:通过上述方案，机台可通过运动导向机构进行导向运动，固定支撑导向装置用于支撑钢筘，在机台的运送下作用下，固定支撑导向装置可对钢筘进行导向运输，运动导向夹持机构和固定导向夹持机构可分别夹持钢筘，运动驱动机构驱动运动导向夹持机构进行往复运动，进而带动钢筘前后移动，当钢筘移动时，固定导向夹持机构可以始终保持对钢筘的夹持和导向，有效提高了钢筘的运动精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种钢筘定位夹持装置的主视图；
[0016]图2是本实用新型一种钢筘定位夹持装置的局部结构示意图；
[0017]图3是本实用新型一种钢筘定位夹持装置的俯视图；
[0018]图4是图3的局部放大图A ;
[0019]图5是图1的局部放大图B ;
[0020]图6是本实用新型一种钢筘定位夹持装置的运动导向夹持机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合【专利附图】
【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0022]图1至图6中的附图标号为:钢筘I ;上钢筘端面11 ;下钢筘端面12 ;运动导向机构2 ;固定台21 ;第一段滑台22 ;第二段滑台23 ;机台3 ;固定支撑导向装置4 ;支撑座41 ；导向滚轮42 ;固定导向夹持机构5 ;固定座51 ;驱动器52 ;推杆53 ;转动臂54 ;第一转动臂541 ;第二转动臂542 ;固定辊轮55 ;活动辊轮56 ;弹簧57 ;运动导向夹持机构6 ;固定夹持臂61 ;夹持驱动器62 ;转动夹持臂63。
[0023]如图1图6所示，一种钢筘定位夹持装置，包括运动导向机构2、机台3、固定支撑导向装置4、运动导向夹持机构6和固定导向夹持机构5，所述机台3设置在所述运动导向机构2上，所述固定支撑导向装置4设置在所述机台3上，所述运动导向夹持机构6、固定导向夹持机构5均悬于所述机台3上，所述运动导向夹持机构6连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。
[0024]如图1图6所示，所述钢筘定位夹持装置还包括钢筘1，所述运动导向夹持机构6夹持所述钢筘I的上钢筘端面11，所述固定导向夹持机构5夹持所述钢筘I的上钢筘端面11，所述钢筘I的下钢筘端面12架设在所述固定支撑导向装置4之上，所述固定支撑导向装置4至少有二个，所述固定导向夹持机构5至少有二个，所述运动导向夹持机构6位于二个所述固定导向夹持机构5之间。
[0025]如图1图6所示，本实用新型优选设置四个所述固定支撑导向装置4，四个所述固定支撑导向装置4排列为一条直线并间隔均匀设置。
[0026]如图1图6所示，本实用新型优选设置二个所述固定导向夹持机构5，一个所述运动导向夹持机构6，所述固定导向夹持机构5主要起辅助导向夹持作用，而所述运动导向夹持机构6则可以在运动驱动机构的作用下，进行直线往复运动，带动钢筘I进行移动，以完成钢筘I的输送。
[0027]如图1图6所示，所述固定导向夹持机构5包括固定座51、驱动器52、推杆53、转动臂54、固定辊轮55、活动辊轮56和弹簧57，所述驱动器52固定在所述固定座51上，所述驱动器52与所述推杆54连接并驱动其进行往复推拉运动，所述转动臂54与所述固定座51旋转连接，所述活动辊轮56设置在所述转动臂54上，所述固定辊轮55设置在所述固定座51上，所述推杆53与所述转动臂54相接触，所述推杆53在所述驱动器52的驱动下推动所述转动臂54绕所述固定座51旋转，所述弹簧57的一端与所述转动臂54连接，所述弹簧57的另一端与所述固定座51连接。
[0028]如图1图6所示，所述弹簧57优选为压缩弹簧。
[0029]如图1图6所示，所述驱动器52优选为气缸，所述转动臂54包括相垂直的第一转动臂541和第二转动臂542，所述第一转动臂541与所述固定座51旋转连接，所述活动辊轮56设置在所述第一转动臂541上，所述第二转动臂542与所述推杆53相接触。
[0030]如图1图6所示，所述固定辊轮55位于所述活动辊轮56、推杆53之间，所述第二转动臂542与所述固定辊轮55相切或者相离。
[0031]如图1图6所示，所述弹簧57的一端与所述第一转动臂541连接，所述弹簧57的另一端与所述固定座51连接。
[0032]如图1图6所示，所述固定导向夹持机构5的工作原理为:在所述驱动器52的作用下，推杆53推动第二转动臂542旋转，即转动臂54克服弹簧57的弹簧而旋转，第一转动臂541带动活动辊轮56旋转，使得活动辊轮56远离固定辊轮55，此时，所述第二转动臂542与所述固定棍轮55相离,推杆53处于伸长状态,弹簧57处于拉伸状态,钢筘I的上钢筘端面11可以伸入活动辊轮56、固定辊轮55之间，驱动器52驱动推杆53复位，转动臂54在弹簧57的弹力作用下，进行复位，活动辊轮56向固定辊轮55靠近，最终活动辊轮56、固定辊轮55共同夹持在钢筘I的上钢筘端面11的左右两侧，以实现对钢筘I的夹持作用，当所述固定导向夹持机构5夹持所述钢箱I时，运动驱动机构驱动运动导向夹持机构6进彳丁答复运动，进而带动钢筘I进行移动，而钢筘I在活动辊轮56、固定辊轮55的夹持导向作用下，只能进行受限制的移动。
[0033]如图1图6所示，所述运动导向夹持机构6包括固定夹持臂61、转动夹持臂65和夹持驱动器62,所述转动夹持臂63的一端为夹持部,所述转动夹持臂63的另一端为活动铰接部，所述转动夹持臂63的中间为固定铰接部，所述夹持驱动器62固定在所述固定夹持臂61上，所述固定夹持臂61与所述转动夹持臂63的固定铰接部铰接，所述夹持驱动器62与所述转动夹持臂63的活动铰接部铰接，所述夹持驱动器62驱动所述转动夹持臂64绕所述固定夹持臂61旋转。
[0034]如图1图6所示，所述夹持驱动器62优选为气缸，所述夹持部与所述活动铰接部相垂直，所述活动铰接部位于所述夹持部、活动铰接部的垂直交汇处，即所述转动夹持臂63优选为L形。
[0035]如图1图6所示，所述运动导向夹持机构6的工作原理为:所述夹持驱动器62推动所述转动夹持臂63旋转，使所述转动夹持臂63远离所述固定夹持臂61，将钢筘I伸入到转动夹持臂63、固定夹持臂61之间，通过所述夹持驱动器62拉回所述转动夹持臂63，使所述转动夹持臂63复位，使所述转动夹持臂63、固定夹持臂61夹持在钢筘I的上钢筘端面的左右两侧，以夹紧所述钢筘1，当钢筘I被所述运动导向夹持机构6夹紧后，可通过运动驱动机构驱动所述运动导向夹持机构6前进一段行程，所述运动导向夹持机构6将带动钢筘I同步前进一段行程，在此前进过程中，固定导向夹持机构5的固定辊轮55、活动辊轮56始终保持对钢筘I的夹持、导向作用，到位后，所述夹持驱动器62驱动所述转动夹持臂63张开，使钢筘I脱离所述转动夹持臂63、固定夹持臂61的夹持作用，但此时，钢筘I仍然处于固定导向夹持机构5的固定辊轮55、活动辊轮56的夹持、导向作用下，所述转动夹持臂63张开之后，可通过运动驱动机构驱动所述运动导向夹持机构6后退一段行程，然后再夹紧所述钢筘1，并重复上述动作，即所述运动导向夹持机构6前进时，夹紧所述钢筘1，并带动所述钢筘I同步前进，所述运动导向夹持机构6后退时，松开所述钢筘1，使所述钢筘I保持其位置，后退到位之后，即所述运动导向夹持机构6再次夹紧所述钢筘1，并带动所述钢筘I同步前进，所述运动导向夹持机构6再次松开所述钢筘I并后退，如此循环，一个间距、一个间距的完成对所述钢筘I的输送，在其输送过程中，钢筘I始终处于固定导向夹持机构5的固定辊轮55、活动辊轮56的夹持、导向作用下，因此，无论所述钢筘I的长度有长，均可以通过所述运动导向夹持机构6来完成所述钢筘I的输送，可以适应不同规格的钢筘1，并且，往复的行程较短，可以有效提高钢筘I的运动精度。
[0036]如图1图6所示，所述固定支撑导向装置4包括支撑座41和导向滚轮42，所述导向滚轮42优选为多面配合滚轮，所述导向滚轮42设置在所述支撑座41上，所述支撑座41上设有高度调节导轨，所述导向滚轮42设置在所述高度调节导轨上，可用于调节所述导向滚轮42的高度，以适应不同规格的钢筘I。
[0037]如图1图6所示，所述运动导向机构2为多段式导轨运动导向机构，本实用新型优选为三段式导轨运动导向机构，即所述运动导向机构2包括固定台21、第一段滑台22、第二段滑台23，固定台21、第一段滑台22形成直线移动副，所述第一段滑台22、第二段滑台23又形成另一直线移动副，第一段滑台22可以相对固定台21进行移动，第二段滑台23又可以相对第一段滑台22进行移动，提高了所述运动导向机构2的行程，以适应不同规格的钢筘I。
[0038]如图1图6所示，所述运动驱动机构为直线往复运动驱动机构，用于驱动运动导向夹持机构6进行直线往复运动。
[0039]如图1图6所示，本实用新型提供的一种钢筘定位夹持装置，机台3可通过运动导向机构6进行导向运动，固定支撑导向装置4用于支撑钢筘1，在机台3的运送下作用下，固定支撑导向装置4可对钢筘I进行导向运输，运动导向夹持机构6和固定导向夹持机构5可分别夹持钢筘1，运动驱动机构驱动运动导向夹持机构6进行往复运动，进而带动钢筘Iiu后移动，当钢箱I移动时，固定导向夹持机构5可以始终保持对钢箱I的夹持和导向，有效提闻了钢箱I的运动精度。
[0040]如图1图6所示，本实用新型提供的一种钢筘定位夹持装置，定位精度高，运动精度高，适应性强，单次行程小，总行程大，对总行程没有限制。
[0041]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种钢筘定位夹持装置，其特征在于:包括运动导向机构、机台、固定支撑导向装置、运动导向夹持机构和固定导向夹持机构，所述机台设置在所述运动导向机构上，所述固定支撑导向装置设置在所述机台上，所述运动导向夹持机构、固定导向夹持机构均悬于所述机台上，所述运动导向夹持机构连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。
2.根据权利要求1所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述固定导向夹持机构包括固定座、驱动器、推杆、转动臂、固定辊轮、活动辊轮和弹簧，所述驱动器固定在所述固定座上，所述驱动器与所述推杆连接并驱动其进行往复推拉运动，所述转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述转动臂上，所述固定辊轮设置在所述固定座上，所述推杆与所述转动臂相接触，所述推杆在所述驱动器的驱动下推动所述转动臂绕所述固定座旋转，所述弹簧的一端与所述转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。
3.根据权利要求2所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述驱动器为气缸，所述转动臂包括相垂直的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述第一转动臂上，所述第二转动臂与所述推杆相接触。
4.根据权利要求3所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述固定辊轮位于所述活动辊轮、推杆之间，所述第二转动臂与所述固定辊轮相切或者相离。
5.根据权利要求3所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述弹簧的一端与所述第一转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。
6.根据权利要求1所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述运动导向夹持机构包括固定夹持臂、转动夹持臂和夹持驱动器，所述转动夹持臂的一端为夹持部，所述转动夹持臂的另一端为活动铰接部，所述转动夹持臂的中间为固定铰接部，所述夹持驱动器固定在所述固定夹持臂上，所述固定夹持臂与所述转动夹持臂的固定铰接部铰接，所述夹持驱动器与所述转动夹持臂的活动铰接部铰接，所述夹持驱动器驱动所述转动夹持臂绕所述固定夹持臂旋转。
7.根据权利要求6所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述夹持驱动器为气缸，所述夹持部与所述活动铰接部相垂直，所述活动铰接部位于所述夹持部、活动铰接部的垂直交汇处。
8.根据权利要求1所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述固定支撑导向装置包括支撑座和导向滚轮，所述导向滚轮设置在所述支撑座上。
9.根据权利要求1所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述运动导向机构为多段式导轨运动导向机构，所述运动驱动机构为直线往复运动驱动机构。
10.根据权利要求1所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述钢筘定位夹持装置还包括钢筘，所述运动导向夹持机构夹持所述钢筘的上钢筘端面，所述固定导向夹持机构夹持所述钢筘的上钢筘端面，所述钢筘的下钢筘端面架设在所述固定支撑导向装置之上，所述固定支撑导向装置至少有二个，所述固定导向夹持机构至少有二个，所述运动导向夹持机构位于二个所述固定导向夹持机构之间。
【文档编号】D03D49/62GK204111997SQ201420494005
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】叶江涛, 雒文斌, 胡康, 余怀书, 吴晶晶 申请人:深圳市海弘装备技术有限公司
【专利摘要】本实用新型涉及纺织装置，尤其涉及纺织准备工序的自动穿经装置中的一种钢筘定位夹持装置。本实用新型提供了一种钢筘定位夹持装置，包括运动导向机构、机台、固定支撑导向装置、运动导向夹持机构和固定导向夹持机构，所述机台设置在所述运动导向机构上，所述固定支撑导向装置设置在所述机台上，所述运动导向夹持机构、固定导向夹持机构均悬于所述机台上，所述运动导向夹持机构连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。本实用新型的有益效果是：有效提高了钢筘的运动精度。
【专利说明】一种钢筘定位夹持装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织装置，尤其涉及纺织准备工序的自动穿综装置中的一种钢筘定位夹持装置。
【背景技术】
[0002]由于钢筘的长度和需要织造的布宽接近(从几十厘米到4米甚至更长)，在自动穿经过程中，导致其运动总行程较长，当钢筘的运动总行程较长时，将导致其运动精度降低，不符合穿经机对运动精度的高要求。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种运动精度较高的钢筘定位夹持装置。
[0004]本实用新型提供了一种钢筘定位夹持装置，包括运动导向机构、机台、固定支撑导向装置、运动导向夹持机构和固定导向夹持机构，所述机台设置在所述运动导向机构上，所述固定支撑导向装置设置在所述机台上，所述运动导向夹持机构、固定导向夹持机构均悬于所述机台上，所述运动导向夹持机构连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述固定导向夹持机构包括固定座、驱动器、推杆、转动臂、固定辊轮、活动辊轮和弹簧，所述驱动器固定在所述固定座上，所述驱动器与所述推杆连接并驱动其进行往复推拉运动，所述转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述转动臂上，所述固定辊轮设置在所述固定座上，所述推杆与所述转动臂相接触，所述推杆在所述驱动器的驱动下推动所述转动臂绕所述固定座旋转，所述弹簧的一端与所述转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述驱动器为气缸，所述转动臂包括相垂直的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述第一转动臂上，所述第二转动臂与所述推杆相接触。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述固定辊轮位于所述活动辊轮、推杆之间，所述第二转动臂与所述固定辊轮相切或者相离。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧的一端与所述第一转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述运动导向夹持机构包括固定夹持臂、转动夹持臂和夹持驱动器，所述转动夹持臂的一端为夹持部，所述转动夹持臂的另一端为活动铰接部，所述转动夹持臂的中间为固定铰接部，所述夹持驱动器固定在所述固定夹持臂上，所述固定夹持臂与所述转动夹持臂的固定铰接部铰接，所述夹持驱动器与所述转动夹持臂的活动铰接部铰接，所述夹持驱动器驱动所述转动夹持臂绕所述固定夹持臂旋转。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述夹持驱动器为气缸、螺线管或者类似的装置，所述夹持部与所述活动铰接部相垂直，所述活动铰接部位于所述夹持部、活动铰接部的垂直交汇处。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述固定支撑导向装置包括支撑座和导向滚轮，所述导向滚轮设置在所述支撑座上。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述运动导向机构为多段式导轨运动导向机构，所述运动驱动机构为直线往复运动驱动机构。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述钢筘定位夹持装置还包括钢筘，所述运动导向夹持机构夹持所述钢筘的上钢筘端面，所述固定导向夹持机构夹持所述钢筘的上钢筘端面，所述钢筘的下钢筘端面架设在所述固定支撑导向装置之上，所述固定支撑导向装置至少有二个，所述固定导向夹持机构至少有二个，所述运动导向夹持机构位于二个所述固定导向夹持机构之间。
[0014]本实用新型的有益效果是:通过上述方案，机台可通过运动导向机构进行导向运动，固定支撑导向装置用于支撑钢筘，在机台的运送下作用下，固定支撑导向装置可对钢筘进行导向运输，运动导向夹持机构和固定导向夹持机构可分别夹持钢筘，运动驱动机构驱动运动导向夹持机构进行往复运动，进而带动钢筘前后移动，当钢筘移动时，固定导向夹持机构可以始终保持对钢筘的夹持和导向，有效提高了钢筘的运动精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种钢筘定位夹持装置的主视图；
[0016]图2是本实用新型一种钢筘定位夹持装置的局部结构示意图；
[0017]图3是本实用新型一种钢筘定位夹持装置的俯视图；
[0018]图4是图3的局部放大图A ;
[0019]图5是图1的局部放大图B ;
[0020]图6是本实用新型一种钢筘定位夹持装置的运动导向夹持机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合【专利附图】
【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0022]图1至图6中的附图标号为:钢筘I ;上钢筘端面11 ;下钢筘端面12 ;运动导向机构2 ;固定台21 ;第一段滑台22 ;第二段滑台23 ;机台3 ;固定支撑导向装置4 ;支撑座41 ；导向滚轮42 ;固定导向夹持机构5 ;固定座51 ;驱动器52 ;推杆53 ;转动臂54 ;第一转动臂541 ;第二转动臂542 ;固定辊轮55 ;活动辊轮56 ;弹簧57 ;运动导向夹持机构6 ;固定夹持臂61 ;夹持驱动器62 ;转动夹持臂63。
[0023]如图1图6所示，一种钢筘定位夹持装置，包括运动导向机构2、机台3、固定支撑导向装置4、运动导向夹持机构6和固定导向夹持机构5，所述机台3设置在所述运动导向机构2上，所述固定支撑导向装置4设置在所述机台3上，所述运动导向夹持机构6、固定导向夹持机构5均悬于所述机台3上，所述运动导向夹持机构6连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。
[0024]如图1图6所示，所述钢筘定位夹持装置还包括钢筘1，所述运动导向夹持机构6夹持所述钢筘I的上钢筘端面11，所述固定导向夹持机构5夹持所述钢筘I的上钢筘端面11，所述钢筘I的下钢筘端面12架设在所述固定支撑导向装置4之上，所述固定支撑导向装置4至少有二个，所述固定导向夹持机构5至少有二个，所述运动导向夹持机构6位于二个所述固定导向夹持机构5之间。
[0025]如图1图6所示，本实用新型优选设置四个所述固定支撑导向装置4，四个所述固定支撑导向装置4排列为一条直线并间隔均匀设置。
[0026]如图1图6所示，本实用新型优选设置二个所述固定导向夹持机构5，一个所述运动导向夹持机构6，所述固定导向夹持机构5主要起辅助导向夹持作用，而所述运动导向夹持机构6则可以在运动驱动机构的作用下，进行直线往复运动，带动钢筘I进行移动，以完成钢筘I的输送。
[0027]如图1图6所示，所述固定导向夹持机构5包括固定座51、驱动器52、推杆53、转动臂54、固定辊轮55、活动辊轮56和弹簧57，所述驱动器52固定在所述固定座51上，所述驱动器52与所述推杆54连接并驱动其进行往复推拉运动，所述转动臂54与所述固定座51旋转连接，所述活动辊轮56设置在所述转动臂54上，所述固定辊轮55设置在所述固定座51上，所述推杆53与所述转动臂54相接触，所述推杆53在所述驱动器52的驱动下推动所述转动臂54绕所述固定座51旋转，所述弹簧57的一端与所述转动臂54连接，所述弹簧57的另一端与所述固定座51连接。
[0028]如图1图6所示，所述弹簧57优选为压缩弹簧。
[0029]如图1图6所示，所述驱动器52优选为气缸，所述转动臂54包括相垂直的第一转动臂541和第二转动臂542，所述第一转动臂541与所述固定座51旋转连接，所述活动辊轮56设置在所述第一转动臂541上，所述第二转动臂542与所述推杆53相接触。
[0030]如图1图6所示，所述固定辊轮55位于所述活动辊轮56、推杆53之间，所述第二转动臂542与所述固定辊轮55相切或者相离。
[0031]如图1图6所示，所述弹簧57的一端与所述第一转动臂541连接，所述弹簧57的另一端与所述固定座51连接。
[0032]如图1图6所示，所述固定导向夹持机构5的工作原理为:在所述驱动器52的作用下，推杆53推动第二转动臂542旋转，即转动臂54克服弹簧57的弹簧而旋转，第一转动臂541带动活动辊轮56旋转，使得活动辊轮56远离固定辊轮55，此时，所述第二转动臂542与所述固定棍轮55相离,推杆53处于伸长状态,弹簧57处于拉伸状态,钢筘I的上钢筘端面11可以伸入活动辊轮56、固定辊轮55之间，驱动器52驱动推杆53复位，转动臂54在弹簧57的弹力作用下，进行复位，活动辊轮56向固定辊轮55靠近，最终活动辊轮56、固定辊轮55共同夹持在钢筘I的上钢筘端面11的左右两侧，以实现对钢筘I的夹持作用，当所述固定导向夹持机构5夹持所述钢箱I时，运动驱动机构驱动运动导向夹持机构6进彳丁答复运动，进而带动钢筘I进行移动，而钢筘I在活动辊轮56、固定辊轮55的夹持导向作用下，只能进行受限制的移动。
[0033]如图1图6所示，所述运动导向夹持机构6包括固定夹持臂61、转动夹持臂65和夹持驱动器62,所述转动夹持臂63的一端为夹持部,所述转动夹持臂63的另一端为活动铰接部，所述转动夹持臂63的中间为固定铰接部，所述夹持驱动器62固定在所述固定夹持臂61上，所述固定夹持臂61与所述转动夹持臂63的固定铰接部铰接，所述夹持驱动器62与所述转动夹持臂63的活动铰接部铰接，所述夹持驱动器62驱动所述转动夹持臂64绕所述固定夹持臂61旋转。
[0034]如图1图6所示，所述夹持驱动器62优选为气缸，所述夹持部与所述活动铰接部相垂直，所述活动铰接部位于所述夹持部、活动铰接部的垂直交汇处，即所述转动夹持臂63优选为L形。
[0035]如图1图6所示，所述运动导向夹持机构6的工作原理为:所述夹持驱动器62推动所述转动夹持臂63旋转，使所述转动夹持臂63远离所述固定夹持臂61，将钢筘I伸入到转动夹持臂63、固定夹持臂61之间，通过所述夹持驱动器62拉回所述转动夹持臂63，使所述转动夹持臂63复位，使所述转动夹持臂63、固定夹持臂61夹持在钢筘I的上钢筘端面的左右两侧，以夹紧所述钢筘1，当钢筘I被所述运动导向夹持机构6夹紧后，可通过运动驱动机构驱动所述运动导向夹持机构6前进一段行程，所述运动导向夹持机构6将带动钢筘I同步前进一段行程，在此前进过程中，固定导向夹持机构5的固定辊轮55、活动辊轮56始终保持对钢筘I的夹持、导向作用，到位后，所述夹持驱动器62驱动所述转动夹持臂63张开，使钢筘I脱离所述转动夹持臂63、固定夹持臂61的夹持作用，但此时，钢筘I仍然处于固定导向夹持机构5的固定辊轮55、活动辊轮56的夹持、导向作用下，所述转动夹持臂63张开之后，可通过运动驱动机构驱动所述运动导向夹持机构6后退一段行程，然后再夹紧所述钢筘1，并重复上述动作，即所述运动导向夹持机构6前进时，夹紧所述钢筘1，并带动所述钢筘I同步前进，所述运动导向夹持机构6后退时，松开所述钢筘1，使所述钢筘I保持其位置，后退到位之后，即所述运动导向夹持机构6再次夹紧所述钢筘1，并带动所述钢筘I同步前进，所述运动导向夹持机构6再次松开所述钢筘I并后退，如此循环，一个间距、一个间距的完成对所述钢筘I的输送，在其输送过程中，钢筘I始终处于固定导向夹持机构5的固定辊轮55、活动辊轮56的夹持、导向作用下，因此，无论所述钢筘I的长度有长，均可以通过所述运动导向夹持机构6来完成所述钢筘I的输送，可以适应不同规格的钢筘1，并且，往复的行程较短，可以有效提高钢筘I的运动精度。
[0036]如图1图6所示，所述固定支撑导向装置4包括支撑座41和导向滚轮42，所述导向滚轮42优选为多面配合滚轮，所述导向滚轮42设置在所述支撑座41上，所述支撑座41上设有高度调节导轨，所述导向滚轮42设置在所述高度调节导轨上，可用于调节所述导向滚轮42的高度，以适应不同规格的钢筘I。
[0037]如图1图6所示，所述运动导向机构2为多段式导轨运动导向机构，本实用新型优选为三段式导轨运动导向机构，即所述运动导向机构2包括固定台21、第一段滑台22、第二段滑台23，固定台21、第一段滑台22形成直线移动副，所述第一段滑台22、第二段滑台23又形成另一直线移动副，第一段滑台22可以相对固定台21进行移动，第二段滑台23又可以相对第一段滑台22进行移动，提高了所述运动导向机构2的行程，以适应不同规格的钢筘I。
[0038]如图1图6所示，所述运动驱动机构为直线往复运动驱动机构，用于驱动运动导向夹持机构6进行直线往复运动。
[0039]如图1图6所示，本实用新型提供的一种钢筘定位夹持装置，机台3可通过运动导向机构6进行导向运动，固定支撑导向装置4用于支撑钢筘1，在机台3的运送下作用下，固定支撑导向装置4可对钢筘I进行导向运输，运动导向夹持机构6和固定导向夹持机构5可分别夹持钢筘1，运动驱动机构驱动运动导向夹持机构6进行往复运动，进而带动钢筘Iiu后移动，当钢箱I移动时，固定导向夹持机构5可以始终保持对钢箱I的夹持和导向，有效提闻了钢箱I的运动精度。
[0040]如图1图6所示，本实用新型提供的一种钢筘定位夹持装置，定位精度高，运动精度高，适应性强，单次行程小，总行程大，对总行程没有限制。
[0041]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种钢筘定位夹持装置，其特征在于:包括运动导向机构、机台、固定支撑导向装置、运动导向夹持机构和固定导向夹持机构，所述机台设置在所述运动导向机构上，所述固定支撑导向装置设置在所述机台上，所述运动导向夹持机构、固定导向夹持机构均悬于所述机台上，所述运动导向夹持机构连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。
2.根据权利要求1所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述固定导向夹持机构包括固定座、驱动器、推杆、转动臂、固定辊轮、活动辊轮和弹簧，所述驱动器固定在所述固定座上，所述驱动器与所述推杆连接并驱动其进行往复推拉运动，所述转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述转动臂上，所述固定辊轮设置在所述固定座上，所述推杆与所述转动臂相接触，所述推杆在所述驱动器的驱动下推动所述转动臂绕所述固定座旋转，所述弹簧的一端与所述转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。
3.根据权利要求2所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述驱动器为气缸，所述转动臂包括相垂直的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述第一转动臂上，所述第二转动臂与所述推杆相接触。
4.根据权利要求3所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述固定辊轮位于所述活动辊轮、推杆之间，所述第二转动臂与所述固定辊轮相切或者相离。
5.根据权利要求3所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述弹簧的一端与所述第一转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。
6.根据权利要求1所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述运动导向夹持机构包括固定夹持臂、转动夹持臂和夹持驱动器，所述转动夹持臂的一端为夹持部，所述转动夹持臂的另一端为活动铰接部，所述转动夹持臂的中间为固定铰接部，所述夹持驱动器固定在所述固定夹持臂上，所述固定夹持臂与所述转动夹持臂的固定铰接部铰接，所述夹持驱动器与所述转动夹持臂的活动铰接部铰接，所述夹持驱动器驱动所述转动夹持臂绕所述固定夹持臂旋转。
7.根据权利要求6所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述夹持驱动器为气缸，所述夹持部与所述活动铰接部相垂直，所述活动铰接部位于所述夹持部、活动铰接部的垂直交汇处。
8.根据权利要求1所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述固定支撑导向装置包括支撑座和导向滚轮，所述导向滚轮设置在所述支撑座上。
9.根据权利要求1所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述运动导向机构为多段式导轨运动导向机构，所述运动驱动机构为直线往复运动驱动机构。
10.根据权利要求1所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述钢筘定位夹持装置还包括钢筘，所述运动导向夹持机构夹持所述钢筘的上钢筘端面，所述固定导向夹持机构夹持所述钢筘的上钢筘端面，所述钢筘的下钢筘端面架设在所述固定支撑导向装置之上，所述固定支撑导向装置至少有二个，所述固定导向夹持机构至少有二个，所述运动导向夹持机构位于二个所述固定导向夹持机构之间。
【文档编号】D03D49/62GK204111997SQ201420494005
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】叶江涛, 雒文斌, 胡康, 余怀书, 吴晶晶 申请人:深圳市海弘装备技术有限公司
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