流水线缝纫系统的制作方法

本发明涉及一种缝纫系统，尤其是指一种流水线缝纫系统。

背景技术：

在服装的生产加工中，需对裁剪好尺寸的面料进行缝纫，使面料形成所需的服装款式，现有缝纫加工主要依靠人工手动将面料对折后，再送到缝纫机上的入口处，在人手的操作下，控制面料沿轮廓边作直线或曲线相结合的运动，从而实现对复杂轮廓的面料进行灵活缝纫的目的，但是该种加工方式需要大量的劳动力，且依靠手工进行定位处理的工作效率低，生产成本高，同时由于人的主观判断，容易出现人手控制面料运动轨迹不准确而导致产品质量不稳定的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述的缺点，提供一种自动化流水线加工、生产效率和生产成本低的流水线缝纫系统。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种流水线缝纫系统，包括机架和安装于所述机架上的传送带装置、X轴输送装置、Z轴输送装置、缝纫机、Y轴输送装置以及转动输送装置，X轴输送装置和Z轴输送装置设于所述传送带装置的上方，所述Z轴输送装置安装于所述X轴输送装置上，所述X轴输送装置驱动Z轴输送装置沿传送带装置的入口处往复滑动；所述缝纫机固定安装于所述转动输送装置上，所述转动输送装置可滑动安装于所述Y轴输送装置上；所述缝纫机的针头位于所述传送带装置的上方而对传送带上装置上的面料进行缝纫。

进一步地，所述转动输送装置包括安装座和第一电机，所述安装座可滑动安装于所述Y轴输送装置上，所述第一电机固定安装于所述安装座上，且第一电机的输出轴所述缝纫机固定连接。

进一步地，所述Y轴输送装置包括第二电机和螺杆，所述第二电机固定安装于所述机架上，且第二电机的输出轴与所述螺杆的一端固定连接；所述螺杆与所述安装座螺纹传动连接而驱动安装座沿Y轴方向滑动。

进一步地，所述传送带装置包括第三电机、输送带、主动滚筒和从动滚筒，所述第三电机固定安装于所述机架上，且第三电机的输出轴与所述主动滚筒固定连接，所述从动滚筒可旋转安装于所述机架上，所述输送带的两端分别套设于所述主动滚筒和从动滚筒上。

进一步地，所述Z轴输送装置包括夹持驱动装置、第一夹块、第二夹块和升降装置，所述第一夹块和第二夹块固定安装于所述夹持驱动装置的动力输出端，所述夹持驱动装置驱动第一夹块和第二夹块相向或背向滑动而将第一夹块与第二夹块相互顶压夹紧或分离释放；在第一夹块和第二夹块相向滑动时，所述第一夹块和第二夹块的下底面顶压面料的上表面；在第一夹块顶压第二夹块时，第一夹块和第二夹块之间夹紧有面料；所述升降装置包括气缸和固定安装于气缸的活塞杆上的固定座，所述夹持驱动装置、第一夹块和第二夹块安装于所述固定座的底面上。

进一步地，所述X轴输送装置包括底座、第四电机、第二螺杆和螺母，所述第四电机固定安装于底座上，所述第二螺杆可旋转安装于所述底座上，且与第四电机的输出轴固定连接；所述螺母与所述第二螺杆螺纹传动连接，所述升降装置固定安装于所述螺母上。

进一步地，所述夹持驱动装置包括第二气缸和夹持机构，所述第二气缸的活塞杆与夹持机构的输入端连接，所述夹持机构设有两个动力输出端，两个所述动力输出端相向或背向滑动，所述第一夹块和第二夹块分别固定安装于两个所述动力输出端上。

作为一种优选的方案，所述第一夹块和第二夹块的底面上设有用于增加摩擦系数的咬花面。

进一步地，所述传送带装置的前端设有吹扇装置，所述吹扇装置吹拂面料而将面料从竖直状态吹拂为水平状态。

进一步地，所述传送带装置的前端设有储料器，且所述储料器设于Z轴输送装置的下方；所述面料堆叠于储料器内。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明由于采用X轴输送装置和Z轴输送装置把面料运输到传送带装置上，在传送带装置上被输送到缝纫机的入口处，缝纫机在Y轴输送装置和转动输送装置的驱动作用下进行直线运动和转动运动，在直线和转动运动结合的情况下，缝纫机的针头能实现多种弧线形状轨迹的要求，实现流水线加工的目的，具有自动化加工、通用性强和生产效率高的特点。

2、本发明的夹持驱动装置驱动第一夹块和第二夹块相向运动，通过第一夹块以及第二夹块的底面与面料表面之间的摩擦力带动与夹块相互接触的面料的两部分相向运动，进而使得位于与夹块相互接触的面料的两部分之间向上隆起而进入间隙内，并在第一夹块和第二夹块相互顶压时被第一夹块和第二夹块夹住，从而完成对面料的自动夹持。对于堆叠起来的面料，由于第一夹块以及第二夹块是通过与面料的摩擦力使得位于上表面的面料产生隆起部分而被第一夹块和第二夹块夹住，而处于上表面之下的面料由于无法与第一夹块与第二夹块直接接触，使得第一夹块和第二夹块无法带动其产生相向运动，进而无法产生隆起部分而和上表面的面料同时被第一夹块和第二夹块夹住，从而保证了第一夹块和第二夹块每次相向运动只能单一地夹住位于上表面的面料，具有自动化程度好、准确性高和工作稳定的特点。

3、本发明采用摩擦力带动面料的相应接触部位运动而产生隆起的方式可适用于各种不同材料制成的面料，特别是适用于现有吸盘无法正常吸附的高透气性面料，通用性高且使用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明流水线缝纫机的结构示意图；

图2是本发明流水线缝纫机的俯视图；

图3是本发明流水线缝纫机的转动输送装置和Y轴输送装置的结构示意图；

图4是本发明流水线缝纫机的X轴输送装置和Z轴输送装置的第一工作状态结构示意图；

图5是本发明流水线缝纫机的X轴输送装置和Z轴输送装置的第二工作状态结构示意图；

图6是本发明流水线缝纫机的第一夹块和第二夹块处于原位上的结构示意图；

图7是本本发明流水线缝纫机的第一夹块和第二夹块处于中间位置上的结构示意图；

图8是本发明流水线缝纫机的第一夹块和第二夹块处于夹住面料位置上的结构示意图；

图9是本发明流水线缝纫机的第三工作状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1至图3，本实施例涉及流水线缝纫系统，包括机架和安装于所述机架上的传送带装置1、X轴输送装置2、Z轴输送装置3、缝纫机4、Y轴输送装置5以及转动输送装置6，X轴输送装置2和Z轴输送装置3设于所述传送带装置1的上方，所述Z轴输送装置3安装于所述X轴输送装置2上，所述X轴输送装置2驱动Z轴输送装置3沿传送带装置1的入口处往复滑动；所述缝纫机4固定安装于所述转动输送装置6上，所述转动输送装置6可滑动安装于所述Y轴输送装置5上；所述缝纫机4的针头位于所述传送带装置1的上方而对传送带上装置上的面料7进行缝纫。

该结构的面料7通过X轴输送装置2和Z轴输送装置3将面料7运输到传送带装置1的入口处。面料7在传送带装置1的带动下进入缝纫机4的入口。如果面料7需要缝纫的轮廓边是直线，则Y轴输送装置5带动缝纫机4的针头运动到面料7的轮廓边位置，然后传动带装置带动面料7向前运动，从而实现直线边缝纫的目的。

如果面料7需要缝纫的轮廓边是弧线，则在传动带装置带动面料7向前运动的过程中，Y轴输送装置5带动缝纫机4沿Y轴方向滑动，同时转动输送装置6驱动缝纫机4转动，使缝纫机4的针对的运动轨迹为弧线，并沿着面料7的轮廓边运动，从而实现弧线边缝纫的目的。

由于该系统采用X轴输送装置2和Z轴输送装置3把面料7运输到传送带装置1上，在传送带装置1上被输送到缝纫机4的入口处，缝纫机4在Y轴输送装置5和转动输送装置6的驱动作用下进行直线运动和转动运动，在直线和转动运动结合的情况下，缝纫机4的针头能实现多种弧线形状轨迹的要求，实现流水线加工的目的，具有自动化加工、通用性强和生产效率高的特点。

所述传送带装置的前端设有吹扇装置，所述吹扇装置将竖直状态的面料7吹拂为水平状态，而使得面料7能水平放置于传送带装置上。

所述转动输送装置6包括安装座61和第一电机62，所述安装座61可滑动安装于所述Y轴输送装置5上，所述第一电机62固定安装于所述安装座61上，且第一电机62的输出轴所述缝纫机4固定连接。通过第一电机62的转动角度可以驱动缝纫机4的转动状态，从而控制缝纫机4的针头的转头角度和速度。并且安装座61在Y轴输送装置5的驱动下进行滑动，从而使固定安装于安装座61上的第一电机62和缝纫机4滑动。

所述Y轴输送装置5包括第二电机51和螺杆52，所述第二电机51固定安装于所述机架上，且第二电机51的输出轴与所述螺杆52的一端固定连接；所述螺杆52与所述安装座61螺纹传动连接而驱动安装座61沿Y轴方向滑动。第二电机51驱动螺杆52旋转，从而带动与螺杆52螺纹传动连接的安装座61滑动，从而使固定安装于安装座61上的第一电机62和缝纫机4滑动。

所述传送带装置1包括第三电机11、输送带12、主动滚筒13和从动滚筒14，所述第三电机11固定安装于所述机架上，且第三电机11的输出轴与所述主动滚筒13固定连接，所述从动滚筒14可旋转安装于所述机架上，所述输送带12的两端分别套设于所述主动滚筒13和从动滚筒14上。在主动滚筒13和从动滚筒14的张紧力作用下，第三电机11驱动主动滚筒13旋转，而主动滚筒13通过摩擦力驱动输送带12和从动滚筒14转动，从而使放置于输送带12上的面料7被向前输送并送入缝纫机4进行缝纫。

如图4至图9所示，所述Z轴输送装置3包括夹持驱动装置31、第一夹块32、第二夹块33和升降装置34，所述第一夹块32和第二夹块33固定安装于所述夹持驱动装置31的动力输出端，所述夹持驱动装置31驱动第一夹块32和第二夹块33相向或背向滑动而将第一夹块32与第二夹块33相互顶压夹紧或分离释放；在第一夹块32和第二夹块33相向滑动时，所述第一夹块32和第二夹块33的下底面顶压面料7的上表面；在第一夹块32顶压第二夹块33时，第一夹块32和第二夹块33之间夹紧有面料7；所述升降装置34包括气缸341和固定安装于气缸341的活塞杆上的固定座342，所述夹持驱动装置31、第一夹块32和第二夹块33安装于所述固定座342的底面上。

在原始位置时，第一夹块32和第二夹块33之间具有间隙。气缸驱动安装于安装座61上的夹持驱动装置31、第一夹块32和第二夹块33向下运动，并使第一夹块32和第二夹块33的底面顶压面料7的上表面，然后夹持驱动装置31驱动第一夹块32和第二夹块33相向运动，通过第一夹块32以及第二夹块33的底面与面料7表面之间的摩擦力带动与夹块相互接触的面料7的两部分相向运动，进而使得位于与夹块相互接触的面料7的两部分之间向上隆起而进入间隙内，并在第一夹块32和第二夹块33相互顶压时被第一夹块32和第二夹块33夹住，从而完成对面料7的自动夹持。对于堆叠起来的面料7，由于第一夹块32以及第二夹块33是通过与面料7的摩擦力使得位于上表面的面料7产生隆起部321而被第一夹块32和第二夹块33夹住，而处于上表面之下的面料7由于无法与第一夹块32与第二夹块33直接接触，使得第一夹块32和第二夹块33无法带动其产生相向运动，进而无法产生隆起部321而和上表面的面料7同时被第一夹块32和第二夹块33夹住，从而保证了第一夹块32和第二夹块33每次相向运动只能单一地夹住位于上表面的面料7，解决了现有设备采用吸盘抽真空的结构对堆叠好的面料7进行吸附抓取时，经常出现一次性吸取两层甚至多层的情况，极大地提高了生产的效率，具有自动化程度好、准确性高和工作稳定的特点。

本发明采用摩擦力带动面料7的相应接触部位运动而产生隆起的方式可适用于各种不同材料制成的面料7，特别是适用于现有吸盘无法正常吸附的高透气性面料7，通用性高且使用范围广。

所述X轴输送装置2包括底座21、第四电机22、第二螺杆23和螺母24，所述第四电机22固定安装于底座21上，所述第二螺杆23可旋转安装于所述底座21上，且与第四电机22的输出轴固定连接；所述螺母24与所述第二螺杆23螺纹传动连接，所述升降装置34固定安装于所述螺母24上。

在将面料7夹住后，第四电机22通过第二螺杆23驱动螺母24滑动，使得固定安装于螺母24上的升降装置34水平滑动，从而带动面料7进行水平滑动而送到入缝纫机4的入口处进入缝纫进工，实现自动流水线加工的目的。

当然，其它结构的X轴输送装置2也适用于本发明，例如，可以采用气缸或伸缩电机直接驱动Z轴输送装置3进行水平运动；或者采用电机、同步带和带轮的驱动结构驱动Z轴输送装置3进行水平运动。

所述夹持驱动装置31包括第二气缸311和夹持机构，所述第二气缸311的活塞杆与夹持机构的输入端连接，所述夹持机构设有两个动力输出端，两个所述动力输出端相向或背向滑动，所述第一夹块32和第二夹块33分别固定安装于夹持机构的两个所述动力输出端上。

第二气缸311通过夹持机构将活塞杆的单一直线运动转化为两端动力输出的夹持运动，可实现对面料7进行夹持和释放的功能，结构简单且使用方便，通过控制第二气缸311的动作，使得第一夹块32和第二夹块33能自动化完成对面料7进行抓取的加工工序。

所述传送带装置1的前端设有储料器8，且所述储料器8设于Z轴输送装置3的下方；所述面料7堆叠于储料器8内。储料器8可以一次性叠放多张面料7，可及时供应面料7，提高自动抓取的速度和效率。

另外，本发明可以不采用升降装置，即所述Z轴输送装置3包括夹持驱动装置31、第一夹块32和第二夹块33，而储料器8上设置升降装置，当需要抓取最上一张面料时，可以通过控制升降装置驱动储料器8上升，使面料7与第一夹块32和第二夹块33相互顶压，从而使得第一夹块32和第二夹块33能相向运动而夹紧面料7，然后控制升降装置下降，则面料在自身重力的作用下自动实现对折。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上，作为对第一夹块32和第二夹块33的改进，所述第一夹块32和第二夹块33的底面上设有用于增加摩擦系数的咬花面。通过在第一夹块32和第二夹块33的底面加工出咬花面，提高第一夹块32和第二夹块33底面与面料7上表面之间的摩擦力，防止在第一夹块32和第二夹块33相向运动的过程中夹块与面料7之间出现滑动的情况，从而保证面料7产生隆起部321而能被第一夹块32和第二夹块33夹住。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上，作为对第一夹块32和第二夹块33的改进，所述第一夹块32和第二夹块33的底面上喷涂有用于增加摩擦系数的砂粒。通过喷砂的加工工艺，对第一夹块32和第二夹块33的底面上进行表面处理，以提高第一夹块32和第二夹块33底面与面料7上表面之间的摩擦力，防止在第一夹块32和第二夹块33相向运动的过程中夹块与面料7之间出现滑动的情况，从而保证面料7产生隆起部321而能被第一夹块32和第二夹块33夹住。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。