一种缝纫机面料夹持装置的制作方法

本发明涉及一种夹持装置，尤其是指一种缝纫机面料夹持装置。

背景技术：

在服装的生产加工中，面料在缝制之前通常都是依靠工人手工沿中线进行对折，再送到缝纫机上的入口处并定位后进行缝纫加工，该种加工方式需要大量的劳动力，且依靠手工进行定位处理的工作效率低，生产成本高，容易出现对折不准确而导致产品质量不稳定的问题。

因此，出现自动化服装加工设备被设计出来，现有自动化服装加工设备是将堆叠好的面料通过抓取-分离-运输-缝纫的加工工序完成对服装的加工，其中抓取面料的工序中，现有设备采用吸盘抽真空的结构对堆叠好的面料进行吸附抓取，但是，由于两层面料之间相互贴附，且不同材料的面料对吸附力的要求不同，在真空吸取的过程中，经常出现一次性吸取两层甚至多层的情况，工作稳定性差。而对于透气性高的面料，则吸盘难以达到负压要求而导到吸附力不足，而无法通过吸盘进行抓取，所以现有吸盘抓取面料的结构适用范围小且工作稳定性差，导致高透气性的面料无法被自动化设备加工，只能依靠工人手工沿中线进行对折后再送到缝纫机进行加工，从而存在工作效率低，生产成本高，容易出现对折不准确而导致产品质量不稳定的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述的缺点，提供一种自动化加工、通用性高、生产效率和稳定性的缝纫机面料夹持装置。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种缝纫机面料夹持装置，包括夹持驱动装置、第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块固定安装于所述夹持驱动装置的动力输出端，所述夹持驱动装置驱动第一夹块和第二夹块相向或背向滑动而将第一夹块与第二夹块相互顶压夹紧或分离释放；在第一夹块和第二夹块相向滑动时，所述第一夹块和第二夹块的下底面顶压面料的上表面；在第一夹块顶压第二夹块时，第一夹块和第二夹块之间夹紧有面料。

作为一种优选的方案，所述第一夹块和第二夹块的底面上设有用于增加摩擦系数的咬花面。

作为一种优选的方案，所述第一夹块和第二夹块的底面上喷涂有用于增加摩擦系数的砂粒。

作为一种优选的方案，所述第一夹块和第二夹块的底面上固定安装有橡胶体，在第一夹块和第二夹块相向滑动时，所述橡胶体的下底面顶压面料的上表面。

作为一种优选的方案，所述夹持驱动装置包括第一气缸和夹持机构，所述第一气缸的活塞杆与夹持机构的输入端连接，所述夹持机构设有两个动力输出端，两个所述动力输出端相向或背向滑动，所述第一夹块和第二夹块分别固定安装于两个所述动力输出端上。

作为一种优选的方案，所述夹持驱动装置包括磁铁发生器和弹性件，所述磁铁发生器固定安装于第一夹块或第二夹块上，所述弹性件设于所述第一夹块和第二夹块之间，且两端分别顶压所述第一夹块和第二夹块。

进一步地，所述缝纫机面料夹持装置上设有升降装置，所述升降装置包括第二气缸和固定安装于第二气缸的活塞杆上的安装座，所述缝纫机面料夹持装置固定安装于所述安装座的底面上。

进一步地，所述升降装置上设有水平输送装置，所述水平输送装置包括底座、电机、螺杆和螺母，所述电机固定安装于底座上，所述螺杆可旋转安装于所述底座上，且与电机的输出轴固定连接；所述螺母与所述螺杆螺纹传动连接，所述升降装置固定安装于所述螺母上。

进一步地，所述缝纫机面料夹持装置设为多个，且沿面料的折叠线方向分布。

进一步地，所述缝纫机面料夹持装置的下方设有储料器，所述面料堆叠于储料器内。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明的夹持驱动装置驱动第一夹块和第二夹块相向运动，通过第一夹块以及第二夹块的底面与面料表面之间的摩擦力带动两块与夹块相互接触的面料相向运动，进而使得位于两块与夹块相互接触的面料向上隆起而进入间隙内，并在第一夹块和第二夹块相互顶压时被第一夹块和第二夹块夹住，从而完成对面料的自动夹持。对于堆叠起来的面料，由于第一夹块以及第二夹块是通过与面料的摩擦力使得位于上表面的面料产生隆起部分而被第一夹块和第二夹块夹住，而处于上表面之下的面料由于无法与第一夹块与第二夹块直接接触，使得第一夹块和第二夹块无法带动其产生相向运动，进而无法产生隆起部分而和上表面的面料同时被第一夹块和第二夹块夹住，从而保证了第一夹块和第二夹块每次相向运动只能单一地夹住位于上表面的面料，具有自动化程度好、准确性高和工作稳定的特点。

2、本发明采用摩擦力带动面料的相应接触部位运动而产生隆起的方式可适用于各种不同材料制成的面料，特别是适用于现有吸盘无法正常吸附的高透气性面料，通用性高且使用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明缝纫机面料夹持装置的第一工作状态结构示意图；

图2是本发明缝纫机面料夹持装置的第二工作状态结构示意图；

图3是本发明缝纫机面料夹持装置的第一夹块和第二夹块处于原位上的结构示意图；

图4是本发明缝纫机面料夹持装置的第一夹块和第二夹块处于中间位置上的结构示意图；

图5本发明缝纫机面料夹持装置的第一夹块和第二夹块处于夹住面料位置上的结构示意图；

图6本发明缝纫机面料夹持装置的第三工作状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图3至图5，本实施例涉及缝纫机面料夹持装置，包括夹持驱动装置1、第一夹块2和第二夹块3，所述第一夹块2和第二夹块3固定安装于所述夹持驱动装置1的动力输出端，所述夹持驱动装置1驱动第一夹块2和第二夹块3相向或背向滑动而将第一夹块2与第二夹块3相互顶压夹紧或分离释放；在第一夹块2和第二夹块3相向滑动时，所述第一夹块2和第二夹块3的下底面顶压面料4的上表面；在第一夹块2顶压第二夹块3时，第一夹块2和第二夹块3之间夹紧有面料4。

在原始位置时，第一夹块2和第二夹块3之间具有间隙，本发明的夹持驱动装置1驱动第一夹块2和第二夹块3相向运动，通过第一夹块2以及第二夹块3的底面与面料4表面之间的摩擦力带动两块与夹块相互接触的面料4相向运动，进而使得位于两块与夹块相互接触的面料4向上隆起而进入间隙内，并在第一夹块2和第二夹块3相互顶压时被第一夹块2和第二夹块3夹住，从而完成对面料4的自动夹持。对于堆叠起来的面料4，由于第一夹块2以及第二夹块3是通过与面料4的摩擦力使得位于上表面的面料4产生隆起部41而被第一夹块2和第二夹块3夹住，而处于上表面之下的面料4由于无法与第一夹块2与第二夹块3直接接触，使得第一夹块2和第二夹块3无法带动其产生相向运动，进而无法产生隆起部41而和上表面的面料4同时被第一夹块2和第二夹块3夹住，从而保证了第一夹块2和第二夹块3每次相向运动只能单一地夹住位于上表面的面料4，解决了现有设备采用吸盘抽真空的结构对堆叠好的面料4进行吸附抓取时，经常出现一次性吸取两层甚至多层的情况，极大地提高了生产的效率，具有自动化程度好、准确性高和工作稳定的特点。

本发明采用摩擦力带动面料4的相应接触部位运动而产生隆起的方式可适用于各种不同材料制成的面料4，特别是适用于现有吸盘无法正常吸附的高透气性面料4，通用性高且使用范围广。

所述第一夹块2和第二夹块3的底面上设有用于增加摩擦系数的咬花面。通过在第一夹块2和第二夹块3的底面加工出咬花面，提高第一夹块2和第二夹块3底面与面料4上表面之间的摩擦力，防止在第一夹块2和第二夹块3相向运动的过程中夹块与面料4之间出现滑动的情况，从而保证面料4产生隆起部41而能被第一夹块2和第二夹块3夹住。

如图1至图6所示，所述夹持驱动装置1包括第一气缸11和夹持机构，所述第一气缸11的活塞杆与夹持机构的输入端连接，所述夹持机构设有两个动力输出端，两个所述动力输出端相向或背向滑动，所述第一夹块2和第二夹块3分别固定安装于两个所述动力输出端上。第一气缸11通过夹持机构将活塞杆的单一直线运动转化为两端动力输出的夹持运动，可实现对面料4进行夹持和释放的功能，结构简单且使用方便，通过控制第一气缸11的动作，使得第一夹块2和第二夹块3能自动化完成对面料4进行抓取的加工工序。

所述缝纫机面料夹持装置上设有升降装置5，所述升降装置5包括第二气缸51和固定安装于第二气缸51的活塞杆上的安装座52，所述缝纫机面料夹持装置上固定安装于所述安装座52的底面上。该升降装置5驱动缝纫机面料夹持装置上、下运动。第二气缸51驱动第一夹块2和第二夹块3向下运动并顶压到面料4的上表面，然后控制第一气缸11驱动第一夹块2和第二夹块3相向运动而夹住面料4，然后第二气缸51驱动安装座52向上运动，将面料4夹起，则面料4在重力的作用下自动对折，解决了现有面料4在缝制之前依靠工人手工沿中线进行对折而导致劳动力投入量大、工作效率低和生产成本高的问题。

当然，其它结构的升降装置也适用于本发明，例如，可以采用电机、丝杆和螺母的驱动结构驱动缝纫机面料夹持装置进行升降；或者采用电机、同步带和带轮的驱动结构驱动缝纫机面料夹持装置进行升降。

所述升降装置5上设有水平输送装置6，所述水平输送装置6包括底座61、电机62、螺杆63和螺母64，所述电机62固定安装于底座61上，所述螺杆63可旋转安装于所述底座61上，且与电机62的输出轴固定连接；所述螺母64与所述螺杆63螺纹传动连接，所述升降装置5固定安装于所述螺母64上。在将面料4夹住后，电机62通过螺杆63驱动螺母64滑动，使得固定安装于螺母64上的升降装置5水平滑动，从而带动面料4进行水平滑动而送到入缝纫机的入口处进入缝纫进工，实现自动流水线加工的目的。

同样的，其它结构的水平输送装置也适用于本发明，例如，可以采用气缸或伸缩电机直接驱动缝纫机面料夹持装置进行水平运动；或者采用电机、同步带和带轮的驱动结构驱动缝纫机面料夹持装置进行水平运动。

所述缝纫机面料夹持装置设为多个，且沿面料4的折叠线方向分布。在第一夹块2和第二夹块3夹住面料4并通过升降装置5拉起面料4，则面料4在重力的作用下沿自动其中心线形成两面对折的形状，无需通过人工手动进行对折，节省了大量的劳动力，实现了面料4的自动化流水线生产。

所述缝纫机面料夹持装置的下方设有储料器7，所述面料4堆叠于储料器7内。储料器7可以一次性叠放多张面料4，可及时供应面料4，提高自动抓取的速度和效率。

另外，缝纫机面料夹持装置在竖直方向可以被固定，而储料器7上可以设置升降装置，当缝纫机面料夹持装置需要抓取最上一张面料4时，可以通过控制升降装置驱动储料器7上升，使面料与第一夹块2和第二夹块3相互顶压，从而使得第一夹块2和第二夹块3能相向运动而夹紧面料，然后控制升降装置下降，则面料4在自身重力的作用下自动实现对折。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上，作为对第一夹块2和第二夹块3的改进，所述第一夹块2和第二夹块3的底面上喷涂有用于增加摩擦系数的砂粒。通过喷砂的加工工艺，对第一夹块2和第二夹块3的底面上进行表面处理，以提高第一夹块2和第二夹块3底面与面料4上表面之间的摩擦力，防止在第一夹块2和第二夹块3相向运动的过程中夹块与面料4之间出现滑动的情况，从而保证面料4产生隆起部41而能被第一夹块2和第二夹块3夹住。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上，作为对第一夹块2和第二夹块3的改进，所述第一夹块2和第二夹块3的底面上固定安装有橡胶体，在第一夹块2和第二夹块3相向滑动时，所述橡胶体的下底面顶压面料4的上表面。通过采用橡胶这类具有较大摩擦系统的材料安装于第一夹块2和第二夹块3的底面上，提高了第一夹块2和第二夹块3底面通过橡胶与面料4上表面之间的摩擦力，第一夹块2和第二夹块3在相向运动的过程中能通过橡胶更加稳固地带动面料4滑动，防止在第一夹块2和第二夹块3相向运动的过程中夹块与面料4之间出现滑动的情况，从而保证面料4产生隆起部41而能被第一夹块2和第二夹块3夹住。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上，作为对夹持驱动装置1的改进，所述夹持驱动装置1包括磁铁发生器和弹性件，所述磁铁发生器固定安装于第一夹块2或第二夹块3上，所述弹性件设于所述第一夹块2和第二夹块3之间，且两端分别顶压所述第一夹块2和第二夹块3。当需要控制第一夹块2和第二夹块3相向运动以夹住面料4时，通过控制磁铁发生器产生磁力，使第一夹块2和第二夹块3相互吸引而相向运动并夹住面料4。而当磁铁发生器不通电而不产生磁力时，在弹性件的作用下，第一夹块2和第二夹块3背向运动，从而实现自动释放面料4的目的。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。