一种缝纫机抬压脚装置的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机抬压脚装置。

背景技术：

随着科技的飞速发展，服装制造的机械化程度越来越高，在服装制造技术领域，以工业缝纫机为主的缝纫设备非常多，比如平缝机、包缝机、绷缝机等。目前，工业缝纫机在进料时，压脚的抬起和压下的操作一般有机械式膝控抬压脚和自动抬压脚两种方式，现有技术的自动抬压脚装置往往通过电磁铁驱动拉杆直接使得压脚抬起，然后将缝料放入压脚和针板之间，再放下压脚使压脚压住缝料，之后再进行缝制。

采用电磁铁作为动力源的自动抬压脚装置，因为压脚的抬起靠电磁铁驱动拉杆直接驱动，导致电磁铁的驱动力很大、体积也很大，从而造成工业缝纫机的体积大，影响工业缝纫机的美观，也不利于工业缝纫机的包装、运输，而且电磁铁的配置成本很高，也会增加自动抬压脚装置的制造成本；另一方面，采用电磁铁作为动力源时，有自动抬压脚装置的噪音很大、抬压脚的下降速度过快导致损坏缝料、自动抬压脚高度不可调节等诸多缺陷。

现有技术中采用的机械式膝控抬压脚的机构，该机构的操作力矩大，使得操作人员的劳动强度大、操作费劲。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种缝纫机抬压脚装置，以解决现有技术中存在的采用电磁铁作为动力源的自动抬压脚装置常见的噪音大、下降速度过快损坏缝料、自动抬压脚高度不可调节等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供了一种缝纫机抬压脚装置，包括电机、传动组件和压脚组件，

所述电机固定在缝纫机的机壳上；

所述传动组件分别与所述电机的旋转轴和所述压脚组件连接；

所述电机通过所述传动组件带动所述压脚组件抬起与下降。

进一步的，所述传动组件包括电机曲柄、连接组件和抬压脚前杠杆，

所述电机曲柄一端固定在所述电机的旋转轴上；

所述连接组件分别与所述电机曲柄的另一端和所述抬压脚前杠杆一端铰接；

所述抬压脚前杠杆通过一轴心固定在所述机壳上，且能够绕所述轴心运动；

所述抬压脚前杠杆另一端与所述压脚组件铰接；

所述电机工作时，所述电机曲柄转动，带动所述连接组件运动并传递给所述抬压脚前杠杆，所述抬压脚前杠杆运动带动所述压脚组件抬起与下降。

优选的，所述抬压脚前杠杆通过一轴心铰接于所述机壳上。

进一步的，所述连接组件包括曲柄连杆、抬压脚后杠杆和抬压脚连杆，

所述曲柄连杆的两端分别与所述电机曲柄另一端和所述抬压脚后杠杆一端铰接；

所述抬压脚后杠杆通过一轴心固定在所述机壳上，且能够绕所述轴心运动；

所述抬压脚连杆分别与所述抬压脚后杠杆另一端和所述抬压脚前杠杆一端铰接。

优选的，所述抬压脚前杠杆通过一轴心铰接于所述机壳上。

进一步的，所述压脚组件包括压脚升降板、压杆、压杆导架、复位弹簧和压脚，

所述压脚升降板的一端与所述抬压脚前杠杆另一端铰接，所述压脚升降板的另一端的端面与所述压杆导架贴合；

所述压杆与所述压杆导架固定，其一端的端面与所述复位弹簧一端贴合，另一端与所述压脚连接。

进一步的，还包括电机控制器、膝控操作杆和膝控处理单元，

所述膝控处理单元接收所述膝控操作杆的转角角度信号并进行处理，并发送处理信号至所述电机控制器；

所述电机控制器根据所述处理信号控制所述电机的工作状态。

进一步的，还包括高度感应器，所述高度感应器设置于靠近所述压杆导架的所述机壳上，所述高度感应器接收所述压杆导架的高度值变化信号，并将信号传递给所述电机控制器。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：

本实用新型提供的一种缝纫机抬压脚装置，以电机作为动力源，解决了现有技术中采用电磁铁作为动力源时自动抬压脚装置常见的噪音大、下降速度过快损坏缝料的问题，而且本实用新型的抬压脚装置还可以实现自动抬压脚高度的可调节。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种缝纫机抬压脚装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种缝纫机抬压脚装置的压脚组件的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种缝纫机抬压脚装置的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种缝纫机抬压脚装置的膝控部分的结构示意图。

其中，1-电机；2-传动组件；3-压脚组件；4-膝控操作杆；5-膝控处理单元；6-高度感应器；21-电机曲柄；20-连接组件；22-曲柄连杆；23-抬压脚后杠杆；24-抬压脚连杆；25-抬压脚后杠杆；31-抬压脚升降板；32-压杆；33-压杆导架；34-复位弹簧；35-压脚。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种缝纫机抬压脚装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本实用新型提供了一种缝纫机抬压脚装置，其包括电机1、传动组件2和压脚组件3，

所述电机1固定在缝纫机的机壳上；

所述传动组件2分别与所述电机的旋转轴和所述压脚组件3连接；

所述电机1通过所述传动组件2带动所述压脚组件3抬起与下降。本实用新型以电机作为动力源，区别于市场上常见的采用电磁铁作为动力源，可以解决采用电磁铁作为动力源时动抬压脚装置常见的噪音大、下降速度过快损坏缝料、自动抬压脚高度不可调节等问题。

进一步的，所述传动组件2包括电机曲柄21、连接组件20和抬压脚前杠杆25，

所述电机曲柄21一端固定在所述电机1的旋转轴上；

所述连接组件20分别与所述电机曲柄21的另一端和所述抬压脚前杠杆25一端铰接；

所述抬压脚前杠杆25通过一轴心M固定在所述机壳上，且能够绕所述轴心M运动；

所述抬压脚前杠杆25另一端与所述压脚组件3铰接；

所述电机1工作时，所述电机曲柄21转动，带动所述连接组件20运动并传递给所述抬压脚前杠杆25，所述抬压脚前杠杆25运动带动所述压脚组件3抬起与下降。本实施例中，电机旋转轴的旋转运动通过电机曲柄21传递出来，通过连接组件20的传递和转化，将其传递给抬压脚前杠杆25后，抬压脚前杠杆25可绕其轴心M运动，从而带动压杆组件3抬起或下降。

优选的，所述抬压脚前杠杆25通过一轴心M铰接于所述机壳上。应当注意的是，抬压脚前杠杆25与机壳的连接方式并不仅限于铰接，只要能够使得压脚前杠杆25能够绕其轴心M旋转即可。

进一步的，所述连接组件20包括曲柄连杆22、抬压脚后杠杆23和抬压脚连杆24，

所述曲柄连杆22的两端分别与所述电机曲柄21另一端和所述抬压脚后杠杆23一端铰接；

所述抬压脚后杠杆23通过一轴心S固定在所述机壳上，且能够绕所述轴心S运动；

所述抬压脚连杆24分别与所述抬压脚后杠杆23另一端和所述抬压脚前杠杆25一端铰接。本实施例中的连接组件20的设置，主要是将电机曲柄21的旋转运动进行转化并传递给抬压脚连杆24，从而驱动抬压脚前杠杆25绕其轴心M旋转，因此连接组件20的结构并不仅限于本实施例中提到的结构，只要连接组件20的结构能够满足将电机曲柄21的旋转运动传递给抬压脚前杠杆25即可。

优选的，所述抬压脚后杠杆23通过一轴心S铰接于所述机壳上。

进一步的，所述压脚组件3包括压脚升降板31、压杆32、压杆导架33、复位弹簧34和压脚35，

所述压脚升降板31的一端与所述抬压脚前杠杆25另一端铰接，所述压脚升降板31的另一端的端面与所述压杆导架33贴合；当所述抬压脚前杠杆25绕其轴心M运动时，会带动所述压脚升降板31上升，此时，压脚升降板31的端面会顶升所述压杆导架33，从而带动所述压杆导架33上升；

所述压杆32与所述压杆导架33固定，其一端的端面与所述复位弹簧34一端贴合，另一端与所述压脚35连接。

进一步的，所述缝纫机抬压脚装置还包括电机控制器(图上未标注出)、膝控操作杆4和膝控处理单元5，

所述膝控处理单元5接收所述膝控操作杆4的转角角度信号并进行处理，并发送处理信号至所述电机控制器；

所述电机控制器根据所述处理信号控制所述电机1的工作状态。本方案实现了膝控抬放压脚，当膝盖触碰所述膝控操纵杆4时，膝控操纵杆4会转动一定角度，经过膝控处理单元5的处理后会将处理信号发送至电机控制器，所述电机控制器会发出相应指令，控制所述电机1的转动，从而实现对压脚35的抬升与下降，而膝控操纵杆4不同的转动角度，其驱动压脚35提升的高度也会不同，从而在实现膝控抬放压脚动作的同时，实现自动抬压脚高度的可调节。

进一步的，所述缝纫机抬压脚装置还包括高度感应器6，所述高度感应器6设置于靠近所述压杆导架33的所述机壳上，所述高度感应器6接收所述压杆导架33的高度值变化信号，从而获取压脚的抬起高度值，并将信号传递给所述电机控制器。当压脚35的抬起高度为0时，所述电机1的旋转轴所处的位置为基准位置。

本实用新型提供的一种缝纫机抬压脚装置，其实现自动抬压脚的工作过程如下：

当所述电机控制器发出压脚提升信号时，所述电机1的旋转轴以基准位置为起点，逆时针转动一定角度，此时，固定在电机1的旋转轴上的电机曲柄21随之摆动相同的角度，通过曲柄连杆22使抬压脚后杠杆23绕旋转中心S顺时针转动，通过抬压脚连杆24使抬压脚前杠杆25绕旋转中心M逆时针转动，从而驱动压脚升降板31提升，压脚升降板31的提升带动所述压杆导架33提升，而与压杆导架33固定的压杆32也会提升，从而带动压脚35提升相对应的高度；

当所述电机控制器发出压脚下降信号时，所述电机1的旋转轴转回到基准位置，此时，所述抬压脚后杠杆23、抬压脚前杠杆25会随之转回原位置，压脚升降板31回到原位置，此时，压杆32会在复位弹簧34的作用下，下降到原来位置，从而实现压脚35的下降动作。

本实用新型的一种缝纫机抬压脚装置还可以实现膝控操作，当膝盖碰触所述膝控操纵杆4时，膝控操纵杆4会转动一定的角度，膝控处理单元5接收所述膝控操纵杆4的转角信号后会进行处理，并将其传递给所述电机控制器，所述电机控制器会发出相应的指令给所述电机1，所述电机1以基准位置为起点随之转动对应的角度，同过上述缝纫机抬压脚装置的工作方式，实现压脚35的自动提升与下降。而膝控操纵杆4不同的转动角度，所述电机控制器发送给电机1的工作指令也不相同，电机1的旋转轴旋转角度也会不同，实现压脚35提升的高度也会不同，从而在实现膝控抬放压脚动作的同时，实现自动抬压脚高度的可调节。

本实用新型提供的一种缝纫机抬压脚装置，以电机作为动力源，解决了现有技术中采用电磁铁作为动力源时自动抬压脚装置常见的噪音大、下降速度过快损坏缝料的问题，而且本实用新型的抬压脚装置还可以实现自动抬压脚高度的可调节。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。