本发明属于居家电器设备技术领域，尤其涉及一种可调式折收设备。
背景技术：
在生活中、工作中，经常会需要进行衣物的折叠和收纳，尤其是大量衣物需要折叠时，需要花费很长的时间，所以目前已经诞生了一些辅助进行衣物折叠的装置。但是，目前的衣物折叠装置，在保障连续叠放时衣物的整齐性及衣物长度适应性等方面，仍有所欠缺。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种能连续进行衣物折叠，且可连续自动叠放折叠好的衣物，叠放时可保障整齐性，适用于多种长度的衣物，折叠效果好的可调式折收设备。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种可调式折收设备，包括机身；
所述机身上设有动叠架、折叠架、进衣口、取衣口及穿过进衣口的进衣板，机身内设有齿条，动叠架与机身滑动连接，动叠架上设有第一滑架电机及若干衣物夹，第一滑架电机的输出端设有与齿条啮合的第一滑架齿轮，折叠架与机身滑动连接，折叠架上设有第二滑架电机、可相对动叠架上下移动的叠衣杆及两个移杆电机，第二滑架电机的输出端设有与齿条啮合的第二滑架齿轮；
所述机身内设有叠衣架、与叠衣架连接的叠衣齿轮及用于驱动叠衣齿轮转动的落衣电机，叠衣架与进衣板之间具有落杆间隙，所述叠衣架包括上叠衣板及下叠衣板，机身内设有与取衣口连通的落衣仓，落衣仓内设有接衣板及用于驱动接衣板上下移动的高度适应结构；
所述高度适应结构包括接衣底座、倾斜布置的第一剪刀杆及倾斜布置的第二剪刀杆，第一剪刀杆中部与第二剪刀杆中部铰接，第一剪刀杆上端与接衣板铰接，第二剪刀杆上端与接衣板铰接，第一剪刀杆下端与一高度适应滑块铰接，第二剪刀杆下端与一设置在接衣底座上的下座铰接，高度适应结构还包括用于驱动高度适应滑块的高度适应电机；
所述折叠架上设有两个对称布置的同步轮机构，同步轮机构包括主同步轮、副同步轮、同步带及机构架，叠衣杆一端与一个同步轮机构中的同步带连接，叠衣杆另一端与另一个同步轮机构中的同步带连接，移杆电机与同步轮机构一一对应，在对应的移杆电机与同步轮机构中：同步带绕过主同步轮与副同步轮，移杆电机的输出端与主同步轮同轴连接，主同步轮与机构架转动连接，副同步轮与机构架转动连接，移杆电机设置在机构架上。
使用本发明进行衣物折叠时，先将衣物一端(在此命名为衣物内端)夹在衣物夹上，进衣板辅助托着衣物。第一滑架电机转动，驱动第一滑架齿轮相对齿条转动，从而整个动叠架向内移动，拖动衣物向内移动，衣物内端达到上叠衣板上方。第二滑架电机转动，驱动第二滑架齿轮相对齿条转动，从而整个折叠架移动，带动叠衣杆达到落杆间隙正上方，移杆电机带动叠衣杆下移，叠衣杆穿过落杆间隙，叠衣杆停留在上叠衣板与下叠衣板之间的高度位置处，然后第二滑架电机转动，驱动第二滑架齿轮相对齿条转动，从而整个折叠架移动，并带动叠衣杆水平向内移动，叠衣杆进入上叠衣板与下叠衣板之间，同时完成衣物折叠，随后叠衣杆复位。叠衣杆由同步轮机构来实现上下移动，结构简单，稳定性好。当连续进行衣物折叠时，由于每次折叠好的衣物会堆叠起来，本发明中，每当接衣板接取一件衣物后，高度适应结构会带动接衣板下移一端距离，从而保障下一件衣物能顺利叠放在上一件衣物之上(否则，相当于接衣板顶面高度一致在上升，后续落下的衣物就不能落在准确的位置上，会导致相邻的衣物和衣物之间错开越来越严重，影响叠放效果)。
作为优选，所述高度适应结构还包括设置在接衣底座上的下丝杆座及设置在接衣底座上的下导轨，下丝杆座上设有与下丝杆座转动连接的高度适应丝杆，高度适应电机的输出端连接高度适应丝杆，高度适应滑块与高度适应丝杆螺纹配合，高度适应滑块与下导轨滑动配合。由于高度适应丝杆与下丝杆座转动连接、高度适应滑块与下导轨滑动配合、高度适应滑块与高度适应丝杆螺纹配合，所以高度适应电机带动高度适应丝杆转动时，可驱动高度适应滑块滑动，从而带动第一剪刀杆、第二剪刀杆相对转动，从而带动接衣板完成升降。
作为优选，所述进衣板包括进衣中板及对称布置的两个进衣扩板，两块进衣扩板分处于进衣中板的相对两侧，机身内设有扩板导杆、扩板架、第一扩板丝杆及第二扩板丝杆，第一扩板丝杆与扩板架转动连接，第二扩板丝杆与扩板架转动连接，机身内设有用于驱动第一扩板丝杆和第二扩板丝杆的扩板电机，第一扩板丝杆上设有与扩板导杆滑动配合的第一扩板滑块，第一扩板滑块与第一扩板丝杆螺纹配合，第一扩板滑块连接一个进衣扩板，第二扩板丝杆上设有与扩板导杆滑动配合的第二扩板滑块，第二扩板滑块与第二扩板丝杆螺纹配合，第二扩板滑块连接另一个进衣扩板，第一扩板丝杆螺纹旋向与第二扩板丝杆螺纹旋向相反。当衣物较宽时，扩板电机可带动第一扩板丝杆、第二板丝杆转动，驱动第一扩板滑块和第二扩板滑块相对分开，从而两个进衣扩板会相对分开，以适应相对较宽的衣物。而当衣物较窄时，反之同理。
作为优选，所述第一扩板丝杆上设有第一扩板齿轮，第一扩板齿轮与第一扩板丝杆同轴连接，第一扩板齿轮与第二板丝杆同轴连接，扩板电机的输出端设有与第一扩板齿轮啮合的第二扩板齿轮。扩板电机可带动第二扩板齿轮转动，第二扩板齿轮带动第一扩板齿轮转动，第一扩板齿轮带动第一扩板丝杆、第二板丝杆转动。
作为优选，所述衣物夹数目为两个，动叠架上设有扩夹导杆、扩夹架、第一扩夹丝杆及第二扩夹丝杆，第一扩夹丝杆与扩夹架转动连接，第二扩夹丝杆与扩夹架转动连接，动叠架上设有用于驱动第一扩夹导杆和第二扩夹导杆的扩夹电机，第一扩夹丝杆上设有与扩夹导杆滑动配合的第一扩夹滑块，第一扩夹滑块与第一扩夹丝杆螺纹配合，第一扩夹滑块连接一个衣物夹，第二扩夹丝杆上设有与扩夹导杆滑动配合的第二扩夹滑块，第二扩夹滑块与第二扩夹丝杆螺纹配合，第二扩夹滑块连接另一个衣物夹，第一扩夹丝杆螺纹旋向与第二扩夹丝杆螺纹旋向相反。当衣物较宽时，扩夹电机可带动第一扩夹丝杆、第二夹丝杆转动，驱动第一扩夹滑块和第二扩夹滑块相对分开，从而两个衣物夹会相对分开，以适应相对较宽的衣物。而当衣物较窄时，反之同理。
作为优选，所述第一扩夹丝杆上设有第一扩夹齿轮，第一扩夹齿轮与第一扩夹丝杆同轴连接，第一扩夹齿轮与第二夹丝杆同轴连接，扩夹电机的输出端设有与第一扩夹齿轮啮合的第二扩夹齿轮。扩夹电机可带动第二扩夹齿轮转动，第二扩夹齿轮带动第一扩夹齿轮转动，第一扩夹齿轮带动第一扩夹丝杆、第二夹丝杆转动。
作为优选，所述机身内设有用于接触叠衣架的限位结构，限位结构包括水平布置的限位轴。限位轴可以限制叠衣架转动的最大角度，并辅助支撑叠衣架。
作为优选，所述上叠衣板平行于下叠衣板，当叠衣架接触限位轴时，下叠衣板与水平面之间成30至85度角。
本发明的有益效果是：能连续进行衣物折叠，且可连续自动叠放，连续叠放时，高度适应结构可带动接衣板自动下降，以适应连续叠放，从而保障折叠好的衣物叠放时的整齐性；适用于多种长度的衣物，可根据不同的衣物进行两折或三折，折叠效果好；适用于多种宽度的衣物，不论是进料时还是夹取时，都可以适应性地进行调节，以保障良好的折叠效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中a处的放大图；
图3是图1中b处的放大图；
图4是图1中c处的放大图；
图5是本发明叠衣架处的结构示意图；
图6是本发明另一个视角下的结构示意图；
图7是本发明的局部结构示意图；
图8是本发明衣物夹处的结构示意图；
图9是本发明高度适应结构处的结构示意图。
图中：机身1、落衣仓1a、限位轴11、动叠架2、第一滑架电机21、衣物夹22、扩夹导杆23、扩夹架24、第一扩夹丝杆25、第一扩夹滑块251、第二扩夹丝杆26、第二扩夹滑块261、扩夹电机27、折叠架3、第二滑架电机31、叠衣杆32、移杆电机33、主同步轮341、副同步轮342、同步带343、机构架344、进衣板4、进衣中板41、进衣扩板42、扩板导杆43、扩板架44、第一扩板丝杆45、第一扩板滑块451、第二扩板丝杆46、第二扩板滑块461、第一扩板齿轮47、齿条51、第一滑架齿轮52、第二滑架齿轮53、叠衣架6、上叠衣板6a、下叠衣板6b、叠衣齿轮61、接衣板71、接衣底座72、第一剪刀杆73、第二剪刀杆74、高度适应滑块75、高度适应电机76、下丝杆座77、高度适应丝杆78。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1至图9中所示，一种可调式折收设备，包括机身1；
所述机身上设有动叠架2、折叠架3、进衣口、取衣口及穿过进衣口的进衣板4，机身内设有齿条51，动叠架与机身滑动连接，动叠架上设有第一滑架电机21及若干衣物夹22，第一滑架电机的输出端设有与齿条啮合的第一滑架齿轮52，折叠架与机身滑动连接，折叠架上设有第二滑架电机31、可相对动叠架上下移动的叠衣杆32及两个移杆电机33，第二滑架电机的输出端设有与齿条啮合的第二滑架齿轮53；
所述机身内设有叠衣架6、与叠衣架连接的叠衣齿轮61及用于驱动叠衣齿轮转动的落衣电机，叠衣架与进衣板之间具有落杆间隙，所述叠衣架包括上叠衣板6a及下叠衣板6b，机身内设有与取衣口连通的落衣仓1a，落衣仓内设有接衣板71及用于驱动接衣板上下移动的高度适应结构；
所述高度适应结构包括接衣底座72、倾斜布置的第一剪刀杆73及倾斜布置的第二剪刀杆74，第一剪刀杆中部与第二剪刀杆中部铰接，第一剪刀杆上端与接衣板铰接，第二剪刀杆上端与接衣板铰接，第一剪刀杆下端与一高度适应滑块75铰接，第二剪刀杆下端与一设置在接衣底座上的下座铰接，高度适应结构还包括用于驱动高度适应滑块的高度适应电机76；
所述折叠架上设有两个对称布置的同步轮机构，同步轮机构包括主同步轮341、副同步轮342、同步带343及机构架344，叠衣杆一端与一个同步轮机构中的同步带连接，叠衣杆另一端与另一个同步轮机构中的同步带连接，移杆电机与同步轮机构一一对应，在对应的移杆电机与同步轮机构中：同步带绕过主同步轮与副同步轮，移杆电机的输出端与主同步轮同轴连接，主同步轮与机构架转动连接，副同步轮与机构架转动连接，移杆电机设置在机构架上。
使用本发明进行衣物折叠时，先将衣物一端(在此命名为衣物内端)夹在衣物夹上，进衣板辅助托着衣物。第一滑架电机转动，驱动第一滑架齿轮相对齿条转动，从而整个动叠架向内移动，拖动衣物向内移动，衣物内端达到上叠衣板上方。第二滑架电机转动，驱动第二滑架齿轮相对齿条转动，从而整个折叠架移动，带动叠衣杆达到落杆间隙正上方，移杆电机带动叠衣杆下移，叠衣杆穿过落杆间隙，叠衣杆停留在上叠衣板与下叠衣板之间的高度位置处，然后第二滑架电机转动，驱动第二滑架齿轮相对齿条转动，从而整个折叠架移动，并带动叠衣杆水平向内移动，叠衣杆进入上叠衣板与下叠衣板之间，同时完成衣物折叠，随后叠衣杆复位。叠衣杆由同步轮机构来实现上下移动，结构简单，稳定性好。
当连续进行衣物折叠时，由于每次折叠好的衣物会堆叠起来，本发明中，每当接衣板接取一件衣物后，高度适应结构会带动接衣板下移一端距离，从而保障下一件衣物能顺利叠放在上一件衣物之上(否则，相当于接衣板顶面高度一致在上升，后续落下的衣物就不能落在准确的位置上，会导致相邻的衣物和衣物之间错开越来越严重，影响叠放效果)。
所述高度适应结构还包括控制器及设置在落衣仓内的对射式光电开关，对射式光电开关包括发射器和接收器，接收器与控制器电连接，发射器和接收器分处于接衣板的相对两侧，发射器最低点和接收器最低点均高于接衣板顶面所处高度，控制器与高度适应电机电连接。控制器可以是单片机等任意常用的控制器，只要能接收来自接收器的信号，并输出以控制高度适应电机动作即可。
所述高度适应结构还包括设置在接衣底座上的下丝杆座77及设置在接衣底座上的下导轨，下丝杆座上设有与下丝杆座转动连接的高度适应丝杆78，高度适应电机的输出端连接高度适应丝杆，高度适应滑块与高度适应丝杆螺纹配合，高度适应滑块与下导轨滑动配合。由于高度适应丝杆与下丝杆座转动连接、高度适应滑块与下导轨滑动配合、高度适应滑块与高度适应丝杆螺纹配合，所以高度适应电机带动高度适应丝杆转动时，可驱动高度适应滑块滑动，从而带动第一剪刀杆、第二剪刀杆相对转动，从而带动接衣板完成升降。
所述进衣板包括进衣中板41及对称布置的两个进衣扩板42，两块进衣扩板分处于进衣中板的相对两侧，机身内设有扩板导杆43、扩板架44、第一扩板丝杆45及第二扩板丝杆46，第一扩板丝杆与扩板架转动连接，第二扩板丝杆与扩板架转动连接，机身内设有用于驱动第一扩板丝杆和第二扩板丝杆的扩板电机，第一扩板丝杆上设有与扩板导杆滑动配合的第一扩板滑块451，第一扩板滑块与第一扩板丝杆螺纹配合，第一扩板滑块连接一个进衣扩板，第二扩板丝杆上设有与扩板导杆滑动配合的第二扩板滑块461，第二扩板滑块与第二扩板丝杆螺纹配合，第二扩板滑块连接另一个进衣扩板，第一扩板丝杆螺纹旋向与第二扩板丝杆螺纹旋向相反。
所述第一扩板丝杆上设有第一扩板齿轮47，第一扩板齿轮与第一扩板丝杆同轴连接，第一扩板齿轮与第二板丝杆同轴连接，扩板电机的输出端设有与第一扩板齿轮啮合的第二扩板齿轮。
当衣物较宽时，扩板电机可带动第二扩板齿轮转动，第二扩板齿轮带动第一扩板齿轮转动，第一扩板齿轮带动第一扩板丝杆、第二板丝杆转动，驱动第一扩板滑块和第二扩板滑块相对分开，从而两个进衣扩板会相对分开，以适应相对较宽的衣物。而当衣物较窄时，反之同理。
所述衣物夹数目为两个，动叠架上设有扩夹导杆23、扩夹架24、第一扩夹丝杆25及第二扩夹丝杆26，第一扩夹丝杆与扩夹架转动连接，第二扩夹丝杆与扩夹架转动连接，动叠架上设有用于驱动第一扩夹导杆和第二扩夹导杆的扩夹电机27，第一扩夹丝杆上设有与扩夹导杆滑动配合的第一扩夹滑块251，第一扩夹滑块与第一扩夹丝杆螺纹配合，第一扩夹滑块连接一个衣物夹，第二扩夹丝杆上设有与扩夹导杆滑动配合的第二扩夹滑块261，第二扩夹滑块与第二扩夹丝杆螺纹配合，第二扩夹滑块连接另一个衣物夹，第一扩夹丝杆螺纹旋向与第二扩夹丝杆螺纹旋向相反。
所述第一扩夹丝杆上设有第一扩夹齿轮，第一扩夹齿轮与第一扩夹丝杆同轴连接，第一扩夹齿轮与第二夹丝杆同轴连接，扩夹电机的输出端设有与第一扩夹齿轮啮合的第二扩夹齿轮。
当衣物较宽时，扩夹电机可带动第二扩夹齿轮转动，第二扩夹齿轮带动第一扩夹齿轮转动，第一扩夹齿轮带动第一扩夹丝杆、第二夹丝杆转动，驱动第一扩夹滑块和第二扩夹滑块相对分开，从而两个衣物夹会相对分开，以适应相对较宽的衣物。而当衣物较窄时，反之同理。
所述机身内设有用于接触叠衣架的限位结构，限位结构包括水平布置的限位轴11。所述上叠衣板平行于下叠衣板，当叠衣架接触限位轴时，下叠衣板与水平面之间成30至85度角。限位轴可以限制叠衣架转动的最大角度，并辅助支撑叠衣架。