专利名称：镶花边机中拨叉的驱动选择控制方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及镶花边机中拨叉的驱动选择控制方法及装置，该方法及装置根据另外设置的电子控制部的信号进行拨叉的驱动选择。
现有技术中，根据电子控制部的信号进行上述拨叉驱动选择的镶花边机是公知的。该镶花边机中，使嵌在拨叉轴上的拨叉上下移动的驱动机构是这样的即，在使嵌装着筒管的主轴转动的主轴板的旋转轴上，嵌装着被驱动齿轮轴，在该被驱动齿轮轴上嵌装着凸轮，设有利用上述凸轮的位移产生驱动力的驱动杆。该机构例如已由日本专利公报实公昭60-28702号、实公昭61-38941号揭示。
在上述实公昭60-28702号揭示的机构中，选择杆可回转地轴支在拨叉轴的下部，选择杆与固定在机架上的螺线管的柱塞连接。在实公昭61-38941号揭示的机构中，设有利用上述凸轮位移的若干杆，该若干个杆使可自由滑动地内嵌着的选择杆的轴转动，同时也使从该轴伸出的控制杆回转并接近电磁铁线圈后，可选择吸着或不吸着在电磁铁线圈上。
此外，那种在拨叉轴与驱动杆的凸轮作用侧和相反侧的驱动力传递端部之间，采用选择杆(该选择杆是利用旋转螺线管的轴的旋转的)的机构也是公知的。
但是，上述各公报所记载的机构，在其选择装置的结构中，在选择杆对拨叉起作用或不起作用的动作时，由于控制杆与磁铁碰撞或强力地接触，所以，动作中的碰撞或强力接触阻力会引起错误动作，在高旋转编织时的随动性方面有欠缺，并有产生断线等故障的问题，不能进行正常的编织动作。另外，由于上述装置都是零件数量多、结构较复杂的，因而有维修不方便，制造成本高的问题。
本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种能消除上述镶花边机中的缺点、无错误动作、能充分随动于高速旋转、结构简单的拨叉驱动选择控制方法及装置。
本发明的拨叉驱动选择控制方法，其特征在于，它是这样控制选择动作的将选择杆设置成可自由移动地接合在驱动机构的一部分上、并能作用于拨叉轴或拨叉的一部分上，在选择杆上附设永久磁铁，并在其附近设置能对选择杆起磁性作用的螺线管，在选择杆向着对拨叉或拨叉轴起作用或不作用的位置移动时，通过向螺线管通电，在螺线管与永久磁铁之间产生同极相斥磁埸，由此使选择杆移动；在选择杆不移动时，将上述螺线管形成不通电状态。
在本发明中，是通过向螺线管通电、在其与永久磁铁之间产生相斥作用而使选择杆移动，或者不向螺线管通电而使选择杆保持不动作状态，这样可使选择杆的选择动作迅速且准确。
上述本发明中，在选择杆不移动时，也可通过向螺线管通电，在其与永久磁铁之间产生异极相吸磁埸，使选择杆保持不移动。这种情况下，可更切实地保持选择杆的不动状态。
上述本发明中，由向螺线管通电形成的选择杆在起作用或不作用位置移动时，最好将选择杆保持成与螺线管一侧的构件非接触状态。这样，可避免因动作中的碰撞或强力接触而形成的错误动作，即使高速旋转也可无问题地随动。
另外，如上所述本发明中，最好由复位机构将已移动位移的选择杆向螺线管一侧复位。这样，能切实进行选择杆的复位动作。
当上述复位机构是由向选择杆下部作用的返回构件构成时，借助与返回构件的倾斜面接合可强制地使其复位。
另外，当复位机构由挟住选择杆的另外设置的螺线管构成时，由于相互的螺线管的吸引、相斥的联合作用，更提高了选择杆的随动性。
本发明的拨叉驱动选择控制装置，其特征在于，由升降构件、保持构件、位移构件、棘爪、促动器构成；上述升降构件是设在拨叉轴的轴向上的，在拨叉轴上安装着往复运动的拨叉；上述保持构件是固定在机架上、用于可滑动地保持升降构件；上述位移构件是驱动升降构件位移的；上述棘爪是轴支在升降构件的一部分上并能起伏自如，由其起伏动作能选择地与拨叉或拨叉轴的一部分接合的；上述促动器是进行棘爪与设在拨叉或拨叉轴上的接合部的接合、非接合选择或选择驱动的。
本发明的装置，在促动器的作用下，将棘爪保持在与拨叉或拨叉轴的接合部相接合或非接合的位置，可容易地选择拨叉的上下驱动。
在上述装置中，促动器最好借助安装在棘爪上的永久磁铁和设置成能适当作用于该永久磁铁的螺线管的相互作用进行驱动。
这种情况下，借助向促动器的螺线管通电时产生的相斥力使棘爪与拨叉或拨叉轴的接合部成为接合状态，不通电时，借助嵌装在棘爪上的永久磁铁的吸引力或作为促动器的螺线管的吸引力、可切实地将棘爪保持在非接合位置的停留状态，所以可以无错误动作地进行拨叉的上下驱动选择动作。这样可更好地实施上述方法。
图1是表示本发明的拨叉驱动选择控制装置的第1实施例及其相关部位的局部剖切正视图。
图2是将图1中的局部放大地表示的断面图。
图3是只取出图1装置中的升降构件加以表示的侧视图。
图4是用局部断面表示本发明的拨叉驱动选择控制装置的第2实施例的正视图。
图5是用局部断面表示本发明的拨叉驱动选择控制装置的第3实施例的正视图。
图6是用垂直于图5方向的断面表示保持构件及升降构件中的一部分的局部放大断面图。
图7是表示将螺线管用作复位机构的实施例的说明图。
下面，参照着附图来说明本发明镶花边机中的拨叉的驱动选择控制方法及装置的实施例。
图1是表示本发明的拨叉驱动选择控制装置的第1实施例及其相关部位的局部剖面正视图。图2是图1中的局部放大断面图。图3是只取出图1装置中的升降构件加以表示的侧视图。
参照着图1至图3来说明本发明的拨叉驱动选择控制装置的第1实施例。
1是圆盘形机架，2是环形的上部机架，3是直立地设在机架1与上部机架2之间的主轴驱动构件。主轴驱动构件3由主轴板4、离合器5、驱动齿轮6构成。驱动齿轮6可旋转地游嵌在轴8上，该轴8由螺母7a、7b、7c固定在机架1上；与驱动齿轮6形成一体的管状轴9穿过离合器5，该离合器5相对于管状轴9可滑动、可旋转并能相对于成一体地形成在主轴板4下部的离合器接合构件10离合。
11是拨叉，分别固定着叉形的上部叉12和下部叉13，下部叉13用周槽5a可旋转地挟持着离合器5.14是拨叉轴，嵌装着拨叉11，并通过衬套15穿过机架1。在上部机架2与拨叉11之间，压缩弹簧16游嵌在拨叉轴14上，其两端由支座17a、17b定位，该压缩弹簧16将拨叉11往下推压。
18是拨叉的驱动选择控制装置，具有下述的结构。
即，具有保持构件19、升降构件20、作为促动器的螺线管21a、21b、作为选择杆的棘爪23a、23b和永久磁铁22a、22b。保持构件19用螺纹紧固等方式固定在机架1上；升降构件20可上下滑动地保持在该保持构件19内；螺线管21a、21b附设在保持构件19的内侧面上；棘爪23a、23b分别与螺线管21a、21b相对着，并可起伏地由支轴28a、28b支承在升降构件20内；永久磁铁22a、22b分别嵌装在各棘爪23a。23b上的朝向螺线管的一侧，可接受螺线管21a、21b的磁性作用。该永久磁铁22a、22b的NS极配置成与相对着的螺线管21a、21b的棘爪移动情况下通电时磁极相同。螺线管21a、21b通常采用有铁心的螺线管。
另外，还设有位移构件24和支承构件25。位移构件24大致呈“L”字形状，常时地与升降构件20的底面20b1相接；支承构件25固定在机架1上，通过轴承(图中未表示)和支点销27a可转动地支承着位移构件24。
向螺线管21a、21b的通电是通过将该螺线管用电线与控制部(图中未表示)连接而进行的。但除此之外，也可以采用无线的结构，例如可采用向另外设置的专用螺线管供给感应电力、将控制信号用无线供给接收部的结构。
用斜线表示的升降构件20的升降构件上部20a和升降构件下部20b，在其中心部穿设着可供拨叉轴14滑动的孔，升降构件下部20b的孔部30无论升降构件20处于上升或下降的状态、对拨叉轴14都没影响。
在位移构件24上，在其下端部通过轴承(图中未表示)和支点销27b连设着可转动的杆端26，当螺纹紧固在该杆端26上的拨叉驱动位移传递构件29被朝箭头A方向拉时，位移构件24便转动，将升降部件20朝箭头B方向推上。
上述拨叉驱动位移传递构件29，例如可做成与镶花边机主轴(图中未表示)的旋转同步地沿图1中箭头A方向往复运动的结构。
具有上述结构的驱动选择控制装置18中，在螺线管21a、21b未通电时，永久磁铁22a、22b通过设在升降构件20侧面的长孔部32，被吸着在各螺线管21a、21b的铁心上，但是被升降构件上部20a的突起部20a1、20a2阻挡而保持在与螺线管21a、21b相接近的状态下(图1和图2的状态)，因为棘爪23a、23b处于升起位置、不作用于拨叉轴14，所以拨叉轴14保持静止不动。
当向螺线管21a、21b通电时，螺线管21a、21b被磁化，并且由于其磁极与相对着的永久磁铁22a、22b的NS极相同，与永久磁铁的同极相斥作用，将棘爪23a、23b往图1和图2中的箭头C1、C2方向推斥，所以，棘爪23a、23b的接合部23a1、23b1与拨叉轴侧的接合部即缺口14a、14b成为可接合状态，由位移构件24引起的升降构件20上升的，同时、接合部23a1、23b1分别与缺口14a、14b啮合，将拨叉轴14提起。
这样，由于嵌装在拨叉轴14上的拨叉11与拨叉轴14一起上升，固定在拨叉11上的上部叉12及下部叉13也随动，因而，由下部叉13用周槽5a可旋转地挟持着的离合器5位移到能与离合器接合构件10(该接合构件10是与主轴板4形成一体的)接合的位置P.D。
在此状态下，当驱动齿轮6旋转时，离合器5也随着旋转，旋转力通过离合器接合构件10传递给主轴板4。
上述棘爪与拨叉或拨叉轴侧的接合部的接合、非接合的选择控制，是由永久磁铁和螺线管的组合而进行的，当然也可以用其它的方法，例如可利用压电元件直接地或通过杠杆等间接地选择控制其位移量。
下面，参照着图4来说明本发明的拨叉驱动选择控制方法及装置的第2实施例。对主轴驱动部3等与第1实施例中相同的构件、结构都标以相同的附图标记。
图4中，141是拨叉轴，其上嵌装着拨叉11和在正下方与拨叉11相接的、作为接合部的被接合用轴环54。用螺纹紧固件安装在机架1上的保持构件191内，可滑动地嵌装着升降构件上部202a。在上部机架2与拨叉11之间，压缩弹簧16游嵌在拨叉轴141上，其两端由支座17a、17b定位，该压缩弹簧16将拨叉11向下推压。
181是第2实施例的拨叉驱动选择控制装置，具有下述结构。
即，具有保持构件191、升降构件202、作为选择杆的棘爪231和永久磁铁221。保持构件191用螺纹紧固等方式固定在机架1上；升降构件202可上下滑动地保持在该保持构件191内；棘爪231在升降构件上部202a的缺口部分由支轴281可旋转地支承并起伏自如；永久磁铁221设在棘爪231上。另外，还设有在保持构件191下方的、升降构件下部202b穿过的压缩弹簧161、与升降构件底面202c相接的辊272、通过支点销271a可转动地支承着并通过支点销271b安装着可转动辊272的位移构件241、与该位移构件241连接的传递辊47、嵌装在管状轴9上并且周面与传递辊47相接的凸轮46、由螺钉紧固在机架1上的非磁性L字形构件53和作为促动器的螺线管212。上述螺线管212与永久磁铁221相对着地固设在L字形构件53上，可向永久磁铁221作用磁性。螺线管212被设定成在棘爪移动情况下通电时的磁极与永久磁铁221的NS极相同。
在升降构件上部202a的中心部设有孔部300，该孔部300无论升降构件202处于上升或下降状态对拨叉轴141都没影响。
凸轮46设置成随着管状轴9而旋转，其周面的凸部与传递辊47接触时，该传递辊47被朝箭头A2方向推压，由位移构件241使升降构件202向箭头B2方向位移。
本实施例的驱动选择控制装置181中，螺线管212没通电时，升降构件202下降着，棘爪231的下尖端部右侧231a1与作为复位机构的保持构件191的切槽191a内面接触，作用着使棘爪231向螺线管212一侧倾倒的力，同时，永久磁铁221也要被吸着在螺线管212的铁心上，但是，当永久磁铁达到接近螺线管212的位置处，棘爪231的下尖端部左侧231a2与升降构件上部202a的缺口部分倾斜面202a1相接，阻止棘爪231的继续倾倒，所以，棘爪231保持在接近L字形构件53的位置。在此状态下，因为棘爪231对于嵌装在拨叉轴141上的作为接合部的被接合用轴环54是处在非作用状态，在升起位置，不作用于拨叉轴141，所以拨叉轴141保持静止不动。
当向螺线管212通电时，使螺线管212磁化，并且由于其磁极与永久磁铁221的NS极相同，产生同极相斥磁埸，将棘爪231向箭头C4方向推斥，所以，棘爪231成为可作用于嵌装在拨叉轴141上的被接合用轴环54的状态，在升降构件202被位移构件241作用而上升时，与被接合用轴环54接合地，将拨叉轴141提起。
这样，与第1实施例同样地，嵌装在拨叉轴141上的拨叉11使离合器5位移到能与离合器接合构件10接合的位置，在该状态下驱动齿轮6旋转时，旋转力通过离合器接合构件10传递给主轴板4。
图5和图6是表示发明拨叉驱动选择控制方法及装置的第3实施例。在该实施例中，主轴驱动构件3等与第1实施例中相同的构件、结构也采用相同的附图标记。
图5中，143是拨叉轴，其上嵌装着拨叉11，拨叉轴141可滑动地嵌装在保持构件193的上部193a内，该保持构件193用螺纹紧固等方式固定在机架1上。在上部机架2与拨叉11之间，压缩弹簧16游嵌在拨叉轴141上，其两端由支座17a、17b定位，压缩弹簧16将拨叉11向下推压。
183是第3实施例的拨叉驱动选择控制装置，具有下述结构。
即，升降构件204可上下滑动地被保持在保持构件193内，如图6所示，构成复位机构的凸轮块54插入槽部57和槽部60，由开口环58固定在保持构件193上。上述槽部57的深度直至升降构件204的中央底部204a，槽部60设在保持构件193的底部。在升降构件204的槽部57内，作为选择杆的棘爪233由支轴283可转动地轴支着并可起伏自如，永久磁铁223设在棘爪233上。
设在升降构件204下端的支座61与保持构件193的台阶部之间，配设着升降构件204穿过的压缩弹簧164，该压缩弹簧164将升降构件204向下方推压。与升降部件底面204b相接的辊274通过支点销273b可转动地安装在位移构件242上，位移构件242设置成通过支点销273a可以转动，传递辊470与该位移构件242连接着。
凸轮46嵌装在管状轴9上，其周面与传递辊470相接。用螺纹紧固等方式固定在保持构件193上的螺线管构件56具有螺线管214，该螺线管214与永久磁铁223相对着设置，可向永久磁铁223进行磁性作用。当该螺线管214被设定成在棘爪移动情况下通电时的磁极与相对着的永久磁铁223的NS极相同。
止挡销53安装在升降构件204的槽部57内，用于在棘爪233受螺线管214的推斥作用时将棘爪233保持在适当位置。也可以采用具有同样作用的突片等作为止挡机构代替该止挡销。
无论升降构件204是上升或下降状态，凸轮块54都不影响升降构件中央底部204a。
本实施例的驱动选择控制装置中，凸轮46随着管状轴9而旋转，其周面的凸部与传递辊470接触时，传递辊470朝箭头A5方向被推压，位移构件242便使升降构件204向箭头B4方向位移。
在螺线管214没通电时，升降构件204下降着，棘爪233的底部与作为复位机构的凸轮块54的斜面54a接触，作用着使棘爪233向螺线管214一侧倾倒的力，同时，永久磁铁223也要被吸着到螺线管214的铁心上，但是，当永久磁铁223到达接近螺线管214的位置时，棘爪233的中央部与保持构件193的局部193b接触，这样，棘爪233保持在接近螺线管214的位置。在该状态下，因为棘爪233的前端(上端)不作用于作为拨叉轴143的接合部的下端，处于升起位置，所以，拨叉轴143保持静止不动。
当向螺线管214通电时，螺线管磁化，并且由于其磁极与相对着的永久磁铁223的NS极相同，产生同极相斥磁埸，将棘爪233向箭头C6方向推斥，所以，棘爪233转动到与止挡销53相接的位置，成为能作用于拨叉轴143的状态，在升降构件204被位移构件242作用而上升的同时，将拨叉轴143提起。
这样，拨叉11使离合器5位移到能与离合器接合构件10接合的位置，在该状态下驱动齿轮6旋转时，旋转力通过离合器接合部件10传递给主轴板4。
另外，在螺线管214不通电时，作为将棘爪233保持在接近螺线管214处的机构，可以通过将套筒嵌装在升降构件204的外周上，复盖升降构件204的槽部57或阻塞槽部57的一部分，或者在槽部57的上部内周嵌装止挡用的环，这样，可以防止棘爪233与保持部件193接触。
另外，在第1至第3实施例中，也可以在作为选择杆的棘爪23a、23b、231、233非移动时，即接近螺线管21a、21b、212、214时，向上述螺线管通电以产生与永久磁铁22a、22b、221、223之间的异极相吸的磁埸，由该吸引作用使棘爪保持不移动。这时，可切实地将棘爪保持在不动作状态。螺线管无铁心时，也可用永久磁铁之外的方法保持不动作状态。
使已位移的选择杆(棘爪)向螺线管一侧复位的复位机构，在第1实施例中是利用永久磁铁的磁力，在第2或第3实施例中，是利用在升降构件下降时，棘爪下端部相接的保持构件局部或把凸轮块的倾斜面用作返回构件的倾斜面。除此以外，也可用其它方法，例如，如图7所示，可利用与上述操作杆动作用的螺线管不同的另外的螺线管，该螺线管挟住选择杆使其复位。
图7中，把作为选择杆的棘爪235由支轴285支承在能由适当位移机构向图中箭头B5方向升降的升降机构(图中未表示)上，并可沿图中箭头C5方向起伏，通过该起伏作用与拨叉轴145接合。永久磁铁225设在该棘爪235上。配设着挟住棘爪235的二个螺线管215a、215b，该螺线管215a、215b的分别在棘爪移动情况下通电时的磁极与相对着的永久磁铁225的NS极相同。
在棘爪235对拨叉轴145不作用的状态(图7的状态)时，两螺线管215a、215b不通电，由永久磁铁225的磁力吸引作用使棘爪235向螺线管215a一侧接近和倾倒。当要使棘爪235向着对拨叉轴作用的位置移动时，向螺线管215a通电，使其磁化，并且由于其磁极与相对着的永久磁铁225的NS极相同，在与永久磁铁225之间产生同极相斥磁埸，使棘爪235向着与拨叉轴145接合的位置移动并接近螺线管215b，由永久磁铁225的磁力保持该状态。
当要将上述棘爪235返回不作用位置时，向螺线管215b通电，产生对永久磁铁225同极相斥的磁埸，使棘爪235向螺线管215a一侧倾倒。
为了保持由上述棘爪235的倾倒形成的不作用状态或作用状态，也可以使螺线管215a或215b产生对永久磁铁215b的异极相吸磁埸。
图7中的65a、65b是止挡件，用于将棘爪235保持在接近螺线管215a、215b的位置，该止挡件65a、65b限制棘爪235过分的动作。
上述镶花边机中，由中央控制装置将若干台镶花边机集中管理，可用集中管理其编织状态的群管理系统，这样，能实现更有效的镶花边机的制造管理。
本发明的拨叉驱动选择控制方法及装置，由于使拨叉或拨叉轴动作的选择杆是借助螺线管的相斥磁埸进行的，所以无错误动作，对高速旋转有充分的随动性。尤其是不与螺线管碰撞或强力接触，以非接触状态也可容易地使其作用，所以，不易产生断线等故障，具有耐久性，也提高了选择动作的可靠性。
而且，因为零件数量少，结构简单，所以，制造成本低，调节时也不费时间，维修容易。
权利要求
1.一种镶花边机中的拨叉驱动选择控制方法，它是用在根据电子控制部的选择驱动信号、由附设着选择杆的驱动机构、对安装在拨叉轴上的拨叉作驱动选择的镶花边机中的，其特征在于，它是这样控制选择动作的将选择杆设置成可自由移动地接合在驱动机构的一部分上、并能作用于拨叉轴或拨叉的一部分上，在选择杆上附设永久磁铁，并在附近设置能对选择杆起磁性作用的螺线管，在选择杆向着对拨叉或拨叉轴起作用或不作用的位置移动时，通过向螺线管通电，在螺线管与永久磁铁之间产生同极相斥磁埸，由此使选择杆移动；在选择杆不移动时，将上述螺线管形成不通电状态。
2.如权利要求1所述的镶花边机中的拨叉驱动选择控制方法，其特征在于，在选择杆不移动时，是通过向螺线管通电，在螺线管与永久磁铁之间产生异极相吸磁埸，使选择杆保持不移动状态。
3.如权利要求1或2所述的镶花边机中的拨叉驱动选择控制方法，其特征在于，由向螺线管通电形成的选择杆在起作用或不作用位置移动时，将选择杆保持成与螺线管一侧的构件非接触的状态。
4.如权利要求1至3中的任一项所述驱动选择控制方法，其特征在于，由复位机构将已移动位移的选择杆向螺线管一侧复位。
5.如权利要求4所述的驱动选择控制方法，其特征在于，复位机构是由向选择杆下部作用的返回构件构成的。
6.如权利要求4所述的驱动选择控制方法，其特征在于，复位机构是由挟住选择杆的另外的螺线管构成的。
7.一种镶花边机中的拨叉驱动选择控制装置，其特征在于，由升降构件、保持构件、位移构件、棘爪、促动器构成；上述升降构件是设在拨叉轴的轴向上的，在拨叉轴上安装着往复运动的拨叉；上述保持构件是固定在机架上，用于可滑动地保持升降构件的；上述位移构件是驱动升降构件位移的；上述棘爪是轴支在升降构件的一部分上并能起伏自如、由其起伏动作而能有选择地与拨叉或拨叉轴的一部分接合的；上述促动器是进行棘爪与设在拨叉或拨叉轴上的接合部的接合、非接合选择或选择驱动的。
8.如权利要求7所述的镶花边机中的拨叉驱动选择控制装置，其特征在于，促动器是借助于安装在棘爪上的永久磁铁和能适当作用于该永久磁铁地设置的螺线管间的相互作用的。
全文摘要
本发明旨在提供无错误动作、能充分适应高速旋转、结构简单的镶花边机中的拨叉驱动选择控制方法及装置。其特征在于，作为选择杆的棘爪23a、23b轴支在驱动机构的一部分上、即轴支在升降构件20上，设置成能作用于拨叉轴14或拨叉11的一部分上，在上述棘爪上附设永久磁铁22a、22b，在附近设置能对棘爪起磁性作用的螺线管21a、21b，在棘爪向着对拨叉轴14或拨叉11起作用或不作用的位置移动时，向螺线管通电，由此在螺线管与永久磁铁22a、22b之间产生同极相斥磁埸，从而使作为选择杆的棘爪23a、23b移动，另外，在棘爪的不移动时，将螺线管形成不通电状态。
文档编号D04C3/24GK1155913SQ96190625
公开日1997年7月30日 申请日期1996年6月14日 优先权日1995年6月14日
发明者小林良嗣, 山形茂雄, 松田浩幸 申请人:日本迈耶株式会社