子10的制造更加的简单，只需要将定子10制成一个盘状的结构，不需要再在定子10上制造复杂的安装结构，由于定子10的尺寸较大，若直接将安装结构与定子10制造成一体，不仅制造复杂，成本较高，而且装配不便。
[0068]2)定子10的安装更加的稳固，可将连接件24的尺寸相应的放大，使得定子10的安装更加的稳定，而且，可采用强度更高的材料制造连接件24，例如可采用合金材料，进一步增大连接件24的强度，确保连接的稳定性。
[0069]3)当连接件24损坏时，拆卸更换更加的方便，而对电机无任何影响，降低了维修成本。
[0070]作为本发明的一种优选实施方式，所述的连接件24包括上端安装部和下端安装部，上端安装部连接下端盖5，下端安装部连接定子10，下端安装部开设开口 ；所述的离合套17设置在上固定盘15和连接件24之间，离合套17的下端从所述的开口缩入/伸出。上端安装部通过螺钉安装在下端盖5上，所述的上端安装部和下端盖5上分别对应设置多个螺钉安装孔，下端安装部通过螺钉安装定子10，所述的下端安装部和定子10上分别对应设置多个螺钉安装孔。下端安装部开设开口，该开口具有两个作用:1)是离合装置输入轴的安装需要；2)实现离合套17向下滑动与脱水盘啮合。
[0071]本发明的定子10包括支撑连接件和绕组固定件，为一体结构，绕组固定件位于支撑连接件的外圈，定子10整体呈盘状结构。所述的支撑连接件的中心开设开口，所述的离合套17缩入/伸出支撑连接件的开口与脱水盘19分离/啮合；所述的脱水盘19与转子18连接。为了便于输入轴8的安装和保证离合套17的正常啮合，所述的支撑连接件的中心开口的直径等于连接件24的下端安装部的开口的直径。
[0072]作为本发明的一种优选实施方式，所述的上端安装部和下端安装部之间设置多个连接件加强筋，连接件加强筋周向均匀设置。加强筋增大了连接件的强度，确保了连接的稳定性。
[0073]作为本发明的一种优选实施方式，所述的连接件24的内部中空设置，所述的上固定盘15和离合套17自上而下分别设置在连接件24的内部。所述的连接件24整体呈现一个“碗状”结构，“碗状”结构具有两个开口，所述的上固定盘15和离合套17均安装在“碗状”结构的内部，这使得本发明的结构更加的紧凑，并且连接件24能够对离合套17起到保护作用。
[0074]由于离合套17设置在连接件24的内部，而离合套17需要在输入轴套外部上下运动与上固定盘和脱水盘啮合实现洗涤和脱水的工况转换，所以，作为本发明的一种优选实施方式，所述的连接件24具有一定的高度，连接件24的高度大于离合套17上下运动的行程，优选地，所述连接件24的高度等于离合套17上下运动的行程与上固定盘15的高度之和，这样连接件24才能不影响离合套17的上下运动和上固定盘15的安装需要。
[0075]如图5所示，本发明的离合装置安装在输入轴8上，输入轴8的下端连接转子18的中心，上端伸入减速离合器的外壳内部。输入轴8外部套装有输入轴套7，输入轴套7外部自上往下依次套装有上固定盘15、离合套17、连接件24和脱水盘19。连接件24固定在外壳的下端盖5上，上固定盘15和离合套17设置在连接件24内部，上固定盘15固定在外壳的下端盖5上，离合套17设置在上固定盘15和连接件24之间。脱水盘19设置在连接件24的外部并与转子18固定连接。所述的离合套17在拨叉杆21的作用下上下滑动，当拨叉杆21挑起离合套17向上运动时，离合套17的上端啮合部172与上固定盘15相啮合，此时只有洗衣机的波轮转动，实现洗涤工况；当拨叉杆21落下，离合套17不受拨叉杆21的支撑作用而落下，进而与下部的脱水盘19啮合，脱水盘19是与电机的转子18固定连接的，因此脱水盘19随着转子18 —起转动，离合套17与脱水盘19 一起转动，此时洗衣机的波轮跟内桶同向同速转动，实现脱水工况。
[0076]实施例2
[0077]本发明的离合装置通过离合驱动装置进行驱动，离合驱动装置驱动离合套17上下运动实现离合。如图2-6所示，本发明所述的离合驱动装置，包括驱动电机25、驱动轮22和拨叉杆21。拨叉杆21为杠杆结构，中部设有固定支点，头部为拨叉211，尾部为支撑在驱动轮22上的驱动端212。离合套17外圆周设有一凸台171，凸台171的上表面与外壳的下端盖5之间设有复位弹簧16，以对离合套17提供下滑作用力；凸台171的下表面与拨叉杆21的头部拨叉211相接触，拨叉杆21对离合套17提供可变的上托作用力。驱动轮22在驱动电机25的带动下进行旋转，在驱动轮22旋转过程中，带动拨叉杆21的尾部驱动端212上下移动，使拨叉杆21的头部拨叉211产生位移，以改变上托作用力，使离合套17向上或向下移动。所述的拨叉杆21经复位扭簧20安装在上固定盘15或者外壳的下端盖5上，以为拨叉杆21提供复位作用力；优选的，复位扭簧20的复位作用力和复位弹簧16的复位作用力对拨叉杆21的运动方向相反，复位扭簧20的复位作用力对离合套17提供上托作用力。
[0078]实施例3
[0079]如图3至图8所示，本实施例所述一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机25、驱动轮22和拨叉杆21，驱动轮22安装在驱动电机25的电机轴上，驱动轮22圆周设有支撑面，支撑面在轴向上有高度差，拨叉杆21为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆21头部为拨叉211，拨叉211位于离合套17的下方，与复位弹簧20 —起控制离合套17的上下移动，拨叉杆21尾部为驱动端212，驱动端212设有滑动接触面，和支撑面滑动配合；驱动电机25带动驱动轮22转动，拨叉杆21尾部的驱动端212在支撑面上相对滑动，尾部驱动端212高度变化带动拨叉杆21头部拨叉211高度变化，头部拨叉211和复位弹簧20 —起作用带动离合轴套17上下移动。驱动轮22直接安装在驱动电机25的电机轴上，驱动轮22轴线与离合套17轴线平行，驱动轮22轴向静止，周向转动，拨叉杆21周向静止，驱动轮22周向转动时，支撑在驱动轮22支撑面的拨叉杆21尾部的驱动端212的高度随着支撑面转动时离合轴套轴向高度的变化而变化，拨叉杆21尾部驱动端212高度变化，带动拨叉杆21头部拨叉211的高度相应变化，从而带动离合套17上下移动。该种离合驱动装置结构简单，驱动可靠性高，安装方便，模块集成化程度高。
[0080]所述驱动电机为步进电机，给一个脉冲信号，驱动电机轴转过180°，拨叉杆21尾部驱动端212由最闻位置移动到最低位置，或者由最低位置移动到最闻位置，驱动电机再转过180°，拨叉杆21尾部驱动端212由最低位置移动到最高位置，或者由最高位置移动到最低位置。
[0081]离合套17在拨叉21和复位弹簧20的驱动下沿输入轴套7上下移动，移动到最下部时离合套17的下端啮合部173的花键齿与脱水盘19啮合，脱水盘19与电机转子18上的花键齿啮合，输入轴8和输入轴套7同速同向转动，带动脱水轴和波轮轴同速同向转动，此时为脱水状态，离合套17移动到最上部时，上端啮合部172的花键齿与上固定盘15下端部的固定啮合部151的花键齿啮合，输入轴套7周向不能转动，输入轴8转动经减速离合器驱动波轮轴和脱水轴反向转动，形成双动力洗，或者脱水轴不转波轮轴转动，形成普通全自动洗，取决于减速离合器内部的轮系的设置，此时为洗涤状态。
[0082]本实施例所述驱动轮22包括一圆柱本体221，圆柱本体221至少部分圆周面沿径向向外延伸形成一弧形的凸出部222，凸出部222轴向的一个表面为支撑面，所述支撑面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第一过渡面223、最高支撑面224和与第一过渡面223反向倾斜的第二过渡面225。
[0083]所述拨叉杆21尾部驱动端212的端面为一弧形槽213，该弧形槽213与驱动轮22的圆柱本体221对应配合。驱动轮22转动时候，支撑面和拨叉杆21尾部驱动端212的一个侧面相对滑动，运行过程更加平稳，降低对连接件的冲击。所述拨叉杆21尾部驱动端212的一个侧面与驱动轮22的支撑面接触，该接触面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第三过渡面214、最高接触面215和与第三过渡面214反向倾斜的第四过渡面216。所述最高支撑面224和最高接触面215接触时为面接触，可避免接触时的应力集中对接触部分造成损坏，提高零部件的使用寿命。
[0084]可以选择的，所述驱动轮22的端部的部分圆周面沿径向向外延伸形成凸出部222，其他圆周面为圆柱本体221的圆周面，优选所述驱动轮22的端部的整个圆周面的1/3?2/3沿径向向外延伸形成凸出部222，其他圆周面为圆柱本体的圆周面，所述驱动轮22转动至拨叉杆21的驱动端的接触面与凸出部222上的支撑面脱离时，对拨叉杆21上下方向上并不起限位的作用，此时拨叉杆21靠复位扭簧20恢复原位。
[0085]可以优选的，如所述驱动轮22的端部的1/2圆周面沿径向向外延伸形成凸出部222，另外1/2圆周面为圆柱本体221的圆周面。或者所述驱动轮的端部的1/3圆周面沿径向向外延伸形成凸出部222，另外2/3圆周面为圆柱本体221的圆周面。或者所述驱动轮22的端部的2/3圆周面沿径向向外延伸形成凸出部222，另外1/3圆周面为圆柱本体221的圆周面。
[0086]可以选择的，所述驱动轮22的端部的整个圆周面沿径向向外延伸形成凸出部222，所述凸出部222包括一最高支撑面和最低支撑面，所述最高支撑面和最低支撑面圆周方向间隔180°，最高支撑面和最低支撑面之间倾斜过渡。该种情况下，拨叉杆21的复位扭簧20始终起作用。
[0087]拨叉杆21为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆21的中部安装在一上固定盘15上。所述