率大大提高。
[0042]进一步地，所述待脱水工位03上设有由接布工位02输送而来的若干个所述内笼2，所述机械手3可在待脱水工位03、离心脱水工位04和后处理工位05之间循环移动，并逐一将若干个所述内笼2从待脱水工位03先后送入离心脱水工位04上的离心机4内、以及后处理工位05 ο 一个内笼脱水处理完后，可立即对下一内笼进行脱水处理，实现多个内笼间连续不间断脱水处理，整个脱水工艺的效率大大提高。
[0043]再进一步地，所述生产线包括并列设置的若干条，每条生产线上均设有所述染色设备1、内笼2、机械手3、以及离心机4。多条生产线可同时工作，同时实现全自动染色、脱水处理；同时，不同生产线还可对相同织物进行不同颜色的染色处理和脱水处理，或者不同生产线还可对不相同织物进行不同颜色的染色处理和脱水处理。可适应不同颜色需求的不同织物，适用范围更加宽广，相比在一条产线情况下为适应不同颜色需求需清洗染色设备，本发明实施例无需清洗染色设备，染色、脱水效率更高。
[0044]又进一步地，如图3所示，所述离心机4包括底座41、设于底座41上的外壳42、设于外壳42内的由动力机构驱动旋转的上端开口的敞口外笼43、以及与外壳42连接用于密封所述外笼43的可开启或闭合的密封盖44，所述内笼2可送入离心机4的外笼43内，由外笼43带动周向旋转。结构简单，脱水效率高。
[0045]更进一步地，所述外笼43的底部于其中心位置向上凸设有连接筒431;所述动力机构包括外置的马达45、以及与马达45动力连接的筒状旋转轴46，该筒状旋转轴46由外而内穿过所述底座41并插入外笼43的连接筒431内，与连接筒431相互配合。结构简单，外笼能够获得高速旋转的动力，为实现高效的脱水效率提供保证。
[0046]再进一步地，如图4所示，所述外壳42上还设有与所述密封盖44的边缘相配合的锁紧机构47 ο结构简单，安全性高。
[0047]具体地，如图5所示，所述内笼2为上端开口、底端封闭的筒体，其周向侧壁开设有若干个干甩排水孔，其底部于中心位置处向上凸设有套接筒21，该套接筒21上端封闭、底端开口；所述内笼2在送入离心机4的外笼43内时，其套接筒21套设于所述连接筒431外。结构简单，在脱水处理时，可方便将内笼送入离心机内，脱水处理完成后，又可方便将内笼从离心机内取出送入后处理工位05。
[0048]进一步地，所述套接筒21轴心位置的上端面设有一便于机械手3抓取的带凸缘的连接件211。结构简单，可以准确、快速抓取内笼并送入相应工位。
[0049]再进一步地，所述连接件211呈T形、或螺钉状。结构简单，方便机械手抓取。
[0050]又进一步地，所述内笼2的上端开口由小渐大。结构简单，方便接收输送而来的织物。
[0051]更进一步地，所述内笼2的底部自其侧壁至套接筒21之间逐渐向上拱起。结构简单，有利于将织物中的水份由内而外通过其侧壁甩出。
[0052]再进一步地，所述内笼2的底部还设有一套设于所述套接筒21外的支撑环212，该支撑环212的下端面与内笼2底部靠近内笼侧壁处的部位相齐平。结构简单，整体结构更加稳定，有利于实现高速旋转。
[0053]更进一步地，如图2所示，所述机械手3包括横向导轨31、纵向移动臂32、以及设于纵向移动臂32下端的夹持装置33，所述纵向移动臂32可相对横向导轨31整体左右水平移动，且纵向移动臂32可带动夹持装置33上下移动；如图6所示，所述夹持装置33包括与纵向移动臂32下端相连的主体331、设于主体331下端的夹持头332、以及枢设于夹持头332上的夹持爪333，所述夹持爪333可相对夹持头332转动以夹紧或松开所述内笼2的连接件211。结构简单，可夹持并输送内笼。
[0054]再进一步地，如图7所示，所述夹持头332上设有开口朝下的套接腔，该套接腔呈喇叭状，具有一圆筒形套接部3321、以及一位于圆筒形套接部3321下方的开口渐大的锥形导向部3322，夹持装置33向下移动时，其夹持头332的套接腔可套接在所述内笼2的连接件211夕卜。结构简单，夹持稳定，输送可靠、安全。
[0055]又进一步地，所述套接腔的侧壁上开设有径向由外而内贯穿套接腔的条形纵向槽3323，所述夹持爪333枢设于该纵向槽3323内并可绕其枢接部转动，实现夹持状态与松夹状态之间的切换。结构简单紧凑，且夹持状态与松夹状态之间切换控制方便。
[0056]更进一步地，所述夹持爪333中位于所述纵向槽3323内的部位设有L形夹持口，如图7所示，在松夹状态下，所述L形夹持口位于纵向槽3323内，且开口朝上与纵向槽3323的顶部相对;如图8所示，在夹持状态下，所述夹持爪333转动一定角度，使L形夹持口从纵向槽3323中伸出并进入套接腔内与连接件211相对，此时，L形夹持口可分别与连接件211的凸缘侧面及底面相抵。结构简单，夹持稳定可靠，且夹持状态与松夹状态之间切换控制方便
[0057]再进一步地，如图7所示，在松夹状态下，所述夹持爪333中与所述锥形导向部3322相对的侧面也位于纵向槽3323内并与锥形导向部3322相平行。结构简单紧凑，设计合理。
[0058]又进一步地，如图6、图7、图8所示，所述夹持爪333中外露于所述夹持头332的部位设有一铰接部;所述夹持装置的主体331外还设有控制气缸334，该控制气缸334的缸体上端铰接在主体331上，控制气缸334的推杆下端与所述夹持爪333的铰接部相互铰接。结构简单，夹持爪控制方便、稳定。
[0059]再进一步地，所述主体332外设有周向均匀分布的三个所述控制气缸334，所述夹持头332的套接腔侧壁上开设有周向均匀分布的三个所述条形纵向槽3323，三个条形纵向槽3323上——对应设有三个所述夹持爪333，三个夹持爪333的铰接部——对应与所述三个控制气缸334的推杆相铰接。结构简单紧凑，夹持稳定可靠。
[0060]又进一步地，如图1、图2、图9、图10所示，还包括内笼移动输送装置5，其可与内笼2配合，并可将内笼2从接布工位02输送至脱水工位03，或在后处理工位05接收从离心脱水工位04送来的完成脱水处理的内笼2，其包括可移动底板51、从底板51中伸出的旋转轴52、位于底板51上方并与旋转轴52相连的可旋转支撑架53，该支撑架53可承托运载所述内笼2，且支撑架53可与内笼2—并以所述旋转轴52为轴心周向旋转。在接布工位，有利于内笼实现旋转均匀接布。
[0061]更进一步地，所述支撑架53上设有一轴向定位凸台531，支撑架53承托运载所述内笼2时，该定位凸台531伸入内笼2的套接筒21内。结构简单，内笼可快速与支撑架配合。
[0062]具体地，所述定位凸台531为由大渐小的锥形台，结构简单，方便内笼的套接筒套在该定位凸台外并与定位凸台配合。
[0063]进一步地，所述支撑架53的边缘还向上凸设有向外弯折的挡止凸缘532。结构简单，方便内笼放置于支撑架上，并具有边缘定位功能。
[0064]再进一步地，所述支撑架53呈十字形。结构简单。
[0065]又进一步地，所述底板51下方设有滑轮。结构简单，方便移动以将内笼输送至相应工位。
[0066]更进一步地，所述底板51的一侧还