专利名称：人造石荒料压机的模具输送定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种人造石荒料压机，特别是一种人造石荒料压机的模具输送定 位装置。
背景技术：
人造石荒料是以大理石粉粒及其它粉粒料和硬化树脂为主要原料，在模具里经凝 固成型的一种人造建筑装饰材料。人造荒料压制生产线通过称量、混合搅拌、布料和压制成 型等几大步骤，在真空环境下将石材散装原料压制成块状荒料，块状荒料经切割成人造大 理石板材，可用作高档建筑装饰板材。生产过程中，为了实现人造石荒料压制过程的自动化 运行，需要在压制室及布料室内对模具进行真空环境的装载及准确定位，模具定位精度直 接影响人造石荒料压机的正常运转，快速准确地定位有利于提高压制效率，减少人工调整， 并降低破坏真空环境的危险。因此，模具装载及准确定位是人造石荒料压机连续高效运行 的重要因素之一。图3为现有技术人造石荒料压机的模具输送定位装置的结构示意图。如图3所示， 现有技术人造石荒料压机的模具输送定位装置的主体结构为两台模具小车第一模具小车 11和第二模具小车12，其中第一模具小车11 一方面用于在模具安装位、布料室14和压制 室15之间输送原料和往复行走布料，另一方面在压制室15内驱动模具13升降，第二模具 小车12用于将压制好的成品输送到压制室15外。每台模具小车上设置了两套动力驱动系 统，一套用于驱动模具小车沿轨道作输送行走运动，另一套置于模具小车顶部，用于驱动模 具13作升降运动，即现有技术模具小车除了有水平方向输送运动驱动系统外，还设置有驱 动模具作垂直方向升降运动的装载驱动系统。为了保证模具13在压制室15内的升降功能， 现有技术模具小车的构件只能设置在模具周边，因此现有技术模具小车成“ Π ”形，为中间 空孔的大框架。由于该框架需要承受重达20余吨的模具13的重量，所以这种结构形式的模 具小车存在结构复杂、体积庞大、稳定性较差和刚度较弱等缺陷。现有技术为了加强其稳定 性，通常采用加大模具小车外形的手段，但随着模具小车外形的增大，其结构刚性要求就会 更高，导致模具小车体积也要大幅增加，布料室14和压制室15的内腔尺寸只能同步放大， 以便容纳模具小车，不仅加大了布料室、压制室及模具小车的制造成本，而且造成抽真空时 间长等问题，设备生产效率较低。此外，由于现有技术模具小车的刚性差，变形大，还存在模 具定位不准等缺陷。近年来，随着市场对更大规格人造石荒料尺寸的需求量增加，现有人造 石荒料压机已没有继续加大的空间。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种人造石荒料压机的模具输送定位装置，具有外形尺 寸小、结构简洁、刚性强、定位精度高和制造成本低等优点。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种人造石荒料压机的模具输送定位装 置，包括用于输送原料和往复行走布料的第一模具小车、用于输送成品的第二模具小车和在压制室内驱动模具作升降运动的模具装载装置，所述模具装载装置固定在所述压制室 内。所述模具装载装置为四组，分别固定在所述压制室的四角，其位置与压制室内压 头的位置相对应。每组模具装载装置上设置有可升降的挂钩，所述挂钩为母线成直线的“V”形结构。每组模具装载装置上还设置有使所述挂钩作升降运动的驱动装置。每组模具装载装置上还设置有弓I导所述挂钩进行升降运动的导向条。在上述技术方案基础上，所述第一模具小车和第二模具小车分别 包括主动滚轮、 被动滚轮和驱动所述主动滚轮旋转以带动所述第一模具小车或第二模具小车运动的驱动 动力系统。所述第一模具小车和第二模具小车上还分别设置有作为定位机构的模具定位框。所述模具定位框为与所述模具底面各边相匹配的限位档块。在上述技术方案基础上，还包括模具运送轨道，所述模具运送轨道横穿在人造石 荒料压机的模具安装位、布料室、压制室和模具取出位之间，所述模具运送轨道的侧边设置 有用于控制模具安装位、布料室、压制室、模具取出位的模具启动和停止动作的感应检测开 关装置。所述压制室的底板上设置有使所述第一模具小车或第二模具小车准确停留的模 具限位块，所述模具限位块位于所述模具运送轨道内。本实用新型提供了一种人造石荒料压机的模具输送定位装置，通过将模具装载装 置设置在压制室内，模具装载装置不随模具小车一起运动，一方面使本实用新型模具小车 具有外形尺寸小和结构简单等优点，另一方面使本实用新型模具装载装置具有刚性强和定 位精度高等优点，其定位精度不受模具小车影响。本实用新型模具小车制造成本低，同时使 压制室的尺寸更小，节约了压制室空间，压制室空间可得到更好的利用，压制时抽真空的时 间更短，提高了设备的生产效率。
图1为本实用新型人造石荒料压机的模具输送定位装置的结构示意图；图2为本实用新型模具装载装置的结构示意图；图3为现有技术人造石荒料压机的模具输送定位装置的结构示意图。附图标记说明1-第一模具小车；2-第二模具小车；3-模具装载装置；4-布料室；5-压制室；6-模具运送轨道；7-模具； 11-第一模具小车；12-第二模具小车；13-模具； 14-布料室；15-压制室。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。图1为本实用新型人造石荒料压机的模具输送定位装置的结构示意图。如图1所 示，本实用新型人造石荒料压机的模具输送定位装置的主体结构包括第一模具小车1、第二模具小车2和模具装载装置3，其中第一模具小车1用于输送原料和往复行走布料，第二模 具小车2用于输送压制好的成品，模具装载装置3固定安装在人造石荒料压机的压制室5 内，用于在压制室5内驱动模具7作升降运动。具体地，第一模具小车1滑动设置在模具运 送轨道6上，在模具安装位、布料室4和压制室5之间沿模具运送轨道6往复行走，实现输 送原料和往复行走布料。第一模具小车1至少包括一组主动滚轮、一组被动滚轮和一套驱 动动力系统，驱动动力系统驱动主动滚轮旋转，主动滚轮带动第一模具小车1运动，使第一 模具小车1在模具运送轨道6上实现往复行走运动。第二模具小车2滑动设置在模具运送 轨道6上，在压制室5与模具取出位之间沿模具运送轨道6往复行走，将压制好的成品输送 到压制室5外。第二模具小车2至少包括一组主动滚轮、一组被动滚轮和一套驱动动力系 统，驱动动力系统驱动主动滚轮旋转，主动滚轮带动第二模具小车2运动，使第二模具小车 2在模具运送轨道6上实现往复行走运动。此外，第一模具小车1和第二模具小车2上还 分别设置有作为定位机构的模具定位框，模具定位框是与模具7底面各边相匹配的限位档 块，由这些限位档块组成的框可框定模具7的运动及位移。相应地，压制室5的底板表面上 也设置有作为定位机构的模具定位框，该模具定位框中限位档块的端部带有斜度，可以使 模具准确地放置在模具定位框内。本实用新型模具运送轨道6为等距、平行的两条钢制轨 道，横穿在人造石荒料压机的模具安装位、布料室4、压制室5和模具取出位之间，两条轨道 的宽度方向关于压制室5内的压头对称，模具运送轨道6的侧边装有至少四组感应检测开 关装置，分别设置在模具安装位、布料室4、压制室5、模具取出位位置，分别用于控制模具 安装位、布料室4、压制室5、模具取出位的四个工位的模具启动和停止动作。图2为本实用新型模具装载装置的结构示意图。如图2所示，本实用新型模具装 载装置3共有四组，分别固定安装在人造石荒料压机的压制室5的四角，其安装位置与压制 室5内的压头位置相对应，并与模具运送轨道6的宽度方向对称。模具装载装置3上设置 有可作升降运动的挂钩，挂钩为母线成直线的“V”形或其它挂钩结构，挂钩的形状与模具7 上的支撑槽形状凹凸相对应吻合，压制室5四角的挂钩之间的间隔尺寸与模具四角支撑槽 位置尺寸相对应，因此可实现模具装载装置3与模具7相配合。每组模具装载装置3上还 设置有使挂钩作升降运动的驱动装置，每个驱动装置带动挂钩做垂直方向的直线运动。实 际应用中，四套驱动装置可以采用相同的动力源。此外，每组模具装载装置3上还设置有引 导挂钩升降运动的导向条，导向条共有四组，四组导向条相互平行，用于保证挂钩的同步上 升或同步下降。下面通过本实用新型人造石荒料压机的模具输送定位装置的工作过程进一步说 明本实用新型的技术方案。系统工作前，第一模具小车1置于人造石荒料压机整线的一侧， 第二模具小车2置于人造石荒料压机整线的另一侧。当系统工作时，利用车间的行车将模 具7吊在第一模具小车1上。由于第一模具小车1上设置有作为定位机构的模具定位框， 因此可以使得模具7始终准确无误的定位放置在第一模具小车1上。第一模具小车1在驱 动系统控制下沿模具运送轨道6行走到布料室4，在布料室4中第一模具小车1通过其电 控系统在布料室4中往复运动，作均勻的布料。当布料完成后，第一模具小车1前行进入压 制室5，第一模具小车1与模具运送轨道6上设置的感应检测开关装置相感应时，说明模具 7已到达压制室5中压头正下方的定位位置，第一模具小车1停止。在第一模具小车1到 达压制室5规定位置后，模具装载装置3上的挂钩上行提升模具7，待模具7离开第一模具小车1 一定距离后，第一模具小车1自动退出压制室5，回到人造石荒料压机整线一侧的初 始位置，准备装运下一组模具。待第一模具小车1退出压制室5后，模具装载装置3上的挂 钩下降，直到模具7被平放在压制室5的底板表面上。由于压制室5的底板表面上已设置 了带斜度的模具定位框，模具7将被准确放置在模具定位框内。之后压制室5内的压头下 降，对模具7内的人造石原料进行正常的振动压制。当一块人造石荒料完成压制工序后，模 具装载装置3上的挂钩上升，将模具7提升到规定高度。此时，置于人造石荒料压机整线另 一侧的第二模具小车2进入压制室5，并停留在模具7的正下方，模具装载装置3上的挂钩 下降，将模具7平放在第二模具小车2上，第二模具小车2将压制好的产品运送到模具取出 位，最终完成了一次完整的人造石荒料压制流程。从本实用新型上述技术方案可以看出，与现有技术相比，由于本实用新型人造石 荒料压机的模具输送定位装置将模具装载装置设置在压制室内，模具装载装置不随模具小 车一起运动，一方面使本实用新型模具小车具有外形尺寸小和结构简单等优点，另一方面 使本实用新型模具装载装置具有刚性强和定位精度高等优点，其定位精度不受模具小车影 响。本实用新型模具小车制造成本低，同时使压制室的尺寸更小，节约了压制室空间，压制 室空间可得到更好的利用，压制时抽真空的时间更短，提高了设备的生产效率。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而 非限制，尽管 参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对 本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范 围。
权利要求一种人造石荒料压机的模具输送定位装置，其特征在于，包括用于输送原料和往复行走布料的第一模具小车、用于输送成品的第二模具小车和在压制室内驱动模具作升降运动的模具装载装置，所述模具装载装置固定在所述压制室内。
2.根据权利要求1所述的人造石荒料压机的模具输送定位装置，其特征在于，所述模 具装载装置为四组，分别固定在所述压制室的四角，其位置与压制室内压头的位置相对应。
3.根据权利要求2所述的人造石荒料压机的模具输送定位装置，其特征在于，每组模 具装载装置上设置有可升降的挂钩，所述挂钩为母线成直线的“V”形结构。
4.根据权利要求3所述的人造石荒料压机的模具输送定位装置，其特征在于，每组模 具装载装置上还设置有使所述挂钩作升降运动的驱动装置。
5.根据权利要求3所述的人造石荒料压机的模具输送定位装置，其特征在于，每组模 具装载装置上还设置有弓I导所述挂钩进行升降运动的导向条。
6.根据权利要求1 5中任一权利要求所述的人造石荒料压机的模具输送定位装置， 其特征在于，所述第一模具小车和第二模具小车分别包括主动滚轮、被动滚轮和驱动所述 主动滚轮旋转以带动所述第一模具小车或第二模具小车运动的驱动动力系统。
7.根据权利要求6所述的人造石荒料压机的模具输送定位装置，其特征在于，所述第 一模具小车和第二模具小车上还分别设置有作为定位机构的模具定位框。
8.根据权利要求7所述的人造石荒料压机的模具输送定位装置，其特征在于，所述模 具定位框为与所述模具底面各边相匹配的限位档块。
9.根据权利要求1 5中任一权利要求所述的人造石荒料压机的模具输送定位装置， 其特征在于，还包括模具运送轨道，所述模具运送轨道横穿在人造石荒料压机的模具安装 位、布料室、压制室和模具取出位之间，所述模具运送轨道的侧边设置有用于控制模具安装 位、布料室、压制室、模具取出位的模具启动和停止动作的感应检测开关装置。
10.根据权利要求9所述的人造石荒料压机的模具输送定位装置，其特征在于，所述压 制室的底板上设置有使所述第一模具小车或第二模具小车准确停留的模具限位块，所述模 具限位块位于所述模具运送轨道内。
专利摘要本实用新型涉及一种人造石荒料压机的模具输送定位装置，包括用于输送原料和往复行走布料的第一模具小车、用于输送成品的第二模具小车和在压制室内驱动模具作升降运动的模具装载装置，所述模具装载装置固定在所述压制室内。本实用新型通过将模具装载装置设置在压制室内，模具装载装置不随模具输送小车一起运动，一方面使本实用新型模具小车具有外形尺寸小和结构简单等优点，另一方面使本实用新型模具装载装置具有刚性强和定位精度高等优点，其定位精度不受模具小车影响。本实用新型模具小车制造成本低，同时使压制室的尺寸更小，节约了压制室空间，压制室空间可得到更好的利用，压制时抽真空的时间更短，提高了设备的生产效率。
文档编号B28B3/00GK201559244SQ20092017933
公开日2010年8月25日 申请日期2009年10月26日 优先权日2009年10月26日
发明者岑晓龙, 李忠远, 李秀荣 申请人:佛山市科达石材机械有限公司