专利名称：全自动玻璃涂膜机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动玻璃涂膜机，属于机械技术领域。
背景技术：
当前社会发展的主题是低碳，近年来随着隔热膜的研制成功，为节能又提供了一 种新的手段。我国研制出的隔热热涂料，可用于汽车玻璃、建筑等领域。将其涂抹在窗户的 玻璃上，可以透光、隔热，使室内达到冬暖夏凉的效果。然而它很难均勻涂在玻璃上，不仅影 响美观，更影响了隔热和透光的效果，造成浪费。目前，市场上还没有一种专门适用于玻璃涂膜的机器，除了可以在玻璃出厂前对 玻璃进行喷淋涂膜之外，只能通过人工刷涂料，刷膜的厚度，均勻程度人工很难把握，这就 造成了刷膜的成功率不高，要经常返工，同时也就限制了工作效率，成为了隔热膜推广的瓶 颈。可见，针对现在的这种状况和发展趋势，结合机电控制技术等设计的全自动玻璃涂膜机 具有较强的针对性和实用性。
发明内容本专利的目的在于，通过设计一种全自动玻璃涂膜机，以解决目前人工刷膜过程 中存在的主要问题，如人工涂膜的薄厚不均。设计开发出一种适用于给常见玻璃涂膜的自 动化设备。本实用新型采用如下技术方案一种全自动玻璃涂膜机，包含机械部分和控制部分机械部分主要包括机架(1)、滑轨(3)、刷子(8)；所述的机架(1)为一个矩形框， 由四根连杆构成，可以通过螺栓调整矩形框的一组对边上固定有两根平行滑轨(3)，通过滑 轨支座( 与机架相连；梁(5)固定在两个直线轴承(6)上，可以在滑轨上沿轨自由滑动； 驱动方面采用同步带和同步带轮(1 配合的传动方式，由两个步进先机(9)带动，用同步 带连接电机和机架上的的同步带轮(1 ；机架上的同步带轮用同步带轮支座(1 与机架 固定；步进电机(9)通过电机支座(10)固定在机架的一端，机架上的梁通过连接片(11)与 同步带相连接，可在电机(9)带动下在滑轨上滑动；涂膜专用的刷子(8)通过刷子支架(7) 和刷子连接片(4)装在梁的上部，刷子和梁之间的夹角在一定范围(0 90° )内可调；控制部分包括PLC、步进电机和触摸屏；采用PLC控制步进电机，用触摸屏输入控 制信号；PLC通过触屏可以控制整机的运行，并设置运行速度和行程的参数；PLC通过输出 脉冲信号控制步进电机的运行，由触屏输入运行参数(PLC输出脉冲的频率和个数)给PLC， PLC连接步进电机的驱动器，进而通过PLC控制步进电机的运行，控制刷膜的速度和范围。一种全自动玻璃涂膜机，通过调整机架可以适应三种不同的涂膜要求，即 1000X800mm、1200X800mm、500^800X800mm。全自动玻璃涂膜机的设计，设计了一种简单实用的自动涂膜机，可以通过调整适 应常见玻璃的涂膜需要，具有较强的针对性和实用性。它能帮助操作人员更好的控制膜的厚度和膜的均勻度，进而提高涂膜的质量。同时自动涂膜机也有利于隔热膜的推广，营造低 碳生活，具有一定的市场前景。
图1为全自动玻璃涂膜机整机设计示意图；图2为全自动玻璃涂膜机控制系统示意图；图3为部分PLC程序梯形图；图中1.机架；2.滑轨支座；3.滑轨；4.刷子连接片；5.梁；6.直线轴承；7.刷子 支架；8.刷子；9.步进电机；10.电机支座；11.同步带连接片；12.同步带轮支座；13.同步 带轮。
具体实施方式
如图1所示，机架(1)为一个矩形框，由四根连杆构成。可以通过调整螺栓矩形框 的一组对边上固定有两根平行滑轨(3)，通过滑轨支座( 与机架相连。梁(5)固定在两 个直线轴承(6)上，可以在滑轨上沿轨自由滑动。驱动方面采用同步带和同步带轮(13)配 合的传动方式，由两个步进先机(9)带动，用同步带连接电机和机架上的的同步带轮(13)。 机架上的同步带轮用同步带轮支座(1 与机架固定；步进电机(9)通过电机支座(10)固 定在机架的一端。机架上的梁通过连接片(11)与同步带相连接，可在电机(9)带动下在滑 轨上滑动。涂膜专用的刷子(8)通过刷子支架(7)和刷子连接片(4)装在梁的上部，刷子 和梁之间的夹角在一定范围(0 90° )内可调。如图2所示，控制部分中，PLC通过输出脉冲信号控制步进电机的运行，PLC的部分 程序如图3所示。由触屏输入运行参数梁的运行速度和行程参数给PLC，PLC连接步进电 机的驱动器，进而通过PLC控制步进电机的运行，控制刷膜的速度和范围，使刷子能均勻的 涂膜，覆盖到全部区域。工作时可以根据实际需要，用触屏控制整机，采用自动运行或者手 动运行，完成玻璃涂膜动作。涂好后可以将机器取下，准备下一次涂膜。对于标准一样的玻璃，涂膜量较大，经过上述的前期涂膜调整，调整几次即可满足 后面同样的涂膜需要，提高了涂膜的效率。
权利要求1. 一种全自动玻璃涂膜机，包含机械部分和控制部分；其特征在于 机械部分包括机架(1)、滑轨(3)、刷子(8)；所述的机架(1)为一个矩形框，由四根连 杆构成，可以通过螺栓调整矩形框的一组对边上固定有两根平行滑轨(3)，通过滑轨支座 (2)与机架相连；梁(5)固定在两个直线轴承(6)上，可以在滑轨上沿轨自由滑动；驱动方 面采用同步带和同步带轮(1 配合的传动方式，由两个步进先机(9)带动，用同步带连接 电机和机架上的的同步带轮(1 ；机架上的同步带轮用同步带轮支座(1 与机架固定；步 进电机(9)通过电机支座(10)固定在机架的一端，机架上的梁通过连接片(11)与同步带 相连接，可在电机(9)带动下在滑轨上滑动；涂膜专用的刷子(8)通过刷子支架(7)和刷 子连接片(4)装在梁(5)的上部，刷子(8)和梁(5)之间的夹角在一定范围0 90°内可 调；控制部分包括PLC、步进电机和触摸屏；通过PLC输出脉冲信号控制步进电机，用触摸 屏输入PLC的控制信号；触屏可以控制整机的运行，由触屏输入运行参数即运行速度和行 程的参数给PLC，PLC连接步进电机的驱动器，进而控制步进电机的运行，控制刷膜的速度 和范围。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动玻璃涂膜机，属于机械技术领域。一种全自动玻璃涂膜机，包含机械部分和控制部分。机械部分采用可调的机架，可以通过调整来适应不同的涂膜需求。机架上固定两根平行滑轨，可以使刷子沿滑轨平行滑动。用两个步进电机带动刷子，控制刷子的运动。控制部分采用PLC控制步进电机，用触摸屏输入控制信号。通过触屏可以控制整机的运行，并设置不同的运行参数，适应不同的实际需要。它能帮助操作人员更好的控制膜的厚度和膜的均匀度，进而提高涂膜的质量。同时自动涂膜机也有利于隔热膜的推广，营造低碳生活，具有一定的市场前景。
文档编号C03C17/00GK201908044SQ20102053417
公开日2011年7月27日 申请日期2010年9月19日 优先权日2010年9月19日
发明者刘强, 张军, 林江波, 车树麟 申请人:北京工业大学