专利名称：停车装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及使具有供电插销座的车辆停车的停车装置。尤其涉及使包含具有供电插销座的电动汽车在内的车辆停车的停车装置。
背景技术：
有时为了使多个车辆停车而使用具备停车机构的停车装置。停车机构使车辆在出入库空间与停车空间之间移动而停车。例如，停车机构具有回转木马式停车机构、升降式停车机构、升降滑动式停车机构、平面往复式停车机构、搬运容纳式停车机构、两层多层式停车机构。例如，在升降式停车机构中，沿垂直的升降通道在上下方向上配置多层停车空间， 使载置有车辆的箱体在升降通道中升降，将车辆从箱体移载到停车空间而停车。电动机将吊起箱体的缆绳提升、放下。并且，其他电动机使车辆在箱体与停车空间之间移动。例如，在升降滑动式停车机构中，在垂直方向和水平方向上排列多层停车空间，将车辆载置到搬运台车上并在出入库空间与停车空间的旁边之间进行搬运，在搬运台车与停车空间之间移载车辆。电动机使搬运台车移动。其他电动机使车辆在搬运台车与停车空间之间移动。例如，在平面往复式停车机构中，水平地排列停车空间，搬运台车在出入库空间与停车空间的旁边之间搬运车辆，在搬运台车与停车空间之间移载车辆。电动机使搬运台车移动。其他电动机使车辆在搬运台车与停车空间之间移动。另一方面，车辆的电动化正在加速。将这些车辆总称为电动车辆。电动车辆有混合型汽车、外接充电式混合型汽车、电动汽车、电动摩托车等。电动车辆有供给交流电的类型和供给直流电的类型。因此，考虑在停车期间向电动车辆供电。电动车辆中存在从外部供电并对车载电池进行充电的类型。
这些电动车辆具有用于供电的供电插销座。通过在快速充电器的供电插销或100/200V等的电源插座上连接充电电缆，将充电电缆的供电插销连接在电动车辆的供电插销座上来进行充电。在采用将车辆载置到随行工作台上来处理车辆的形式的停车机构的停车装置中， 考虑了在随行工作台上设置车辆侧中继端子，用充电电缆电连接载置到随行工作台上的车辆的供电插销座和车辆侧中继端子，在停车期间对车辆进行充电。
发明内容
发明所要解决的课题本发明是鉴于以上所述的问题点而提出的方案，提供一种使具有供电插销座的车辆停车的停车装置。用于解决课题的方法
为了达到上述目的，本发明的停车装置使具有供电插销座的车辆停车，其具备多个随行工作台，该多个随行工作台能将多个车辆分别搭载；出入库空间，该出入库空间作为车辆入库或出库的空间；多个停车空间，该多个停车空间作为能够为了停车而将多个上述随行工作台分别放置的空间；搬运装置，该搬运装置能够在上述出入库空间与任意的上述停车空间旁边的空间之间载置并搬运上述随行工作台；移载装置，该移载装置能够使上述随行工作台在停留于上述停车空间旁边的上述搬运装置与上述停车空间之间沿预定的移载方向水平移动而移载；连接器，该连接器具有第一端子和第二端子，该第一端子具有作为面状端子面的第一端子面，该第二端子具有作为面状端子面的第二端子面，使第一端子面与第二端子面以相互面对的方式接触而电导通上述第一端子与上述第二端子，使上述第一端子面与上述第二端子面分离而电切断上述第一端子与上述第二端子；供电电路，该供电电路电连接搭载在随行工作台上的车辆的供电插销座和上述第一端子；以及电源电路，该电源电路向上述第二端子供给电源的电力，在上述移载装置使上述随行工作台在停留于上述停车空间旁边的上述搬运装置与上述停车空间之间沿上述移载方向水平移动时，以上述第一端子面与上述第二端子面都朝向水平方向并相互面对的方式，上述第一端子支撑在上述随行工作台上，上述第二端子位于上述停车空间并被支撑。通过上述本发明的结构，多个随行工作台能够将多个车辆分别搭载。出入库空间是车辆入库或出库的空间。多个停车空间是为了停车而能够分别放置多个上述随行工作台的空间。搬运装置能够在上述出入库空间与任意的上述停车空间旁边的空间之间载置并搬运上述随行工作台。移载装置能够使上述随行工作台在停留于上述停车空间旁边的上述搬运装置与上述停车空间之间沿预定的移载方向水平移动并移载。该连接器具有第一端子和第二端子，该第一端子具有作为面状的端子面的第一端子面，该第二端子具有作为面状的端子面的第二端子面，使第一端子面与第二端子面以相互面对的方式接触而电导通上述第一端子与上述第二端子，使上述第一端子面与上述第二端子面分离而电切断上述第一端子与上述第二端子。供电电路电连接搭载于随行工作台上的车辆的供电插销座与上述第一端子。电源电路向上述第二端子供给电源的电力。在上述移载装置使上述随行工作台在停留于上述停车空间旁边的上述搬运装置与上述停车空间之间沿上述移载方向水平移动时，以上述第一端子面与上述第二端子面都朝向水平方向而相互面对的方式，上述第一端子支撑在上述随行工作台上，上述第二端子位于上述停车空间并被支撑。其结果，若从出入库空间搬运上述随行工作台并从上述停车空间旁边向上述停车空间水平移动，则上述连接器的上述第一端子与上述第二端子电连接，向车辆供给电力，若将上述随行工作台从上述停车空间向上述停车空间旁边水平移动，则电切断上述连接器的上述第一端子与上述第二端子。以下对本发明的实施方式的停车装置进行说明。本发明包含以下记载的实施方式的任意一个或组合这些实施方式中两个以上的方式。就本发明的实施方式的停车装置而言，上述第一端子或上述第二端子的至少一方具有形成上述端子面的端子部件；以及摆动支撑机构，该摆动支撑机构以使朝向水平方向的上述端子面上下左右地摆动的方式摆动自如支撑上述端子部件。通过上述实施方式的结构，上述第一端子或上述第二端子的至少一方具有端子部件和摆动支撑机构。端子部件形成上述端子面。摆动支撑机构以使朝向水平方向的上述端子面上下左右地摆动的方式摆动自如地支撑的上述端子部件。其结果，即使第一端子和第二端子的方向偏移，也能确保第一端子面与第二端子面的接触良好。就本发明的实施方式的停车装置而言，上述第一端子或上述第二端子的至少一方具有形成上述端子面的端子部件；沿上述移载方向在预定行程的范围内直进移动自如地支撑上述端子部件的直进支撑机构；以及在上述行程的范围内同样地朝向上述第一端子或上述第二端子的另一方端子面以预定的作用力对上述端子部件加力的加力机构。通过上述实施方式的结构，上述第一端子或上述第二端子的至少一方具有端子部件、直进支撑机构、以及加力机构。端子部件形成上述端子面。直进支撑机构沿上述移载方向在预定行程的范围内直进移动自如地支撑上述端子部件。加力机构在上述行程的范围内同样地朝向上述第一端子或上述第二端子的另一方端子面以预定的作用力对上述端子部件加力。其结果，能够将上述端子面彼此的接触压力保持为预定的作用力。就本发明的实施方式的停车装置而言，上述停车装置具备停车架，该停车架具有 停车架轨道，该停车架轨道在上述停车空间中向上述移载方向水平移动自如地支撑上述随行工作台；以及锁定/解除机构，该锁定/解除机构在为了停车而将上述随行工作台放置在上述停车空间时，阻止上述随行工作台在上述停车架轨道上向上述移载方向水平移动，在上述随行工作台在停留于上述停车空间旁边的上述搬运装置与上述停车空间之间沿上述移载方向水平移动时，允许上述随行工作台的上述水平移动，在上述锁定/解除机构阻止了上述随行工作台的上述水平移动时，上述第一端子面与上述第二端子面接触，上述直进支撑机构沿上述移载方向在上述行程的范围内的除行程端以外的任意位置上支撑上述端子部件。通过上述实施方式的结构，停车架具有上述停车架轨道和上述锁定/解除机构。 停车架轨道在上述停车空间中向上述移载方向水平移动自如地支撑上述随行工作台。锁定/解除机构在为了停车而将上述随行工作台放置在上述停车空间时，阻止上述随行工作台向上述移载方向的水平移动，在停留于上述停车空间旁边的上述搬运装置与上述停车空间之间向上述移载方向水平移动时，允许上述随行工作台的上述水平移动。在上述锁定/ 解除机构阻止了上述随行工作台的上述水平移动时，上述第一端子面与上述第二端子面接触，上述直进支撑机构沿上述移载方向在上述行程的范围内的除行程端以外的任意位置上支撑上述端子部件。其结果，能够将上述端子面彼此的接触压力保持为预定的作用力。就本发明的实施方式的停车装置而言，上述停车架具有端子面覆盖部件，该端子面覆盖部件在覆盖上述第一端子或上述第二端子的至少一方的上述端子面的覆盖姿势与露出上述端子面的露出姿势之间改变姿势；以及联杆机构，该联杆机构在上述随行工作台被放置在上述停车空间中时被上述随行工作台推压而维持上述端子面覆盖部件的姿势为上述露出姿势，在上述随行工作台未放置在上述停车空间中时，上述端子面覆盖部件的姿势成为覆盖姿势。通过上述实施方式的结构，端子面覆盖部件在覆盖上述第一端子或上述第二端子的至少一方的上述端子面的覆盖姿势与露出上述端子面的露出姿势之间改变姿势。联杆机构在上述随行工作台被放置在上述停车空间中时被上述随行工作台推压而将上述端子面覆盖部件的姿势维持为上述露出姿势。在上述随行工作台未放置在上述停车空间中时，上述端子面覆盖部件的姿势成为上述覆盖姿势。其结果，在随行工作台不在停车空间时能够保护端子面。为了达到上述目的，本发明提供一种随行工作台，其在具有多个停车空间和电源装置的停车装置中，用于搭载车辆且能够搭载由充电电缆供给电力的车辆，至少在放置于停车空间中时从电源装置供给电力，上述随行工作台具备随行工作台主构造体，该随行工作台主构造体是从上方观察时具有大致长方形的形状的板构造体，设有被上述大致长方形的左右一对长边夹住并引导车辆的左右滚动的轮胎的左右一对引导面；端子箱，该端子箱设置于沿上述随行工作台主构造体的上述长边的上表面且形成向上方凸起的轮廓；车辆侧中继端子，该车辆侧中继端子能够与上述充电电缆电接合；以及中继设备，该中继设备将从电源装置供给来的电力转接到上述车辆侧中继端子，上述车辆侧中继端子容纳在上述端子箱中。通过上述本发明的结构，随行工作台在具有多个停车空间和电源装置的停车装置中用于搭载车辆，且能够搭载用充电电缆供给电力的车辆，至少在放置于停车空间中时从电源装置供给电力。随行工作台主构造体是从上方观察时具有大致长方形的形状的板构造体，设有被上述大致长方形的左右一对长边夹住并引导车辆的左右滚动的轮胎的左右一对引导面。端子箱设置于沿上述随行工作台主构造体的上述长边的上表面且形成向上方凸起的轮廓。车辆侧中继端子能够与上述充电电缆电接合。中继设备将从电源装置供给来的电力转接到上述车辆侧中继端子。上述车辆侧中继端子容纳在上述端子箱中，其结果，车辆被随行工作台的引导面引导而在随行工作台上乘降，经由中继设备、 上述车辆侧中继端子和充电电缆将从电源装置供给来的电力供给到载置在引导面上的车辆。以下，对本发明的实施方式的随行工作台进行说明。本发明包含以下记载的实施方式的任意一个或组合了这些实施方式中两个以上的方式。就本发明的实施方式的随行工作台而言，上述随行工作台主构造体以夹着左右一对上述引导面的方式设有左右一对立起部，该左右一对立起部沿左右一对长边立起，上部具有平坦的上表面，上述端子箱设置在上述立起部的上表面上，并形成向上方凸起的轮廓。通过上述实施方式的结构，上述随行工作台主构造体以夹着左右一对上述引导面的方式设有左右一对立起部，该左右一对立起部沿左右一对长边立起，上部具有平坦的上表面，上述端子箱设置在上述立起部的上表面上，并形成向上方凸起的轮廓。其结果，在车辆被随行工作台的引导面引导而载置时，即使车辆的轮胎跃上立起部，也不易损伤轮胎。就本发明的实施方式的随行工作台而言，从上述随行工作台主构造体的左右方向水平地观察时，上述端子箱形成从上述随行工作台主构造体的上表面向上凸起的圆弧状的轮廓。通过上述实施方式的结构，从上述随行工作台主构造体的左右方向水平地观察时，上述端子箱形成从上述随行工作台主构造体的上表面向上凸起的圆弧状的轮廓。其结果，即使车辆的轮胎跃上上述端子箱，也不易损伤轮胎。
就本发明的实施方式的随行工作台而言，上述端子箱具有在上部设置敞开部且支撑所容纳的上述车辆侧中继端子的端子箱主体、和能够开闭地覆盖上述敞开部的端子罩。通过上述实施方式的结构，上述端子箱具有在上部设置敞开部且支撑所容纳的上述车辆侧中继端子的端子箱主体、和能够开闭地覆盖上述敞开部的端子罩。其结果，若打开覆盖端子箱主体的敞开部的端子罩，则能够将充电电缆与车辆侧中继端子的端子面结合。就本发明的实施方式的随行工作台而言，上述端子罩绕沿左右方向延伸的旋转轴摆动，上述端子罩的姿势能够在打开上述敞开部的敞开姿势和关闭上述敞开部的关闭姿势之间变化。通过上述实施方式的结构，上述端子罩绕沿左右方向延伸的旋转轴摆动。上述端子罩的姿势能够在打开上述敞开部的敞开姿势和关闭上述敞开部的关闭姿势之间变化。其结果，由于采用上述端子罩绕在左右方向上延伸的旋转轴摆动，将姿势变化为敞开姿势和关闭姿势的方式，因此能够使上述端子罩摆动而成为敞开姿势，将充电电缆与上述车辆侧中继端子结合，并能够将充电电缆从上述车辆侧中继端子拔出而成为关闭姿势。就本发明的实施方式的随行工作台而言，上述中继设备具有将一端与上述车辆侧中继端子电连接的中继电缆、以及将上述中继电缆自动地收放到上述端子箱的下方的中继电缆收放设备。通过上述的实施方式的结构，中继电缆将一端与上述车辆侧中继端子电连接。中继电缆收放设备将上述中继电缆自动地收放到上述端子箱的下方。其结果，若与拉紧的车辆侧中继端子分离，则中继电缆被收放到上述端子箱的下方。就本发明的实施方式的随行工作台而言，若上述端子罩的姿势从关闭姿势变化成敞开姿势，则上述端子箱将上述车辆侧中继端子抬起预定高度。通过上述实施方式的结构，若上述端子罩的姿势从关闭姿势变化成敞开姿势，则上述端子箱将上述车辆侧中继端子抬起预定高度。其结果，在使端子罩处于敞开姿势时，容易抓住车辆侧中继端子。就本发明的实施方式的随行工作台而言，停车装置具有在停车空间支撑上述随行工作台的由导电性材料制成的停车架，上述中继设备具有固定在随行工作台主构造体上且在随行工作台位于停车空间时与上述停车架相接的接地用电刷；以及电连接上述接地用电刷和上述车辆侧中继端子的中继接地电路。通过上述实施方式的结构，由导电性材料制成的停车架在停车空间载置上述随行工作台。接地用电刷固定在随行工作台主构造体上且具有中继接地电路，该中继接地电路电连接在随行工作台位于停车空间时与上述停车架相接的上述接地用电刷与上述车辆侧中继端子。其结果，能够使车辆侧中继端子的接地端子接地。本发明的实施方式的随行工作台具备左右一对上述端子箱、以及左右一对上述车辆侧中继端子，左右一对上述端子箱以从上方观察上述随行工作台主构造体时大致以中心为边界成点对称的方式沿上述长边配置，左右一对上述车辆侧中继端子分别容纳在左右一对上述端子箱中。通过上述实施方式的结构，左右一对上述端子箱以从上方观察上述随行工作台主构造体时大致以中心为边界成点对称的方式沿上述长边配置。左右一对上述车辆侧中继端子分别容纳在左右一对上述端子箱中。其结果，在使随行工作台旋转了 180度时，能够使用左右一对上述车辆侧中继端子的任意一方。本发明的效果如下。如以上所说明的那样，本发明的停车装置通过这种结构具有以下效果。使用上述搬运装置将载置有车辆的上述随行工作台从上述出入库空间向上述停车空间旁边搬运，利用上述移载装置从停留于上述停车空间旁边的上述搬运装置向上述停车空间移载，当上述随行工作台位于上述停车空间时，支撑在上述随行工作台上的第一端子的第一端子面与以位于上述停车空间的方式被支撑的第二端子的第二端子面朝向水平并相互面对地接触，将来自电源的电力从第二端子导向第一端子，并通过供电电路导向车辆的供电插销座，由此，当从上述出入库空间搬运上述随行工作台并从上述停车空间旁边向上述停车空间水平移动时，上述连接器的上述第一端子与上述第二端子电连接并向车辆供给电力；当从上述停车空间向上述停车空间旁边水平移动上述随行工作台时，电切断上述连接器的上述第一端子与上述第二端子。另外，由于上述端子部件形成上述端子面，并以使朝向水平的上述端子面上下左右地摆动的方式支撑上述端子部件，因此即使上述第一端子与上述第二端子的方向不适当，也能确保上述第一端子面与上述第二端子面的接触良好。另外，由于沿上述移载方向直进移动自如地支撑形成上述端子面的上述端子部件，在直进的行程的范围内同样地以预定的上述作用力加力，因此能够将上述端子面彼此的接触压力保持为预定的作用力。另外，在上述锁定/解除机构阻止了放置在上述停车空间中的上述随行工作台在上述停车架轨道上的水平移动时，在上述行程的范围内的除行程端以外的任意位置上支撑上述端子部件，因此能够将上述端子面彼此的接触压力保持为预定的作用力。另外，在上述随行工作台放置在上述停车空间中时，被上述随行工作台推压的上述联杆机构使能够覆盖上述端子面的上述端子面覆盖部件的姿势处于覆盖姿势，在随行工作台未放置在停车空间时使上述端子面覆盖部件的姿势成为上述露出姿势，因此在上述随行工作台不在停车空间时能够保护端子面。因此，能够提供使具有供电插销座的车辆停车的停车装置。如以上所说明的那样，本发明的随行工作台通过这种结构具有以下的效果。在具有多个停车空间的停车装置中设置上述端子箱，上述端子箱的形状为从用于搭载车辆的随行工作台的上方观察时，在沿作为大致长方形的板构造体的随行工作台主构造体的上述长边E的上表面形成向上方凸起的轮廓；将车辆侧中继端子容纳在上述端子箱中，该车辆侧中继端子能够电接合用于向车辆供电的充电电缆；利用中继设备将从电源装置供给来的电力转接到上述车辆侧中继端子，由于采用了以上方式，因此能够将车辆引导到随行工作台的引导面并使其在随行工作台上乘降，将从电源装置供给来的电力经由中继设备、上述车辆侧中继端子、以及充电电缆向载置于引导面L上的车辆供电。CN 102549224 A另外，由于以夹着随行工作台主构造体的左右一对上述引导面的方式沿左右一对长边设置立起部，并且上述端子箱设置在上述立起部上，因此在车辆被随行工作台的引导面引导而载置时，即使车辆的轮胎跃上立起部，也不易损伤轮胎。另外，由于端子箱形成从左右方向水平地观察时向上凸起的圆弧状的轮廓，因此即使车辆的轮胎越上上述端子箱也不易损伤轮胎。另外，由于支撑上述车辆侧中继端子的端子箱主体在上部设置敞开部，上述端子罩可开闭地覆盖上述敞开部，因此若打开覆盖端子罩主体的敞开部的端子罩，则能够将充电电缆与车辆侧中继端子的端子面结合。另外，由于上述端子罩绕在左右方向上延伸的旋转轴摆动，将姿势变化为敞开姿势和关闭姿势，因此能够使端子罩摆动而成为敞开姿势并将充电电缆与上述车辆侧中继端子结合，并能够将充电电缆从上述车辆侧中继端子拔出而成为关闭姿势。另外，由于将一端与上述车辆侧中继端子连接的中继电缆自动地收放到上述端子箱的下方，因此若使拉紧的车辆侧中继端子分离，则中继电缆被收放到上述端子箱的下方。另外，若端子罩的姿势成为敞开姿势，则将上述车辆侧中继端子抬起预定高度，在使上述端子罩处于敞开姿势时，容易抓住车辆侧中继端子。另外，由于在停车空间支撑随行工作台的停车架由导电性材料制成，并在位于停车空间时，固定在随行工作台主构造体的下表面上的接地用电刷与停车架相接，从而将接地用电刷与上述车辆侧中继端子电连接，因此能够使车辆侧中继端子的接地端子接地。另外，由于以上述随行工作台主构造体的中心为边界点对称地沿长边配置容纳了上述车辆侧中继端子的左右一对端子箱，因此在使随行工作台旋转了 180度时，能够使用左右一对上述车辆侧中继端子的任一方。因此，能够提供一种适合于在使车辆停车时对车辆供电的停车装置用的随行工作台。
图1是本发明的第一实施方式的停车装置的示意图。 图2是本发明的第一实施方式的停车装置的立体图。 图3是本发明的第一实施方式的停车装置的A-A向视图。 图4是本发明的第一实施方式的停车装置的局部详细图。 图5是本发明的第一实施方式的连接器之一的示意图。 图6是本发明的第一实施方式的连接器之二的示意图。 图7是本发明的第一实施方式的连接器之三的示意图。 图8是本发明的第二实施方式的连接器的B-B、C-C向视图。 图9是本发明的第二实施方式的停车装置的示意图。 图10是各种形式的停车装置的示意图。 图11是本发明的第三实施方式的停车装置的示意图。 图12是本发明的第三实施方式的停车装置的立体图。 图13是本发明的第三实施方式的停车装置的D-D向视图。 图14是本发明的第三实施方式的随行工作台的局部图。
图15是本发明的第三实施方式的随行工作台的俯视图。图16是本发明的第三实施方式的随行工作台的E-E截面图。图17是本发明的第三实施方式的随行工作台的F-F向视图之一。图18是本发明的第三实施方式的随行工作台的F-F向视图之二。图19是本发明的第四实施方式的随行工作台的俯视图。图20是本发明的第五实施方式的随行工作台的F-F向视图之一。图21是本发明的第五实施方式的随行工作台的F-F向视图之二。图22是本发明的第六实施方式的随行工作台的F-F向视图。图23是本发明的第七实施方式的随行工作台的F-F向视图。图M是本发明的第八实施方式的随行工作台的F-F向视图。图25是本发明的第九实施方式的随行工作台的俯视图。图沈是本发明的第十实施方式的停车装置的示意图。图27是各种形式的停车装置的示意图。
具体实施例方式以下参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。本发明的第一至第二实施方式的停车装置是供具有供电插销座的车辆停车的装置。车辆5是供给直流电或交流电的汽车。例如，车辆5是供给电、并通过电或液体燃料工作的混合型汽车。例如，车辆5是供给电、仅通过电工作的汽车。首先，对本发明的第一实施方式的停车装置进行说明。图1是本发明的第一实施方式的停车装置的示意图。图2是本发明的第一实施方式的停车装置的立体图。图3是本发明的第一实施方式的停车装置的A-A向视图。图4是本发明的第一实施方式的停车装置的局部详细图。图5是本发明的第一实施方式的连接器的示意图之一。图6是本发明的第一实施方式的连接器的示意图之二。图7是本发明的第一实施方式的连接器的示意图之三。图8是本发明的第二实施方式的连接器的B-B、C-C向视图。第一实施方式的停车装置在升降式停车机构中应用了本申请的发明。本发明的第一实施方式的停车装置由多个随行工作台10、出入库空间20、多个停车空间30、搬运装置40、移载装置50、多个连接器60、多个供电电路70、电源电路80、以及多个停车架90构成。随行工作台10可分别搭载车辆。例如，随行工作台10由随行工作台主构造体11、四个车轮12、随行工作台侧端子箱13、以及锁定用突起部14构成。随行工作台主构造体11是从上方观察为大致矩形的板构造体。随行工作台主构造体11沿左右一对长边设有一对立起部，以被一对立起部夹住的方式设有引导车辆左右转动的轮胎的左右一对滚动面。四个车轮12配置在随行工作台主构造体11的四角，可以在沿矩形的短边的方向上滚动。两个一对的车轮12分别在后述的两根停车架轨道91上滚动。例如，随行工作台10能够以随行工作台主构造体11的短边沿着后述的停车架轨道91的长度方向的方式水平移动。随行工作台侧端子箱13是将后述的第一端子61固定在随行工作台10上的部件。例如，随行工作台侧端子箱13设置在随行工作台主构造体11的长边侧的车轮12 附近。锁定用突起部14是与后述的锁定/解除机构92配合的突起部。例如，锁定用突起部14设置在随行工作台主构造体11的短边侧的侧面。若锁定用突起部14与锁定/解除机构92配合，则阻止随行工作台10的水平移动。若锁定用突起部14不与锁定/解除机构92配合，则允许随行工作台10的水平移动。出入库空间20是车辆5入库或出库的空间。例如，车辆在用于入库的出入库空间20载入到随行工作台10，或者在用于出库的出入库空间20从随行工作台10降下。在升降式停车机构中，出入库空间20位于上下移动空间H的正下方。图2表示了在出入库空间20的前面设有改变车辆的前后方向的回转装置的情况。停车空间30是能够为了停车而分别放置随行工作台10的空间。例如，载置有车辆5的随行工作台10被放置在停车空间30，使车辆5停车。图2表示多个左右一对的停车空间30在上下移动空间H的左右、上下并列地配置成多层的样子。在一个停车空间30的下部配置有后述的一个停车架90。通过使载置有车辆5的随行工作台10载置到停车架90上，来使车辆5停放在停车空间30中。例如，后述的搬运装置40能够停留在沿位于停车空间30的随行工作台主构造体 11的短边的方向并列的停车空间30旁边的空间。随行工作台10在沿随行工作台主构造体 11的短边的方向上水平移动，能够在停留于停车空间30旁边的搬运装置40与停车空间30 之间水平移动。该场合，沿随行工作台主构造体11短边的方向相当于移载方向。搬运装置40能够在出入库空间20与任意的停车空间30旁边的空间之间载置随行工作台10并搬运。例如，搬运装置40是升降箱体41和提升设备42。升降箱体41是利用钢丝绳在上下移动空间H中上下移动自如地悬吊的构造体。随行工作台10载置在升降箱体41上。提升设备42是提升或放下钢丝绳的设备。提升设备42提升或放下钢丝绳，使升降箱体41移动到停车空间30的旁边。载置有车辆5的随行工作台10位于多个停车空间30中的任意一个停车空间30的旁边。移载装置50是能够使随行工作台10在停留于停车空间30旁边的搬运装置40与停车空间30之间沿预定的移载方向水平移动的移载的装置。移载装置50使随行工作台10从停留于停车空间30旁边的搬运装置40向停车空间30沿预定的移载方向水平移动，使随行工作台10载置到停车空间30。
移载装置50使随行工作台10从停车空间30向停留于停车空间30旁边的搬运装置40沿预定的移载方向水平移动，使随行工作台10载置到搬运装置40上。移载装置50也可以搭载于搬运装置40上。图3表示移载装置50固定在搬运装置40的上部的样子。例如，移载装置50具有能够将前端与随行工作台10配合的旋转杆。若使旋转杆旋转，则能够使随行工作台10在停留于停车空间30旁边的搬运装置40与停车空间30之间沿移送方向水平移动。移载装置50使随行工作台10在停留于停车空间30旁边的搬运装置40与停车空间30之间沿预定的左右方向水平移动并进行移载。连接器60由具有作为面状的端子面的第一端子面Tl的第一端子61、和具有作为面状的端子面的第二端子面T2的第二端子62构成。使第一端子面Tl与第二端子面T2以相互面对的方式接触从而将第一端子61与第二端子62电导通。使第一端子面Tl与第二端子面T2分离从而将第一端子61与第二端子62电切断。例如，连接器60由具有作为平面状的端子面的第一端子面Tl的第一端子61、和具有作为平面状的端子面的第二端子面T2的第二端子62构成，第一端子面Tl与第二端子面 T2相面对并进行面接触而电导通。例如，连接器60由具有作为曲面状的端子面的第一端子面Tl的第一端子61、和具有作为曲面状的端子面的第二端子面T2的第二端子62构成。第一端子面Tl的曲面形状和第二端子面T2的曲面形状彼此形状一致且具有凹凸关系，第一端子面Tl与第二端子面 T2相面对并进行面接触而电导通。在移载装置50使随行工作台10在停留于停车空间30旁边的搬运装置40与停车空间30之间沿移载方向水平移动时，以使第一端子面Tl与第二端子面T2都朝向水平方向地相互面对的方式，第一端子61支撑在随行工作台10上，第二端子62位于停车空间30并被支撑。图4是表示随行工作台10放置在后述的停车架90上时，以使第一端子面Tl与第二端子面T2都朝向水平方向地相互面对的方式，第一端子61支撑在随行工作台10上，第二端子62支撑在停车架90上并位于停车空间30的样子。图4表示第一端子61固定在安装车轮12的部位附近的样子。例如，第一端子61内置于随行工作台侧端子箱13，第一端子面Tl在水平方向露出并与第二端子62相面对。另外，图4表示第二端子62固定在停车架轨道91上，并设有端子面覆盖部件83。第一端子61或第二端子62的至少一方也可以包括形成端子面T的端子部件；以及摆动支撑机构，该摆动支撑机构以使朝向水平方向的端子面在上下左右摆动的方式摆动自如地支撑端子部件。例如，第一端子61包括形成第一端子面Tl的端子部件；以及摆动支撑机构，该摆动支撑机构以使朝向水平方向的第一端子面Tl上下左右地摆动的方式摆动自如地支撑端子部件。例如，第二端子62包括形成第二端子面T2的端子部件；以及摆动支撑机构，该摆动支撑机构以使朝向水平方向的第二端子面T2上下左右地摆动的方式摆动自如地支撑端子部件。第一端子或第二端子的至少一方也可以包括形成端子面的端子部件；沿移载方向在预定行程S的范围内直进移动自如地支撑端子部件的直进支撑机构；以及在行程S的范围内同样地朝向第一端子或第二端子的另一方的端子面以预定的作用力对端子部件加力的加力机构。例如，第一端子61包括形成第一端子面Tl的端子部件；沿移载方向在预定行程 S的范围内直进移动自如地支撑端子部件的直进支撑机构；以及在行程S的范围内同样地朝向第二端子62的第二端子面T2以预定的作用力对端子部件加力的加力机构。例如，第二端子62包括形成第二端子面T2的第二端子部件62a ；沿移载方向在预定行程S的范围直进移动自如地支撑第二端子部件6 的直进支撑机构62b ；在行程S的范围内同样地朝向第一端子61的第一端子面Tl以预定的作用力对第二端子部件6 加力的加力机构62c。下面详细叙述连接器60的构造的几个具体例。供电电路70是电连接搭载在随行工作台上的车辆的供电插销座和第一端子的电路。例如，供电电路70由供电电缆71和供电插销72构成。供电电缆71的一端与第一端子61电连接。供电电缆71的另一端与供电插销72电连接。供电插销72能够插拔于车辆5的供电插销座。利用连接器60向第一端子61供给的电力通过供电电缆71和供电插销72供给至车辆5。电源电路80是向第二端子62供给电源的电力的电路。例如，电源电路80由电源电缆81和电源盘82构成。商用电源与电源盘连接。例如，充电控制器内置于电源盘82。充电用的电力通过电源电缆81分别向多个第二端子62供电。多个充电控制器也可以分别设置在多个停车架上。停车架90分别配置在停车空间30的下部，是为了使车辆5停车在停车空间30而将随行工作台10放置在停车空间30中的机构。停车架90由停车架轨道91、锁定/解除机构92、端子面覆盖部件93、以及联杆机构94构成。 停车架轨道91是在停车空间向移载方向水平移动自如地支撑随行工作台的机械要素。停车架轨道91分别配置在沿上下方向排列的停车空间30的下部。随行工作台10的车轮12在停车架轨道91的上表面上滚动。锁定/解除机构92是如下机构为了停车而将随行工作台10放置在停车空间30 中时，阻止随行工作台10在停车架轨道91上向移载方向的水平移动，在停留于停车空间 30的搬运装置40与停车空间30之间向移载方向水平移动时，允许随行工作台10的水平移动。在锁定/解除机构92阻止了随行工作台10的水平移动时，第一端子面Tl与第二端子面T2接触，直进支撑机构沿移载方向在行程S的范围内的除行程端以外的任意位置支撑端子部件。例如，在锁定/解除机构92阻止了随行工作台10的水平移动时，第一端子面Tl 与第二端子面T2接触，直进支撑机构62b沿移载方向在行程S的范围内的除行程端以外的任意位置支撑第二端子部件62a。这样，第一端子面Tl与第二端子面T2以预定的作用力接触。图4是表示与设置在随行工作台10的侧面的锁定用突起部14嵌合而阻止随行工作台10向移载方向的水平移动的样子、和敞开设置在随行工作台10的侧面的锁定用突起部14而允许随行工作台10向移载方向的水平移动的样子。端子面覆盖部件93是在覆盖第一端子61或第二端子62的至少一方的端子面的覆盖姿势和露出端子面的露出姿势之间改变姿势的部件。例如，端子面覆盖部件93是在覆盖第一端子61的第一端子面Tl的覆盖姿势和露出第一端子面Tl的露出姿势之间改变姿势的部件。例如，端子面覆盖部件93是在覆盖第二端子面T2的覆盖姿势和露出第二端子面 T2的露出姿势之间改变姿势的部件。图4表示端子面覆盖部件93的姿势在覆盖第二端子面T2的覆盖姿势和露出第二端子面T2的露出姿势之间改变姿势的样子。随行工作台未放置在停车空间中时，端子面覆盖部件的姿势为覆盖姿势。联杆机构94是在随行工作台10放置在停车空间30中时，被随行工作台10推压而维持端子面覆盖部件93的姿势为露出姿势的机构。在随行工作台10未放置在停车空间30中时，随行工作台10离开联杆机构94，端子面覆盖部件93的姿势成为覆盖姿势。例如，在随行工作台10未放置在停车空间30中时，随行工作台10离开联杆机构 94，端子面覆盖部件93的姿势利用自重而成为覆盖姿势。例如，在随行工作台10未放置在停车空间30中时，随行工作台10离开联杆机构 94，端子面覆盖部件93的姿势利用弹簧力(未图示)而成为覆盖姿势。以下，基于附图对连接器60的构造的三个例子进行说明。首先，说明本发明的实施方式的连接器之一。图5是本发明的第一实施方式的连接器之一的示意图。连接器60由第一端子61和第二端子62构成。第一端子61固定在随行工作台10上。第一端子61以第一端子面Tl相对于随行工作台10不产生相对位移的方式，安装在随行工作台侧端子箱13上，露出第一端子面Tl。第二端子62固定在停车架90上。第二端子62以第二端子面T2相对于停车架轨道91沿移载方向在预定行程S的范围内直进移动自如地被支撑的方式，安装在停车架轨道91上。第二端子62由第二端子部件62a、直进支撑机构62b以及加力机构62c构成。
第二端子部件6 是形成第二端子面T2的部件。例如，第二端子部件6 是形成圆形的平面状的第二端子面T2的部件。直进支撑机构62b沿移载方向在预定行程S的范围内直进移动自如地支撑第二端子部件6加。例如，直进支撑机构62b沿移载方向移动自如地引导第二端子部件62a。加力机构62c是在行程S的范围内同样地朝向第一端子面Tl以预定的作用力对第二端子部件6 加力的机构。例如，加力机构62c是朝向第一端子面Tl以预先被压缩的弹簧力对第二端子部件 62a加力的弹性弹簧。其次，说明本发明的实施方式的连接器之二。图6是本发明的第一实施方式的连接器之二的示意图。连接器60由第一端子61和第二端子62构成。第一端子61固定在随行工作台10的随行工作台侧端子箱13上。第一端子61以第一端子面Tl相对于随行工作台10不能产生相对位移的方式安装在随行工作台侧端子箱13上。第一端子61由第一端子部件61a和摆动支撑机构61b构成。第一端子部件61a是形成第一端子面Tl的部件。摆动支撑机构61b是以使朝向水平方向的第一端子面Tl上下左右地摆动的方式， 摆动自如地支撑第一端子部件61a的机构。例如、摆动支撑机构61b由相互面对地接触的具有曲率R的凹面的部件、和具有曲率R的凸面的部件构成。具有曲率R的凹面的部件固定在随行工作台侧端子箱13上。具有曲率R的凸面的部件固定在第一端子部件61a上。这样，朝向水平方向的第一端子面Tl以在上下左右摆动的方式自由摆动。第二端子62固定在停车架90上。第二端子62以第二端子面T2相对于停车架轨道91沿移载方向在预定行程S的范围内直进移动自如地被支撑的方式，安装在停车架轨道91上。第二端子62由第二端子部件62a、直进支撑机构62b、以及加力机构62c构成。第二端子部件6 是形成第二端子面T2的部件。例如，第二端子部件6 是形成圆形的平面状的第二端子面T2的部件。直进支撑机构62b沿移载方向在预定行程S的范围内直进移动自如地支撑第二端子部件6加。例如，直进支撑机构62b沿移载方向移动自如地引导第二端子部件62a。加力机构62c是在行程S的范围内同样地朝向第一端子面Tl以预定的作用力对第二端子部件6 加力的机构。例如，加力机构62c是朝向第一端子面Tl以预先被压缩的弹簧力对第二端子部件 62a加力的弹性弹簧。这样，沿移载方向在预定行程S的范围内直进移动自如地支撑第二端子部件62a， 在行程S的范围内同样地朝向第一端子面Tl以预定的作用力对第二端子部件6 加力。其次，说明本发明的实施方式的连接器之三。
图7是本发明的第一实施方式的连接器之三的示意图。连接器60由第一端子61和第二端子62构成。第一端子61固定在随行工作台10上。第一端子61以第一端子面Tl相对于随行工作台10不能产生相对位移的方式安装在随行工作台侧端子箱13上。第一端子61由第一端子部件61a和摆动支撑机构61b构成。第一端子部件61a是形成第一端子面Tl的部件。摆动支撑机构61b是以使朝向水平方向的第一端子面Tl上下左右地摆动的方式摆动自如地支撑第一端子部件61a的机构。例如，摆动支撑机构61b以如下方式由弹簧支撑第一端子部件61a，该方式为沿移载方向观察，在周围的多个部位分别沿移载方向自由移动。这样，朝向水平方向的第一端子面Tl以在上下左右摆动的方式自由摆动。第二端子62固定在停车架90上。第二端子62以第二端子面T2相对于停车架轨道91沿移载方向在预定行程S的范围内直进移动自如地被支撑的方式，安装在停车架轨道91上。第二端子62由第二端子部件62a、直进支撑机构62b、以及加力机构62c构成。第二端子部件6 是形成第二端子面T2的部件。例如，第二端子部件6 是形成圆形的平面上的第二端子面T2的部件。直进支撑机构62b沿移载方向在预定行程S的范围内直进移动自如地支撑第二端子部件6加。例如，直进支撑机构62b沿移载方向移动自如地引导第二端子部件62a。加力机构62c是在行程S的范围内同样地朝向第一端子面Tl以预定的作用力对第二端子部件6 加力的机构。例如，加力机构62c是朝向第一端子面Tl以预先被压缩的弹簧力对第二端子部件 62a加力的弹性弹簧。这样，沿移载方向在预定行程S的范围内直进移动自如地支撑第二端子部件62a， 在行程S的范围内同样地朝向第一端子面Tl以预定的作用力对第二端子部件6 加力。其次，基于附图对本发明的第二实施方式的停车装置进行说明。图9是本发明的第二实施方式的停车装置的示意图。第二实施方式的停车装置是在平面往复式停车机构中应用了本申请的发明的装置。本发明的第二实施方式的停车装置由多个随行工作台10、出入库空间20、多个停车空间30、搬运装置40、移载装置50、多个连接器60、多个供电电路70、电源电路80、以及多个停车架90构成。多个随行工作台10、出入库空间20、移载装置50、多个连接器60、多个供电电路 70、以及电源电路80的构造与第一实施方式的停车装置的对应部分的构造相同，因此省略说明。停车空间30是为了停车而分别放置随行工作台的空间。例如，载置有车辆5的随行工作台10放置于停车空间30，使车辆5停车。
图9表示多个左右一对的停车空间30水平地排列在水平移动空间G的左右的样子。搬运装置40能够在出入库空间20与任意的停车空间30旁边的空间之间载置并搬运随行工作台10。例如，搬运装置40是在水平移动空间G中行驶的行驶台车。搬运装置40在水平移动空间G行驶，停留在停车空间30旁边。停车架90分别配置在各停车空间30的下部，是为了使车辆5停车在停车空间30 而在停车空间30放置随行工作台10的结构。停车架90由停车架轨道91、锁定/解除机构92、端子面覆盖部件93、以及联杆机构94构成。停车架轨道91是在停车空间30中向移载方向水平移动自如地支撑随行工作台10 的机械要素。停车架轨道91分别配置在沿水平方向排列的各停车空间30的下部。随行工作台10的车轮12在停车架轨道91的上表面上滚动。锁定/解除机构92、端子面覆盖部件93、以及联杆机构94的构造与第一实施方式的停车装置的对应部分的构造相同，因此省略说明。另外，本发明的实施方式的停车装置利用该结构具有以下的效果。使用搬运装置40将装载有车辆5的随行工作台10从出入库空间20向停车空间 30旁边搬运，利用移载装置50从停留在停车空间30旁边的搬运装置40向停车空间30移载，当随行工作台10位于停车空间30时，支撑在随行工作台10上的第一端子61的第一端子面Tl与以位于停车空间的方式被支撑的第二端子62的第二端子面T2朝向水平并相互面对地接触，将来自电源的电力从第二端子62导向第一端子61，并通过供电电路70导向车辆5的供电插销座，所以，若从出入库空间20搬运随行工作台10并从停车空间30旁边向停车空间30水平移动，则连接器60的第一端子61与第二端子62电连接并向车辆供给电力；若从停车空间30向停车空间30旁边水平移动随行工作台10时，则连接器60的第一端子61与第二端子62被电切断。另外，第一端子面Tl和第二端子面T2彼此形状相同并具有凹凸关系，因此当相面对地接触时，连接器60的第一端子61与第二端子62稳定地电连接。另外，由于第一端子部件61a形成第一端子面Tl，并以使朝向水平的第一端子面 Tl在上下左右摆动的方式支撑第一端子部件61a，因此即使第一端子61与第二端子62的方向不适当，也能够确保第一端子面Tl与第二端子面T2的接触良好，可靠地进行第一端子 61与第二端子62的电连接。另外，由于沿移载方向直进移动自如地支撑形成第二端子面T2的第二端子部件 62a，在直进的行程S的范围内同样地以预定的作用力进行加力，因此能够将第一端子面Tl 与第二端子面T2的接触压力保持为预定的作用力。另外，由于在锁定/解除机构92阻止了放置在停车空间30中的随行工作台10在停车架轨道91上的水平移动时，在行程S的范围内的除行程端以外的任意位置支撑第二端子部件62a，因此能够将第一端子面Tl与第二端子面T2的接触压力保持为预定的作用力， 能够可靠地进行电连接。
另外，当随行工作台10放置在停车空间30中时，被随行工作台10推压的联杆机构94使能够覆盖第二端子面T2的端子面覆盖部件93的姿势处于覆盖姿势，当随行工作台 10未放置在停车空间30中时，端子面覆盖部件93的姿势成为露出姿势，因此随行工作台不在停车空间时能够保护端子面。本发明并不限于以上所述的实施方式，在不脱离发明的要旨的范围内可进行各种变更。以在第一端子上设置摆动支撑机构，在第二端子上设置直线支撑机构和加力机构为例子进行了说明，但并不限定于此，例如，也可以在一方端子上设置摆动支撑机构、直线支撑机构和加力机构。以通过联杆机构改变端子面覆盖部件的姿势为例子进行了说明，但并不限定于此，例如，也可以通过驱动器来改变端子面覆盖部件的姿势。以下，对本发明的第三至第十实施方式的停车装置进行说明。以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。本发明的第三至第十实施方式的随行工作台100是在停车装置中为了搭载车辆而使用的构造体。停车装置由多个随行工作台100、多个停车空间200、以及电源装置300构成。停车装置也可以由多个随行工作台100、多个停车空间200、电源装置300、以及随行工作台移载机构400构成。车辆MO由充电电缆250供电。充电电缆250也可以装载在车辆MO中。充电电缆250也可以配备在停车装置上。充电电缆250由充电端子251、充电电缆主体252、以及供电插销构成。充电端子251是与后述的车辆侧中继端子130接合的端子。供电插销是与设置在车辆上的供电插销座接合的端子。充电电缆主体252电连接充电端子251和供电插销。随行工作台100能搭载车辆MO，至少放置在停车空间200中时，从电源装置300 供给电力。首先，为了容易进行说明，基于
停车装置的一个例子。图11表示采用了升降方式停车机构的停车装置。例如，停车装置由多个随行工作台100、多个停车空间200、电源装置300、以及随行工作台移载机构400构成。随行工作台100是从上方观察具有大致长方形的形状的板构造体，设有被大致长方形的左右一对长边E夹住并引导车辆MO的左右滚动的轮胎的左右一对引导面L。停车空间200是放置空的随行工作台100或搭载有车辆MO的随行工作台100的空间。图11表示多个停车空间在中间隔着升降通道H沿上下方向装载的样子。停车空间200也可以具备停车架210和随行工作台锁定机构220。停车架210是支撑随行工作台100的架构造。例如，随行工作台100具有能够在停车架210上滚动的随行工作台车轮113。
随行工作台锁定机构220是将位于停车空间200中的随行工作台100锁定为不能横向移动的机构。电源装置300是经由随行工作台100向车辆供给电力的装置。电源装置300也可以由供电电缆320和电源箱330构成。供电电缆320是将电源箱330输出的电力供给到后述的车辆侧中继端子130的电缆。供电电缆320也可以直接向车辆侧中继端子130供电。供电电缆320也可以经由中继设备140向车辆侧中继端子130供电。电源箱330输出向车辆供给的电力。例如，电源装置300由供电端子310、供电电缆320、以及电源箱330构成。供电端子310与后述的停车架侧供电端子141接合并经由车辆侧中继端子130供给电力。供电电缆320将电源箱330输出的电力供给到供电端子310。随行工作台移载设备400是在出入库空间230与多个停车空间200中的一个停车空间200之间移载随行工作台100的设备。例如，随行工作台移载设备400由升降机410、升降机构420、以及横向移动机构 430构成。升降机410是载置随行工作台100并能够在升降通道H中进行升降的机构。升降设备420是升降升降机410的机构。横向移动机构430是使随行工作台100在升降机410与停车空间200之间横向移动的机构。以下。基于附图对本发明的实施方式的随行工作台进行说明。以下，为了便于说明，以采用了升降式停车机构的停车装置为例进行说明。在采用了升降式停车机构的停车装置中，电源装置300由供电端子310、供电电缆 320、以及电源箱330构成。首先，基于附图对本发明的第三实施方式的随行工作台100进行说明。图14是本发明的第三实施方式的随行工作台的局部图。图15是本发明的第三实施方式的随行工作台的俯视图。图16是本发明的第三实施方式的随行工作台的E-E截面图。图17是本发明的第三实施方式的随行工作台的F-F向视图之一。图18是本发明的第三实施方式的随行工作台的F-F向视图之二。本发明的第三实施方式的随行工作台100由随行工作台主构造体110、端子箱 120、车辆侧中继端子130、以及中继设备140构成。本发明的第三实施方式的随行工作台100也可以由随行工作台主构造体110、左右一对端子箱120、左右一对车辆侧中继端子130、以及左右一对中继设备140构成。左右一对端子箱以从上方观察随行工作台主构造体时大致以中心C为边界成点对称的方式沿长边配置，左右一对车辆侧中继端子分别容纳在左右一对端子箱中。随行工作台主构造体110是从上方观察具有大致长方形的形状的板构造体，设有被大致长方形的左右一对长边E夹住并引导车辆240的左右滚动的轮胎的左右一对引导面 L0
随行工作台主构造体110也可以以夹着左右一对引导面的方式设置左右一对立起部F。立起部F沿长边E立起，上部具有平坦的上表面。随行工作台主构造体110也可以由随行工作台上部部件111、一对随行工作台梁部件112、四个随行工作台车轮113、以及一对锁定用突起部114构成。随行工作台上部部件111是从上方观察为大致长方形的板构造，并形成左右一对立起部F和左右一对引导面L。图14表示随行工作台上部部件111形成沿长边E向上立起且具有二字状的截面形状的立起部F、和被左右一对立起部F夹住的左右一对引导面L的样子。另外，被左右一对引导面L夹住的面比引导面L高。随行工作台梁部件112是以长度方向与长边E相交的方式固定在随行工作台上部部件111上的梁状构造物。随行工作台车轮113是旋转自如地固定在随行工作台梁部件112上的车轮。随行工作台车轮113能够在上述的停车架210的上表面上滚动。锁定用突起部114是设置在随行工作台梁部件112上的突起部，与上述的随行工作台锁定机构220配合，阻止随行工作台100的横向移动。端子箱120是设置在沿随行工作台主构造体的长边E的上表面且形成向上方凸起的轮廓的构造体。后述的车辆侧中继端子130容纳在端子箱120中。端子箱120也可以形成以下轮廓从左右方向水平地观察随行工作台主构造体 111时为从随行工作台主构造体的上表面向上凸起的圆弧状。端子箱120也可以形成以下轮廓从左右方向水平地观察随行工作台主构造体 111时为从随行工作台主构造体Iio的立起部F的上表面向上凸起的圆弧状。端子箱120也可以由端子箱主体121和端子罩122构成。端子箱主体121是在上部设置敞开部0且支撑所容纳的车辆侧中继端子130的部件。例如，端子箱主体121由端子箱下板121a、左右一对端子箱侧板121b、以及端子固定部件121c构成。端子箱下板121a是固定在随行工作台主构造体110的上表面的板部件。端子箱下板121a的左右方向的宽度与立起部F的上表面的左右方向的宽度大致一致。左右一对端子箱侧板是下边固定在端子箱下板121a的左右一对边缘上，且具有向上凸起的圆弧状的边缘的板部件。端子固定部件121c是固定在端子箱下板121a上且固定车辆侧中继端子130的部件。端子罩122是可开闭地覆盖敞开部0的部件。例如，端子罩122由端子罩上板12 构成，是能够绕设置于在左右方向上延伸的一个边上的旋转轴摆动的板部件。端子罩上板12 是具有向上凸起的圆弧状的曲率的板部件，端子罩122的姿势能够在打开敞开部0的敞开姿势与关闭敞开部0的关闭姿势之间变化。
图17表示端子罩122的姿势为关闭姿势的样子。图18表示端子罩122的姿势为敞开姿势的样子。车辆侧中继端子130是能够与充电电缆250电接合的端子。车辆侧中继端子130固定在端子箱120上。例如，车辆侧中继端子130固定在端子固定部件121c上。收放在端子箱120中的车辆侧中继端子130的端子面也可以朝向上方。端子具有单个或多个接点。接点包含动力用接点、通信用接点。另外，接点包含接触式接点、非接触式接点。例如，车辆侧中继端子130是交流100V或200V插座。中继设备140是将从电源装置供给来的电力转接到车辆侧中继端子130的电气设备。中继设备140也可以由停车架侧中继端子141、中继电缆142、接地用电刷143、以及中继接地电路144构成。停车架侧中继端子141是固定在随行工作台主构造体110上且在随行工作台100 位于停车空间200时能够从电源装置300供给电力的端子。例如，停车架侧中继端子141在随行工作台100位于停车空间200时与供电端子 310电接合。例如，停车架侧中继端子141具有接触式的端子面Tl。端子面Tl能够与上述的停车架侧供电端子141的端子面接触而通电。中继电缆142是电连接停车架侧中继端子141与车辆侧中继端子130之间的电缆。接地用电刷143固定在随行工作台主构造体110上，在随行工作台100位于停车空间时与停车架相接。中继接地电路144是电连接接地用电刷143与车辆侧中继端子130的电路。其次，基于附图对本发明的第四实施方式的随行工作台100进行说明。图19是本发明的第四实施方式的随行工作台的俯视图。本发明的第四实施方式的随行工作台100的主要构造与第三实施方式的随行工作台大致相同，因此省略相同部分的说明，对不同点进行说明。本发明的第四实施方式的随行工作台100由随行工作台主构造体110、端子箱 120、车辆侧中继端子130、以及中继设备140构成。本发明的第四实施方式的随行工作台100也可以由随行工作台主构造体110、左右一对端子箱120、左右一对车辆侧中继端子130、以及左右一对中继设备140构成。随行工作台主构造体110是从上方观察具有大致长方形的形状的板构造体，设有被大致长方形的左右一对长边E夹住并引导车辆240的左右滚动的轮胎的左右一对引导面 L0随行工作台主构造体110是上表面平坦的板构造体，设有被大致长方形的左右一对长边E夹住并引导车辆MO的左右滚动的轮胎的左右一对引导面L。随行工作台主构造体110也可以由随行工作台上部部件111、一对随行工作台梁部件112、四个随行工作台车轮113、以及锁定用突起部114构成。随行工作台上部部件111是从上方观察为大致长方形的板构造，具有平坦的上表面，在平坦的上表面形成被左右一对长边E夹住的左右一对引导面L。图19表示随行工作台上部部件111形成被长边E夹住的左右一对引导面L的样子。随行工作台梁部件112是以长度方向与长边E相交的方式的固定在随行工作台上部部件111上的梁状构造物。随行工作台车轮113是旋转自如地固定在随行工作台梁部件112上的车轮。随行工作台车轮113能够在上述的停车架210的上表面上滚动。锁定用突起部114是设置在随行工作台梁部件112上的突起部，与上述的随行工作台锁定机构220配合，能够阻止随行工作台100的横向移动。端子箱120是设置于沿随行工作台主构造体的长边的上表面且形成向上方凸起的轮廓的构造体。端子箱120的其他构造与第三实施方式的随行工作台的对应部分的构造相同，因此省略说明。车辆侧中继端子130和中继设备140的构造与第三实施方式的随行工作台的对应部分的构造相同，因此省略说明。其次，基于附图对本发明的第五实施方式的随行工作台100进行说明。图20是本发明的第五实施方式的随行工作台的F-F向视图之一。图21是本发明的第五实施方式的随行工作台的F-F向视图之二。图20表示端子罩122的姿势为关闭姿势的样子。图21表示端子罩122的姿势为敞开姿势的样子。本发明的第五实施方式的随行工作台100的主要部分与第三实施方式的随行工作台大致相同，因此省略相同部分的说明，对不同点进行说明。本发明的第五的实施方式的随行工作台100由随行工作台主构造体110、端子箱 120、车辆侧中继端子130、以及中继设备140构成。本发明的第五实施方式的随行工作台100也可以由随行工作台主构造体110、左右一对端子箱120、左右一对车辆侧中继端子130、以及左右一对中继设备140构成。随行工作台主构造体110的构造与第三实施方式的随行工作台的构造相同，因此省略说明。端子箱120是设置于沿随行工作台主构造体的长边E的上表面且形成向上方凸起的轮廓的构造体。后述的车辆侧中继端子130容纳在端子箱120中。端子箱120也可以形成以下轮廓从随行工作台主构造体的左右方向水平地观察时，为从随行工作台主构造体的上表面向上凸起的圆弧状。端子箱120也可以形成以下轮廓从随行工作台主构造体的左右方向水平地观察时，为从随行工作台主构造体Iio的立起部F的上表面向上凸起的圆弧状。端子箱120也可以由端子箱主体121和端子罩122构成。端子箱主体121是在上部设置敞开部0且支撑所容纳的车辆侧中继端子130的部件。例如，端子箱主体121由端子箱下板121a和端子固定部件121c构成。端子箱下板121a是固定在随行工作台主构造体110的上表面的板部件。端子箱下板121a的左右方向的宽度与立起部F的上表面的左右方向的宽度大致一致。端子固定部件121c是固定在端子箱下板121a上，且固定车辆侧中继端子130的部件。端子罩122是能开闭地覆盖敞开部0的部件。例如，端子罩122由端子罩上板12 和左右一对端子罩侧板122b构成，是能够以在左右方向上延伸的一个边为旋转轴绕旋转轴摆动的板部件。端子罩上板12 是具有向上凸起的圆弧状的曲率的板部件。左右一对端子罩侧板122b是上部具有凸的圆弧状的边缘、下部具有直线状的边缘的板部件。在端子罩上板12 的左右一对边、在左右一对端子罩侧板122b上固定凸的圆弧状的边缘。端子罩122的姿势能够在打开敞开部0的敞开姿势与关闭敞开部0的关闭姿势之间变换。车辆侧中继端子130和中继端子140的构造与第三实施方式的随行工作台100的对应部分的构造相同，因此省略说明。其次，基于附图对第六实施方式的随行工作台100进行说明。图22是本发明的第六实施方式的随行工作台的F-F向视图。本发明的第六实施方式的随行工作台100由随行工作台主构造体110、端子箱 120、车辆侧中继端子130、以及中继设备140构成。本发明的第六实施方式的随行工作台100也可以由随行工作台主构造体110、左右一对端子箱120、左右一对车辆侧中继端子130、以及左右一对中继设备140构成。随行工作台主构造体110的构造与第三实施方式的随行工作台100的构造相同， 因此省略说明。端子箱120的构造与第三实施方式的随行工作台100的该部分的构造相同，因此省略说明。车辆侧中继端子130是能够与充电电缆250电接合的端子。例如，车辆侧中继端子130是插座。车辆侧中继端子130支撑在端子箱120上。例如，车辆侧中继端子130支撑在端子固定部件121c上。若抬起车辆侧中继端子130，则车辆侧中继端子130在中继电缆142延伸的范围内离开端子固定部件121c。收放在端子箱120中的车辆侧中继端子130的端子面也可以朝向上方。中继设备140是将从电源装置供给来的电力转接到车辆侧中继端子的电气设备。中继设备140的构造与第三实施方式的随行工作台100的对应部分的构造相同， 因此省略说明。其次，基于附图对第七实施方式的随行工作台100进行说明。
图23是本发明的第七实施方式的随行工作台的F-F向视图。本发明的第七实施方式的随行工作台100的主要部分与第三实施方式的随行工作台大致相同，因此省略相同部分的说明，对不同点进行说明。本发明的第七实施方式的随行工作台100由随行工作台主构造体110、端子箱 120、车辆侧中继端子130、以及中继设备140构成。本发明的第七实施方式的随行工作台100也可以由随行工作台主构造体110、左右一对端子箱120、左右一对车辆侧中继端子130、以及左右一对中继设备140构成。随行工作台主构造体110、端子箱120、以及车辆侧中继端子130的构造与第六实施方式的随行工作台100的对应部分的构造相同，因此省略说明。中继设备140是将从电源装置供给来的电力转接到车辆侧中继端子的电设备。中继设备140也可以由停车架侧中继端子141、中继电缆142、接地用电刷143、中继接地电路144、以及中继电缆收放设备145构成。停车架侧中继端子141、中继电缆142、接地用电刷143、以及中继接地电路144的构造与第三实施方式的随行工作台100的该部分的构造相同，因此省略说明。中继电缆收放设备145是将中继电缆142自动地收放到端子箱120的下方的设备。中继电缆收放设备145由惰轮145a、拉紧装置145b、以及加力机构145c构成。惰轮14 是空转的滑轮，将中继电缆142卷绕在大致1/4的圆周上。中继电缆142使与车辆侧中继端子130连接的一侧沿垂直方向，使卷绕在惰轮 14 上的相反一侧沿大致水平方向。拉紧装置14 是空转的滑轮，对卷绕在大致1/2的圆周的中继电缆142作用张力。加力机构145c以使张力作用于中继电缆142上的方式使作用力作用于拉紧装置 145b。例如，加力机构145c是螺旋弹簧。若抬起车辆侧中继端子130，则牵拉中继电缆142。若使车辆侧中继端子130离开，则中继电缆142向端子箱120的下方卷入，车辆侧中继端子130被支撑在端子固定部件121c上。其次，基于附图对本发明的第八实施方式的随行工作台100进行说明。图M是本发明的第八实施方式的随行工作台的F-F向视图。本发明的第八实施方式的随行工作台100的主要部分与第三实施方式的随行工作台大致相同，因此省略相同部分的说明，对不同点进行说明。本发明的第八实施方式的随行工作台100由随行工作台主构造体110、端子箱 120、车辆侧中继端子130、以及中继设备140构成。本发明的第三实施方式的随行工作台100也可以由随行工作台主构造体110、左右一对端子箱120、左右一对车辆侧中继端子130、以及左右一对中继设备140构成。随行工作台主构造体110的构造与第三实施方式的随行工作台100的构造相同， 因此省略说明。端子箱120是设置于沿随行工作台主构造体的长边E的上表面且形成向上方凸起的轮廓的构造体。后述的车辆侧中继端子130容纳在端子箱120中。端子箱120也可以形成以下轮廓从随行工作台主构造体的左右方向水平地观察时，为从随行工作台主构造体的上表面向上凸起的圆弧状。端子箱120也可以形成以下轮廓从随行工作台主构造体的左右方向水平地观察时，为从随行工作台主构造体Iio的立起部F的上表面向上凸起的圆弧状。若端子罩的姿势从关闭姿势变化成敞开姿势，则端子箱将车辆侧中继端子抬起预定尚度。端子箱120也可以由端子箱主体121、端子罩122、以及端子抬起臂123构成。端子箱主体121和端子罩122的构造与第三实施方式的随行工作台100的该部分的构造相同，因此省略说明。端子抬起臂123是与端子罩122的动作连动，当端子罩的姿势从关闭姿势变化成敞开姿势时，将车辆侧中继端子130抬起预定高度的臂。图M表示固定在端子罩122上的端子抬起臂123。在端子罩的姿势为关闭姿势时，端子抬起臂123向端子罩122的下方拉入。在端子罩的姿势为关闭姿势时，端子抬起臂123将车辆侧中继端子130抬起预定尚度。其次，对本发明的第九实施方式的随行工作台进行说明。图25是本发明的第九实施方式的随行工作台的俯视图。本发明的第九实施方式的随行工作台的主要部分与第四实施方式的随行工作台的构造大致相同，因此省略相同部位的说明，对不同的部位进行说明。本发明的第九实施方式的随行工作台100由随行工作台主构造体110、端子箱 120、车辆侧中继端子130、以及中继设备140构成。本发明的第九实施方式的随行工作台100也可以由随行工作台主构造体110、左右一对端子箱120、左右一对车辆侧中继端子130、以及左右一对中继设备140构成。随行工作台主构造体110的构造与第四实施方式的随行工作台100的对应部分的构造相同，因此省略说明。端子箱120是设置在沿随行工作台主构造体的长边E的上表面且形成向上方凸起的轮廓的构造体。后述的车辆侧中继端子130容纳在端子箱120中。端子箱120也可以形成以下轮廓从随行工作台主构造体的左右方向水平地观察时，为从随行工作台主构造体的上表面向上凸起的圆弧状。端子箱120也可以形成以下轮廓从随行工作台主构造体的左右方向水平地观察时，为从随行工作台主构造体110的上表面向上凸起的半球状。端子箱120也可以由端子箱主体121和端子罩122构成。端子箱主体121是在上部设置敞开部且支撑所容纳的车辆侧中继端子130的部件。例如，端子箱主体121由端子箱下板121a、左右一对端子箱侧板121b、以及端子固定部件121c构成。
端子箱下板121a是固定在随行工作台主构造体110的上表面的板部件。左右一对端子箱侧板是将下边固定在端子箱下板121a的左右一对边缘上、在上部形成凸起的半球状的形状、并在一部分上设置了敞开部0的板部件。端子固定部件121c是固定在端子箱下板121a上且固定车辆侧中继端子130的部件。端子罩122是能开闭地覆盖敞开部0的部件。例如，端子罩122由端子罩上板12 构成，是能够绕设置于在左右方向上延伸的一边上的旋转轴摆动的板部件。端子罩上板12 是能够关闭向上凸起的半球状的形状的敞开部0的板部件。端子罩122的姿势能够在打开敞开部0的敞开姿势与关闭敞开部0的关闭姿势之间变化。基于附图对本发明的第十实施方式的随行工作台100进行说明。图沈是本发明的第十实施方式的停车装置的示意图。本发明的第十实施方式的随行工作台100是采用升降滑动式停车机构或平面往复式停车机构的停车装置所使用的随行工作台。另外，本发明的实施方式的停车装置利用该结构具有以下效果。在具有多个停车空间200的停车装置中设置端子箱120，该端子箱120设置于从用于搭载车辆MO的随行工作台100的上方观察时，沿作为大致长方形的板构造体的随行工作台主构造体Iio的长边E的上表面上，并形成向上方凸起的轮廓；将车辆侧中继端子 130容纳在端子箱120中，该车辆侧中继端子130能够电接合用于向车辆240供电的充电电缆250 ；利用中继设备140将从电源装置300供给来的电力转接到车辆侧中继端子130，由于采用了以上方式，因此能够将车辆MO引导到随行工作台100的引导面L上并使其在随行工作台100上乘降，将从电源装置300供给来的电力经由中继设备140、车辆侧中继端子 130、以及充电电缆250向载置于引导面L上的车辆240供电。另外，由于以夹着随行工作台主构造体110的左右一对引导面L的方式沿左右一对长边E设置立起部F，并且采用端子箱120设置在立起部F上的方式，因此在车辆30被随行工作台100的引导面L引导而载置时，即使车辆MO的轮胎跃上立起部F，也不易损伤轮胎。另外，由于端子箱120以从左右方向水平地观察时形成向上凸起的圆弧状的轮廓的方式形成，因此即使车辆MO的轮胎跃上端子箱120也不易损伤轮胎。另外，由于采用支撑车辆侧中继端子130的端子箱主体121在上部设置敞开部0， 端子罩122可开闭地覆盖敞开部0，并且车辆侧中继端子130的端子面朝向上方的方式，因此若打开覆盖端子箱主体121的敞开部0的端子罩122，就能够使充电电缆250与朝向车辆侧中继端子130的上方的端子面结合。另外，由于采用端子罩122绕在左右方向上延伸的旋转轴摆动，将姿势变化成敞开姿势或关闭姿势的方式，因此能够使端子罩122摆动而成为敞开姿势，而使充电电缆250 与车辆侧中继端子130结合，能够将充电电缆50从车辆侧中继端子130拔出而成为关闭姿势。另外，由于采用将一端连结在车辆侧中继端子130上的中继电缆142自动地收放到端子箱120的下方的方式，因此若使拉紧的车辆侧中继端子130分离，中继电缆142就收放到端子箱120的下方。另外，由于采用若端子罩122的姿势成为敞开姿势，则将车辆侧中继端子130抬起预定高度的方式，因此在使端子罩122成为敞开姿势时，容易抓住车辆侧中继端子130。另外，由于采用在停车空间200支撑随行工作台100的停车架210由导电性材料制成，并在位于停车空间200时，固定在随行工作台主构造体110的下表面上的接地用电刷 143与停车架210相接，且电连接接地用电刷143与车辆侧中继端子130的接地端子的方式，因此能够使车辆侧中继端子130的接地端子接地。另外，由于采用以随行工作台主构造体110的中心为边界点对称地沿长边配置容纳有车辆侧中继端子I30的左右一对端子箱120的方式，因此在使随行工作台回转了 180 度时，能够使用左右一对车辆侧中继端子130的任一方。另外，由于能够将端子箱120的高度形成得较低，因此没有车辆碰撞在端子箱120 上的危险。另外，由于采用以端子罩覆盖端子箱120的敞开部0的方式，因此容易做成防水构造。本发明并不限定于以上所述的实施方式，在不脱离发明的要旨的范围可进行各种变更。在说明中，以采用了升降式停车机构的停车装置为例进行了说明，但并不限定于此，也可以是采用了回转木马式停车机构、升降式停车机构、升降滑动式停车机构、平面往复式停车机构、搬运容纳式停车机构、两层多层式停车机构的任意结构的停车装置。作为端子彼此的接合的说明，但即可以是接触接合，也可以是以非接触接合。虽然说明了车辆侧中继端子130与停车架侧中继端子用长的中继电缆142进行电连接的例子，但车辆侧中继端子130与停车架侧中继端子实质上为一体也可以。符号说明H-上下移动空间(升降通道)，G-水平移动空间，Tl-第一端子面，T2-第二端子面，R-曲率，S-行程，5-车辆，10-随行工作台，11-随行工作台主构造体，12-车轮，13-随行工作台侧端子箱，14-锁定用突起部，20-出入库空间，30-停车空间，40-搬运装置，41-升降箱体，42-提升设备，50-移载装置，60-连接器，61-第一端子，61a-第一端子部件，61b_摆动支撑机构，62-第二端子，62a-第二端子部件，62b-直进支撑机构，62c_加力机构，70-供电电路，71-供电电缆，72-供电插销，80-电源电路，81-电源电缆，82-电源盘，90-停车架， 91-停车架轨道，92-锁定/解除机构，93-端子面覆盖部件，94-联杆机构，C-中心，E-长边，L-引导面，F-立起部，0-敞开部，Tl-端子面，230-出入库空间，240-车辆，250-充电电缆，251-充电端子，252-充电电缆主体，100-随行工作台，110-随行工作台主构造体， 111-随行工作台上部部件，112-随行工作台梁部件，113-随行工作台车轮，114-锁定用突起部，120-端子箱，121-端子箱主体，121a-端子箱下板，121b_端子箱侧板，121c_端子固定部件，122-端子罩，122a-端子罩上板，122b-端子罩侧板，123-端子抬起臂，130-车辆侧中继端子，140-中继设备，141-停车架侧中继端子，142-中继电缆，143-接地用电刷，144-中继接地电路，145-中继电缆收放设备，145a-惰轮，145b_拉紧装置，145c_加力机构，200-停车空间，210-停车架，220-随行工作台锁定机构，300-电源装置，310-供电端子，320-供电^ 330-电源箱，400-随行工作台移载设备，410-升降机，420-升降机构，430-横向移动
现有技术文献专利文献
专利文献1 日本特开平05-256038号专利文献2:日本特开平专利文献3:日本特开平专利文献4:日本特开平专利文献5:日本特开平专利文献6:日本特开平专利文献7:日本特开平专利文献8:日本特开平专利文献9:日本特开平专利文献10 日本特开平10-030354 专利文献11 日本特开平10-1M719 专利文献12 日本特开平11-086058 专利文献13 日本特开平11-152925 专利文献14 日本特开2001-312772 专利文献15 日本特开2001-359203 专利文献16 日本特开2002-004620 专利文献17 日本实开平06-(^8124 专利文献18 日本实开平06-035535
04-366283号
05-227668号
06-57086号 06-67987 号 06-81507 号 06-121407 号
06-318288号
07-004095号号 号号 号号 号号 号号
权利要求
1.一种停车装置，其使具有供电插销座的车辆停车，上述停车装置的特征在于，具备多个随行工作台，该多个随行工作台能将多个车辆分别搭载；出入库空间，该出入库空间作为车辆入库或出库的空间；多个停车空间，该多个停车空间作为能够为了停车而将多个上述随行工作台分别放置的空间；搬运装置，该搬运装置能够在上述出入库空间与任意的上述停车空间旁边的空间之间载置并搬运上述随行工作台；移载装置，该移载装置能够使上述随行工作台在停留于上述停车空间旁边的上述搬运装置与上述停车空间之间沿预定的移载方向水平移动而移载；连接器，该连接器具有第一端子和第二端子，该第一端子具有作为面状端子面的第一端子面，该第二端子具有作为面状端子面的第二端子面，使第一端子面与第二端子面以相互面对的方式接触而电导通上述第一端子与上述第二端子，使上述第一端子面与上述第二端子面分离而电切断上述第一端子与上述第二端子；供电电路，该供电电路电连接搭载在随行工作台上的车辆的供电插销座和上述第一端子；以及电源电路，该电源电路向上述第二端子供给电源的电力，在上述移载装置使上述随行工作台在停留于上述停车空间旁边的上述搬运装置与上述停车空间之间沿上述移载方向水平移动时，以上述第一端子面与上述第二端子面都朝向水平方向并相互面对的方式，上述第一端子支撑在上述随行工作台上，上述第二端子位于上述停车空间并被支撑。
2.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，上述第一端子或上述第二端子的至少一方具有形成上述端子面的端子部件；以及摆动支撑机构，该摆动支撑机构以朝向水平方向的上述端子面上下左右地摆动的方式摆动自如支撑上述端子部件。
3.根据权利要求2所述的停车装置，其特征在于，上述第一端子或上述第二端子的至少一方具有形成上述端子面的端子部件；沿上述移载方向在预定行程的范围内直进移动自如地支撑上述端子部件的直进支撑机构；以及在上述行程的范围内同样地朝向上述第一端子或上述第二端子的另一方端子面以预定的作用力对上述端子部件加力的加力机构。
4.根据权利要求3所述的停车装置，其特征在于，上述停车装置具备停车架，该停车架具有停车架轨道，该停车架轨道在上述停车空间中向上述移载方向水平移动自如地支撑上述随行工作台；以及锁定/解除机构，该锁定/解除机构在为了停车而将上述随行工作台放置在上述停车空间时，阻止上述随行工作台在上述停车架轨道上向上述移载方向水平移动，在上述随行工作台在停留于上述停车空间旁边的上述搬运装置与上述停车空间之间沿上述移载方向水平移动时，允许上述随行工作台的上述水平移动，在上述锁定/解除机构阻止了上述随行工作台的上述水平移动时，上述第一端子面与上述第二端子面接触，上述直进支撑机构沿上述移载方向在上述行程的范围内的除行程端以外的任意位置上支撑上述端子部件。
5.根据权利要求4所述的停车装置，其特征在于， 上述停车架具有端子面覆盖部件，该端子面覆盖部件在覆盖上述第一端子或上述第二端子的至少一方的上述端子面的覆盖姿势与露出上述端子面的露出姿势之间改变姿势；以及联杆机构，该联杆机构在上述随行工作台被放置在上述停车空间中时被上述随行工作台推压而维持上述端子面覆盖部件的姿势为上述露出姿势，在上述随行工作台未放置在上述停车空间中时，上述端子面覆盖部件的姿势成为覆盖姿势。
6.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，上述第一端子或上述第二端子的至少一方具有形成上述端子面的端子部件；沿上述移载方向在预定行程的范围内直进移动自如地支撑上述端子部件的直进支撑机构；在上述行程的范围内同样地朝向上述第一端子或上述第二端子的另一方端子面以预定的作用力对上述端子部件加力的加力机构。
7.根据权利要求6所述的停车装置，其特征在于， 上述停车装置具备停车架，该停车架具有停车架轨道，该停车架轨道在上述停车空间中向上述移载方向水平移动自如地支撑上述随行工作台；以及锁定/解除机构，该锁定/解除机构在为了停车而将上述随行工作台放置在上述停车空间时，阻止上述随行工作台在上述停车架轨道上向上述移载方向水平移动，在上述随行工作台在停留于上述停车空间旁边的上述搬运装置与上述停车空间之间向上述移载方向水平移动时，允许上述随行工作台的上述水平移动，在上述锁定/解除机构阻止了上述随行工作台的上述水平移动时，上述第一端子面与上述第二端子面接触，上述直进支撑机构沿上述移载方向在上述行程的范围内的除行程端以外的任意位置上支撑上述端子部件。
8.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于， 上述停车装置具备停车架，该停车架具有端子面覆盖部件，该端子面覆盖部件在覆盖上述第一端子或上述第二端子的至少一方的上述端子面的覆盖姿势与露出上述端子面的露出姿势之间改变姿势；以及联杆机构，该联杆机构在上述随行工作台被放置在上述停车空间中时被上述随行工作台推压而维持上述端子面覆盖部件的姿势为上述露出姿势，在上述随行工作台未放置在上述停车空间中时，上述端子面覆盖部件的姿势成为覆盖姿势。
9.一种随行工作台，其在具有多个停车空间和电源装置的停车装置中，用于搭载车辆且能够搭载由充电电缆供给电力的车辆，至少在放置于停车空间中时从电源装置供给电力，上述随行工作台的特征在于，具备随行工作台主构造体，该随行工作台主构造体是从上方观察时具有大致长方形的形状的板构造体，设有被上述大致长方形的左右一对长边夹住并引导车辆的左右滚动的轮胎的左右一对引导面；端子箱，该端子箱设置于沿上述随行工作台主构造体的上述长边的上表面且形成向上方凸起的轮廓；车辆侧中继端子，该车辆侧中继端子能够与上述充电电缆电接合；以及中继设备，该中继设备将从电源装置供给来的电力转接到上述车辆侧中继端子，上述车辆侧中继端子容纳在上述端子箱中。
10.根据权利要求9所述的随行工作台，其特征在于，上述随行工作台主构造体以夹着左右一对上述引导面的方式设有左右一对立起部，该左右一对立起部沿左右一对长边立起，上部具有平坦的上表面，上述端子箱设置在上述立起部的上表面上，并形成向上方凸起的轮廓。
11.根据权利要求10所述的随行工作台，其特征在于，从上述随行工作台主构造体的左右方向水平地观察时，上述端子箱形成从上述随行工作台主构造体的上表面向上凸起的圆弧状的轮廓。
12.根据权利要求11所述的随行工作台，其特征在于，上述端子箱具有在上部设置敞开部且支撑所容纳的上述车辆侧中继端子的端子箱主体、和能够开闭地覆盖上述敞开部的端子罩。
13.根据权利要求12所述的随行工作台，其特征在于，上述端子罩绕沿左右方向延伸的旋转轴摆动，上述端子罩的姿势能够在打开上述敞开部的敞开姿势和关闭上述敞开部的关闭姿势之间变化。
14.根据权利要求13所述的随行工作台，其特征在于，上述中继设备具有将一端与上述车辆侧中继端子电连接的中继电缆、以及将上述中继电缆自动地收放到上述端子箱的下方的中继电缆收放设备。
15.根据权利要求14所述的随行工作台，其特征在于，若上述端子罩的姿势从关闭姿势变化成敞开姿势，则上述端子箱将上述车辆侧中继端子抬起预定高度。
16.根据权利要求15所述的随行工作台，其特征在于，停车装置具有在停车空间支撑上述随行工作台的由导电性材料制成的停车架，上述中继设备具有固定在随行工作台主构造体上且在随行工作台位于停车空间时与上述停车架相接的接地用电刷；以及电连接上述接地用电刷和上述车辆侧中继端子的中继接地电路。
17.根据权利要求16所述的随行工作台，其特征在于，上述随行工作台具备左右一对上述端子箱；以及左右一对上述车辆侧中继端子，左右一对上述端子箱以从上方观察上述随行工作台主构造体时大致以中心为边界成点对称的方式沿上述长边配置，左右一对上述车辆侧中继端子分别容纳在左右一对上述端子箱中。
18.根据权利要求9所述的随行工作台，其特征在于，从上述随行工作台主构造体的左右方向水平地观察时，上述端子箱形成从上述随行工作台主构造体的上表面向上凸起的圆弧状的轮廓。
19.根据权利要求9所述的随行工作台，其特征在于，上述端子箱具有在上部设置敞开部且支撑所容纳的上述车辆侧中继端子的端子箱主体、和能够开闭地覆盖上述敞开部的端子罩。
20.根据权利要求9所述的随行工作台，其特征在于，上述端子罩绕沿左右方向延伸的旋转轴摆动，上述端子罩的姿势能够在打开上述敞开部的敞开姿势和关闭上述敞开部的关闭姿势之间变化。
21.根据权利要求9所述的随行工作台，其特征在于，上述中继设备具有将一端与上述车辆侧中继端子电连接的中继电缆、和将上述中继电缆自动地收放到上述端子箱的下方的中继电缆收放设备。
22.根据权利要求19所述的随行工作台，其特征在于，上述端子罩绕沿左右方向延伸的旋转轴摆动，上述端子罩的姿势能够在打开上述敞开部的敞开姿势和关闭上述敞开部的关闭姿势之间变化，若上述端子罩的姿势从关闭姿势变化成敞开姿势，则上述端子箱将上述车辆侧中继端子抬起预定高度。
23.根据权利要求9所述的随行工作台，其特征在于，停车装置具有将上述随行工作台载置于停车空间的由导电性材料制成的停车架，上述中继设备具有固定在随行工作台主构造体上且在随行工作台位于停车空间时与上述停车架相接的接地用电刷；以及电连接上述接地用电刷和上述车辆侧中继端子的中继接地电路。
24.根据权利要求9所述的随行工作台，其特征在于，上述随行工作台具备左右一对上述端子箱；以及左右一对上述车辆侧中继端子，左右一对上述端子箱以从上方观察上述随行工作台主构造体时大致以中心为边界成点对称的方式沿上述长边配置，左右一对上述车辆侧中继端子分别容纳在左右一对上述端子箱中。
全文摘要
本发明提供使具有供电插销座的车辆停车的停车装置。与以往的停车装置不同，具备多个随行工作台；出入库空间；多个停车空间；搬运装置；移载装置；以相互的端子面相互面对的方式接触而电导通上述第一端子与上述第二端子，使相互的端子面分离而电切断上述第一端子与上述第二端子的连接器；电连接车辆的供电插销座与连接器的供电电路；以及向上述第二端子供给电源电力的电源电路，在上述移载装置使上述随行工作台在停留于上述停车空间旁边的上述搬运装置与上述停车空间之间沿上述移载方向水平移动时，以使相互的端子面都朝向水平方向而相互面对的方式，上述第一端子支撑在上述随行工作台上，上述第二端子位于上述停车空间并被支撑。
文档编号E04H6/42GK102549224SQ20108003784
公开日2012年7月4日 申请日期2010年8月26日 优先权日2009年8月28日
发明者小林阳介, 巽慎太郎, 林亨, 筱塚博之, 铃木公基, 阿久根圭, 高木仁一, 高桥克之 申请人:Ihi运搬机械株式会社