专利名称：管片翻转平台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种地铁管片翻转平台。
背景技术：
目前在多个大中城市，快捷方便的地铁交通已成为日常交通的主要组成部分，城市地铁建设正处于高速发展阶段。管片作为地铁隧道施工中的重要预制构件，需要大量地予以使用。管片呈圆弧瓦片状，直径在7米以内，高度在I. 5米以内，每块重量可达4吨左右，体积和重量都较为可观，在发货运输前需要将原现呈直立放置的管片进行90度翻身， 使内弧面朝天以便安全运输。所以必须使用专门的翻转设备来完成。现有的翻转设备使用液压技术，如中国实用新型200820049097. 5公开的“管片翻转机”，在底座上设置有支承板、活动铰接于支承板上端的翻转架，翻转架和底座之间连接有液压油缸，液压油缸又与液压站相连接，通过液压油缸中的推杆来带动翻转架左右旋转， 从而达到翻转管件的目的。这种结构采用的是液压传动系统，其缺点是
(1)液压系统中的存在易漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比；
(2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作；
(3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂；
(4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便；
(5)液压系统如发生故障，不易检查和排除。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作准确性和使用稳定性高、节能环保无需时常维护的管片翻转平台。本发明解决上述问题所采用的技术方案是一种管片翻转平台，包括支撑底座、翻转架，支撑底座上设有连接、支撑翻转架的转轴，连接翻转架转轴的翻转驱动装置，作为改进，所述的翻转架重心位于转轴轴心上，所述的驱动装置包括斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，所述的减速机设有连接驱动转轴的输出轴。作为改进，所述的转轴上连接有传动轴，所述的传动轴与空心的输出轴键连接。作为改进，所述的翻转架包括固定于转轴的框架，所述的框架上相应位置固定有至少两个放置管片的L状托架。作为改进，所述的多个L状托架均匀固定于框架上，所述的多个L状托架呈弧面朝上的弧形固定于框架上，弧形托架构成调心缓冲托架。作为改进，所述的L状托架与管片件接触面设有缓冲胶垫。作为改进，所述的框架两侧设有悬挂臂，所述的悬挂臂连接于底座所设的转轴上。
作为改进，所述的支撑底座上设有与翻转架起始位置及终端位置配合的两个行程开关。作为改进，还包括一 PLC控制装置，所述的两个行程开关、PLC控制装置、减速机所设的驱动电机构成闭环。本发明与现有技术相比，采用斜齿轮蜗轮减速机直接带动翻转架转动，经过周密的技术计算后由于管片放置在翻转架上重心刚好在传动轴中心线上，其有益效果是使得翻转所需要的力量的小。采用的斜齿轮蜗轮减速机传动在正常规程下使用，无需时常维护，不会像液压传动那样出现漏油、液压不稳、油管爆裂等情况，噪音也比液压传动低，耗电少，对环境无污染。
图I为本发明的结构示意图。图2本发明的左视图。图3为本发明实施例的工作过程示意图。
具体实施例方式参见图1-2，本实施案例包括支撑底座I、翻转架2，支撑底座I上设有连接、支撑翻转架2的转轴11，连接翻转架2转轴11的翻转驱动装置。两转轴11设置于支撑底座I 所设的轴承座5内，从两侧支撑翻转架2，翻转架2重心位于转轴11轴心上，驱动装置包括斜齿轮蜗轮蜗杆减速机3，减速机3设有连接驱动转轴11的输出轴。为了便于连接安装， 转轴11上连接有传动轴4，传动轴4与空心的输出轴键连接，支撑底座I上设有与翻转架2 起始位置及终端位置配合的两个行程开关。本实施案例中，为了便于操作，还包括一 PLC控制装置，两个行程开关、PLC控制装置、减速机3所设的驱动电机构成闭环，即旋转架2翻转后，翻转至指定位置，碰撞行程开关，行程开关传递即时信息，PLC控制装置终止翻转架2旋转。作为本实施案例的优化，翻转架2包括固定于转轴11的框架21，框架21上相应位置固定有至少两个放置管片的L状托架22;作为进一步优化多个L状托架22均匀固定于框架21上，多个L状托架22呈弧面朝上的弧形固定于框架21上，构成的弧形构成调心缓冲托架，L状托架22与管片件6接触面设有缓冲胶，7，缓冲胶垫7保护管片表面，防止损伤。 保持管片件6稳定的放置于托架22上。框架21两侧设有悬挂臂23，悬挂臂23连接于支撑底座I所设的转轴11上，以降低重心，便于管片件6在旋转过程中提高稳定性。参见图3，使用时，用起吊机将被翻转管片6放置到翻转架2上，然后启动开关，驱动电机驱动斜齿轮蜗轮减速机3，斜齿轮蜗轮减速机3带动转轴11转动，转轴11带动翻转架2转动，直至被翻转管片6被90°翻转，翻转架2碰撞至支撑底座I上所设的行程开关停止，用叉车将被翻转管片6运离翻转架2，完成整个翻转过程。翻转完毕，启动斜齿轮蜗轮减速机3反向转动，翻转架2反转90°回复原位，碰撞至支撑底座I上所设的行程开关停止。
权利要求
1.管片翻转平台，包括支撑底座、翻转架，支撑底座上设有连接、支撑翻转架的转轴，连接翻转架转轴的翻转驱动装置，其特征在于所述的翻转架重心位于转轴轴心上，所述的驱动装置包括斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，所述的减速机设有连接驱动转轴的输出轴。
2.如权利要求I所述的管片翻转平台，其特征在于所述的转轴上连接有传动轴，所述的传动轴与空心的输出轴键连接。
3.如权利要求I所述的管片翻转平台，其特征在于所述的翻转架包括固定于转轴的框架，所述的框架上相应位置固定有至少两个放置管片的L状托架。
4.如权利要求3所述的管片翻转平台，其特征特在于所述的多个L状托架均匀固定于框架上，所述的多个L状托架呈弧面朝上的弧形固定于框架上，弧形托架构成调心缓冲托架。
5.如权利要求3或4所述的管片翻转平台，其特征特在于所述的L状托架与管片件接触面设有缓冲胶垫。
6.如权利要求5所述的管片翻转平台，其特征特在于所述的框架两侧设有悬挂臂，所述的悬挂臂连接于底座所设的转轴上。
7.如权利要求I所述的管片翻转平台，其特征在于所述的支撑底座上设有与翻转架起始位置及终端位置配合的两个行程开关。
8.如权利要求I所述的管片翻转平台，其特征在于还包括一PLC控制装置，所述的两个行程开关、PLC控制装置、减速机所设的驱动电机构成闭环。
全文摘要
本发明公开了一种管片翻转平台，包括支撑底座、翻转架，支撑底座上设有连接、支撑翻转架的转轴，连接翻转架转轴的翻转驱动装置，作为改进，所述的翻转架重心位于转轴轴心上，所述的驱动装置包括斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，所述的减速机设有连接驱动转轴的输出轴。本发明采用斜齿轮蜗轮减速机直接带动翻转架转动，经过周密的技术计算后由于管片放置在翻转架上重心刚好在传动轴中心线上，使得翻转所需要的力量的小。采用的斜齿轮蜗轮减速机传动在正常规程下使用，无需时常维护，不会像液压传动那样出现漏油、液压不稳、油管爆裂等情况，噪音也比液压传动低，耗电少，对环境无污染。
文档编号B28B21/92GK102581950SQ201210045750
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月27日 优先权日2012年2月27日
发明者余晓清, 倪秒华, 单林扬, 李民峰, 黄国龙 申请人:杭州鸿利机械制造有限公司