轻质墙板自动注浆的制造方法
【专利摘要】轻质墙板自动注浆机，主要是由底座、纵向移动机构、横向移动机构、护罩、注浆机构及控制界面组成；所述底座固定在一固定架上构成一固定式自动注浆机，该固定式自动注浆机与注浆泵配套使用，供移动式成型机注浆用；底座固定在一注浆车上构成一移动式自动注浆机，该移动式自动注浆机安装在注浆车上，供固定式成型机注浆使用；本发明自动注浆机根据轻质墙板生产线的生产特点而设计的一种自动化程度比较高的注浆设备，该设备采用自动化程序控制，操作人员只需要操作控制界面的控制开关，并观察注浆情况，有效地解决了以往人工手持注浆而带来的操作人员被喷得满身砂浆和操作人员手持注浆枪向成型机注浆口施压的繁重劳动等问题。
【专利说明】轻质墙板自动注浆机
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程建筑设备注浆机械【技术领域】，具体涉及的是一种根据墙板生产线而设计的轻质墙板自动注浆机。
【背景技术】
[0002]轻质墙板因具有质轻，保温性、隔音性及防火性能好等优点，而被人们广泛应用；而在制作轻质墙板注浆时，传统采用人工操作注浆，劳动强度大，生产效率低下等缺点。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对以上技术的不足，提供一种自动化程序控制的轻质墙板注浆机。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:轻质墙板自动注浆机，是由底座、纵向移动机构、横向移动机构、护罩、注浆机构及控制界面组成；所述底座固定在一固定架上构成一固定式自动注浆机，该固定式自动注浆机与注浆泵配套使用，供移动式成型机注浆用。
[0005]优选地，作为本发明另一变形结构，上述的底座固定在一注浆车上构成一移动式自动注浆机，该移动式自动注浆机安装在注浆车上，供固定式成型机注浆使用。
[0006]所述的纵向移动机构是设在底座上，在气缸的作用下作纵向位移；横向移动机构是跨设在纵向移动机构的上侧部位；注浆机构分别与纵向移动机构及横向移动机构相连接起来，并且可以随着纵向移动机构作纵向位移，或随着横向移动机构作横向位移。
[0007]所述的纵向移动机构包括底座、安装在底座上侧部位的纵向移动小车及气缸，并且该纵向移动小车在所述气缸的驱动下在底座上侧部位纵向位移。
[0008]优选地，上述的底座上还设有起始限位开关、终点限位开关及后退行程限位开关。
[0009]所述的横向移动机构包括框架、设在框架上侧的齿条、设在齿条两端部的滚轮、减速机及编码器；横向移动机构在减速机的驱动下，通过编码器的控制，并通过齿条传送，使横向移动机构作横向位移动作。
[0010]所述的注浆机构包括固定座、气缸、注浆枪移动机构、注浆枪及注浆口开合机构；所述气缸的一端固定安装在固定座上，气缸的另一端与注浆枪移动机构相连接，注浆枪移动机构上固定设有注浆枪，与注浆枪紧固连接并在注浆枪正上方设有注浆口开合机构。
[0011]优选地，注浆枪还设有起始限位开关及终点限位开关。
[0012]优选地，注浆口开合机构上设有上限位开关和下限位开关。
[0013]本发明的有益效果体现在于:本发明自动注浆机根据轻质墙板生产线的生产特点而设计的一种自动化程度比较高的注浆设备，该设备采用自动化程序控制，操作人员只需要操作控制界面的控制开关，并观察注浆情况，有效地解决了以往人工手持注浆而带来的操作人员被喷得满身砂浆和操作人员手持注浆枪向成型机注浆口施压的繁重劳动等问题。
【专利附图】
【附图说明】[0014]下面结合附图对本发明进行详细的说明。
[0015]图1为本发明的固定式自动注浆机结构示意图。
[0016]图2为图1的俯视图。
[0017]图3为本发明的移动式自动注浆机结构示意图。
[0018]图4为图3的俯视图。
[0019]图5为本发明中的纵向移动机构结构示意图。
[0020]图6为本发明中的横向移动机构结构示意图。
[0021]图7为图6的左视图。
[0022]图8为本发明中的注浆机构结构示意图。
[0023]图9为图8的俯视图。
[0024]图10为本发明实施例结构示意图。
[0025]下列为图中各标识的具体名称:A固定式自动注浆机、B移动式自动注浆机、C成型机、I注浆机构、2护罩、3横向移动机构、4纵向移动机构、5底座、6控制界面、7注浆车、11注浆口开合机构、12注浆枪、13固定座、14注浆枪移动机构、15气缸、31减速机、32滚轮、33齿条、34横向小车、35编码器、36框架、37齿轮、41气缸、42纵向移动小车。
【具体实施方式】
[0026]如图1至图4所示，轻质墙板自动注浆机，是由底座5、纵向移动机构4、横向移动机构3、护罩2、注衆机构I及控制界面6组成；所述底座5固定在一固定架上构成一固定式自动注浆机A，该固定式自动注浆机A与注浆泵配套使用，供移动式成型机注浆用。
[0027]上述的底座5固定在一注浆车7上构成一移动式自动注浆机B，该移动式自动注浆机B安装在注浆车7上，供固定式成型机注浆使用。
[0028]如图1至图4所示，所述的纵向移动机构4是设在底座5上，在气缸41的作用下作纵向位移；横向移动机构3是跨设在纵向移动机构4的上侧部位；注浆机构I分别与纵向移动机构4及横向移动机构3相连接起来，并且可以随着纵向移动机构4作纵向位移，或随着横向移动机构3作横向位移。
[0029]如图5所示，所述的纵向移动机构4包括底座5、安装在底座5上侧部位的纵向移动小车42及气缸41，并且该纵向移动小车42在所述气缸41的驱动下在底座5上侧部位纵向位移。
[0030]上述的底座5上还设有起始限位开关(图中未示出)、终点限位开关(图中未示出)及后退行程限位开关(图中未示出)。
[0031]如图6、7所示，所述的横向移动机构3包括框架36、设在框架36上侧的齿条33、设在齿条33两端部的滚轮32、减速机31及编码器35 ;横向移动机构3在减速机31的驱动下，通过编码器35的控制，并通过齿条33传送，使横向移动机构3作横向位移动作。
[0032]如图8、9所示，所述的注浆机构I包括固定座13、气缸15、注浆枪移动机构14、注浆枪12及注浆口开合机构11 ;所述气缸15的一端固定安装在固定座13上，气缸15的另一端与注浆枪移动机构14相连接，注浆枪移动机构14上固定设有注浆枪12，与注浆枪12紧固连接并在注浆枪12正上方设有注浆口开合机构11。
[0033]注浆枪12还设有起始限位开关(图中未示出)及终点限位开关(图中未示出)。[0034]注浆口开合机构11上设有上限位开关(图中未示出)和下限位开关(图中未示出)。
[0035]如图10所示，是固定式自动注浆机A的具体实施，该固定式自动注浆机A的注浆枪12 口对齐成型上的注浆口 ；其具体工作过程为:
1、本发明自动注浆机定位，首先将注浆机构I通过横向移动机构3的减速机31、齿轮37、齿条33移动到左端或右端，然后将注浆枪12与成型机C的左端或右端的注浆口定位。
[0036]2、本发明自动注浆机调整和参数设定，按墙板规格通过编码器35设定横向移动机构3，在成型机C内每注完一模移动的距离；调整纵向移动机构4的行程开关，设定纵向进给行程；调整注浆机构I的注浆枪12行程开关，并设定注浆枪12进给行程；调整注浆口开合机构11，设定注浆口插板开合行程；待各个方向进给行程及移动距离设定完成后，启动本发明自动注浆机，将横向移动机构3、注浆机构I中的注浆枪12退到起始位置。
[0037]如图10所示,本发明注楽:工作原理为:启动该自动注楽:机,纵向移动机构4中的纵向移动小车42在气缸41的驱动下，作纵向移动，将横向移动机构3移至接近开关停止，同时，注浆口开合机构11进入到注浆口插板，打开注浆口，然后启动注浆机构I中的进给气缸15，使注浆枪12伸出，与成型机C上的注浆口紧密接触，打开注浆枪阀门，进行注浆；通过人工观察或传感器检测到模具内沙浆注满后，控制系统自动关闭注浆，接着退出注浆枪12并立即落下注浆口插板，关闭注浆过程，注浆枪12在气缸15的作用下返回始点，纵向移动机构4将注浆机构I向后移动到限位行程开关，限位行程开关检测到信号后，传递给横向移动机构3的控制系统，横向移动机构3的减速机31工作，将注浆机机构I移动到下一个注浆口，其移动的距离由编码器35控制，从而进入一下一个注浆循环；待所有模具注满后，注浆枪12、横向移移动机构3、注浆机构I均退回到始点位置，注满浆的成型机C向前移动进入到养护工位，工作完毕。
【权利要求】
1.轻质墙板自动注浆机，其特征在于:是由底座、纵向移动机构、横向移动机构、护罩、注浆机构及控制界面组成；纵向移动机构是设在底座上，在气缸的作用下作纵向位移；横向移动机构是跨设在纵向移动机构的上侧部位；注浆机构分别与纵向移动机构及横向移动机构相连接起来，并且可以随着纵向移动机构作纵向位移，或随着横向移动机构作横向位移。
2.根据权利要求1所述的轻质墙板自动注浆机，其特征在于:底座固定在一固定架上构成一固定式自动注浆机，该固定式自动注浆机与注浆泵配套使用，供移动式成型机注浆用。
3.根据权利要求1所述的轻质墙板自动注浆机，其特征在于:底座固定在一注浆车上构成一移动式自动注浆机，该移动式自动注浆机安装在注浆车上，供固定式成型机注浆使用。
4.根据权利要求1所述的轻质墙板自动注浆机，其特征在于:纵向移动机构包括底座、安装在底座上侧部位的纵向移动小车及气缸，并且该纵向移动小车在所述气缸的驱动下在底座上侧部位纵向位移。
5.根据权利要求1所述的轻质墙板自动注浆机，其特征在于:横向移动机构包括框架、设在框架上侧的齿条、设在齿条两端部的滚轮、减速机及编码器；横向移动机构在减速机的驱动下，通过编码器的控制，并通过齿条传送，使横向移动机构作横向位移动作。
6.根据权利要求1所述的轻质墙板自动注浆机，其特征在于:注浆机构包括固定座、气缸、注衆枪移动机构、注衆枪及注衆口开合机构；所述气缸的一端固定安装在固定座上，气缸的另一端与注浆枪移动机构相连接，注浆枪移动机构上固定设有注浆枪，与注浆枪紧固连接并在注浆枪正上方设有注浆口开合机构。
7.根据权利要求1所述的轻质墙板自动注浆机，其特征在于:底座上还设有起始限位开关、终点限位开关及后退行程限位开关。
8.根据权利要求6所述的轻质墙板自动注浆机，其特征在于:注浆枪还设有起始限位开关及终点限位开关。
9.根据权利要求6所述的轻质墙板自动注浆机，其特征在于:注浆口开合机构上设有上限位开关和下限位开关。
【文档编号】B28B1/26GK103660008SQ201210344668
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月18日 优先权日:2012年9月18日
【发明者】傅俊元 申请人:泉州市三联机械制造有限公司