1.一种馈源舱建造、停靠和维护装置，其特征在于，包括基础，
设置在基础上的舱支撑装置；设置在基础上的滑轮支撑装置以及设置在舱支撑装置的环梁平台上的动态监测单元。
2.根据权利要求1所述的馈源舱建造、停靠和维护装置，其特征在于，所述舱支撑装置包括：
固定立柱；所述固定立柱上设置所述环梁平台；以及
升降立柱，所述升降立柱从所述环梁平台自下而上穿出。
3.根据权利要求2所述的馈源舱建造、停靠和维护装置，其特征在于，所述升降立柱包括外立柱，外立柱内安装内立柱，内立柱顶部加工出内孔，在内孔的端部安装有与内孔间隙配合的导向锥，导向锥能够与馈源舱的对接座对接；所述内立柱下部连接驱动设备，以带动内立柱升降。
4.根据权利要求3所述的馈源舱建造、停靠和维护装置，其特征在于，导向锥下部安装有缓冲器。
5.根据权利要求1所述的馈源舱建造、停靠和维护装置，其特征在于，所述滑轮支撑装置包括：
卷扬机提升机构，所述卷扬机提升机构的电机、减速机、卷筒固定在固定支撑部的下部，定滑轮固定在固定支撑部的上部，卷扬机提升机构的钢丝绳缠绕在卷筒上，过定滑轮再锚固到升降平台下部钢丝绳锚固座上，升降平台与固定支撑部滑动配合，当升降平台被提升到上极限位置时，升降平台和固定支撑部通过插销机构锁定。
6.根据权利要求5所述的馈源舱建造、停靠和维护装置，其特征在于，所述滑轮支撑装置的数量为三套，围绕着舱支撑装置以120°的夹角均布；每套滑轮支撑装置均包括两个大滑轮，每个大滑轮的绳槽的中心面与其所在固定支撑部的径向中心线的夹角为31°。
7.根据权利要求6所述的馈源舱建造、停靠和维护装置，其特征在于，所述动态监测单元包括视频摄像机、激光测距仪和反射板；所述反射板安装在馈源舱的舱索锚固头座的下方，所述激光测距仪的位置能够保证其发出的激光束可以照射在反射板上，所述视频摄像机能够拍摄到激光束照射在反射板上的位置。