一种用于垂直循环式立体车库的槽轮驱动机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于垂直循环式立体车库的槽轮驱动机构。

背景技术：

当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库应运而生。现有的垂直循环式立体车库，如申请号为201020698048.1的垂直循环拨叉式传动机构及车库，其拨叉只有四个拨槽，拨叉属于间歇性运动机构，运行不是很平稳，且外轨道不是完全封闭，安全可靠性较全封闭式少一些，单边驱动不及双边驱动平稳可靠，且五齿槽轮安装不紧凑，占地面积相对较大。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决提供一种用于垂直循环式立体车库的槽轮驱动机构，其五齿槽轮安装紧凑且拥有5个U形槽运行平稳的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型一种用于垂直循环式立体车库的槽轮驱动机构的技术解决方案为：

包括腰圆形内导轨以及腰圆形外导轨；所述腰圆形内导轨与腰圆形外导轨之间安装有提升链条以及能带动提升链条转动的五齿槽轮；所述五齿槽轮通过传动轴连接电机，所述五齿槽轮外圆周均匀开设有五个U形槽；所述腰圆形内导轨包括内上半圆弧轨道、内下半圆弧轨道以及连接内上半圆弧轨道和内下半圆弧轨道的两内直轨道；所述腰圆形外轨道包括外上半圆弧轨道、外下半圆弧轨道以及连接外上半圆弧轨道和外下半圆弧轨道的两外直轨道；所述内下半圆弧轨道前侧开有放置槽；五齿槽轮穿过放置槽而与提升链条啮合传动；所述外下半圆弧轨道左右两侧皆开有向外凸的防卡槽。

所述提升链条上安装有若干个挂板，挂板上安装有吊篮。

本实用新型可以达到的技术效果是：本实用新型的五齿槽轮拥有五个U形槽，能够和提升链条平稳地啮合和分离，运动上做到平稳；且在外轨上设置有防卡槽，在传动中可防止提升链条与轨道卡住；腰圆形内导轨以及腰圆形外导轨皆为封闭式导轨在提升链条断后可防止各个吊篮脱离到外面，或者互相挤压；五齿槽轮穿过放置槽而与提升链条啮合传动，即五齿槽轮位于放置槽内，使整个结构较为紧凑，实现整个结运动啮合和分离平稳。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型一种用于垂直循环式立体车库的槽轮驱动机构的主视图；

图2是本实用新型一种用于垂直循环式立体车库的槽轮驱动机构的立体图；

图3是图2的A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的阐述。

参阅图1至图3。

实施方式一一种用于垂直循环式立体车库的槽轮驱动机构，包括腰圆形内导轨1以及腰圆形外导轨2；所述腰圆形内导轨1与腰圆形外导轨2之间安装有提升链条3以及能带动提升链条3转动的五齿槽轮4；所述五齿槽轮4通过传动轴5连接电机，所述五齿槽轮4外圆周均匀开设有五个U形槽6；所述腰圆形内导轨1包括内上半圆弧轨道11、内下半圆弧轨道12以及连接内上半圆弧轨道11和内下半圆弧轨道12的两内直轨道13；所述腰圆形外轨道2包括外上半圆弧轨道21、外下半圆弧轨道22以及连接外上半圆弧轨道21和外下半圆弧轨道22的两外直轨道23；所述内下半圆弧轨道12前侧开有放置槽14；五齿槽轮4穿过放置槽14而与提升链条3啮合传动；所述外下半圆弧轨道22左右两侧皆开有向外凸的防卡槽24。本实用新型的五齿槽轮4拥有五个U形槽6在运行上相对平稳，为了提升链条3在运动中平稳连续，设置有防卡槽24，传动中可防止提升链条3与轨道卡住；腰圆形内导轨1以及腰圆形外导轨2皆为封闭式导轨，在提升链条3断后可防止各个吊篮脱出或者互相挤压；五齿槽轮4穿过放置槽14而啮合驱动提升链条3，即五齿槽轮4位于放置槽14内，使整个结构较为紧凑，实现整个结运动啮合和分离平稳。

实施方式二，基于实施方式一，所述五齿槽轮4与提升链条3啮合处设有变位分离轨道，使啮合时平稳可靠，分离时自然顺畅，提升链条3上安装有若干个三角形挂板8；挂板8上连接吊篮，吊篮在上下转动时依靠自身重力保持载车板（吊篮）的平衡；所述挂板8具体的为10个；五齿槽轮4和提升链条3啮合运动，运动轨迹由腰圆形内导轨1与腰圆形外导轨2控制，腰圆形内导轨1上有脱槽结构设计，使五齿槽轮4和提升链条3的啮合运动顺畅平稳，啮合和分离自如。