本实用新型涉及预应力钢筋张拉技术，尤其是涉及一种全自动预应力钢筋张拉装置。
背景技术：
传统预应力钢筋主要由液压机构、张拉丝杆、张拉模具和锁紧螺母配合完成，具体通过张拉模具和张拉丝杆对接，然后通过液压机构产生张拉力，并在张拉力达到目标值时通过锁紧螺母锁紧，由于上述过程整体都是通过人工完成，而张拉过程中张拉丝杆和张拉模具均加载有较大的负荷，故人工操作时存在一定的安全风险，同时人工效率较低且存在人为误差，易导致预应力钢筋张拉质量较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种全自动预应力钢筋张拉装置，解决现有技术中预应力钢筋张拉安全性低、张拉效率不高且质量差的技术问题。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案包括一种全自动预应力钢筋张拉装置，包括，
一锁紧螺母套筒；
一与锁紧螺母套筒同轴设置的花键轴套筒，所述花键轴套筒相对所述锁紧螺母套筒一端设置有内螺纹；
一张拉丝杆，所述张拉丝杆一端设置有与所述内螺纹相配合的外螺纹，且其外螺纹端穿过所述锁紧螺母套筒并抵接所述花键轴套筒设置；
一液压机构，所述液压机构通过一负荷传感器与所述花键轴套筒远离所述锁紧螺母套筒一端连接；及
一转动机构，其包括分别与所述花键轴套筒和锁紧螺母套筒连接的第一从动齿轮和第二从动齿轮，分别驱动所述第一从动齿轮和第二从动齿轮转动的第一主动齿轮和第二主动齿轮，驱动所述第一主动齿轮和第二主动齿轮转动的驱动轴，驱动所述驱动轴转动的步进电机，及连接所述第一主动齿轮与所述驱动轴的第一离合器、连接所述第二主动齿轮与所述驱动轴的第二离合器。
优选的，所述转动机构包括一扭力限制器，所述扭力限制器一端与所述驱动轴连接、另一端与所述步进电机的动力轴连接。
优选的，所述第一从动齿轮与所述花键轴套筒为可滑动连接。
优选的，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮、第二主动齿轮与第二从动齿轮均通过链条连接。
优选的，所述转动机构还包括与所述链条连接的张紧轮。
优选的，所述液压机构包括一端与所述负荷传感器连接的液压支架及与所述液压支架另一端连接的液压缸。
与现有技术相比，本实用新型通过设置一转动机构与锁紧螺母套筒、花键轴套筒配合，实现了花键轴套筒与张拉丝杠的自动对接、及锁紧螺母的自动加固锁紧，避免了手工对接和锁紧，提高了安全性、张拉效率和张拉质量。
附图说明
图1是本实用新型的全自动预应力钢筋张拉装置的连接结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型的实施例提供了一种全自动预应力钢筋张拉装置，包括，
一锁紧螺母套筒1；
一与锁紧螺母套筒1同轴设置的花键轴套筒2，所述花键轴套筒2相对所述锁紧螺母套筒1一端设置有内螺纹；
一张拉丝杆3，所述张拉丝杆3一端设置有与所述内螺纹相配合的外螺纹，且其外螺纹端穿过所述锁紧螺母套筒1并抵接所述花键轴套筒2设置；
一液压机构4，所述液压机构4通过一负荷传感器5与所述花键轴套筒2远离所述锁紧螺母套筒1一端连接；及
一转动机构6，其包括分别与所述花键轴套筒2和锁紧螺母套筒1连接的第一从动齿轮601和第二从动齿轮602，分别驱动所述第一从动齿轮601和第二从动齿轮602转动的第一主动齿轮603和第二主动齿轮604，驱动所述第一主动齿轮603和第二主动齿轮604转动的驱动轴605，驱动所述驱动轴605转动的步进电机606，及连接所述第一主动齿轮603与所述驱动轴605的第一离合器607、连接所述第二主动齿轮604与所述驱动轴605的第二离合器608。
具体操作时，可将锁紧螺母配合旋拧于张拉丝杆3的外螺纹上，将张拉丝杆3的螺纹端穿过锁紧螺母套筒1并抵接于花键轴套筒2，使得锁紧螺母配合内置于锁紧螺母套筒1内，对接时控制第一离合器607使第一主动齿轮603随驱动轴605转动，继而带动第一从动齿轮601转动，第一从动齿轮601带动花键轴套筒2转动，由于花键轴套筒2上设有与张拉丝杆3的外螺纹相配合的内螺纹，故花键轴套筒2配合旋拧于张拉丝杆3上，从而使得花键轴套筒2转动的过程中还相对张拉丝杆3作轴向运动，即花键轴套筒2沿张拉丝杆3向锁紧螺母运动。运动至一定距离后控制第一离合器607使第一主动齿轮603与驱动轴605断开连接，开启液压机构4，液压机构4产生拉力依次传递给负荷传感器5、花键轴套筒2、张拉丝杆3，由于钢筋远离张拉丝杆3一端为固定状态，故张拉丝杆3将拉力传递给钢筋，给予钢筋以预应力，至负荷传感器5显示张拉力达到设定值后，液压机构4停止增加拉力；控制第二离合器608使第二主动齿轮604随驱动轴605转动，进而驱动第二从动齿轮602转动，第二从动齿轮602驱动锁紧螺母套筒1转动，进而带动锁紧螺母转动，由于锁紧螺母与张拉丝杆3螺纹配合连接，使得锁紧螺母沿张拉丝杆3轴向运动，进而将张拉丝杆3锁紧，控制第二离合器608将第二主动齿轮604和驱动轴605断开。锁紧后，液压机构4可泄压，停止驱动，并将驱动步进电机606进行反向转动，控制第一离合器607使第一主动齿轮603转动，进而带动花键轴套筒2反向转动从张拉丝杆3上松开。
由于步进电机606驱动锁紧螺母锁紧，当锁紧后易发生滑动摩擦损坏步进电机606，故本实施例所述转动机构6包括一扭力限制器609，所述扭力限制器609一端与所述驱动轴605连接、另一端与所述步进电机606的动力轴连接，通过扭力限制器609可避免步进电机606损坏的几率，延长其使用寿命。
由于第一从动齿轮601驱动花键轴套筒2转动时，花键轴套筒2会相对第一从动齿轮601作轴向运动，故本实施例所述第一从动齿轮601与所述花键轴套筒2为可滑动连接，具体为，第一从动齿轮601套设于所述花键轴套筒2上，且可相对所述花键轴套筒2作轴向滑动，而为了便于第一从动齿轮601驱动花键轴套筒2转动，可在第一从动齿轮601内壁上设置沿其轴向布置的驱动槽，相对应的，花键轴套筒2外表面设置有沿其轴向布置的驱动条，驱动条配合内嵌于驱动槽内即可。
为了便于第一主动齿轮603和第二主动齿轮604分别驱动第一从动齿轮601和第二从动齿轮602，所述第一主动齿轮603与第一从动齿轮601、第二主动齿轮604与第二从动齿轮602均通过链条610连接，而为了便于链条610的设置，所述转动机构6还包括与所述链条610连接的张紧轮611。
为了便于液压机构4的力传递，所述液压机构4包括一端与所述负荷传感器5连接的液压支架401及与所述液压支架401另一端连接的液压缸402。具体为，液压缸402的活塞端与液压支架401连接。
与现有技术相比，本实用新型通过设置一转动机构与锁紧螺母套筒、花键轴套筒配合，实现了花键轴套筒与张拉丝杠的自动对接、及锁紧螺母的自动加固锁紧，避免了手工对接和锁紧，提高了安全性、张拉效率和张拉质量。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。