一种垂直循环立体车库的汽车称重报警系统的制作方法

本实用新型涉及一种立体车库部件，尤其是一种立体车库汽车称重系统。

背景技术：

现有的垂直循环立体车库大致分为两种类型：第一种垂直循环立体车库结构为：包括机架，机架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，这种垂直循环立体车库的所有行车吊架均可做垂直循环运动，存车时，需等待空置的行车吊架运行至最低位置时，驾驶者将车辆开入该行车吊架，该行车吊架上升，同时，另一空置的行车吊架运行至最低位置，供下一辆车辆泊位；第二种垂直循环立体车库的结构为：包括机架和机械手搬运装置，机架的前后两侧悬吊有若干固定不动的载车吊架，地面上设置有预存区。这种垂直循环立体车库的所有行车吊架不动，存车时，驾驶者将车辆开入预存区，通过机械手搬运装置将车辆托举至空置的行车吊架位置，并将车辆放置与该行车吊架上，机械手搬运装置开始下一辆车辆的泊位作业。

现有的上述第一种垂直循环立体车库未配备汽车重量检测装置，更没有汽车称重报警系统，存在着较大的安全隐患；现有的上述第二种垂直循环立体车库虽然有配备汽车重量检测装置，但是，所配备的汽车重量检测装置均是用于测量汽车停靠位置是否位于预存区中心线位置的，并且，现有的上述第二种垂直循环立体车库没有配备汽车称重报警系统，依然存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种立体车库汽车称重报警系统。

一种立体车库汽车称重报警系统Ⅰ，包括立体车库和称重可编程逻辑控制器，立体车库上安装有报警器；立体车库一侧的地面上设置有一块汽车入库坡板，汽车入库坡板下方设置有称重传感器；称重传感器的信号输出端与称重可编程逻辑控制器的输入端电路连接，称重可编程逻辑控制器的输出端再与报警器、立体车库驱动装置电路连接。

本实用新型在汽车超重时，控制立体车库驱动装置暂停工作，使得立体车库不会存车运行，避免安全隐患，同时，在汽车超重时，报警器也会报警，及时提醒车主作出驶离立体车库的措施。

一种立体车库汽车称重报警系统Ⅱ，与上述的立体车库汽车称重报警系统Ⅰ不同的是：立体车库一侧的地面上设置有两块分别供汽车左、右轮碾压的汽车入库坡板分部，每个汽车入库坡板分部下方均设置有称重传感器；所有称重传感器的信号输出端均与称重可编程逻辑控制器的输入端电路连接。

本实用新型的立体车库汽车称重报警系统Ⅱ在具有立体车库汽车称重报警系统Ⅰ的所有技术效果的基础上，还具有节约坡板成本、称重数据更准确的技术效果。

本实用新型的立体车库汽车称重报警系统Ⅰ还可作出如下改进：

（1）所述的称重传感器一侧的汽车入库坡板上安装有用来检测车辆车轮的光电传感器，光电传感器与称重传感器电路连接。工作过程中，若光电传感器检测到车辆，称重传感器启动，若光电传感器未检测到车辆，称重传感器关闭，节约用电。

（2）所述的汽车入库坡板为四周封闭的箱体结构，汽车入库坡板结构更稳定。此时，所述的汽车入库坡板后侧壁的底边缘与地面铰接，且铰接轴水平设置，使得坡板可绕铰接轴旋转，使汽车入库坡板下方的称重传感器等结构暴露在外，方便对称重传感器进行维修和调整。

（3）所述的汽车入库坡板下方的地面上左右各设置一称重传感器；两称重传感器的信号输出端均与称重可编程逻辑控制器的输入端电路连接。在工作过程中，两个称重传感器均将称量数据传递给PLC （简称“”），PLC根据采集到的称重传感器称量数字信号自动计算出汽车重量。本实用新型同时在左右两侧各设置一个称重传感器，使用最少数量的称重传感器保证了汽车称重数据的准确性。

本实用新型的立体车库汽车称重报警系统Ⅱ还可作出如下改进：

（1）所述的称重传感器一侧的汽车入库坡板分部上安装有用来检测车辆车轮的光电传感器，光电传感器与称重传感器电路连接。工作过程中，若光电传感器检测到车辆，称重传感器启动，若光电传感器未检测到车辆，称重传感器关闭，节约用电。

（2）所述的两称重传感器上设置一连接板，且该连接板同时与两称重传感器固定连接，汽车入库坡板分部活动盖设于连接板上。两个称重传感器靠连接板固定在一起的，可避免汽车车轮驶过汽车入库坡板分部时，没有压到称重传感器的正上方出现汽车称重不准的现象。进一步地，所述的连接板与称重传感器之间通过螺栓固定连接。这样，可通过旋转螺栓对汽车入库坡板分部的倾斜角度和高度进行微调；

（3）所述的汽车入库坡板分部为四周封闭的箱体结构，汽车入库坡板分部结构更稳定。此时，所述的汽车入库坡板分部后侧壁的底边缘与地面铰接，且铰接轴水平设置，使得汽车入库坡板分部可绕铰接轴旋转，使汽车入库坡板分部下方的称重传感器等结构暴露在外，方便对称重传感器进行维修和调整。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为实施例1的汽车入库坡板的俯视图，其中，虚线为称重传感器的轮廓线；

图3为实施例1的汽车入库坡板的侧视内部局部剖视图；

图4为实施例1的控制原理图；

图5为实施例2的汽车入库坡板分部的俯视图，其中，虚线为称重传感器的轮廓线俯视图；

图6为实施例2的侧视内部局部剖视图；

图7为实施例2的控制原理图。

具体实施方式

现结合附图具体说明本实用新型的2种较佳实施方式：

实施例1

结合图1~4，一种立体车库汽车称重报警系统，包括立体车库1和称重可编程逻辑控制器2，立体车库1上安装有报警器3；立体车库1一侧的地面上设置有一块汽车入库坡板4，汽车入库坡板4下方设置有称重传感器5；称重传感器5的信号输出端与称重可编程逻辑控制器2的输入端电路连接，称重可编程逻辑控制器5的输出端再与报警器3、立体车库驱动装置11电路连接；工作时，称重可编程逻辑控制器2根据称重传感器5的显示数据计算出的汽车重量超过限定值，称重可编程逻辑控制器2控制报警器3启动、立体车库驱动装置11关闭，称重可编程逻辑控制器2根据称重传感器5的显示数据计算出的汽车重量未超过限定值，称重可编程逻辑控制器2控制报警器3关闭、立体车库驱动装置11启动。

本实用新型在汽车超重时，控制立体车库驱动装置11暂停工作，使得立体车库1不会存车运行，避免安全隐患，同时，在汽车超重时，报警器3也会报警，及时提醒车主作出驶离立体车库1的措施。在实施例1中，所述的汽车入库坡板4后侧壁41的底边缘与地面铰接，且铰接轴8水平设置于地面上，使得坡板4可绕铰接轴8旋转，使汽车入库坡板4下方的称重传感器5等结构暴露在外，方便对称重传感器5进行维修和调整。

实施例2

结合图5~7，与实施例1不同的是：立体车库1一侧的地面上设置有两块分别供汽车左、右轮碾压的汽车入库坡板分部41，每个汽车入库坡板分部41下方均设置有称重传感器（51、52）；所有称重传感器（51、52）的信号输出端均与称重可编程逻辑控制器2的输入端电路连接。实施例2在具有实施例1的上述所有技术效果的基础上，还具有节约坡板成本、称重数据更准确的技术效果。

在工作过程中，当汽车经过汽车入库坡板4或汽车入库坡板分部41时，称重传感器进行重量检测，并将称量数据传递给可编程逻辑控制器2（简称“PLC”），PLC 2根据采集到的称重传感器称量数据信号自动计算出汽车重量，若汽车重量超过限定值，PLC 2控制报警器3报警，同时，立体车库驱动装置11暂停工作，若汽车重量未超过限定值，PLC 2控制报警器3关闭，同时，立体车库驱动装置11正常工作。

本实用新型的实施例1可做如下改进：

（1）结合图2~4，所述的称重传感器一侧的汽车入库坡板4上安装有用来检测车辆车轮的光电传感器9，光电传感器9与称重传感器5电路连接。工作过程中，若光电传感器检测到车辆，称重传感器5启动，若光电传感器未检测到车辆，称重传感器5关闭，节约用电；

（2）如图3所示，所述的汽车入库坡板4为四周封闭的箱体结构，汽车入库坡板4结构更稳定。此时，如图3所示，所述的汽车入库坡板4后侧壁41的底边缘与地面铰接，且铰接轴8水平设置，使得坡板4可绕铰接轴8旋转，使汽车入库坡板4下方的称重传感器5等结构暴露在外，方便对称重传感器5进行维修和调整；

（3）图2所示，所述的汽车入库坡板4下方的地面上左右各设置一称重传感器5；两称重传感器5的信号输出端均与称重可编程逻辑控制器2的输入端电路连接。在工作过程中，两个称重传感器5均将称量数据传递给PLC 2（简称“”），PLC 2根据采集到的称重传感器5称量数字信号自动计算出汽车重量。本实用新型同时在左右两侧各设置一个称重传感器5，使用最少数量的称重传感器5保证了汽车称重数据的准确性。

当然，当立体车库1一侧的地面上设置有一块汽车入库坡板4时，本实用新型也可以仅设置一个称重传感器5，但是，相对于汽车入库坡板4下方的地面上左右各设置一称重传感器5来说，若汽车驶过汽车入库坡板4时车辆的中线偏离该称重传感器5时，称量数据就会不太准确。

本实用新型的实施例2可做如下改进：

（1）如图4、图5所示，所述的称重传感器一侧的汽车入库坡板分部42上安装有用来检测车辆车轮的光电传感器9，光电传感器9与称重传感器（51、52）电路连接。工作过程中，若光电传感器检测到车辆，称重传感器5启动，若光电传感器9未检测到车辆，称重传感器5关闭，节约用电；

（2）如图5所示，所述的两称重传感器（51、52）上设置一连接板6，且该连接板6同时与两称重传感器（51、52）固定连接，汽车入库坡板分部42活动盖设于连接板6上。两个称重传感器（51、52）靠连接板6固定在一起的，可避免汽车车轮驶过汽车入库坡板分部42时，没有压到称重传感器（51、52）的正上方出现汽车称重不准的现象。进一步地，所述的连接板6与称重传感器（51、52）之间通过螺栓7固定连接（如图5所示）。这样，可通过旋转螺栓7对汽车入库坡板分部42的倾斜角度和高度进行微调；

（3）如图5所示，所述的汽车入库坡板分部42为四周封闭的箱体结构，汽车入库坡板分部42结构更稳定。此时，如图5所示，所述的汽车入库坡板分部42后侧壁421的底边缘与地面铰接，且铰接轴10水平设置，使得汽车入库坡板分部42可绕铰接轴10旋转，使汽车入库坡板分部42下方的称重传感器5等结构暴露在外，方便对称重传感器（51、52）进行维修和调整。