一种升降横移立体车库智能控制系统的制作方法

本实用新型涉及立体车库控制领域，特别涉及一种升降横移立体车库智能控制系统。

（二）

背景技术：

目前的升降横移类立体车库的电气控制系统，基本上采用的是可编程控制器（PLC）为核心的控制技术，由操作控制器、配电箱、输入传感器、输出线缆、执行电机等组成。成百上千的输入输出线混合在一个配电箱里，设计、施工、编程、调试等工作量大，难度大，复杂成都高工期长。

（三）

技术实现要素：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种安装简单、工作量小、省时省力、节约成本、后期维护费用低的升降横移立体车库智能控制系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种升降横移立体车库智能控制系统，包括安装在立体车库内的若干个载车板，其特征在于：每个载车板上均安装有一个小配电箱，小配电箱里安装有从控制器，载车板上的输入和输出均接入从控制器，从控制器通过通信线连接主控制器。

本实用新型在每个载车板上安装一个小配电箱，配电箱里都有一个从控制器，由芯片来根据主控器发送来的通信指令，结合自身输入传感器的状态，控制相应的继电器，控制安全钩的吸合与释放，或驱动电动机，完成本载车板的升降或横移运动。

本实用新型的更优技术方案为：

所述从控制器上安装有地址拨码开关；控制程序预先编制完成，每个从控制器根据现场安装情况设定地址拨码开关，就确定了每个从控制器的身份编号，主控制器只要对该身份编号发布控制命令就能实现对其运动的控制。

所述主控制器包括主控制芯片，主控制芯片分别连接液晶显示屏、电源模块、存储器、超长光电开关、手动/自动转换开关、急停开关、声光报警器、IC卡读卡器、矩阵键盘和CAN通信模块。

所述从控制器包括从控制芯片，从控制芯片分别连接电源模块、地址拨码开关、限位开关、输出继电器和CAN通信模块。

本实用新型配电箱安装在载车板上，且相互间只有电源线和通信线连接，安装施工难度小，工作量小，材料省，工期短，后期维护费用低；正确接线后无需电器工程师编程，初级电工简单调试即可工作，降低综合费用。

（四）附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为主控制器的原理示意图；

图3为从控制器的原理示意图。

图中，1主控制器，2通信线，3从控制器，4主控制芯片，5液晶显示屏，6电源模块，7存储器，8超长光电开关，9手动/自动转换开关，10急停开关，11声光报警器，12 IC卡读卡器，13矩阵键盘，14 CAN通信模块，15从控制芯片，16地址拨码开关，17限位开关，18输出继电器。

（五）具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括安装在立体车库内的若干个载车板，每个载车板上均安装有一个小配电箱，小配电箱里安装有从控制器3，载车板上的输入和输出均接入从控制器3，从控制器3通过通信线2连接主控制器1；所述从控制器3上安装有地址拨码开关16；所述主控制器1包括主控制芯片4，主控制芯片4分别连接液晶显示屏5、电源模块6、存储器7、超长光电开关8、手动/自动转换开关9、急停开关10、声光报警器11、IC卡读卡器12、矩阵键盘13和CAN通信模块14；所述从控制器3包括从控制芯片15，从控制芯片15分别连接电源模块6、地址拨码开关16、限位开关17、输出继电器18和CAN通信模块14。

主控制器1和从控制器3从各自的供电电源取电，电源模块6提供系统需要的电压。主控制器1和从控制器3的通讯模块14之间通过有线连接通信。

主控制器1和从控制器3的控制芯片分别上电自检成功后，各从控制器3等待主控制器1发送的通信命令及查询。从控制器3依主控制器1要求发送自身的限位开关17状态，主控制器1可以依照这些回传的信息确定各个从控制器3的状态和位置。

主控制器1自身的超长光电开关8用来检测所停放的车辆超出长度限制以及急停开关10被按下时，主控制器1向各从控制器3发送急停命令，同时自身的声光报警器11发出报警，提示驾驶者和操作者。各从控制器3接受到急停信息后，及时停止所有运动，等待主控制器1的进一步命令。

主控制器1的液晶显示屏5显示将要操作的车位编号、运行状态、错误信息等。矩阵键盘13用来输入车位编号及控制命令等。存储器7用来存贮整个车库组成（行列信息）、IC卡对应车位号等信息。读卡器12可用来读取操作者的IC卡信息，可用确定该卡身份信息及对应车位号。带钥匙的手动/自动转换开关9，允许持有钥匙的操作者转换主控制器1的运行状态（停止、手动、自动）。

从控制器3带有地址拨码开关16，可以根据现场安装情况设定该控制器在系统中的位置编号（层+列、如205），每个从控制器3地址编码不同，分别执行主控制器1给出对应该地址的命令。

从控制器3接受到主控制器1发给的命令后，根据自身的限位开关17状态做出相应的运动；到达相对应的限位开关17后停止运动，并向主控制器1发送自身的状态及位置信息，为主控制器1下一步的控制提供必要的信息。