本实用新型属于混凝土泵车技术领域，特别涉及一种泵车搅拌及支腿控制系统。
背景技术：
车载混凝土泵和泵车具有排量大，出口压力大，移动方便等特点，广泛应用于混凝土浇筑，其工作时支腿必须展开顶起，使车身水平，并且料斗内都具有搅拌装置，以防止混凝土离析并辅助喂料。现有的搅拌泵车的支腿是依靠油缸顶起，搅拌由液压马达驱动，如果料斗内的混凝土料较大，搅拌装置的叶片很容易被较大石子卡住，系统会处于长时间溢流发热状态，影响混凝土料的搅拌和设备的正常运行。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种用单齿轮泵带动泵车搅拌及支腿动作、具有自动反转功能、防止搅拌装置被大石子卡住的泵车搅拌及支腿控制系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种泵车搅拌及支腿控制系统，包括齿轮泵、集成块、搅拌马达和支腿控制多路阀，所述齿轮泵连接集成块，所述集成块包括依次串联连接的三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀，两位四通电磁换向阀的A口、B口分别连接搅拌马达，所述三位四通电磁换向阀B口连接支腿控制多路阀。
进一步的，所述两位四通电磁换向阀的A口连接有压力继电器。
进一步的，所述两位四通电磁换向阀的A口与搅拌马达之间设有球阀。
进一步的，所述三位四通电磁换向阀的A口与两位四通电磁换向阀的P口之间设有搅拌溢流阀。
进一步的，所述三位四通电磁换向阀的B口与支腿控制多路阀之间设有支腿溢流阀。
进一步的，所述三位四通电磁换向阀的A口前设有压力表。
进一步的，所述三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀、压力继电器、支腿溢流阀、搅拌溢流阀集成在集成块上。
与现有技术相比，本实用新型优点在于：
用单齿轮泵带动泵车搅拌及支腿动作，搅拌马达具有自动反转功能，防止搅拌装置的叶片被较大石子卡住；将两位四通电磁换向阀与三位四通电磁换向阀串联，并在两位四通电磁换向阀的A口加装压力继电器，三位四通阀负责切换搅拌和支腿控制，输出油路进入支腿控制多路阀控制支腿油缸，两位四通电磁换向阀负责搅拌反转，所有装置都是集成在一个集成块上，搅拌与支腿能单独调节溢流压力。
附图说明
图1为本实用新型的系统示意图。
图中：1.集成块；2.三位四通电磁换向阀；3.支腿溢流阀；4.搅拌溢流阀；5.两位四通电磁换向阀；6.压力继电器；7.球阀；8.搅拌马达；9.压力表；10.支腿控制多路阀；11.齿轮泵。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图所示，一种泵车搅拌及支腿控制系统，包括齿轮泵11、集成块1、搅拌马达8和支腿控制多路阀10，齿轮泵11连接集成块1，集成块1包括依次串联连接的三位四通电磁换向阀2、两位四通电磁换向阀5，两位四通电磁换向阀5的A口、B口分别连接搅拌马达8，三位四通电磁换向阀2的B口连接支腿控制多路阀10，控制支腿油缸，三位四通电磁换向阀2负责切换搅拌和支腿控制。
两位四通电磁换向阀5的A口连接有压力继电器6，两位四通电磁换向阀5的A口与搅拌马达8之间设有球阀7，用于调试搅拌溢流阀4的压力及及检修料斗时防止伤人。
三位四通电磁换向阀2的A口前设有压力表9，搅拌及支腿压力均由压力表9读出；三位四通电磁换向阀2的A口与两位四通电磁换向阀5的P口之间设有搅拌溢流阀4；三位四通电磁换向阀2的B口与支腿控制多路阀10之间设有支腿溢流阀3；三位四通电磁换向阀2、两位四通电磁换向阀5、压力继电器6、支腿溢流阀3、搅拌溢流阀4集成在集成块1上。
本实用新型的控制过程如下：
由齿轮泵11供给的压力油进入集成块1，当设备不运行时，三位四通电磁换向阀2上的DT1与DT2均不得电，以节省电瓶电量，并防止电磁阀过热。当设备运行时，默认为搅拌状态，即DT1得电，压力油由三位四通电磁换向阀2的P口进入、从三位四通电磁换向阀2的A口流出，进入两位四通电磁换向阀5，此时5不得电，压力油从两位四通电磁换向阀5的A口流出通过球阀7进入搅拌马达8内，驱动搅拌马达8旋转。
搅拌溢流阀4设定压力为12MPa，压力继电器6设定压力为11MPa，当料斗内有大石子卡住叶片时，搅拌马达8停止转动，压力升高，当升高到11MPa时，压力继电器6发出电信号给控制器，控制器控制两位四通电磁换向阀5的DT3得电，此时压力油由两位四通电磁换向阀5的B口流出、进入搅拌马达8，搅拌马达8开始反转，此时两位四通电磁换向阀5的A口回油，压力很低，压力继电器6复位。反转10秒钟后，DT3失电，马达恢复正转。
当操作支腿按钮时，三位四通电磁换向阀2的DT1失电，DT2得电，压力油通过三位四通电磁换向阀2的P口进入、从B口流出，进入支腿控制多路阀10，手动控制支腿动作。由于支腿动作需要的压力较大，支腿溢流阀3设定压力为15MPa。当停止操作支腿按钮时，三位四通电磁换向阀2的DT2失电，DT1得电，搅拌马达8恢复工作。
综上所述，本实用新型用单齿轮泵带动泵车搅拌及支腿动作，搅拌马达具有自动反转功能，防止搅拌装置的叶片被较大石子卡住；将两位四通电磁换向阀与三位四通电磁换向阀串联，并在两位四通电磁换向阀的A口加装压力继电器，三位四通阀负责切换搅拌和支腿控制，输出油路进入支腿控制多路阀控制支腿油缸，两位四通电磁换向阀负责搅拌反转，所有装置都是集成在一个集成块上，搅拌与支腿能单独调节溢流压力。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。