1.一种泵车搅拌及支腿控制系统，其特征在于：包括齿轮泵、集成块、搅拌马达和支腿控制多路阀，所述齿轮泵连接集成块，所述集成块包括依次串联连接的三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀，两位四通电磁换向阀的A口、B口分别连接搅拌马达，所述三位四通电磁换向阀B口连接支腿控制多路阀。
2.根据权利要求1所述的泵车搅拌及支腿控制系统，其特征在于：所述两位四通电磁换向阀的A口连接有压力继电器。
3.根据权利要求2所述的泵车搅拌及支腿控制系统，其特征在于：所述两位四通电磁换向阀的A口与搅拌马达之间设有球阀。
4.根据权利要求3所述的泵车搅拌及支腿控制系统，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀的A口与两位四通电磁换向阀的P口之间设有搅拌溢流阀。
5.根据权利要求4所述的泵车搅拌及支腿控制系统，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀的B口与支腿控制多路阀之间设有支腿溢流阀。
6.根据权利要求1-5任一项所述的泵车搅拌及支腿控制系统，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀的A口前设有压力表。
7.根据权利要求5所述的泵车搅拌及支腿控制系统，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀、压力继电器、支腿溢流阀、搅拌溢流阀集成在集成块上。