本实用新型涉及陶瓷成型设备，特指一种全自动陶瓷滚压机。
背景技术：
传统的陶瓷滚压成型机需人工拾取适当分量的泥料放于底模中，将底模放于滚座中，由成型机滚头进入旋转的底模进行泥料塑形，且于该过程中，多余泥料被挤出并溅射于成型台上。目前，这种设备需有一个工人专门操作，在拾取泥料时无法保证分量统一，容易使产品缺泥，导致容器壁较薄，或泥料过多产生过多废料，无法得到统一、规范的陶瓷制品，且在工作完成时，需对成型台上散乱的废料进行清理，浪费人力物力，成本偏高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种全自动陶瓷滚压机，以实现滚压机的自动给料及清废功能，降低人工成本，提高产品质量。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型为一种全自动陶瓷滚压机，主要包括成型台、成型机，所述成型台上具有滚座，成型机端部具有滚头，还包括用于运送底模的输送带、机械手，及给料机构，其中，输送带位于滚座一侧，给料机构一端位于输送带正上方，输送带上设有红外感应装置。
上述方案中，成型台上设有废料收集槽，且废料收集槽位于成型机一侧。
进一步的，废料收集槽开口伸出成型台边缘。
进一步的，废料收集槽开口下方设有收集桶。
优选的，输送带垂直位置高于滚座。
进一步的，机械手具有与底模外表面斜度相契合的夹持部。
优选的，给料机构上设有由电机驱动的扫板。
本实用新型的有益效果为：
1.泥料自动给料，分量统一，速度快，效率高；
2.机械手运输底模进入滚座，无需人工操作，降低成本；
3.废料收集，避免污染成型台，节省清洁工序；
4.系统采用PLC控制，运行稳定流畅，故障率低。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：
请参阅图1所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为一种全自动陶瓷滚压机，主要包括成型台1、成型机2，所述成型台1上具有滚座11，成型机2端部具有滚头21，还包括用于运送底模8的输送带3、机械手4，及给料机构5，其中，输送带3位于滚座11一侧，给料机构5一端位于输送带3正上方，输送带3上设有红外感应装置31，泥料由给料机构5运输，当红外感应装置31检测到底模8运输到位时，泥料则落入底模8中，输送带3则继续运行将底模送至成型台2，由机械手4将底模8夹取并放入滚座11中，再由成型机2对底模8中的泥料塑形。
为了规范收集废料，于成型台1上设有废料收集槽6，且废料收集槽6位于成型机2一侧，废料收集槽6开口伸出成型台1边缘，废料收集槽6开口下方设有收集桶7，成型过程中溅射出来的废料会进入废料收集槽6中，在量多的情况下会自动落入收集桶7中，只需定期清理收集桶7即可。
优选的，输送带3垂直位置高于滚座11，使机械手4只需以Z轴上下升降及以Z轴为原点旋转运行，通过机械手4旋转夹持底模8，复位后下降将底模8放入滚座11即可；而机械手4具有与底模8外表面斜度相契合的夹持部41，如底模8一般为倒梯形，则夹持部41由两片呈倒梯形倾斜的夹持片组成即可。
给料机构5上设有由电机驱动的扫板51，可将固定分量的泥料扫入输送带3上的底模8中。
当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。