一种竖式立体车库的制作方法

本发明涉及车辆搬运技术领域，特别是涉及一种竖式立体车库。

背景技术：

立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，是利用立体空间大量存取储放车辆的机械设备。立体车库有很多种，包括巷道堆垛式立体车库、升降横移式立体车库、垂直升降式立体车库、多层循环式立体车库、水平循环式立体车库、简易升降式立体车库、汽车升降式立体车库、水平移动式立体车库、垂直循环式立体车库等。其中，升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类的车库是最典型、市场占有率最高且最适合大型化发展的立体车库类型。

然而，现有的立体车库机械装置过于复杂，制造成本高，维修难度大，对用户造成较高的经济负担；由于现有技术中的电机大多数安放在地面，小区用户使用的车库噪声大，在晚上静音背景下噪声尤为显著，对老人儿童等群体影响较大；车库占用地面以上空间，减小了小区居民的活动空间；会影响底层住户的采光条件。

综上所述，如何提供一种结构简单、制造安装和维修方便、车库噪声对居民影响小、不影响用户采光的立体车库成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种竖式立体车库，以解决上述现有技术存在的问题，使立体车库结构简单、制造安装和维修方便、车库噪声对居民影响小、不影响用户采光。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供了一种竖式立体车库，包括基体、动力总成、传动系统、举升系统和载车板，所述动力总成安装在设置于地下的基体上，所述动力总成的输出端与所述传动系统的输入端连接，所述传动系统的输出端与所述举升系统连接，所述载车板连接在所述举升系统上。

优选地，所述动力总成的动力源为电机，所述传动系统包括行星齿轮组、太阳轮、齿圈、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、中央分动齿轮、分动轴，所述太阳轮与所述电机的输出轴固定连接，所述太阳轮与所述行星齿轮组外啮合，所述行星齿轮组与所述齿圈内啮合，所述行星齿轮组的各个行星齿轮的轴心位置固定连接有行星架，所述行星架与一动力输出轴的一端固定连接，所述动力输出轴的另一端与所述第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与所述中央分动齿轮啮合，所述中央分动齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述分动轴的一端固定连接，所述分动轴的另一端固定连接所述第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述举升系统传动连接。

优选地，所述动力总成的动力源为手动端，所述传动系统包括手动开关结构和手动传动结构，所述手动开关结构包括依次连接的手拉环、手拉绳索和齿轮开关，所述手拉环放置在固定在地面上的定位装置上。

其中，所述手动传动结构包括手动端传动轴、手动端输入链轮、手动端传动齿轮、行星齿轮组、传动链轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、中央分动齿轮和分动轴，所述手动端和手动端输入链轮连接，所述手动端输入链轮通过传动链将动力传动到位于地面下的所述传动链轮上，所述传动链轮的轴心位置与所述手动端传动轴固定连接，所述手动端传动轴的另一端与所述手动端传动齿轮固定连接，所述手动端传动齿轮与一齿圈啮合，所述齿圈与所述行星齿轮组内啮合，所述行星齿轮组的各个行星齿轮的轴心位置固定连接有行星架，所述行星架与一动力输出轴的一端固定连接，所述动力输出轴的另一端与所述第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与所述中央分动齿轮啮合，所述中央分动齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述分动轴的一端固定连接，所述分动轴的另一端固定连接所述第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述举升系统啮合；所述分动轴上设置有轴承。

优选地，所述动力总成的动力源还包括手动端，所述传动系统包括手动开关结构和手动传动结构，所述手动开关结构包括依次连接的手拉环、手拉绳索和齿轮开关，所述手拉环放置在固定在地面上的定位装置上。

其中，所述手动传动结构包括手动端传动轴、手动端传动齿轮、传动链轮和手动端输入链轮，所述手动端和手动端输入链轮连接，所述手动端输入链轮通过传动链将动力传动到位于地面下的所述传动链轮上，所述传动链轮的轴心位置与所述手动端传动轴固定连接，所述手动端传动轴的另一端与所述手动端传动齿轮固定连接，所述手动端传动齿轮与所述齿圈啮合，所述齿圈与所述行星齿轮组内啮合，所述行星齿轮组的各个行星齿轮的轴心位置固定连接有行星架，所述行星架与所述动力输出轴的一端固定连接，所述动力输出轴的另一端与所述第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与所述中央分动齿轮啮合，所述中央分动齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述分动轴的一端固定连接，所述分动轴的另一端固定连接所述第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述举升系统啮合；所述分动轴上设置有轴承。

优选地，所述齿轮开关包括开关齿块、绳索和齿轮开关基座，所述齿轮开关基座为u型，所述齿轮开关基座固定连接在所述基体上，所述齿轮开关基座的两个侧面的内壁上各固定连接一个弹簧，两个所述弹簧位置对称，所述弹簧的另一端各固定连接一个所述开关齿块的背面，两个所述开关齿块的齿面对应设置，所述齿轮开关基座的内侧底面设置导槽，所述开关齿块的底端滑动连接在所述导槽内，所述齿轮开关基座的两个侧面上设置有通孔，所述绳索穿过所述通孔连接在所述开关齿块的背面，所述绳索的另一端与所述手拉绳索连接，所述开关齿块的齿面与所述手动端传动齿轮的一侧啮合。

优选地，所述定位装置包括定位板、圆环和开口圆环，所述圆环和开口圆环固定连接在所述定位板上，所述圆环的位置靠近所述齿轮开关，所述定位板固定连接在地面上，所述手拉环的直径大于所述圆环、开口圆环的直径，所述圆环和开口圆环用于定位所述手拉环。

优选地，所述举升系统包括举升结构和导向结构，所述举升结构包括第四锥齿轮、螺杆和套设在螺杆外的螺杆套筒，所述第四锥齿轮的轴心位置固定连接所述螺杆的下端，所述螺杆的底端设置有推力轴承、导向轴承和定位器，所述定位器固定连接在所述基体上，所述螺杆套筒内表面设置内螺纹，所述螺杆与螺杆套筒通过螺纹连接，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合。

其中，所述导向结构包括导轨内筒和导轨套筒，所述导轨套筒滑动套设在所述导轨内筒外面，所述导轨内筒和导轨套筒朝向所述载车板的部位设置有滑槽。所述载车板的位于一条对角线上的两个角的位置连接所述螺杆套筒，另外两个角的位置连接所述导向结构。

优选地，所述螺杆套筒外表面固定连接有挂钩环，所述螺杆套筒的中部设置有调高套筒，所述螺杆套筒外表面设置调高螺纹，所述调高套筒与所述调高螺纹连接，所述调高套筒上固定连接有手转环，所述挂钩环和手转环均与所述载车板连接。

优选地，所述载车板的位于一条对角线上的两个角的位置固定连接有吊钩，另两个角的位置分别固定连接有三角轮架，每个所述三角轮架上转动连接有两个滚轮，两个所述滚轮的轴心连线垂直于所述载车板的平面；所述吊钩与所述挂钩环或手转环连接，所述滚轮与所述滑槽滑动连接。

优选地，还包括顶棚，所述顶棚连接在所述螺杆套筒和导轨套筒的顶端，所述顶棚靠近所述载车板的表面上固定连接有橡胶垫。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供了一种竖式立体车库，包括基体、动力总成、传动系统、举升系统和载车板，所述动力总成安装在设置于地下的基体上，所述动力总成的输出端与所述传动系统的输入端连接，所述传动系统的输出端与所述举升系统连接，所述载车板连接在所述举升系统上。通过将基体设置于地下，同时将动力总成安装在基体上，降低了地面上的噪音分贝，有效减少了噪音对社区内居民的影响，同时，由于车库主体设置于地下，节约了地上空间，地上采光更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的竖式立体车库的一种角度的整体结构示意图；

图2为本发明的竖式立体车库的另一种角度的整体结构示意图；

图3为本发明的竖式立体车库的a部放大结构示意图；

图4为本发明的竖式立体车库的b部放大结构示意图；

图5为本发明的竖式立体车库的c部放大结构示意图；

图6为本发明的竖式立体车库的d部放大结构示意图；

图7为本发明的竖式立体车库的e部放大结构示意图；

图8为本发明的竖式立体车库的f部放大结构示意图；

图9为本发明的竖式立体车库的g部放大结构示意图；

图10为本发明的竖式立体车库的行星齿轮组结构示意图；

图11为本发明的竖式立体车库的齿轮开关的一种角度的结构示意图；

图12为本发明的竖式立体车库的齿轮开关的另一种角度的结构示意图；

图13为本发明的竖式立体车库的基体的结构示意图；

其中，1为吊钩，2为载车板，3为导轨内筒，4为导轨套筒，5为三角轮架，6为基体，61为轴承支座定位孔，62为导轨内筒定位孔，63为螺杆定位器定位孔，7为传动链轮，8为齿轮开关，9为手动端传动齿轮，10为齿圈，11为第一锥齿轮，12为中央分动齿轮，13为第二锥齿轮，14为分动轴，15为轴承，16为轴承支座，17为定位器，18为第四锥齿轮，19为第三锥齿轮，20为挂钩环，21为手转环，22为调高套筒，23为螺杆套筒，24为螺杆，25为顶棚圆盖，26为橡胶垫，27为顶棚，28为传动链，29为手动端输入链轮，30为手拉绳索，31为手拉环，32为开口圆环，33为定位板，34为圆环，35为手动端，36为导轮，37为手动端传动轴，38为电机，39为离合器，40为行星架，41为行星齿轮组，42为太阳轮，43为离合片，44为开关齿块，45为绳索，46为齿轮开关基座，47为弹簧，48为导槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种竖式立体车库，以解决上述现有技术存在的问题，使立体车库结构简单、制造安装和维修方便、车库噪声对居民影响小、不影响用户采光。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-13所示，本发明提供了一种竖式立体车库，包括基体6、动力总成、传动系统、举升系统和载车板2，所述动力总成安装在设置于地下的基体6上，所述动力总成的输出端与所述传动系统的输入端连接，所述传动系统的输出端与所述举升系统连接，载车板2连接在所述举升系统上。通过将基体6设置于地下，同时将动力总成安装在基体上，降低了地面上的噪音分贝，有效减少了噪音对社区内居民的影响，同时，由于车库主体设置于地下，节约了地上空间，不会遮挡居民采光。

具体的，所述动力总成的动力源为电机38，所述传动系统包括行星齿轮组41、太阳轮42、齿圈10、第一锥齿轮11、第二锥齿轮13、第三锥齿轮19、中央分动齿轮12、分动轴14。太阳轮42与电机38的输出轴固定连接，太阳轮42与行星齿轮组41外啮合，行星齿轮组41与齿圈10内啮合，行星齿轮组41的各个行星齿轮的轴心位置固定连接有行星架40，行星架40与一动力输出轴的一端固定连接，所述动力输出轴的另一端与第一锥齿轮11固定连接，第一锥齿轮11与中央分动齿轮12啮合，中央分动齿轮12与第二锥齿轮13啮合，第二锥齿轮13与分动轴14的一端固定连接，分动轴14的另一端固定连接第三锥齿轮19，第三锥齿轮19与所述举升系统传动连接。

更具体的，所述动力总成的动力源还包括手动端35，所述传动系统包括手动开关结构和手动传动结构，所述手动开关结构包括依次连接的手拉环31、手拉绳索30和齿轮开关8，手拉环31放置在固定在地面上的定位装置上。

其中，所述手动传动结构包括手动端传动轴37、手动端传动齿轮9、传动链轮7和手动端输入链轮29，手动端35和手动端输入链轮29连接，手动端输入链轮29通过传动链28将动力传动到位于地面下的传动链轮7上，传动链轮7的轴心位置与手动端传动轴37固定连接，手动端传动轴37的另一端与手动端传动齿轮9固定连接，手动端传动齿轮9与齿圈10啮合，齿圈10与行星齿轮组41内啮合，行星齿轮组41的各个行星齿轮的轴心位置固定连接有行星架40，行星架40与所述动力输出轴的一端固定连接，所述动力输出轴的另一端与第一锥齿轮11固定连接，第一锥齿轮11与中央分动齿轮12啮合，中央分动齿轮12与第二锥齿轮13啮合，第二锥齿轮13与分动轴14的一端固定连接，分动轴14的另一端固定连接第三锥齿轮19，第三锥齿轮19与所述举升系统啮合。分动轴14上设置有轴承15，轴承15设置在轴承支座16上。轴承支座16设置在基体6上。

在一实施例中，所述动力总成的动力源为手动端35，所述传动系统包括手动开关结构和手动传动结构，所述手动开关结构包括依次连接的手拉环31、手拉绳索30和齿轮开关8，手拉环31放置在固定在地面上的定位装置上。

其中，所述手动传动结构包括手动端传动轴37、手动端输入链轮29、手动端传动齿轮9、行星齿轮组41、传动链轮7、第一锥齿轮11、第二锥齿轮13、第三锥齿轮19、中央分动齿轮12和分动轴14，手动端35和手动端输入链轮29连接，手动端输入链轮29通过传动链28将动力传动到位于地面下的传动链轮7上，传动链轮7的轴心位置与手动端传动轴37固定连接，手动端传动轴37的另一端与手动端传动齿轮9固定连接，手动端传动齿轮9与齿圈10啮合，齿圈10与行星齿轮组41内啮合，行星齿轮组41的各个行星齿轮的轴心位置固定连接有行星架40，行星架40与一动力输出轴的一端固定连接，所述动力输出轴的另一端与第一锥齿轮11固定连接，第一锥齿轮11与中央分动齿轮12啮合，中央分动齿轮12与第二锥齿轮13啮合，第二锥齿轮13与分动轴14的一端固定连接，分动轴14的另一端固定连接第三锥齿轮19，第三锥齿轮19与所述举升系统啮合。分动轴14上设置有轴承15，轴承15设置在轴承支座16上。轴承支座16设置在基体6上。

当本发明的车库设置电机和手动两个动力源时，车库在正常使用情况下动力源为电机38；当断电或者电机有故障的时候，可以使用手动端35。当电机38工作的时候，手动端35被齿轮开关8锁止，此时动力由电机38通过对应的所述传动系统传输到所述举升系统，所述举升系统带动载车板2上升或者下降。当手动端35工作时，电机38被输出轴上的离合片43和位于基体6上的离合器39联合作用锁止，此时动力由手动端35通过所述手动传动结构传输到举升机构，所述举升系统带动载车板2上升或者下降。

进一步的，齿轮开关8包括开关齿块44、绳索45和齿轮开关基座46，齿轮开关基座46为u型，齿轮开关基座46固定连接在基体6上。齿轮开关基座46的两个侧面的内壁上各固定连接一个弹簧47，两个弹簧47位置对称，弹簧47的另一端各固定连接一个开关齿块44的背面，两个开关齿块44的齿面对应设置。齿轮开关基座46的内侧底面设置导槽48，开关齿块44的底端滑动连接在导槽48内，齿轮开关基座46的两个侧面上设置有通孔，绳索45穿过所述通孔连接在开关齿块44的背面，绳索45的另一端与手拉绳索30连接，开关齿块44的齿面与手动端传动齿轮9的一侧啮合。为了改变手拉绳索30拉动过程中的方向，在手拉绳索30转向的位置设置有导轮36。

在一实施例中，所述定位装置包括定位板33、圆环34和开口圆环32，圆环34和开口圆环32固定连接在定位板33上，圆环34的位置靠近齿轮开关8，定位板33固定连接在地面上，手拉环31的直径大于圆环34、开口圆环32的直径，手拉环31能够卡接在圆环34、开口圆环32上，圆环34和开口圆环32用于定位手拉环31。

在一实施例中，所述举升系统包括举升结构和导向结构，所述举升结构包括第四锥齿轮18、螺杆24和套设在螺杆24外的螺杆套筒23，第四锥齿轮18的轴心位置固定连接螺杆24的下端，螺杆24的底端设置有推力轴承、导向轴承和定位器17，定位器17固定连接在基体6上，螺杆套筒23内表面设置内螺纹，螺杆24与螺杆套筒23通过螺纹连接，第四锥齿轮18与第三锥齿轮19啮合。

其中，所述导向结构包括导轨内筒3和导轨套筒4，导轨套筒4滑动套设在导轨内筒3外面，导轨内筒3和导轨套筒4朝向所述载车板的部位设置有滑槽。

具体的，载车板2的位于一条对角线上的两个角的位置连接螺杆套筒23，另外两个角的位置连接所述导向结构。

在一实施例中，螺杆套筒23外表面固定连接有挂钩环20，螺杆套筒23的中部设置有调高套筒22，螺杆套筒23外表面设置调高螺纹，调高套筒23与所述调高螺纹连接，调高套筒23上固定连接有手转环21，挂钩环20和手转环21均用于与所述载车板连接。通过设置手转环21与调高套筒22，用户可以根据车身的高低自行调整载车板2的高度。

进一步的，载车板2的位于一条对角线上的两个角的位置固定连接有吊钩1，另两个角的位置分别固定连接有三角轮架5，每个三角轮架5上转动连接有两个滚轮，两个所述滚轮的轴心连线垂直于载车板2的平面。吊钩1与挂钩环20或手转环21连接，所述滚轮与所述滑槽滑动连接，所述滑槽用于与三角轮架5、滚轮配合，不仅方便载车板2的举升，还能防止载车板2倾斜。

在一实施例中，还包括顶棚27，顶棚27通过螺栓连接在螺杆套筒23和导轨套筒4的顶端，为了防止连接部位被污染或者破坏，在所述螺栓连接部位的上部盖设有顶棚圆盖25。为了密封顶棚27，顶棚27靠近载车板2的表面上固定连接有橡胶垫26。

其中，基体6为x形，基体6上在位于其中一条直线上的两个对角上分别设置螺杆定位器定位孔63，螺杆定位器定位孔63与所述定位器17连接；另一条直线上的两个对角上分别设置导轨内筒定位孔62，导轨内筒定位孔62与导轨内筒3的下端连接，基体6上还设置有轴承支座定位孔61，所述轴承支座定位孔61与所述轴承支座16连接。

当车库采用电机38为动力源时，手动端35被齿轮开关8锁止，此时，手拉环31卡接在圆环34上，开关齿块44与手动端传动齿轮9啮合，从而锁定齿圈10，阻断了手动端35的动力输入。

电机38通电提供动力时，离合片43脱离与离合器39的啮合，电机38的动力通过与电机38连接的输出轴传递到太阳轮42上，太阳轮42将动力传递到行星齿轮组41上，然后通过行星架40将动力输出到所述动力输出轴上，行星架40转动带动所述动力输出轴转动，所述动力输出轴转动带动与之固连的第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11转动带动与之啮合的中央分动齿轮12转动，中央分动齿轮12通过与之啮合的两个第二锥齿轮13将动力均等分配到各自对应连接的分动轴14上，分动轴14转动带动与其固定连接的第三锥齿轮19转动，第三锥齿轮19转动带动与之啮合的第四锥齿轮18转动，第四锥齿轮18转动带动与其固定连接的螺杆24转动，此时，螺杆24转动带动与螺杆24螺纹连接的螺杆套筒23上升或者下降，从而带动与螺杆套筒23连接的载车板2上升或者下降。

当车库采用手动端35为动力源时，用户通过手拉环31拉动手拉绳索30，手拉绳索30拉动绳索45，绳索45拉动与之连接的开关齿块44，开关齿块44沿着导槽48滑动压缩弹簧47，然后将手拉环31放置到开口圆环32上，齿轮开关8被打开，此时手动端35可以输入动力。停止使用时，将手拉环31重新放置到圆环34上，此时齿轮开关8闭合，手动端35无法输入动力。

用户使用设置在地面的手动端35的手摇柄(或其他方便手摇的装置均可)带动手动端输入链轮29转动，手动端输入链轮29通过传动链28将动力传递给传动链轮7，传动链轮7通过与其固定连接的手动端传动轴37带动手动端传动齿轮9转动，传动齿轮9带动齿圈10转动，齿圈10带动与其啮合的行星齿轮组41转动，然后通过行星架40将动力输出到所述动力输出轴上，行星架40转动带动所述动力输出轴转动，所述动力输出轴转动带动与之固连的第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11转动带动与之啮合的中央分动齿轮12转动，中央分动齿轮12通过与之啮合的两个第二锥齿轮13将动力均等分配到各自对应连接的分动轴14上，分动轴14转动带动与其固定连接的第三锥齿轮19转动，第三锥齿轮19转动带动与之啮合的第四锥齿轮18转动，第四锥齿轮18转动带动与其固定连接的螺杆24转动，此时，螺杆24转动带动与螺杆24螺纹连接的螺杆套筒23上升或者下降，从而带动与螺杆套筒23连接的载车板2上升或者下降。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。