一种带回转装置的汽车搬运器的制作方法

本实用新型涉及一种带回转装置的汽车搬运器，属于立体停车技术领域。

背景技术：

随着我国城市交通快速发展，日益增多的汽车与有限的停车设施的矛盾愈发严重。作为我国新兴产业，立体停车设备能有效的解决此问题。立体停车设备一般是指机械式立体停车设备，是一种通过汽车搬运器的行走、升降、旋转等运动将汽车运送到指定空间位置的机械装置。

根据汽车进出的方式的不同，立体停车设备可分为前进入库、前进出库类型和前进入库、倒车出库类型。前进入库、前进出库类型的停车设备中一般在转换区设有回转台，在汽车出库时，将车从搬运器输送到回转台上，然后将汽车旋转一定角度以便前进出库。但是这种技术方案存着设备动作复杂、传感器多、取车时间长等问题，尤其在大型立体停车设备中，车辆全部出库的时间大大加长。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带回转装置的汽车搬运器，可使搬运器在行走的过程中将汽车旋转某个角度，缩短了单车的出库时间，节省了回转台的成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种带回转装置的汽车搬运器，包括下框架总成、上框架总成、抓取装置和回转装置；所述回转装置固设在下框架总成上，上框架总成可转动的设在回转装置上，抓取装置可微动的设在上框架总成上；所述抓取装置用于将停放有汽车的载车板输送到上框架总成上，所述回转装置用于驱动上框架总成旋转，以使得载车板上的汽车掉头。

进一步的，所述下框架总成包括下框架，下框架的四个边角上各设有一个行走轮，并且行走轮由固设在下框架上的行走电机驱动；下框架上部的正中间固设有回转支承。

进一步的，所述上框架总成包括上框架，上框架的底部正中间固设有法兰转盘，并且该法兰转盘与回转支承的内圈固定连接。

进一步的，所述下框架的上部且围绕回转支承设有多个沿着与回转支承同心的圆周均匀分布的内侧支撑轮；所述上框架的底部且在法兰转盘的外侧固设有与法兰转盘同心的圆形的内侧导轨，并且该内侧导轨位于内侧支撑轮的正上方且与内侧支撑轮相接触。

进一步的，所述下框架上部的横向两侧分别各设有两个外侧支撑轮，并且这两个外侧支撑轮沿与回转支承同心的弧线设置；所述上框架的底部横向两侧分别各设有一个与法兰转盘同心的弧形的外侧导轨，并且这两个外侧导轨分别位于下框架横向两侧的支撑轮的正上方且相接触。

进一步的，所述下框架上固设有锁止电机，锁止电机的输出轴固连有锁止板，所述上框架的底部且对应于锁止板固设有两个间隔设置的锁止轮。

进一步的，所述抓取装置包括抓取框架，抓取框架的横向两侧分别各设有多个滚动轮，所述上框架纵向的正中间平行固设有两根横梁，所述抓取框架位于两根横梁之间，并且两根横梁相对的两个面上分别各开设有多个滚动槽，所述滚动轮一一对应的位于滚动槽中；所述抓取框架上部的横向两侧分别各设有一对摩擦辊，并且每对摩擦辊均由一个固设在抓取框架上的摩擦电机驱动而相对转动。

进一步的，所述上框架的中间还固设有用于驱动滚动轮转动的伸缩电机。

进一步的，所述抓取框架的横向两侧还分别各设有多个导向轮，所述抓取框架上部且位于两对摩擦辊之间还设有多对辅助辊。

进一步的，所述回转装置包括固设在下框架中间的回转电机，回转电机的输出轴固连有主动齿轮，并且主动齿轮与设在回转支承内圈的齿条相啮合。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型提供的一种带回转装置的汽车搬运器，可以实现搬运器的上下框架相对旋转一定角度，应用于立体停车设备时，可在汽车入库或出库的时候由搬运器上的汽车旋转一定角度，以便汽车出库时直接前进出库，大大简便了客户存取车操作过程，节省了转换区的旋转台成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型抓取装置的结构示意图；

图3是本实用新型上框架总成的结构示意图；

图4是本实用新型回转装置的结构示意图；

图5是本实用新型齿条的结构示意图；

图中：1、抓取装置，2、上框架总成，3、回转装置，4、下框架总成；5、抓取装架，6、摩擦电机，7、摩擦轮，8、辅助轮，9、滚动轮，10导向轮；11、上框架，12、伸缩电机，13、锁止轮，14、外侧导轨，15、内侧导轨；16、回转支承，17、回转电机，18、主动齿轮；19、下框架，20、行走轮，21、行走电机，22、支撑轮，23、锁止板，24、锁止电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型公开了一种带回转装置的汽车搬运器，包括下框架总成4、上框架总成2、抓取装置1和回转装置3；所述回转装置3固设在下框架总成4上，上框架总成2可转动的设在回转装置3上，抓取装置1可微动的设在上框架总成2上；所述抓取装置1用于将停放有汽车的载车板输送到上框架总成2上，所述回转装置3用于驱动上框架总成2旋转，以使得载车板上的汽车掉头。

如图5所示，下框架总成4包括下框架19，下框架19的四个边角上各设有一个行走轮20，行走轮20通过轴承座固设在下框架19上，并且行走轮20由固设在下框架19上的行走电机21驱动；下框架19上部的正中间固设有回转支承16。

如图3所示，上框架总成2包括上框架11，上框架11的底部正中间固设有法兰转盘，并且该法兰转盘与回转支承16的内圈固定连接。

下框架19的上部且围绕回转支承16设有多个沿着与回转支承16同心的圆周均匀分布的内侧支撑轮22；上框架11的底部且在法兰转盘的外侧固设有与法兰转盘同心的圆形的内侧导轨15，并且该内侧导轨15位于内侧支撑轮22的正上方且与内侧支撑轮22相接触；下框架19上部的横向两侧分别各设有两个外侧支撑轮22，并且这两个外侧支撑轮22沿与回转支承16同心的弧线设置；上框架11的底部横向两侧分别各设有一个与法兰转盘同心的弧形的外侧导轨14，并且这两个外侧导轨14分别位于下框架19横向两侧的支撑轮22的正上方且相接触。上述支撑轮22均通过轴承座固设在下框架19上。下框架19上固设有锁止电机24，锁止电机24的输出轴通过键固连有锁止板23，上框架11的底部且对应于锁止板23固设有两个间隔设置的锁止轮13。

如图2所示，抓取装置1包括抓取框架5，抓取框架5的横向两侧分别各设有多个滚动轮9，上框架11纵向的正中间平行固设有两根横梁，抓取框架5位于两根横梁之间，并且两根横梁相对的两个面上分别各开设有多个滚动槽，滚动轮9一一对应的位于滚动槽中，可横向行走；所述抓取框架5上部的横向两侧分别各设有一对摩擦辊7，并且每对摩擦辊7均由一个固设在抓取框架5上的摩擦电机6驱动而相对转动；上框架11的中间还固设有用于驱动滚动轮9转动的伸缩电机12；抓取框架5的横向两侧还分别各设有多个导向轮10，所述抓取框架5上部且位于两对摩擦辊7之间还设有多对辅助辊8。

如图4所示，回转装置3包括固设在下框架19中间的回转电机17，回转电机17的输出轴通过键固定连接有主动齿轮18，并且主动齿轮18与设在回转支承16内圈的齿条相啮合。

现以存车过程为例，对本实用新型的工作过程予以说明：

①驾驶员将汽车停放到升降机的载车板上；

②升降机在提升装置的作用下到达停车层，搬运器中的行走电机21启动，驱动行走轮20旋转，搬运器移动并与升降机对齐，升降机上的输送装置启动，同时搬运器上的摩擦电机6启动，驱动摩擦轮7旋转，将载车板和汽车输送到搬运器上，搬运器在其轨道上行走将载车板和汽车移动到指定位置。

在搬运器行走的过程中，锁止电机24启动，将锁止板23旋转90°，使其脱离锁止轮13，回转电机17及主动齿轮18驱动回转支承16旋转，从而带动上框架总成2旋转，载车板及汽车也随之旋转，上框架到达指定角度后停止旋转，锁止电机24动作，将上框架总成2锁止；在上框架总成2旋转过程中，外侧导轨14、内侧导轨15与支撑轮22接触，保证了旋转过程中的稳定性。

③摩擦电机6驱动摩擦轮7转动，将载车板和汽车输送到停车位中，输送一定距离后，在伸缩电机12的驱动下，抓取装置1向搬运器外侧移动一定距离，从而将载车板和汽车输送到指定位置。

④抓取装置1恢复初始位置，搬运器拾取一个空载车板，并将其输送到升降机上，升降机下降到出入口层。

取车过程与之相反。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。