一种立体车库的搬运驱动机构的制作方法

本实用新型公开一种立体车库，特别是一种立体车库的搬运驱动机构，属于辅助停车建筑领域。

背景技术：

随着汽车行业的发展和人们生活水平的不断提高，汽车在人们生活中的应用越来越广泛，而随着汽车保有量的不断增多，停车问题就成了越来越尖锐的社会问题，如何在有限的空间内停入更多的车辆，是政府和各小区、写字楼亟待解决的问题。立体车库的出现，能解决有限空间内停放更多车辆的问题，现有技术中的立体车库通常都是在地面上建立支撑架，将车辆上下两层放置，结构复杂、建设成本高。

技术实现要素：

针对上述提到的现有技术中的立体车库结构复杂的缺点，本实用新型提供一种新的立体车库的搬运驱动机构，其采用磁铁驱动次级底座的形式在滑轨上滑动，利用汽车承托盘驱动机构驱动承托盘，用于取放车辆。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种立体车库的搬运驱动机构，搬运驱动机构包括基座、承托盘承载机构、承载驱动机构以及承托盘推动机构，承托盘承载机构设置在基座上，承载驱动机构驱动承托盘承载机构在基座上运动，用于推动承托盘运动的承托盘推动机构与承托盘承载机构固定安装在一起。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的承托盘承载机构采用直线电机次级底座，直线电机次级底座上方为工作平面，下方为直线电机次级线圈，承载驱动机构采用一块以上固定铺设在基座上的永磁铁。

所述的基座上固定安装有导轨，承托盘承载机构下方固定安装有导轨支撑块，导轨支撑块设置在导轨上，且能够沿着导轨上自由滑动。

所述的承托盘推动机构采用伸缩叉驱动件，伸缩叉驱动件前端上固定安装有伸缩叉体。

所述的基座上固定安装有用于确定承托盘承载机构的停靠位置的定位机构。

所述的定位机构采用激光尺或磁栅尺，承托盘承载机构上对应位置固定安装有行程位置读取器。

所述的基座一侧或两侧固定安装有缓冲挡块。

所述的基座采用大理石或球磨铸铁板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用磁铁驱动次级底座的形式在滑轨上滑动，带动车辆移动，利用汽车承托盘驱动机构驱动承托盘，用于取放车辆，结构简单、实用，建设成本低。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型正视结构示意图。

图4为本实用新型侧视结构示意图。

图5为本实用新型缓冲挡块结构示意图。

图6为本实用新型基座结构示意图。

图中，1-基座，2-次级底座，3-永磁铁，4-伸缩叉驱动件，5-伸缩叉体，6-定位机构，7-缓冲挡块，8-导轨，9-导轨支撑块，10-行程位置读取器。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

请结合参看附图1至附图6，本实用新型主要包括基座1、承托盘承载机构、承载驱动机构以及承托盘推动机构，承托盘承载机构设置在基座1上，承载驱动机构驱动承托盘承载机构在基座1上运动，承托盘推动机构与承托盘承载机构固定安装在一起，用于推动承托盘运动，本实施例中，承托盘用于承载汽车主体，非本实用新型保护部分，图中未画出。

本实施例中，基座1采用大理石或球磨铸铁板一次成型，其表面光洁度极高，可更加美观、牢固。本实施例中，承托盘承载机构和承载驱动机构采用直线电机机构，承托盘承载机构采用直线电机次级底座2，其上方为工作平面，下方为直线电机次级线圈，承载驱动机构采用永磁铁3，永磁铁3可根据实际需要设置N块（一块以上），永磁铁3固定铺设在基座1上方，本实施例中，N块永磁铁3并排铺设，承托盘承载机构和承载驱动机构采用采用磁悬浮方式向前运行，可尽量减少与基座1之间的摩擦，使运行更加平稳，可减少车辆的滑动及运行过程的失误对车辆造成损坏。具体实施时，承托盘承载机构和承载驱动机构也可以采用链条驱动方式运行或采用其他可驱动直线运行的方式代替。

本实施例中，在基座1上固定安装有导轨8，承托盘承载机构下方固定安装有导轨支撑块9，导轨支撑块9设置在导轨8上，可沿着导轨8来回滑动，通过导轨8和导轨支撑块9结构一方面可对承托盘承载机构起到运行限位的作用，使其在运行过程中保持直线运动；另一方面可减少承托盘承载机构与基座1之间的摩擦，使运行更加省力、顺滑。

本实施例中，承托盘推动机构采用伸缩叉驱动件4，伸缩叉驱动件4前端上固定安装有伸缩叉体5，伸缩叉驱动件4可采用直线电机形式，通过直线电机直接驱动伸缩叉体5运动，或采用电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆推动齿条运动，带动伸缩叉体5运动；或者也可以采用油压驱动的方式，通过油压装置驱动液压杆伸缩，通过液压杆推动伸缩叉体5运动。本实施例中，可通过伸缩叉体5推动承托盘运动，从而达到车辆停放和取走的目的。

本实施例中，在基座1上固定安装有定位机构6，用于确定承托盘承载机构的停靠位置，本实施例中，定位机构6采用激光尺或磁栅尺，在承托盘承载机构上对应位置固定安装有行程位置读取器10，通过激光尺或磁栅尺检测行程位置读取器10的位置，通过读取定位机构6与行程位置读取器10之间的距离可计算出行程位置读取器10的相对位置，进而确定承托盘承载机构的位置。具体实施时，定位机构6也可以采用其他形式实现，如：采用行程开关、霍尔传感器或光纤传感器等。

本实施例中，在基座1一侧或两侧固定安装有缓冲挡块7，可挡住承托盘承载机构运行，防止承托盘承载机构脱离运行轨道，本实施例中，缓冲挡块7对应于导轨8设置。

本实用新型在使用通过伸缩叉驱动件4推动伸缩叉体5运动，通过伸缩叉体5推动承托盘运动，同时，永磁铁3和次级底座2启动工作，带动次级底座2上的承托盘连带车辆一起沿着导轨8在基座1上滑动，当激光尺或磁栅尺检测到其运动到设定位置时，则停止运动。

本实用新型采用磁铁驱动次级底座的形式在滑轨上滑动，带动车辆移动，利用汽车承托盘驱动机构驱动承托盘，用于取放车辆，结构简单、实用，建设成本低。