用于切割码垛机的执行装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种用于切割码垛机的执行装置。

背景技术：

码垛机广泛运用在工厂中，其通过将货物整齐的码放或转移，有效提高了生产和运输的效率。然而现有的码垛机功能单一，只能完成简单的装货、卸货和转运，已不能适应自动化生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于切割码垛机的执行装置，其可将石板材切割分离，并搬运堆垛。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种用于切割码垛机的执行装置，它包括电机安装座、固设在电机安装座上的执行电机、由执行电机驱动转动的执行安装座、设于执行安装座一侧的吸盘组件以及设于执行安装座另一侧的切割组件。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

1.执行装置设置吸盘组件和切割组件，可对板材进行切割、分离及转运操作，一机多用，大大提高生产效率，降低劳动力成本。

2.固定座和摆动座之间设有驱动摆动座绕铰接轴转动的伸缩动力件，通过控制伸缩动力件，不仅可以调节锯片的切割角度以及真空吸盘的吸附面，且当真空吸盘吸附住切割好的板材时，伸缩动力件可提供折断力，将板材从母材上分离开。

附图说明

图1是本实用新型一种用于切割码垛机的执行装置实施例的工作状态示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是用于切割码垛机的执行装置的立体结构示意图。

图4是图3的主视图。

图5是图3的侧视图。

标号说明：41电机安装座、42执行电机、43固定座、44摆动座、45伸缩动力件、46转接器、47真空吸盘、48锯片、49锯片电机、8板材、9母材。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本

技术实现要素：
进行详细说明：

如图1至图5所示为本实用新型提供的一种用于切割码垛机的执行装置的实施例示意图。

一种用于切割码垛机的执行装置，它包括电机安装座41、固设在电机安装座41上的执行电机42、由执行电机42驱动转动的执行安装座、设于执行安装座一侧的吸盘组件以及设于执行安装座另一侧的切割组件。

所述执行安装座包括与执行电机42连接的固定座43以及设于固定座43下侧且与固定座43铰接的摆动座44；所述吸盘组件和切割组件分设在摆动座44的侧壁上；所述固定座43和摆动座44之间设有驱动摆动座44绕铰接轴转动的伸缩动力件45。

固定座43和摆动座44之间的铰接轴呈水平设置，伸缩动力件45的两端分别固设在固定座43和摆动座44的同侧侧壁。伸缩动力件45撑开时，摆动座44向另一侧摆动，不仅可以调节锯片48的切割角度以及真空吸盘47的吸附面，且当真空吸盘47吸附住切割好的板材时，伸缩动力件45可提供折断力，将板材从母材上分离开。

所述吸盘组件包括转接器46以及与转接器46连接且竖向设置的真空吸盘47；所述切割组件包括水平设置的锯片48以及锯片电机49。

所述真空吸盘47和锯片48设置在摆动座44的对应侧。

吸盘组件和切割组件之间的转换通过执行电机42控制。

执行装置的工作过程如下：

先将石材竖向切割形成若干平行间隔设置的板材8以及位于各板材8下侧的母材9；利用锯片48对板材8与母材9的连接处进行水平切割，切割宽度一般为三分一至二分一；利用真空吸盘47吸住切割后的板材8基部；控制伸缩动力件45将板材8从母材9上折断分离；最后将分离的板材8转移至指定位置。