梳齿式垂直升降塔库的升降搬运装置的制作方法

本实用新型涉及梳齿交换式立体车库领域，具体涉及一种梳齿式垂直升降塔库的升降搬运装置。

背景技术：

垂直升降类的停车塔，其布置形式中间为升降道，左右两边为停车位。停车塔动作原理为车辆在升降道内提升到指定层后，通过横移交接机构，将车辆输送到停车位。目前停车塔的车辆存储交换方式主要有载车板式和梳齿式两种形式。梳齿交换方式由于其采用主升降机的主搬运梳齿架和库位的库位梳齿架上下交接方式，将车辆交换到指定位置，省去了载车板式交换方式汽车出库后要将空车板送回原停车位的时间，在存取车效率上有一定优势。

目前梳齿交换式立体车库的主升降机通常采用起升电机来升降主搬运梳齿架，但在车库运行过程中往往会出现起升电机发生故障，导致车库运行暂停的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种可以有效解决目前的梳齿交换式立体车库运行过程中出现的起升电机发生故障，而导致车库运行暂停，影响车库正常运作的问题的梳齿式垂直升降塔库的升降搬运装置。

本实用新型的技术方案是：

一种梳齿式垂直升降塔库的升降搬运装置，包括：塔架，塔架内设有搬运器升降通道；以及主搬运器，主搬运器包括设在搬运器升降通道内的主搬运梳齿架及用于升降所述主搬运梳齿架的主升降执行机构，所述主升降执行机构包括转动设在塔架顶部的卷绳筒、卷绕在卷绳筒上并与主搬运梳齿架相连接的梳齿架钢丝绳、减速机、主起升电机及升降备用电机，所述主起升电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴与卷绳筒的转轴相连接，所述升降备用电机的输出轴通过链轮传动机构或齿轮传动机构与联轴器相连接。

本方案的梳齿式垂直升降塔库的升降搬运装置可有效解决梳齿交换式立体车库运行过程中出现的主起升电机发生故障，而导致车库运行暂停，影响车库正常运作的问题。

作为优选，卷绳筒由同轴分布的左卷筒与右卷筒组成，所述减速机为双输出轴减速机，减速机一端的输出轴与左卷筒的转轴相连接，减速机另一端的输出轴与右卷筒的转轴相连接。本方案结构通过同一电机同时驱动左卷筒与右卷筒转动，从而通过梳齿架钢丝绳升降所述主搬运梳齿架，这样可以提高主卷绳筒的结构稳定性。

作为优选，主升降执行机构还包括若干设置在塔架顶部的梳齿架钢丝绳导向滑轮，所述主搬运梳齿架上设有四个吊点，所述左卷筒上卷绕有两条所述的梳齿架钢丝绳，其中一条梳齿架钢丝绳通过对应的梳齿架钢丝绳导向滑轮与主搬运梳齿架的一个吊点相连接，第二条梳齿架钢丝绳通过对应的梳齿架钢丝绳导向滑轮与主搬运梳齿架的第二个吊点相连接；所述右卷筒上也卷绕有两条所述的梳齿架钢丝绳，其中一条梳齿架钢丝绳通过对应的梳齿架钢丝绳导向滑轮与主搬运梳齿架的第三个吊点相连接，第二条梳齿架钢丝绳通过对应的梳齿架钢丝绳导向滑轮与主搬运梳齿架的第四个吊点相连接。本方案结构可以提高主搬运梳齿架的升降运行的平稳性。

作为优选，主升降执行机构还包括主配重及若干设置在塔架顶部的主配重钢丝绳导向滑轮，所述左卷筒上还卷绕有一条主配重钢丝绳，该主配重钢丝绳通过对应的主配重钢丝绳导向滑轮与主配重相连接；所述右卷筒上也还卷绕有一条主配重钢丝绳，该主配重钢丝绳通过对应的主配重钢丝绳导向滑轮与主配重相连接。本方案结构可以减少主起升电机或升降备用电机驱动卷绳筒旋转时的负载。

作为优选，塔架上并位于搬运器升降通道内设有左前、右前、左后、右后四条第一竖直导槽，所述主搬运梳齿架上设有与四条第一竖直导槽一一对应的第一升降导轮，主搬运梳齿架通过第一升降导轮沿第一竖直导槽升降。本方案结构可以提高主搬运梳齿架的升降运行的平稳性。

作为优选，塔架上并位于搬运器升降通道内设有左前、右前、左后、右后四条第一竖直导槽，所述主搬运梳齿架上设有与四条第一竖直导槽一一对应的第一升降导轮，主搬运梳齿架通过第一升降导轮沿第一竖直导槽升降；所述四个吊点与四条第一竖直导槽一一对应，且吊点位于对应的第一竖直导槽内，所述梳齿架钢丝绳导向滑轮位于第一竖直导槽的上方，且每个第一竖直导槽的上方均设有所述的梳齿架钢丝绳导向滑轮。本方案结构可以提高主搬运梳齿架的升降运行的平稳性。

本实用新型的有益效果是：可以有效解决目前的梳齿交换式立体车库运行过程中出现的起升电机发生故障，而导致车库运行暂停，影响车库正常运作的问题。

附图说明

图1是本实用新型的梳齿式垂直升降塔库的升降搬运装置的一种结构示意图。

图2是图1的俯视图（隐去主搬运梳齿架部分的结构）。

图3是图2中A处的局部放大图。

图中：

塔架1，第一竖直导槽1.1；

搬运器升降通道2；

主搬运梳齿架3，第一升降导轮3.1，吊点3.2；

主升降执行机构4，左卷筒4.1，减速机4.2，右卷筒4.3，梳齿架钢丝绳导向滑轮4.4，梳齿架钢丝绳4.5，主配重钢丝绳4.6，主配重钢丝绳导向滑轮4.7，主配重4.8，主起升电机4.9，升降备用电机4.10，联轴器4.11，链轮传动机构4.12。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种梳齿式垂直升降塔库的升降搬运装置，包括塔架1以及主搬运器。塔架内设有搬运器升降通道2。塔架上并位于搬运器升降通道内设有左前、右前、左后、右后四条第一竖直导槽1.1。

主搬运器包括设在搬运器升降通道内的主搬运梳齿架3及用于升降所述主搬运梳齿架的主升降执行机构4。主搬运梳齿架上设有与四条第一竖直导槽一一对应的第一升降导轮3.1，第一升降导轮位于对应的第一竖直导槽内，主搬运梳齿架通过第一升降导轮沿第一竖直导槽升降。主搬运梳齿架上设有四个吊点3.2，四个吊点与四条第一竖直导槽一一对应，且吊点位于对应的第一竖直导槽内。

如图1、图2、图3所示，主升降执行机构包括主配重4.8、若干设置在塔架顶部的梳齿架钢丝绳导向滑轮4.4、若干设置在塔架顶部的主配重钢丝绳导向滑轮4.7、转动设在塔架顶部的卷绳筒、卷绕在卷绳筒上并与主搬运梳齿架相连接的梳齿架钢丝绳4.5、减速机4.2、主起升电机4.9及升降备用电机4.10。卷绳筒的转轴水平设置。卷绳筒由同轴分布的左卷筒4.1与右卷筒4.3组成。本实施例的减速机为双输出轴减速机。主起升电机的输出轴通过联轴器4.11与减速机的输入轴相连接。升降备用电机的输出轴通过链轮传动机构4.12或齿轮传动机构与联轴器相连接。减速机的输出轴与卷绳筒的转轴相连接，具体说是，减速机一端的输出轴与左卷筒的转轴相连接，减速机另一端的输出轴与右卷筒的转轴相连接。

梳齿架钢丝绳导向滑轮位于第一竖直导槽的上方，且每个第一竖直导槽的上方均设有所述的梳齿架钢丝绳导向滑轮。

左卷筒上卷绕有两条所述的梳齿架钢丝绳，其中一条梳齿架钢丝绳通过对应的梳齿架钢丝绳导向滑轮与主搬运梳齿架的一个吊点相连接，第二条梳齿架钢丝绳通过对应的梳齿架钢丝绳导向滑轮与主搬运梳齿架的第二个吊点相连接。左卷筒上的梳齿架钢丝绳的一端与左卷筒相连接，另一端与吊点相连接。

右卷筒上也卷绕有两条所述的梳齿架钢丝绳，其中一条梳齿架钢丝绳通过对应的梳齿架钢丝绳导向滑轮与主搬运梳齿架的第三个吊点相连接，第二条梳齿架钢丝绳通过对应的梳齿架钢丝绳导向滑轮与主搬运梳齿架的第四个吊点相连接。右卷筒上的梳齿架钢丝绳的一端与右卷筒相连接，另一端与吊点相连接。

左卷筒上还卷绕有一条主配重钢丝绳4.6，该主配重钢丝绳通过对应的主配重钢丝绳导向滑轮与主配重4.8相连接。左卷筒上的主配重钢丝绳的一端与左卷筒相连接，另一端与主配重相连接。右卷筒上也还卷绕有一条主配重钢丝绳，该主配重钢丝绳通过对应的主配重钢丝绳导向滑轮与主配重相连接。右卷筒上的主配重钢丝绳的一端与右卷筒相连接，另一端与主配重相连接。

本实施例的梳齿式垂直升降塔库的升降搬运装置在正常工作时：通过主起升电机和减速机带动卷筒与右卷筒转动，从而通过梳齿架钢丝绳带动主搬运梳齿架沿第一竖直导槽升降。当主起升电机故障时，可以通过升降备用电机和减速机配合带动卷筒与右卷筒转动，从而通过梳齿架钢丝绳带动主搬运梳齿架沿第一竖直导槽升降；如此可以有效解决目前的梳齿交换式立体车库运行过程中出现的起升电机发生故障，而导致车库运行暂停，影响车库正常运作的问题。